1.本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，用于控制永磁無(wú)刷電動(dòng)滾筒。

背景技術(shù)：

2.永磁電動(dòng)滾筒的內(nèi)部采用高性能硬磁材料組成復(fù)合磁系、具有磁場(chǎng)強(qiáng)度高、深度大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、不需維修、不消耗電力，常年使用不退磁等特點(diǎn)。永磁電動(dòng)滾筒可用于水泥、磁選、礦山、鋼鐵、化工、耐火材料、垃圾處理等行業(yè)中的選鐵，與固定皮帶輸送機(jī)配套使用代替主動(dòng)輪，也可與專(zhuān)用皮帶輸送機(jī)配套。

3.永磁電動(dòng)滾筒的運(yùn)動(dòng)由永磁同步電機(jī)控制，永磁同步電機(jī)至少引出三根控制線，即u、v、w三相，這三相也就是永磁同步電機(jī)中定子繞組引出的，這三相會(huì)和本實(shí)用新型中圖5所示驅(qū)動(dòng)電路中的m1-u、m1-v、m1-w連接。主控芯片通過(guò)驅(qū)動(dòng)、控制圖5的驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生定向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用于永磁同步電機(jī)的定子，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子上永磁體的相互作用使得轉(zhuǎn)子按指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)(正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn))，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制。

4.現(xiàn)有的永磁無(wú)刷滾筒多采用方波控制，方波控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制算法簡(jiǎn)單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到最大值。方波控制適用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合，而且容易引起滾筒發(fā)熱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的難題，提供一種控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，實(shí)現(xiàn)在滾筒內(nèi)部較小空間內(nèi)的緊湊布置，而且提高效率，減少滾筒發(fā)熱，增加可靠性和抗干擾能力。

6.本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

7.本實(shí)用新型提供了一種控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，所述控制永磁電動(dòng)滾筒的電路包括：主控芯片以及與其連接的通訊模塊、光電輸入模塊、adc采集模塊、電源模塊、模式指示模塊、模式選擇模塊、總線檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和剎車(chē)控制模塊。

8.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

9.所述主控芯片通過(guò)通訊模塊接收控制主機(jī)發(fā)送來(lái)的串口數(shù)據(jù)，同時(shí)，主控芯片通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)滾筒。

10.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

11.所述主控芯片采用stm32f303re芯片。

12.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

13.所述通訊模塊采用max485芯片，并在max485芯片的第7引腳連接有下拉電阻，在max485芯片的第6引腳連接有上拉電阻。

14.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

15.所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括三個(gè)ir2101s芯片，且每個(gè)ir2101s芯片的第5引腳通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電阻和第一驅(qū)動(dòng)二極管連接到第三三極管，在第三三極管上并聯(lián)有第二驅(qū)動(dòng)電阻和第二驅(qū)動(dòng)電容；

16.每個(gè)ir2001s芯片的第6引腳連接有第三驅(qū)動(dòng)電阻；

17.每個(gè)ir2001s芯片的第7引腳通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電阻和第二驅(qū)動(dòng)二極管連接到第一三極管，在第一三極管上并聯(lián)有第五驅(qū)動(dòng)電阻和第三驅(qū)動(dòng)電容。

18.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

19.所述剎車(chē)控制模塊采用ao4421芯片，且在ao4421芯片的第十一三極管上依次串聯(lián)有第一剎車(chē)二極管、第一剎車(chē)電阻；

20.第二剎車(chē)電阻與第一剎車(chē)電阻并聯(lián)，并且第二剎車(chē)電阻與主控芯片的第59引腳連接；

21.第三剎車(chē)電阻、第四剎車(chē)電阻與第十四三極管串聯(lián)后，再通過(guò)第五剎車(chē)電阻和第六剎車(chē)電阻與主控芯片連接。

