本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法、測(cè)深裝置及測(cè)深設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鉆探機(jī)主卷?yè)P(yáng)與鉆桿直接相連，只需要獲得主卷?yè)P(yáng)收/放繩長(zhǎng)即可獲得鉆孔實(shí)時(shí)深度；而長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)與動(dòng)力頭相連，并不與鉆桿直接相連，采用原旋挖鉆機(jī)測(cè)深方法無(wú)法獲得長(zhǎng)螺旋實(shí)時(shí)鉆孔深度，并且在長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)不同工作狀況下采用人工測(cè)量耗時(shí)費(fèi)力，主觀因素導(dǎo)致誤差大，因此如何實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)不同工作狀況下的實(shí)時(shí)深度的準(zhǔn)確顯示，對(duì)提高機(jī)手操作準(zhǔn)確性，提高鉆孔成樁質(zhì)量具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法、測(cè)深裝置及測(cè)深設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工測(cè)量耗時(shí)費(fèi)力，主觀因素導(dǎo)致誤差大的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷?yè)P(yáng)機(jī)和加長(zhǎng)鉆桿構(gòu)成，所述加長(zhǎng)鉆桿上設(shè)置有多個(gè)加壓臺(tái)，所述加壓臺(tái)與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)所述總鉆桿的長(zhǎng)度，所述方法包括如下步驟：獲取所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度；根據(jù)所述當(dāng)前探測(cè)深度和所述上一探測(cè)深度確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向；根據(jù)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)與所述上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

本發(fā)明提供的一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度；適用于安裝單一長(zhǎng)螺旋鉆桿或不同長(zhǎng)度加長(zhǎng)鉆桿的測(cè)深準(zhǔn)確測(cè)量，保證了測(cè)量結(jié)果的可信度與準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)不同工作狀況下的實(shí)時(shí)深度的準(zhǔn)確顯示，提高機(jī)手操作準(zhǔn)確性。

在一實(shí)施例中，所述獲取所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，包括：接收操作信號(hào)，所述操作信號(hào)用于表示所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺(tái)切換模式；當(dāng)所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺(tái)切換模式時(shí)，獲取所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的采樣脈沖值；基于采樣脈沖值與探測(cè)深度之間的關(guān)系計(jì)算所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

本發(fā)明提供的一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，通過(guò)采樣脈沖值確定主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，保證主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和所述上一探測(cè)深度確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，包括：當(dāng)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度大于所述上一探測(cè)深度時(shí)，確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较?；?dāng)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度小于所述上一探測(cè)深度時(shí)，確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较颉?br />
在一實(shí)施例中，所述基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，包括：當(dāng)所述動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较驎r(shí)，將所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度累加所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

在一實(shí)施例中，所述基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，還包括：當(dāng)所述動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较驎r(shí)，將所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度遞減所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

在一實(shí)施例中，在所述獲取所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)之前，本實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，還包括：判斷主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度是否等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離；當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離時(shí)，獲取當(dāng)前工作加壓臺(tái)。

在一實(shí)施例中，本實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，還包括：當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度不等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)出提示信息，用于提醒用戶(hù)未找到當(dāng)前工作加壓臺(tái)，并繼續(xù)接收操作信號(hào)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深裝置，所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷?yè)P(yáng)機(jī)和加長(zhǎng)鉆桿構(gòu)成，所述加長(zhǎng)鉆桿上設(shè)置有多個(gè)加壓臺(tái)，所述加壓臺(tái)與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)所述總鉆桿的長(zhǎng)度，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度；第一處理模塊，用于根據(jù)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和所述上一探測(cè)深度確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向；第二處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前工作加壓臺(tái)與所述上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；第三處理模塊，用于基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第一方面及任意一種可選方式所述的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)深設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過(guò)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行本發(fā)明第一方面及任意一種可選方式所述的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法的一個(gè)具體示例的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法的另一個(gè)具體示例的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深裝置的功能模塊組成圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備一個(gè)具體示例的組成圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

在實(shí)際應(yīng)用中，傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)與鉆桿直接相連，只需要獲得主卷?yè)P(yáng)收/放繩長(zhǎng)即可獲得鉆孔實(shí)時(shí)深度；而長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)主卷?yè)P(yáng)與動(dòng)力頭相連，并不與鉆桿直接相連，采用原旋挖鉆機(jī)測(cè)深控制方法無(wú)法獲得長(zhǎng)螺旋實(shí)時(shí)鉆孔深度，長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷?yè)P(yáng)機(jī)和加長(zhǎng)鉆桿構(gòu)成，加長(zhǎng)鉆桿上設(shè)置有多個(gè)加壓臺(tái)，其中加壓臺(tái)與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)總鉆桿的長(zhǎng)度。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，如圖1所示，包括如下步驟：

步驟s1：獲取長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度。

本發(fā)明實(shí)施例中，在長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的操作手柄上設(shè)置有操作按鈕，當(dāng)監(jiān)測(cè)到操作信號(hào)時(shí)，表示此時(shí)動(dòng)力頭在尋找工作加壓臺(tái)(將工作加壓臺(tái)進(jìn)行切換)，當(dāng)動(dòng)力頭找到當(dāng)前工作加壓臺(tái)后，首先獲取長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度。其中獲取上述數(shù)據(jù)可以通過(guò)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集功能獲取，也可以通過(guò)增加外部設(shè)備確定采集數(shù)據(jù)，本實(shí)施例并不以此為限。

步驟s2：根據(jù)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向。利用獲取得到的主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，其中動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向包括下放方向和上提方向，下放方向是繼續(xù)探測(cè)更深的深度，上提方向是將動(dòng)力頭往上移動(dòng)測(cè)量上方的深度。此步驟具體內(nèi)容將在下文詳細(xì)闡述。

