本發(fā)明涉及一種用于車輛遙控駕駛的安全保障系統(tǒng),包括遙控駕駛端和被控車輛端,遙控駕駛端包括遠程控制終端,被控車輛端包括信號接收器、網(wǎng)關(guān)控制器和被控車輛的底層執(zhí)行器,網(wǎng)關(guān)控制器包括信號收發(fā)模塊、指令解析模塊和狀態(tài)監(jiān)測模塊,設(shè)置車輛遙控駕駛安全響應(yīng)機制,實現(xiàn)適配于遙控駕駛系統(tǒng)的遠程控制終端、通訊、網(wǎng)關(guān)控制器信號傳遞流程、車輛狀態(tài)監(jiān)測的緊急狀況下安全響應(yīng)機制的方法設(shè)計,設(shè)置車輛遙控駕駛系統(tǒng)的進入和退出機制,進行被控車輛遙控駕駛模式與手動駕駛模式的切換。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明避免了因電子電氣故障或軟硬件失效等問題,使遙控駕駛的車輛能在突發(fā)情況下迅速采取安全保障措施,保證遙控駕駛系統(tǒng)的功能安全。
聲明:
“用于車輛遙控駕駛的安全保障系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)