1.本實(shí)用新型涉及撬毛臺(tái)車設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種礦用井下撬毛臺(tái)車。

背景技術(shù)：

2.現(xiàn)有的井下撬毛臺(tái)車的作業(yè)范圍有限，無法適用于大斷面礦洞的撬毛作業(yè)；而且現(xiàn)有的撬毛臺(tái)車的操作室為固定式結(jié)構(gòu)，在作業(yè)過程中，無法改變其高度和角度，在一定程度上制約了操作人員的視野，進(jìn)而影響了作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種礦用井下撬毛臺(tái)車，此撬毛臺(tái)車的工作臂采用伸縮式結(jié)構(gòu)，能夠在一定程度上調(diào)節(jié)其作業(yè)范圍，使其相對(duì)于現(xiàn)有的撬毛臺(tái)車增大了1~2m的作業(yè)范圍；而且采用能夠調(diào)節(jié)高度和角度的操作室，進(jìn)而改變操作人員的視野。

4.為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種礦用井下撬毛臺(tái)車，它包括撬毛臺(tái)車的后車體，后車體上搭載有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)撬毛臺(tái)車的臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)；后車體的頭部通過前后車體鉸鏈軸與前車體鉸接相連；前車體上安裝有升降安全頂棚，前車體的頭部頂端通過平移底座安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)和平移底座之間安裝有平移油缸，平移機(jī)構(gòu)的頂端鉸接有伸縮大臂，伸縮大臂的伸縮內(nèi)筒末端安裝有小臂；小臂的頭部通過四連桿機(jī)構(gòu)安裝有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的末端安裝有破碎錘總成。

5.所述臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)包括搭載在后車體上的柴油機(jī)，所述柴油機(jī)的側(cè)面設(shè)置有散熱器，所述柴油機(jī)與用于對(duì)其進(jìn)行散熱的水箱相連，所述后車體上搭載有液壓油箱，所述液壓油箱與液壓泵站相連，并提供液壓動(dòng)力；所述后車體安裝有用于帶動(dòng)整個(gè)車體移動(dòng)的輪胎總成。

6.所述后車體上安裝有換熱器和變速箱，所述后車體的兩側(cè)固定有支腿。

7.所述升降安全頂棚固定安裝在頂棚升降立柱的頂部，所述頂棚升降立柱固定在前車體上，所述升降安全頂棚的頭部一端通過操作室鉸座鉸接有駕駛室，所述駕駛室和升降安全頂棚之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸。

8.所述前車體上安裝有踏板。

9.所述伸縮大臂和伸縮內(nèi)筒之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)其伸縮動(dòng)作的伸縮油缸。

10.所述平移機(jī)構(gòu)的頂部連桿采用曲臂，所述曲臂和伸縮大臂之間安裝有大臂油缸；所述伸縮大臂和小臂之間安裝有小臂油缸，所述小臂和四連桿機(jī)構(gòu)之間安裝有小臂工作錘推動(dòng)油缸。

11.所述前車體的前端安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過推鏟主臂鉸接有推土鏟，所述推土鏟和旋轉(zhuǎn)座之間安裝有推土鏟油缸。

12.本實(shí)用新型有如下有益效果：

13.其撬毛臺(tái)車相比同行業(yè)的撬毛車有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

14.1、伸縮大臂能把撬毛高度提高1至2m，即作業(yè)面更大。

15.2、工作臂伸展長度更長，人員更加安全。

16.3、駕駛室?guī)倒δ?，帶仰俯傾角，能給作業(yè)員更加開闊的視野。

17.4、功能強(qiáng)大，能適應(yīng)井下多種用途。

附圖說明

18.圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的主視圖。

19.圖2為本實(shí)用新型駕駛室三維圖。

20.圖3為本實(shí)用新型推土鏟三維圖。

21.圖中：1水箱、2散熱器、3柴油機(jī)、4電池組、5液壓油箱、6換熱器、7后車體、8升降安全頂棚、9駕駛室、10平移底座、11平移機(jī)構(gòu)、12平移油缸、13大臂油缸、14伸縮大臂、15小臂油缸、16小臂工作錘推動(dòng)油缸、17小臂、18擺動(dòng)油缸、19破碎錘總成、20推土鏟、21推土鏟油缸、22旋轉(zhuǎn)座、23踏步、24前車體、25前后車體鉸鏈銷軸、26變速箱、27輪胎總成、28支腿、29轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、30頂棚升降立柱、32操作室鉸座、33曲臂、34四連桿機(jī)構(gòu)、35推鏟主臂。

