1.本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到邊幫煤的開采，具體為一種露天邊幫煤開采方法。

背景技術(shù)：

2.邊幫煤是一種常見的煤礦存在形式，由于煤存在于邊幫上，開采難度較大，輸送設(shè)備布置困難，即便圍繞邊幫修整出運輸路面，受限于皮帶機無法彎曲，因此在挖掘巷道內(nèi)無法布置皮帶機，需要轉(zhuǎn)運設(shè)備來回移動，完成煤料的往外輸送，并且轉(zhuǎn)運設(shè)備無法在挖掘巷道內(nèi)調(diào)頭，只能采用倒車的方式往外移動，存在較大的安全隱患，因此，往往只對邊幫的最底層進行開采，導(dǎo)致了煤資源的大量浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種露天邊幫煤開采方法，實現(xiàn)了對邊幫高處的煤資源開采，避免了煤資源浪費，而且避免了由于轉(zhuǎn)運煤料而存在的安全隱患。

4.本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種露天邊幫煤開采方法，使用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)將掘進機掘采的煤料輸送出挖掘巷道；挖掘巷道位于邊幫底層時，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端沿地面進入挖掘巷道，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外；挖掘巷道位于邊幫底層的上方時，在邊幫上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)，通過設(shè)置運輸路面給柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)和其他移動輸送設(shè)備提供移動支撐，利用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的可彎曲特性，實現(xiàn)了煤料從挖掘巷道內(nèi)向挖掘巷道外的輸送；柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和設(shè)置在雙向自行走裝置上的帶式輸送機，雙向自行走裝置用于帶動柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)前、后雙向移動，帶式輸送機用于將物料從一端輸送至另一端，實現(xiàn)了柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的邊移動、邊送料；掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。通過柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的雙向行走，避免了在挖掘巷道內(nèi)的調(diào)頭，使用更加靈活。

5.作為優(yōu)化，掘采過程中，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)隨掘進機同步移動，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時進行。本優(yōu)化方案的設(shè)置，掘采的煤料及時由柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)向外輸送，提高了掘采作業(yè)的連續(xù)性。

6.作為優(yōu)化，運輸路面圍繞邊幫呈螺旋式上升，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端轉(zhuǎn)彎進入挖掘巷道后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)位于挖掘巷道內(nèi)的部分與位于運輸路面的部分夾角為鈍角。本優(yōu)化方案的運輸路面設(shè)置，減小了柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的爬坡難度，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)前、后兩部分夾角為鈍角，減小了帶式輸送機的輸送皮帶彎曲張力，保證了輸送的可靠性。

7.作為優(yōu)化，雙向自行走裝置包括若干單元節(jié)，以及驅(qū)動各單元節(jié)所形成單元體移動的驅(qū)動裝置，相鄰單元節(jié)之間通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。本優(yōu)化方案將雙向自行走裝置的各單元節(jié)通過關(guān)節(jié)軸承鉸接，實現(xiàn)了柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)在高度方向上的彎曲，從而更加適合爬

坡和在巷道內(nèi)行走。

8.作為優(yōu)化，在對挖掘巷道掘采結(jié)束后，對掘采形成的待充填巷道進行矸石回填，矸石回填時，利用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)將矸石輸送至待充填巷道內(nèi)。本優(yōu)化方案采用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)對矸石進行輸送，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)在整體移動的同時進行矸石輸送，實現(xiàn)了矸石輸送的連續(xù)性。

9.作為優(yōu)化，在矸石回填時，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)和拋矸設(shè)備同步從待充填巷道外移，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的整體自移和矸石輸送同時進行，進一步提高了矸石回填的連續(xù)性和回填效率。

10.本發(fā)明的有益效果為：利用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)對掘采的煤料和回填用矸石進行輸送，靈活性高，而且實現(xiàn)了煤料和矸石在巷道內(nèi)、外間的直接輸送，從而解決了輸送設(shè)備布置困難的問題，實現(xiàn)了對不同高度邊幫煤的開采，大大提高了資源使用率。

附圖說明

11.圖1為本發(fā)明采煤狀態(tài)示意圖；圖中所示：1、柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)，2、礦用運輸車，3、轉(zhuǎn)運皮帶機，4、運輸路面，5、掘進機。

具體實施方式

12.為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

13.一種露天邊幫煤開采方法，如圖1所示，在掘進機5在挖掘巷道內(nèi)進行掘進作業(yè)時，使用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)1將掘進機掘采的煤料輸送出挖掘巷道；在對挖掘巷道掘采結(jié)束后，對掘采形成的待充填巷道進行矸石回填，矸石回填時，利用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)將矸石輸送至待充填巷道內(nèi)。

14.具體的，待開采的挖掘巷道位于邊幫底層時，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端沿地面水平進入挖掘巷道，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外，在挖掘巷道外設(shè)置轉(zhuǎn)運皮帶機3，通過轉(zhuǎn)運皮帶機3將柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)1輸出的煤料輸送至礦用運輸車2。掘采過程中，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)隨掘進機同步移動，轉(zhuǎn)運皮帶機隨柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)整體同步移動，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時進行，掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。

