本發(fā)明涉及油氣管道技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種管道智能封堵機(jī)器人試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，試驗(yàn)系統(tǒng)包括管外控制模塊、成品油模擬輸送裝置、調(diào)壓模塊、發(fā)球模塊、清管功能試驗(yàn)?zāi)K、過彎性能試驗(yàn)?zāi)K、封堵功能試驗(yàn)?zāi)K、應(yīng)急功能試驗(yàn)?zāi)K、收球模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道智能封堵機(jī)器人作業(yè)管道的全工況模擬，并對(duì)不同型號(hào)及結(jié)構(gòu)的管道智能封堵機(jī)器人的封堵、清管、調(diào)速、過階梯、過彎、管內(nèi)伸縮微調(diào)、卡瓦錨定力測(cè)量、試壓、雙向無線通訊及失效保護(hù)等功能及特性進(jìn)行測(cè)試，為管道智能封堵機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)平臺(tái)，有效地保障了實(shí)際作業(yè)過程中的安全可靠性。