具體實(shí)施方式

22.下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

23.參見圖1-3，一種礦用井下撬毛臺(tái)車，它包括撬毛臺(tái)車的后車體7，后車體7上搭載有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)撬毛臺(tái)車的臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)；后車體7的頭部通過前后車體鉸鏈軸25與前車體24鉸接相連；前車體24上安裝有升降安全頂棚8，前車體24的頭部頂端通過平移底座10安裝有平移機(jī)構(gòu)11，平移機(jī)構(gòu)11和平移底座10之間安裝有平移油缸12，平移機(jī)構(gòu)11的頂端鉸接有伸縮大臂14，伸縮大臂14的伸縮內(nèi)筒末端安裝有小臂17；小臂17的頭部通過四連桿機(jī)構(gòu)34安裝有擺動(dòng)油缸18，擺動(dòng)油缸18的末端安裝有破碎錘總成19。此撬毛臺(tái)車的工作臂采用伸縮式結(jié)構(gòu)，能夠在一定程度上調(diào)節(jié)其作業(yè)范圍，使其相對(duì)于現(xiàn)有的撬毛臺(tái)車增大了1~2m的作業(yè)范圍；而且采用能夠調(diào)節(jié)高度和角度的操作室，進(jìn)而改變操作人員的視野。

24.進(jìn)一步的，所述臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)包括搭載在后車體7上的柴油機(jī)3，所述柴油機(jī)3的側(cè)面設(shè)置有散熱器2，所述柴油機(jī)3與用于對(duì)其進(jìn)行散熱的水箱1相連，所述后車體7上搭載有液壓油箱5，所述液壓油箱5與液壓泵站相連，并提供液壓動(dòng)力；所述后車體7安裝有用于帶動(dòng)整個(gè)車體移動(dòng)的輪胎總成27。通過上述的臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)能夠用于提供整個(gè)臺(tái)車的動(dòng)力源，保證臺(tái)車的正常作業(yè)。

25.進(jìn)一步的，所述后車體7上安裝有換熱器6和變速箱26，所述后車體7的兩側(cè)固定有支腿28。通過上述的多根支腿28能夠用于對(duì)整個(gè)撬毛臺(tái)車進(jìn)行穩(wěn)定的支撐，進(jìn)而保證了其在作業(yè)過程中不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。

26.進(jìn)一步的，所述升降安全頂棚8固定安裝在頂棚升降立柱30的頂部，所述頂棚升降立柱30固定在前車體24上，所述升降安全頂棚8的頭部一端通過操作室鉸座32鉸接有駕駛室9，所述駕駛室9和升降安全頂棚8之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)駕駛室9轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸29。通過采用上述的升降安全頂棚8在使用過程中，能夠?qū)φ麄€(gè)駕駛室9的高度進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，進(jìn)而改變駕駛室9的高度，以改變操作人員的視野。工作過程中，通過頂棚升降立柱30驅(qū)動(dòng)升降安全頂棚8進(jìn)行升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高度其高度調(diào)節(jié)，待其高度調(diào)節(jié)完成之后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)油缸29進(jìn)一步的改變駕駛室9的傾斜角度，進(jìn)而改變操作人員的視野，保證了作業(yè)的安全性。

27.進(jìn)一步的，所述前車體24上安裝有踏板23。通過安裝踏板23便于操作人員能夠方便的登上駕駛室9。

28.進(jìn)一步的，所述伸縮大臂14和伸縮內(nèi)筒之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)其伸縮動(dòng)作的伸縮油缸。通過上述的伸縮大臂14能夠用于改變整個(gè)大臂的長度，進(jìn)而使其能夠改變整個(gè)工作臂的長度，改變撬毛作業(yè)的工作范圍。使其相對(duì)于現(xiàn)有的固定長度的工作臂，其作業(yè)范圍能夠擴(kuò)大1~2m。

29.進(jìn)一步的，所述平移機(jī)構(gòu)11的頂部連桿采用曲臂33，所述曲臂33和伸縮大臂14之間安裝有大臂油缸13；所述伸縮大臂14和小臂17之間安裝有小臂油缸15，所述小臂17和四連桿機(jī)構(gòu)34之間安裝有小臂工作錘推動(dòng)油缸16。通過上述的平移機(jī)構(gòu)11能夠用于對(duì)整個(gè)工作臂進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而改變整個(gè)工作臂的長度以及高度，以增大其作業(yè)范圍。

30.進(jìn)一步的，所述前車體24的前端安裝有旋轉(zhuǎn)座22，所述旋轉(zhuǎn)座22通過推鏟主臂35鉸接有推土鏟20，所述推土鏟20和旋轉(zhuǎn)座22之間安裝有推土鏟油缸21。通過上述的推土鏟20能夠用于撬毛推土使用。而且在工作過程中，通過推土鏟油缸21能夠驅(qū)動(dòng)推土鏟20，進(jìn)而通過推土鏟20實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的推土作業(yè)過程。

