本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)輔助采樣機(jī)器人，涉及地質(zhì)取樣技術(shù)領(lǐng)域，該地質(zhì)礦產(chǎn)輔助采樣機(jī)器人，包括固定底座，所述固定底座的頂部固定安裝有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)的外側(cè)固定安裝有刻度尺，所述支撐臺(tái)的中部設(shè)置有防偏機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有取樣組件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有鉆孔組件,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括液壓桿、電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉆桿，所述液壓桿固定安裝在支撐臺(tái)的頂部，所述電機(jī)座固定安裝在液壓桿的外側(cè)。通過取樣管主要用于對(duì)指定深度的土壤進(jìn)行取樣，其中通過控制模塊控制電動(dòng)推桿的伸縮來控制蓋板的開合狀態(tài)，從而來實(shí)現(xiàn)取樣避免混雜其他深度的土壤使得到的樣本更加純凈。