22.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

23.所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路；

24.所述電源轉(zhuǎn)換電路采用eup3458vir1芯片，且eup3458vir1芯片的第4引腳通過(guò)第十八三極管與通信模塊的第4引腳連接；

25.eup3458vir1芯片的第4引腳還通過(guò)第十九三極管與主控芯片的第28引腳連接。

26.本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：

27.所述電源模塊包括電源電路；

28.所述電源電路采用lm7805芯片和spx1117芯片；

29.在spx1117芯片的第2引腳并聯(lián)有第一電源用電容和第二電源用電容。

30.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用本實(shí)用新型可以精確地控制磁場(chǎng)的大小與方向，從而降低了電動(dòng)滾筒的噪音，增大了扭矩，且運(yùn)行更平穩(wěn)，發(fā)熱更少。

附圖說(shuō)明

31.圖1本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路的組成結(jié)構(gòu)圖；

32.圖2-1本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的主控芯片的結(jié)構(gòu)示意圖；

33.圖2-2圖2-1中的電源控制的結(jié)構(gòu)示意圖；

34.圖2-3圖2-1中的485控制的結(jié)構(gòu)示意圖；

35.圖2-4圖2-1中的電流采樣的結(jié)構(gòu)示意圖；

36.圖2-5圖2-1中的驅(qū)動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)示意圖；

37.圖2-6圖2-1中的剎車(chē)控制的結(jié)構(gòu)示意圖；

38.圖2-7圖2-1中的供電的結(jié)構(gòu)示意圖；

39.圖2-8圖2-1中的光電檢測(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

40.圖2-9圖2-1中的模式指示的結(jié)構(gòu)示意圖；

41.圖2-10圖2-1中的模式選擇的結(jié)構(gòu)示意圖；

42.圖3本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的485通信模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

43.圖4本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的電流采樣放大電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

44.圖5本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的mos驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

45.圖6本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的剎車(chē)控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

46.圖7本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的電源轉(zhuǎn)換電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

47.圖8本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

48.圖9本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的光電輸入模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

49.圖10本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的總線檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

50.圖11本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的模式指示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

51.圖12本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路中的模式選擇模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

52.下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

53.本實(shí)用新型提供了一種控制永磁電動(dòng)滾筒的控制電路。如圖1所示，本實(shí)用新型控制永磁電動(dòng)滾筒的電路包括：主控芯片以及與其連接的通訊模塊、光電輸入模塊、adc采集模塊、電源模塊、模式指示模塊、模式選擇模塊、總線檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和剎車(chē)控制模塊。

54.如圖2-1到圖2-10所示，主控芯片用于運(yùn)行電動(dòng)滾筒控制算法與邏輯控制。圖2-2到圖2-10是圖2-1中的局部放大圖。

55.通訊模塊如圖3所示，用于主控芯片與控制主機(jī)之間的通訊。

56.adc采集模塊如圖4所示，采用電流采樣放大電路，用于電流采樣和放大電動(dòng)滾筒三相的電流到主控芯片。

57.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖5所示，采用mos驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒。

58.剎車(chē)控制模塊如圖6所示，用于控制電動(dòng)滾筒的剎車(chē)以及檢測(cè)剎車(chē)。

59.電源轉(zhuǎn)換電路如圖7所示，其產(chǎn)生的電源給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源系統(tǒng)使用。

60.電源系統(tǒng)如圖8所示，主要是給控制芯片供電。

61.光電輸入模塊如圖9所示，用于檢測(cè)光電信號(hào)。

62.總線檢測(cè)模塊如圖10所示，用于檢測(cè)系統(tǒng)總線電壓。

63.模式指示模塊如圖11所示，用于顯示當(dāng)前主控芯片運(yùn)行的模式。

64.模式選擇模塊如圖12所示，用于設(shè)置主控芯片的運(yùn)行模式。

65.具體的，所述主控芯片通過(guò)通訊模塊接收控制主機(jī)發(fā)送來(lái)的串口數(shù)據(jù)，所述串口數(shù)據(jù)包括485總線啟動(dòng)、停止、設(shè)置模式(從動(dòng)/被動(dòng))、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等，這些均是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

66.同時(shí)，主控芯片通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有的永磁無(wú)刷電動(dòng)滾筒中的mos管中的q1、q3、q5、q7、q9和q11模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)滾筒，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)滾筒的控制。

