1.本實(shí)用新型涉及輥磨機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)及高壓輥磨機(jī)。

背景技術(shù)：

2.目前高壓輥磨機(jī)液壓系統(tǒng)由液壓站、集成閥塊、液壓缸組成，其中液壓系統(tǒng)控制動(dòng)輥前進(jìn)、后退的閥塊大部分為插裝閥，與蓄能器一起連接在集成閥塊上面，這就導(dǎo)致集成閥塊整體結(jié)構(gòu)較大，無(wú)法布置在液壓缸旁邊，只能固定在機(jī)架側(cè)面，通過(guò)一根長(zhǎng)油管與液壓缸的進(jìn)油口相連，這就導(dǎo)致蓄能器距液壓缸的距離很遠(yuǎn)。蓄能器的主要作用是吸收液壓缸工作過(guò)程中產(chǎn)生的脈動(dòng)及沖擊，保護(hù)液壓缸以及各種元器件，其位置離液壓缸越近，吸收脈動(dòng)的效果就越好，距離遠(yuǎn)的話，其效果就大打折扣，對(duì)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及使用壽命有很大的影響。

3.目前大多數(shù)高壓輥磨機(jī)液壓系統(tǒng)的主油缸為單作用油缸，只設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口，液壓系統(tǒng)只能控制其前進(jìn)，后退是靠擠壓物料時(shí)所產(chǎn)生的反作用力來(lái)被動(dòng)退輥。設(shè)備檢修時(shí)，由于液壓系統(tǒng)不具有退輥功能，只能靠人工推動(dòng)動(dòng)輥軸承座完成動(dòng)輥的后退，效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。若在動(dòng)輥與定輥之間單獨(dú)增設(shè)一組液壓缸推動(dòng)動(dòng)輥后退，需要增加與之配套的液壓控制閥，以及控制管路。成本會(huì)增加很多，且增加的管路對(duì)高壓輥磨機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的布置都有很大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不足，故此提出一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)及高壓輥磨機(jī)，能夠解決無(wú)法主動(dòng)退輥的問(wèn)題，蓄能器無(wú)法較好的吸收液壓缸所產(chǎn)生的脈動(dòng)，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不僅能控制動(dòng)輥的前進(jìn)、后退，還能控制給料系統(tǒng)的閘板閥考核以及開(kāi)合速度。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

6.一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括蓄能器、雙作用液壓缸、設(shè)置有液壓泵的液壓站以及將蓄能器、雙作用液壓缸和液壓站連通的供油管路t1，雙作用液壓缸與液壓站連通的所述供油管路t1上安裝有疊加閥組件，所述疊加閥組件用于活動(dòng)輥推進(jìn)工況和后退工況之間的切換。

7.進(jìn)一步優(yōu)選地，所述疊加閥組件包括三位四通電磁換向閥一、液控單向閥及溢流閥，其中所述液控單向閥與雙作用液壓缸的無(wú)桿腔連通，所述溢流閥設(shè)置有兩個(gè)分別與雙作用液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通。

8.進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括安裝在供油管路t1上的液壓泵、高壓過(guò)濾器、回油過(guò)濾器、冷卻器、先導(dǎo)式溢流閥、壓力傳感器、壓力表以及電磁球閥。

9.進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括給料閘板控制單元，所述給料閘板控制單元包括供油管路t2和閘板閥液壓缸，所述閘板閥液壓缸通過(guò)供油管路t2與液壓站連通，所述供油管路t2上

安裝有控制閘板的開(kāi)合和開(kāi)合速度的閘板閥控制組件。

10.進(jìn)一步優(yōu)選地，所述閘板閥控制組件包括三位四通電磁換向閥二、雙液控單向閥和單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥設(shè)置有兩個(gè)分別與閘板閥液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連通用于控制閘板閥液壓缸的開(kāi)合速度，所述三位四通電磁換向閥二用于控制閘板閥液壓缸的開(kāi)合。

