本發(fā)明公開了一種無線子網(wǎng)異構(gòu)互聯(lián)方法，包括：配置岸基、目標(biāo)船和浮標(biāo)中各節(jié)點(diǎn)的綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)的基礎(chǔ)信息，使所述各節(jié)點(diǎn)的所述綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)通過對應(yīng)的4G路由器與公有云服務(wù)器建立通訊連接；由所述公有云服務(wù)器接收所述各節(jié)點(diǎn)的所述綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)周期性發(fā)送的可達(dá)性探測消息得到對應(yīng)的4G可達(dá)信息，并獲取經(jīng)過NAT設(shè)備映射后的公網(wǎng)地址和端口號；以及由所述公有云服務(wù)器周期性向所述各節(jié)點(diǎn)推送對應(yīng)的所述4G可達(dá)信息，并將所述公網(wǎng)地址和所述端口號告知對應(yīng)的所述綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)。其可以解決現(xiàn)有無線子網(wǎng)適用的通信距離較短，通信過程中SIP信令和媒體流對于NAT設(shè)備的穿越以及NAT映射具有失效性的問題。