67.在控制過(guò)程中，控制芯片會(huì)檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的電流，具體的，對(duì)圖5所示的電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)電路中的采樣電阻r10、r20和r34的信號(hào)經(jīng)過(guò)圖4所示的電流采樣放大模塊進(jìn)行采集和放大后，輸入到主控芯片，主控芯片根據(jù)采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算獲得電流的大小，采用現(xiàn)有算法進(jìn)行計(jì)算即可，在此不再贅述。

68.同時(shí)主控芯片會(huì)檢測(cè)剎車(chē)控制模塊，具體的，通過(guò)在圖6中的r129、r120、d14三個(gè)器件和d11連接，r129和主控芯片的第59引腳連接。這個(gè)不但可以實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的使能，而且這

樣可以確保剎車(chē)的正確使能，判斷剎車(chē)的動(dòng)作，并通過(guò)剎車(chē)控制電路控制剎車(chē)的動(dòng)作。

69.所述的主控芯片如圖2-1到圖2-10所示，采用stm32f303re芯片。

70.上述模塊均采用現(xiàn)有芯片實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有芯片的改進(jìn)如下：

71.所述通訊模塊如圖3所示，采用max485芯片實(shí)現(xiàn)485通訊，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的max485芯片進(jìn)行了改進(jìn)，即在max485芯片上增加外接的上下拉總線電阻，使得數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，具體改進(jìn)如下：本實(shí)用新型在max485芯片(u15)的第7引腳連接有下拉電阻r131，在max485芯片(u15)的第6引腳連接有上拉電阻r133，通過(guò)上拉電阻、下拉電阻將485總線的電平鉗位，這樣可以實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離和多設(shè)備下的穩(wěn)定傳輸。

72.所述adc采樣模塊如圖4所示，采用現(xiàn)有的電流采樣放大電路即可，例如可以采用lm324芯片。

73.所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖5所示，采用分別對(duì)應(yīng)電機(jī)三相的三個(gè)ir2101s自舉電路，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的三相均進(jìn)行了改進(jìn)，即增加mos開(kāi)關(guān)外圍電路，采用nce7190a為mos管功率開(kāi)關(guān)器件連接電動(dòng)滾筒。具體的，此處以第一相為例進(jìn)行說(shuō)明，其它相的改進(jìn)與該相一樣，在ir2101s芯片(u2)的第5引腳通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電阻r135和第一驅(qū)動(dòng)二極管d21連接到第三三極管q3，同時(shí)在第三三極管q3上并聯(lián)有第二驅(qū)動(dòng)電阻r196和第二驅(qū)動(dòng)電容c75，u2(ir2001s)的第6引腳連接有第三驅(qū)動(dòng)電阻r134，u2(ir2001s)的第7引腳通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電阻r132和第二驅(qū)動(dòng)二極管d7連接到第一三極管q1，同時(shí)在第一三極管q1上并聯(lián)有第五驅(qū)動(dòng)電阻r133和第三驅(qū)動(dòng)電容c74，這樣使得mos管開(kāi)關(guān)電路速度更快、更穩(wěn)定，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)電阻r134提供給電容c1預(yù)充電電路，這個(gè)電路可以實(shí)現(xiàn)mos更快速的開(kāi)關(guān)，同時(shí)也保護(hù)了mos管。

74.增加預(yù)充電電路可以使得mos管打開(kāi)速度更快，增加u2第5腳和第7腳的連接電路給mos管關(guān)斷一個(gè)放電回路，使得mos管關(guān)斷速度更快。也就能夠更真實(shí)的、更快速的響應(yīng)主控芯片的控制，也就使得驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定，即使得電動(dòng)滾筒運(yùn)行更加平順、穩(wěn)定。采用圖5中的r10、r20、r34采樣電阻采樣后通過(guò)圖4中的lm324芯片進(jìn)行放大和偏置。