11.進(jìn)一步優(yōu)選地，當(dāng)推動(dòng)活動(dòng)輥前進(jìn)時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一的右位得電，所述液壓站內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸的無(wú)桿腔，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一失電位于中位，所述雙作用液壓缸靠蓄能器保壓工作，所述液控單向閥處于單向鎖死狀態(tài)；當(dāng)壓力下降至預(yù)設(shè)最低壓力時(shí)，所述液壓站重新開(kāi)始工作提升壓力，如此反復(fù)；需要活動(dòng)輥進(jìn)行退輥時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一的左位得電，所述液壓站內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸的有桿腔，所述液控單向閥處于打開(kāi)狀態(tài)，所述雙作用液壓缸無(wú)桿腔中的液壓油回流，完成活動(dòng)輥的后退工作。

12.一種高壓輥磨機(jī)，包括如上述所述的液壓控制系統(tǒng)。

13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

14.當(dāng)推動(dòng)活動(dòng)輥前進(jìn)時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一的右位得電，所述液壓站內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸的無(wú)桿腔，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一失電位于中位，所述雙作用液壓缸靠蓄能器保壓工作，所述液控單向閥處于單向鎖死狀態(tài)；當(dāng)壓力下降至預(yù)設(shè)最低壓力時(shí)，所述液壓站重新開(kāi)始工作提升壓力，如此反復(fù)；需要活動(dòng)輥進(jìn)行退輥時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一的左位得電，所述液壓站內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸的有桿腔，所述液控單向閥處于打開(kāi)狀態(tài)，所述雙作用液壓缸無(wú)桿腔中的液壓油回流，完成活動(dòng)輥的后退工作。

15.給料系統(tǒng)閘板的開(kāi)啟和閉合由閘板閥液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，液壓站集成塊上的閘板閥控制組件控制其開(kāi)合，閘板閥控制組件由三位四通電磁換向閥二、雙液控單向閥和單向節(jié)流閥組成。閘板閥液壓缸通過(guò)供油管路t2與液壓站連通，三位四通電磁換向閥二換向可實(shí)現(xiàn)閘板的開(kāi)合，通過(guò)調(diào)過(guò)兩個(gè)單向節(jié)流閥的開(kāi)口大小可控制其開(kāi)合速度。

附圖說(shuō)明

16.圖1為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

18.圖中：1、油箱，2、吸油過(guò)濾器，3、液壓泵，4、先導(dǎo)式溢流閥， 5、冷卻器，6、高壓過(guò)濾器，7、壓力傳感器，8、壓力表，9、回油過(guò)濾器，10、液控單向閥，11、疊加式溢流閥，12、三位四通電磁換向閥一，13、單向節(jié)流閥，14、雙液控單向閥，15、電磁球閥，16、三位四通電磁換向閥二，17、蓄能器，18、雙作用液壓缸，19、閘板閥液壓缸，20、液壓站。

具體實(shí)施方式

19.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

20.在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

21.實(shí)施例1：

22.如圖1至圖2所示，一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括蓄能器 17、雙作用液壓缸18、設(shè)置有液壓泵3(齒輪泵)的液壓站20(主要包括油箱1、吸油過(guò)濾器2以及閥臺(tái))以及將蓄能器17、雙作用液壓缸18和液壓站20連通的供油管路t1，雙作用液壓缸18與液壓站 20連通的所述供油管路t1上安裝有疊加閥組件，所述疊加閥組件用于活動(dòng)輥推進(jìn)工況和后退工況之間的切換。

23.進(jìn)一步優(yōu)選地方案，所述疊加閥組件包括三位四通電磁換向閥一 12、液控單向閥10及疊加式溢流閥11，其中所述液控單向閥10與雙作用液壓缸18的無(wú)桿腔連通，所述疊加式溢流閥11設(shè)置有兩個(gè)分別與雙作用液壓缸18的有桿腔和無(wú)桿腔連通。

24.本實(shí)施例實(shí)施時(shí)：當(dāng)推動(dòng)活動(dòng)輥前進(jìn)時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一12的右位得電，所述液壓站20內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵3經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸18的無(wú)桿腔，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一12失電位于中位，所述雙作用液壓缸18靠蓄能器17保壓工作，所述液控單向閥10處于單向鎖死狀態(tài)；當(dāng)壓力下降至預(yù)設(shè)最低壓力時(shí)，所述液壓站20重新開(kāi)始工作提升壓力，如此反復(fù)；需要活動(dòng)輥進(jìn)行退輥時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一12的左位得電，所述液壓站20內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵3經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸18的有桿腔，所述液控單向閥10處于打開(kāi)狀態(tài)，所述雙作用液壓缸18無(wú)桿腔中的液壓油回流，完成活動(dòng)輥的后退工作。