31.本實(shí)用新型的安裝連接方式及工作原理：

32.具體工作過程中，前車體24與后車體7通過前后車體鉸鏈銷軸25連接，由柴油機(jī)3提供動(dòng)力行走與撬毛作業(yè)。升降安全頂棚8為駕駛室9提供安全保護(hù)和操縱設(shè)備的空間與開闊的視野。旋轉(zhuǎn)座22固定在前車體24上，平移底座10固定在旋轉(zhuǎn)座回轉(zhuǎn)盤上，由平移油缸12控制平移機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，大臂油缸13的行程實(shí)現(xiàn)伸縮大臂14的伸展來加大操縱人員與作業(yè)面的距離，提高人員的安全。小臂油缸15控制小臂17的伸展，小臂工作錘推動(dòng)油缸16控制破碎錘前后運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)油缸18控制破碎錘左右運(yùn)動(dòng)。推土鏟20通過鉸鏈軸與旋轉(zhuǎn)座22連接，推土鏟油缸21行程控制推土鏟20工作。技術(shù)特征：

1.一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于，它包括撬毛臺(tái)車的后車體（7），后車體（7）上搭載有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)撬毛臺(tái)車的臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)；后車體（7）的頭部通過前后車體鉸鏈軸（25）與前車體（24）鉸接相連；前車體（24）上安裝有升降安全頂棚（8），前車體（24）的頭部頂端通過平移底座（10）安裝有平移機(jī)構(gòu)（11），平移機(jī)構(gòu)（11）和平移底座（10）之間安裝有平移油缸（12），平移機(jī)構(gòu)（11）的頂端鉸接有伸縮大臂（14），伸縮大臂（14）的伸縮內(nèi)筒末端安裝有小臂（17）；小臂（17）的頭部通過四連桿機(jī)構(gòu)（34）安裝有擺動(dòng)油缸（18），擺動(dòng)油缸（18）的末端安裝有破碎錘總成（19）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)包括搭載在后車體（7）上的柴油機(jī)（3），所述柴油機(jī)（3）的側(cè)面設(shè)置有散熱器（2），所述柴油機(jī)（3）與用于對(duì)其進(jìn)行散熱的水箱（1）相連，所述后車體（7）上搭載有液壓油箱（5），所述液壓油箱（5）與液壓泵站相連，并提供液壓動(dòng)力；所述后車體（7）安裝有用于帶動(dòng)整個(gè)車體移動(dòng)的輪胎總成（27）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述后車體（7）上安裝有換熱器（6）和變速箱（26），所述后車體（7）的兩側(cè)固定有支腿（28）。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述升降安全頂棚（8）固定安裝在頂棚升降立柱（30）的頂部，所述頂棚升降立柱（30）固定在前車體（24）上，所述升降安全頂棚（8）的頭部一端通過操作室鉸座（32）鉸接有駕駛室（9），所述駕駛室（9）和升降安全頂棚（8）之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)駕駛室（9）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油缸（29）。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述前車體（24）上安裝有踏板（23）。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述伸縮大臂（14）和伸縮內(nèi)筒之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)其伸縮動(dòng)作的伸縮油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)（11）的頂部連桿采用曲臂（33），所述曲臂（33）和伸縮大臂（14）之間安裝有大臂油缸（13）；所述伸縮大臂（14）和小臂（17）之間安裝有小臂油缸（15），所述小臂（17）和四連桿機(jī)構(gòu)（34）之間安裝有小臂工作錘推動(dòng)油缸（16）。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦用井下撬毛臺(tái)車，其特征在于：所述前車體（24）的前端安裝有旋轉(zhuǎn)座（22），所述旋轉(zhuǎn)座（22）通過推鏟主臂（35）鉸接有推土鏟（20），所述推土鏟（20）和旋轉(zhuǎn)座（22）之間安裝有推土鏟油缸（21）。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種礦用井下撬毛臺(tái)車，后車體上搭載有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)撬毛臺(tái)車的臺(tái)車動(dòng)力系統(tǒng)；后車體的頭部通過前后車體鉸鏈軸與前車體鉸接相連；前車體上安裝有升降安全頂棚，前車體的頭部頂端通過平移底座安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)和平移底座之間安裝有平移油缸，平移機(jī)構(gòu)的頂端鉸接有伸縮大臂，伸縮大臂的伸縮內(nèi)筒末端安裝有小臂；小臂的頭部通過四連桿機(jī)構(gòu)安裝有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的末端安裝有破碎錘總成。此撬毛臺(tái)車的工作臂采用伸縮式結(jié)構(gòu)，能夠在一定程度上調(diào)節(jié)其作業(yè)范圍，使其相對(duì)于現(xiàn)有的撬毛臺(tái)車增大了1~2m的作業(yè)范圍；而且采用能夠調(diào)節(jié)高度和角度的操作室，進(jìn)而改變操作人員的視野。變操作人員的視野。變操作人員的視野。

技術(shù)研發(fā)人員：王翼 徐飛 向勇

受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜昌鄂奧圖機(jī)械制造有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.17

技術(shù)公布日：2022/3/4