75.所述剎車(chē)控制模塊如圖6所示，采用ao4421芯片對(duì)電動(dòng)滾筒的剎車(chē)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的ao4421芯片進(jìn)行了改進(jìn)，具體如下：在ao4421芯片中的第十一三極管d11上依次串聯(lián)有第一剎車(chē)二極管d14、第一剎車(chē)電阻r120，同時(shí)將第二剎車(chē)電阻r129與第一剎車(chē)電阻r120并聯(lián)，并將第二剎車(chē)電阻r129與主控芯片的第59引腳連接，可以進(jìn)行剎車(chē)器的自動(dòng)檢測(cè)。同時(shí)，將第三剎車(chē)電阻r112、第四剎車(chē)電阻r113與第十四三極管q14串聯(lián)后，再通過(guò)第五剎車(chē)電阻r115和第六剎車(chē)電阻r114與主控芯片連接，可以實(shí)現(xiàn)低壓控制高壓，起到剎車(chē)器的控制和對(duì)器件的保護(hù)作用。這個(gè)不但可以實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的使能，而且這樣可以確保剎車(chē)正確使能，同時(shí)可以自動(dòng)檢測(cè)剎車(chē)是否正常。在上電時(shí)還可以檢測(cè)剎車(chē)器的狀態(tài)。

76.在上電時(shí)檢測(cè)一次信號(hào)，主控芯片可以知道當(dāng)前剎車(chē)器的狀態(tài)是否正常，剎車(chē)器正常后，使能剎車(chē)器和失能剎車(chē)器也可以通過(guò)檢測(cè)該點(diǎn)信號(hào)判斷剎車(chē)器是否正常控制。也就是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)功能。

77.所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路和電源系統(tǒng)，其中，電源轉(zhuǎn)換電路如圖7所示，電源電路如圖8所示。所述電源轉(zhuǎn)換電路采用eup3458vir1芯片，本實(shí)用新型對(duì)eup3458vir1芯片進(jìn)行了改進(jìn)，具體如下：圖7的eup3458vir1芯片(u13)的第4引腳通過(guò)第十八三極管d18與圖3中通信模塊的第4引腳連接，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)總線喚醒主控芯片和其他外設(shè)，同時(shí)

eup3458vir1芯片(u13)的第4引腳還連接有第十九三極管d19，通過(guò)d19連接主控芯片的第28引腳可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電源的控制，通過(guò)新增的三極管d18和d19來(lái)控制可以實(shí)現(xiàn)斷電進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時(shí)芯片的0功耗。

78.所述電源電路采用lm7805芯片和spx1117芯片，本實(shí)用新型根據(jù)硬件需要對(duì)spx1117芯片進(jìn)行了電容容量的修改以及增刪，具體如下：在spx1117芯片的第2引腳(vout腳)并聯(lián)有第一電源用電容c57和第二電源用電容c58，通過(guò)增加的兩個(gè)電容使得輸出的電壓紋波更小，提高抗干擾能力。

79.所述光電輸入模塊如圖9所示，采用現(xiàn)有的光電檢測(cè)電路即可，用于對(duì)物品發(fā)出的光電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。

80.所述總線檢測(cè)模塊如圖10所示，采用現(xiàn)有的總線檢測(cè)電路，用于對(duì)本實(shí)用新型系統(tǒng)總線電壓的檢測(cè)；

81.所述模式指示模塊如圖11所示，采用現(xiàn)有的模式指示電路，對(duì)模式設(shè)置后指示當(dāng)前所設(shè)置的模式；

82.所述模式選擇模塊如圖12所示，采用現(xiàn)有的模式選擇電路，對(duì)本實(shí)用新型主控芯片的控制模式進(jìn)行選擇設(shè)置。

83.具體的引腳連接關(guān)系如下：

84.如圖2-2所示，主控芯片的第28引腳和圖7所示的電源轉(zhuǎn)換電路eup3458vir1芯片的第4引腳連接(具體的是通過(guò)d19連接)，在正常情況下只有485總線芯片有電，等待命令，只有有命令到來(lái)，485芯片的第4引腳會(huì)通過(guò)圖7中的d18使能電源模塊，而需要待機(jī)時(shí)主控芯片可以通過(guò)第28引腳控制電源芯片的第4腳使得電源芯片待機(jī)不輸出，從而實(shí)現(xiàn)了低功耗。