25.液壓系統(tǒng)工作時(shí)，四只雙作用液壓缸18(兩兩一組)均通過(guò)大管徑管路分別與兩只蓄能器17相連通，使得它們之間的壓力始終相同，雙作用液壓缸18的動(dòng)態(tài)特性靈敏。蓄能器17、雙作用液壓缸18 與液壓站20上閥臺(tái)相連通過(guò)疊加式溢流閥11、單向閥10、三位四通電磁換向閥一12與供油管路t1相通。液壓站20上面液壓泵3(齒輪泵)吸油管出口與高壓過(guò)濾器6進(jìn)口相連，通過(guò)閥臺(tái)，經(jīng)高壓過(guò)濾器6過(guò)濾完成的油液直接連接至進(jìn)油管路t1。

26.實(shí)施例2：

27.如圖1至圖2所示，在液壓站20上集成以下部件，具體包括安裝在供油管路t1上的高壓過(guò)濾器6、回油過(guò)濾器9、冷卻器5、先導(dǎo)式溢流閥4、壓力傳感器7、壓力表8以及電磁球閥15。正常情況下，由壓力傳感器7負(fù)責(zé)液壓壓力的顯示，并進(jìn)行傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)。另外液壓站20上還設(shè)有液位傳感器(圖中未釋出)、溫度傳感器(圖中未釋出)、液位計(jì)(圖中未釋出)、加熱器(圖中未釋出)、回油過(guò)濾器9、電機(jī)相應(yīng)的元器件，時(shí)刻監(jiān)控液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時(shí)做出相應(yīng)調(diào)整，大大提高了液壓系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

28.實(shí)施例3：

29.如圖1至圖2所示，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)選地方案，還包括給料閘板控制單元，所述給料閘板控制單元包括供油管路t2和閘板閥液壓缸19，所述閘板閥液壓缸19通過(guò)供油管路t2與液壓站 20連通，所述供油管路t2上安裝有控制閘板的開(kāi)合和開(kāi)合速度的閘板閥控制組件。

30.其中，所述閘板閥控制組件包括三位四通電磁換向閥二16、雙液控單向閥14和單

向節(jié)流閥13，所述單向節(jié)流閥13設(shè)置有兩個(gè)分別與閘板閥液壓缸19的有桿腔和無(wú)桿腔連通用于控制閘板閥液壓缸 19的開(kāi)合速度，所述三位四通電磁換向閥二16用于控制閘板閥液壓缸19的開(kāi)合。

31.閘板閥實(shí)際工況具體為：當(dāng)閘板閥需要關(guān)閉時(shí)，三位四通電磁換向閥二16的右位得電，油箱1內(nèi)部的液壓油經(jīng)供油管路t2進(jìn)入到閘板閥液壓缸19的無(wú)桿腔內(nèi)部，推動(dòng)活塞前進(jìn)，閘板閥開(kāi)始關(guān)閉，當(dāng)閘板閥觸碰至限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，三位四通電磁換向閥二16失電處于中位。此時(shí)，雙液控單向閥14處于雙向鎖死的狀態(tài)，保持閘板閥關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘板閥需要打開(kāi)時(shí)，三位四通電磁換向閥二 16的左位得電，油箱1內(nèi)部的液壓油經(jīng)供油管路t2進(jìn)入到閘板閥液壓缸19的有桿腔內(nèi)部，推動(dòng)活塞后退，閘板閥開(kāi)始打開(kāi)，當(dāng)閘板閥觸碰至限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，三位四通電磁換向閥二16 失電處于中位。此時(shí)，雙液控單向閥14處于雙向鎖死的狀態(tài)，保持閘板閥打開(kāi)狀態(tài)。

