一種用于智能輪椅的自主跟蹤系統(tǒng)，涉及智能輪椅的技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：由一級跟蹤模塊、二級跟蹤模塊、超聲波傳感器、主控制器、電機驅(qū)動模塊、直流電機和輪椅組成。所述一級跟蹤模塊、二級跟蹤模塊、超聲波傳感器與主控制器連接，一級（或二級）跟蹤模塊和超聲波傳感器將采集到的跟蹤目標(biāo)的位置信號傳送給主控制器，主控制器完成數(shù)據(jù)處理并給電機驅(qū)動模塊提供正確的控制信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動整個輪椅的運動。一級跟蹤模塊可準(zhǔn)確鎖定跟蹤目標(biāo)，一級跟蹤失效時二級跟蹤自動開啟。所述超聲波傳感器用于測定輪椅與人體之間的距離，在自主跟蹤過程中確保兩者之間保持一定距離。該系統(tǒng)將一級紅外通信跟蹤技術(shù)、超聲波傳感技術(shù)、二級人體熱紅外跟蹤技術(shù)緊密結(jié)合，不僅能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)跟蹤目標(biāo)，防止跟錯人現(xiàn)象的發(fā)生，還可以提高跟蹤的穩(wěn)定性和連續(xù)性，防止輪椅由于通信信號接受無效而停滯不前問題的發(fā)生。整個系統(tǒng)簡單實用，耗費成本低，易于推廣。