85.如圖2-3所示，主控芯片的第29引腳、30引腳與、33引腳與通訊模塊相連。

86.如圖2-4所示，主控芯片的第44引腳、11引腳、17引腳、24引腳與電流采樣電路相連。

87.如圖2-5所示，主控芯片的第41引腳、23引腳、42引腳、26引腳、43引腳、27引腳與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連。

88.如圖2-6所示，主控芯片的第62引腳、59引腳與剎車(chē)控制電路相連。

89.如圖2-7所示，主控芯片的第1引腳、13引腳、19引腳、32引腳、48引腳、64引腳與圖8中的電源轉(zhuǎn)換芯片的u12的第2引腳相連，由于各模塊和芯片的安全供電電壓不同，所以經(jīng)過(guò)eup3458vir1電源轉(zhuǎn)換的電壓供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的ir2101s自舉使用，經(jīng)過(guò)lm7805和spx1117轉(zhuǎn)換的電源供給主控芯片和電流采樣放大電路使用。

90.采用圖7中的eup3458vir1開(kāi)關(guān)電源芯片和圖8中的lm7805與spx1117電源芯片，給圖2-7、圖4和圖5的電路進(jìn)行供電。

91.如圖9所示，主控芯片的第57引腳和第58引腳與光電輸入電路相連。

92.如圖10所示，主控芯片的第14引腳與總線檢測(cè)模塊相連。

93.如圖11所示，主控芯片的第55引腳和第56引腳與模式指示模塊相連。

94.如圖12所示，主控芯片的第34引腳和第35引腳與模式選擇模塊相連。

95.本實(shí)用新型采用stm32f303re作為主控芯片，并采用現(xiàn)有的foc控制算法，通過(guò)采樣電阻采樣電機(jī)的電流，并通過(guò)lm324芯片進(jìn)行放大和偏置再送入到主控芯片中。foc控制

算法將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到ir2101s的驅(qū)動(dòng)芯片中，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)6個(gè)nce7190a組成的驅(qū)動(dòng)橋，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

96.本實(shí)用新型采用的foc控制算法產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)定向磁場(chǎng)控制，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不會(huì)像傳統(tǒng)的bldc使用暴力換相，而是通過(guò)foc精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，從而降低了電動(dòng)滾筒的噪音，而且主控芯片可以通過(guò)圖5的r10、r20、r34采樣電阻經(jīng)過(guò)圖4的電流采集放大電路的電流進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，所以增大了扭矩。

97.本實(shí)用新型中的主控芯片有兩種工作模式，分別為被動(dòng)模式和聯(lián)動(dòng)模式，具體如下：

98.在被動(dòng)模式下：主控芯片通過(guò)接收總線數(shù)據(jù)命令來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒的mos模塊，從而對(duì)電動(dòng)滾筒的起、停、速度進(jìn)行控制。在控制過(guò)程中，主控芯片會(huì)通過(guò)adc采集模塊對(duì)電動(dòng)滾筒的電流進(jìn)行檢測(cè)、通過(guò)總線檢測(cè)模塊對(duì)總線信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、通過(guò)剎車(chē)控制模塊對(duì)剎車(chē)信號(hào)檢測(cè)，并進(jìn)行啟動(dòng)、停止、設(shè)置模式(從動(dòng)/被動(dòng))、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的動(dòng)作。

99.在聯(lián)動(dòng)模式下：主控芯片會(huì)在檢測(cè)到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中物品發(fā)出的光電信號(hào)時(shí)標(biāo)記相應(yīng)的內(nèi)部寄存器，通過(guò)主機(jī)可以讓通過(guò)485總線連接的各級(jí)電動(dòng)滾筒進(jìn)行聯(lián)動(dòng)工作。圖9所示的光電輸入模塊在主控配置為聯(lián)動(dòng)模式下用于檢測(cè)光電輸入用，在光電輸入模塊檢測(cè)到光電信號(hào)后發(fā)信息給主控芯片，寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器的值，并通過(guò)總線的方式通知下一級(jí)電動(dòng)滾筒聯(lián)動(dòng)。