32.一種高壓輥磨機(jī)，包括如上述所述的液壓控制系統(tǒng)。

33.以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。所述替代可以是部分結(jié)構(gòu)、器件、方法步驟的替代，也可以是完整的技術(shù)方案。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括蓄能器(17)、雙作用液壓缸(18)、設(shè)置有液壓泵(3)的液壓站(20)以及將蓄能器(17)、雙作用液壓缸(18)和液壓站(20)連通的供油管路t1，其特征在于，雙作用液壓缸(18)與液壓站(20)連通的所述供油管路t1上安裝有疊加閥組件，所述疊加閥組件用于活動(dòng)輥推進(jìn)工況和后退工況之間的切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述疊加閥組件包括三位四通電磁換向閥一(12)、液控單向閥(10)及溢流閥(11)，其中所述液控單向閥(10)與雙作用液壓缸(18)的無(wú)桿腔連通，所述溢流閥(11)設(shè)置有兩個(gè)分別與雙作用液壓缸(18)的有桿腔和無(wú)桿腔連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在供油管路t1上的液壓泵(3)、高壓過(guò)濾器(6)、回油過(guò)濾器(9)、冷卻器(5)、先導(dǎo)式溢流閥(4)、壓力傳感器(7)、壓力表(8)以及電磁球閥(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括給料閘板控制單元，所述給料閘板控制單元包括供油管路t2和閘板閥液壓缸(19)，所述閘板閥液壓缸(19)通過(guò)供油管路t2與液壓站(20)連通，所述供油管路t2上安裝有控制閘板的開(kāi)合和開(kāi)合速度的閘板閥控制組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閘板閥控制組件包括三位四通電磁換向閥二(16)、雙液控單向閥(14)和單向節(jié)流閥(13)，所述單向節(jié)流閥(13)設(shè)置有兩個(gè)分別與閘板閥液壓缸(19)的有桿腔和無(wú)桿腔連通用于控制閘板閥液壓缸(19)的開(kāi)合速度，所述三位四通電磁換向閥二(16)用于控制閘板閥液壓缸(19)的開(kāi)合。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)推動(dòng)活動(dòng)輥前進(jìn)時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一(12)的右位得電，所述液壓站(20)內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵(3)經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸(18)的無(wú)桿腔，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一(12)失電位于中位，所述雙作用液壓缸(18)靠蓄能器(17)保壓工作，所述液控單向閥(10)處于單向鎖死狀態(tài)；當(dāng)壓力下降至預(yù)設(shè)最低壓力時(shí)，所述液壓站(20)重新開(kāi)始工作提升壓力，如此反復(fù)；需要活動(dòng)輥進(jìn)行退輥時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一(12)的左位得電，所述液壓站(20)內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵(3)經(jīng)供油管路t1進(jìn)入雙作用液壓缸(18)的有桿腔，所述液控單向閥(10)處于打開(kāi)狀態(tài)，所述雙作用液壓缸(18)無(wú)桿腔中的液壓油回流，完成活動(dòng)輥的后退工作。7.一種高壓輥磨機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓輥磨機(jī)液壓控制系統(tǒng)及高壓輥磨機(jī)，屬于輥磨機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型當(dāng)推動(dòng)活動(dòng)輥前進(jìn)時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一的右位得電，所述液壓站內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵經(jīng)供油管路T1進(jìn)入雙作用液壓缸的無(wú)桿腔，當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一失電位于中位，所述雙作用液壓缸靠蓄能器保壓工作，所述液控單向閥處于單向鎖死狀態(tài)；當(dāng)壓力下降至預(yù)設(shè)最低壓力時(shí)，所述液壓站重新開(kāi)始工作提升壓力，如此反復(fù)；需要活動(dòng)輥進(jìn)行退輥時(shí)，所述三位四通電磁換向閥一的左位得電，所述液壓站內(nèi)的液壓油通過(guò)液壓泵經(jīng)供油管路T1進(jìn)入雙作用液壓缸的有桿腔，所述液控單向閥處于打開(kāi)狀態(tài)，所述雙作用液壓缸無(wú)桿腔中的液壓油回流，完成活動(dòng)輥的后退工作。作。作。

技術(shù)研發(fā)人員：徐海陽(yáng) 韓呈 李帥洋 宋曉剛 馬超 吳金銷(xiāo) 曹兵

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鋼天源安徽智能裝備股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.05.21

技術(shù)公布日：2022/3/22