15.當(dāng)待開采的挖掘巷道位于邊幫底層的上方時，在邊幫上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的運輸路面4，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)，在運輸路面4上設(shè)置與柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)出料端對應(yīng)的轉(zhuǎn)運皮帶機，同樣的，在掘采過程中，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)隨掘進機同步移動，轉(zhuǎn)運皮帶機隨柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)整體同步移動，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時進行，掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。為了方便柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)移動，運輸路面圍繞邊幫呈螺旋式上升，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端轉(zhuǎn)彎進入挖掘巷道后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)位于挖掘巷道內(nèi)的部分與位于運輸路面的部分夾角為鈍角。

16.在矸石回填時，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)和拋矸設(shè)備同步從待充填巷道外移，柔性連續(xù)

運輸系統(tǒng)的整體自移和矸石輸送同時進行。

17.作為優(yōu)選方案，本實施例開采方法中所用的柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和設(shè)置在雙向自行走裝置上的帶式輸送機，雙向自行走裝置用于帶動柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)前、后雙向移動，帶式輸送機用于將物料從一端輸送至另一端。其中雙向自行走裝置包括車頭、車身和車尾，車頭和車身均安裝有行走輪和轉(zhuǎn)向裝置，車頭、車身和車尾移動軌跡相同。車身包括若干單元節(jié)，以及驅(qū)動各單元節(jié)所形成單元體移動的驅(qū)動裝置，相鄰單元節(jié)之間通過關(guān)節(jié)軸承鉸接，以實現(xiàn)柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)在豎向和橫向兩個方向的彎曲，以更加符合爬坡行走。驅(qū)動裝置包括沿周向閉合的環(huán)形鏈條，以及驅(qū)動環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，環(huán)形鏈條所在平面為豎向平面，各單元節(jié)形成的履帶體位于環(huán)形鏈條的環(huán)形空間內(nèi)部，在環(huán)形鏈條上安裝有限位裝置，通過限位裝置限制環(huán)形鏈條與單元節(jié)之間發(fā)生寬度方向的相對位移，相鄰單元節(jié)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)的環(huán)形鏈條部分發(fā)生相應(yīng)的彎曲。單元節(jié)上安裝有帶托輥的支架，帶式輸送機的輸送皮帶安裝在各支架的托輥上，實現(xiàn)輸送皮帶隨單元節(jié)之間的相對轉(zhuǎn)動而彎曲。最前端的單元節(jié)和最后端的單元節(jié)上均設(shè)有與環(huán)形鏈條嚙合的驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪均連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動時，環(huán)形鏈條的上側(cè)邊支撐于單元節(jié)的上表面，環(huán)形鏈條的下側(cè)邊支撐單元節(jié)的下表面，環(huán)形鏈條與單元節(jié)之間相對滑動，最前端的單元節(jié)與車頭固定連接，最后端的單元節(jié)與車尾固接，實現(xiàn)柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的履帶式循跡行走。

18.當(dāng)然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案并非是對本發(fā)明的限制，參照優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發(fā)明的宗旨，也應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種露天邊幫煤開采方法，其特征在于：使用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)將掘進機掘采的煤料輸送出挖掘巷道；挖掘巷道位于邊幫底層時，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端沿地面進入挖掘巷道，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外；挖掘巷道位于邊幫底層的上方時，在邊幫上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)；柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和設(shè)置在雙向自行走裝置上的帶式輸送機，雙向自行走裝置用于帶動柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)前、后雙向移動，帶式輸送機用于將物料從一端輸送至另一端；掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開采方法，其特征在于：掘采過程中，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)隨掘進機同步移動，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時進行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開采方法，其特征在于：運輸路面圍繞邊幫呈螺旋式上升，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端轉(zhuǎn)彎進入挖掘巷道后，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)位于挖掘巷道內(nèi)的部分與位于運輸路面的部分夾角為鈍角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開采方法，其特征在于：雙向自行走裝置包括若干單元節(jié)，以及驅(qū)動各單元節(jié)所形成單元體移動的驅(qū)動裝置，相鄰單元節(jié)之間通過關(guān)節(jié)軸承鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開采方法，其特征在于：在對挖掘巷道掘采結(jié)束后，對掘采形成的待充填巷道進行矸石回填，矸石回填時，利用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)將矸石輸送至待充填巷道內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種露天邊幫煤開采方法，其特征在于：在矸石回填時，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)和拋矸設(shè)備同步從待充填巷道外移，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的整體自移和矸石輸送同時進行。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種露天邊幫煤開采方法，使用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)將掘進機掘采的煤料輸送出挖掘巷道；挖掘巷道位于邊幫底層的上方時，在邊幫上修整運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的進料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運輸路面，柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)；柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和帶式輸送機，雙向自行走裝置用于帶動柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)前、后雙向移動，帶式輸送機用于將物料從一端輸送至另一端。本發(fā)明利用柔性連續(xù)運輸系統(tǒng)對掘采的煤料和回填用矸石進行輸送，靈活性高，而且實現(xiàn)了煤料和矸石在巷道內(nèi)、外間的直接輸送，解決了輸送設(shè)備布置困難的問題，實現(xiàn)了對不同高度邊幫煤的開采，大大提高了資源使用率。提高了資源使用率。提高了資源使用率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅華君 張占峰 張國峰

受保護的技術(shù)使用者：山東金恒力能源科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.30

技術(shù)公布日：2021/12/3