100.被動(dòng)模式、聯(lián)動(dòng)模式通過(guò)圖12所示的撥碼開(kāi)關(guān)選擇或者通過(guò)控制主機(jī)進(jìn)行配置后被主控芯片檢測(cè)設(shè)置的模式，同時(shí)設(shè)置的模式通過(guò)主控芯片控制圖11中的兩個(gè)不同顏色的指示燈指示當(dāng)前的設(shè)置模式。當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)、控制主機(jī)兩個(gè)模式設(shè)置不同時(shí)，以最后一次設(shè)置為主。

101.在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

102.在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

103.最后應(yīng)說(shuō)明的是，上述技術(shù)方案只是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實(shí)用新型公開(kāi)了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類(lèi)型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本實(shí)用新型上述具體實(shí)施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是優(yōu)選的，而并不具有限制性的意義。技術(shù)特征：

1.一種控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述控制永磁電動(dòng)滾筒的電路包括：主控芯片以及與其連接的通訊模塊、光電輸入模塊、adc采集模塊、電源模塊、模式指示模塊、模式選擇模塊、總線檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和剎車(chē)控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述主控芯片通過(guò)通訊模塊接收控制主機(jī)發(fā)送來(lái)的串口數(shù)據(jù)，同時(shí)，主控芯片通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)永磁電動(dòng)滾筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述主控芯片采用stm32f303re芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述通訊模塊采用max485芯片，并在max485芯片的第7引腳連接有下拉電阻，在max485芯片的第6引腳連接有上拉電阻。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括三個(gè)ir2101s芯片，且每個(gè)ir2101s芯片的第5引腳通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電阻和第一驅(qū)動(dòng)二極管連接到第三三極管，在第三三極管上并聯(lián)有第二驅(qū)動(dòng)電阻和第二驅(qū)動(dòng)電容；每個(gè)ir2001s芯片的第6引腳連接有第三驅(qū)動(dòng)電阻；每個(gè)ir2001s芯片的第7引腳通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電阻和第二驅(qū)動(dòng)二極管連接到第一三極管，在第一三極管上并聯(lián)有第五驅(qū)動(dòng)電阻和第三驅(qū)動(dòng)電容。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述剎車(chē)控制模塊采用ao4421芯片，且在ao4421芯片的第十一三極管上依次串聯(lián)有第一剎車(chē)二極管、第一剎車(chē)電阻；第二剎車(chē)電阻與第一剎車(chē)電阻并聯(lián)，并且第二剎車(chē)電阻與主控芯片連接；第三剎車(chē)電阻、第四剎車(chē)電阻與第十四三極管串聯(lián)后，再通過(guò)第五剎車(chē)電阻和第六剎車(chē)電阻與主控芯片連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述電源模塊包括電源轉(zhuǎn)換電路；所述電源轉(zhuǎn)換電路采用eup3458vir1芯片，且eup3458vir1芯片的第4引腳通過(guò)第十八三極管與通信模塊的第4引腳連接；eup3458vir1芯片的第4引腳還通過(guò)第十九三極管與主控芯片連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，其特征在于：所述電源模塊包括電源電路；所述電源電路采用lm7805芯片和spx1117芯片；在spx1117芯片的第2引腳并聯(lián)有第一電源用電容和第二電源用電容。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型提供了一種控制永磁電動(dòng)滾筒的電路，屬于自動(dòng)化領(lǐng)域。所述控制永磁電動(dòng)滾筒的電路包括：主控芯片以及與其連接的通訊模塊、光電輸入模塊、ADC采集模塊、電源模塊、模式指示模塊、模式選擇模塊、總線檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和剎車(chē)控制模塊。利用本實(shí)用新型可以精確地控制磁場(chǎng)的大小與方向，從而降低了電動(dòng)滾筒的噪音，增大了扭矩，且運(yùn)行更平穩(wěn)，發(fā)熱更少。少。少。

技術(shù)研發(fā)人員：黃榮順 牛軼杰 陳曦 殷淼 張航挺

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.25

技術(shù)公布日：2022/5/16