步驟s3：根據(jù)當(dāng)前工作加壓臺(tái)與上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值。其中，確定了當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)間后，利用各個(gè)工作加壓臺(tái)的距離確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)探測(cè)深度的目標(biāo)深度補(bǔ)償值，通過(guò)目標(biāo)深度補(bǔ)償值(即當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)間之間的距離)對(duì)當(dāng)前當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

步驟s4：基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。通過(guò)上述確定的運(yùn)動(dòng)方向可以確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值的補(bǔ)償方式，然后計(jì)算目標(biāo)深度補(bǔ)償值與主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

本發(fā)明提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度；適用于安裝單一長(zhǎng)螺旋鉆桿或不同長(zhǎng)度加長(zhǎng)鉆桿的測(cè)深準(zhǔn)確測(cè)量，保證了測(cè)量結(jié)果的可信度與準(zhǔn)確性。

在一具體實(shí)施例中，上述步驟s1，獲取主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，如圖2所示，還包括如下步驟：

步驟s11：接收操作信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例中，操作信號(hào)用于表示長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺(tái)切換模式，默認(rèn)狀態(tài)下的時(shí)候長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)就是通過(guò)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行表示，只有在操作手柄上設(shè)置的操作按鈕觸動(dòng)的時(shí)候就可以接收操作信號(hào)。其中操作信號(hào)可以是通過(guò)檢測(cè)設(shè)備確定的信號(hào)。

步驟s12：當(dāng)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺(tái)切換模式時(shí)，獲取主卷?yè)P(yáng)機(jī)的采樣脈沖值。通過(guò)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的編碼器采集主卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的收放量，獲取編碼器的采樣脈沖。需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中還可以選擇其他裝置，只要能實(shí)現(xiàn)采集主卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的收放量即可。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)在長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)上設(shè)置機(jī)載電腦，通過(guò)在機(jī)載電腦的顯示屏上將動(dòng)力頭的圖標(biāo)顏色進(jìn)行改變，用于提醒用戶(hù)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的的當(dāng)前工作狀態(tài)，例如當(dāng)動(dòng)力頭圖標(biāo)顏色由紅色變?yōu)榫G色，表示動(dòng)力頭正在尋找鉆桿的工作加壓臺(tái)，直到找到工作加壓臺(tái)后停止觸動(dòng)操作手柄上的操作按鈕，然后將動(dòng)力頭圖標(biāo)由綠色變?yōu)榧t色，并在顯示器上彈出待用戶(hù)確認(rèn)的提示框，提示“是否確認(rèn)已找到加壓臺(tái)”，按下“確認(rèn)”后，代表已經(jīng)找到當(dāng)前工作加壓臺(tái)，進(jìn)行深度探測(cè)即可。

步驟s13：基于采樣脈沖值與探測(cè)深度之間的關(guān)系計(jì)算主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。當(dāng)采樣脈沖值確定后，可以通過(guò)采樣脈沖的總數(shù)量確定主卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的收放長(zhǎng)度，在由主卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒的外徑，即可計(jì)算主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

在一具體實(shí)施例中，上述步驟s2，還包括如下步驟：

步驟s21：當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度大于上一探測(cè)深度時(shí)，確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较颉?br />
本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)比主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度與上一探測(cè)深度判斷長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度大于上一探測(cè)深度時(shí)，確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较?，則計(jì)算長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的探測(cè)深度時(shí)，需要加上目標(biāo)深度補(bǔ)償值。

步驟s22：當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度小于上一探測(cè)深度時(shí)，確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较颉?br />
在一具體實(shí)施例中，上述步驟s4，還包括如下步驟：

步驟s41：當(dāng)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较驎r(shí)，將主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度累加目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。在確認(rèn)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较驎r(shí)，將主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度加上目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，其中目標(biāo)補(bǔ)償值即為兩個(gè)工作加壓臺(tái)的距離，需要說(shuō)明的是，工作加壓臺(tái)的距離可以根據(jù)加長(zhǎng)桿的不同進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例并不以此為限。

步驟s42：當(dāng)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较驎r(shí)，將主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度遞減目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。在確認(rèn)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较驎r(shí)，將主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度減去目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

具體地，在獲取長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)之前，本實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，還包括：

步驟s5：判斷主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度是否等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離。如果此時(shí)停止了對(duì)工作加壓臺(tái)的尋找，則首先判斷主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度是否達(dá)到了預(yù)設(shè)距離，判斷此時(shí)是進(jìn)行探測(cè)深度計(jì)算，還是重新啟動(dòng)并接收操作信號(hào)。

步驟s6：當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離時(shí)，獲取當(dāng)前工作加壓臺(tái)。

步驟s7：當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度不等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)出提示信息，用于提醒用戶(hù)未找到當(dāng)前工作加壓臺(tái)，并繼續(xù)接收操作信號(hào)。

本發(fā)明提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度；適用于安裝單一長(zhǎng)螺旋鉆桿或不同長(zhǎng)度加長(zhǎng)鉆桿的測(cè)深準(zhǔn)確測(cè)量，保證了測(cè)量結(jié)果的可信度與準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深裝置，長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷?yè)P(yáng)機(jī)和加長(zhǎng)鉆桿構(gòu)成，加長(zhǎng)鉆桿上設(shè)置有多個(gè)加壓臺(tái)，加壓臺(tái)與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)總鉆桿的長(zhǎng)度，如圖3所示，包括：

獲取模塊1，用于獲取長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度；此模塊執(zhí)行上述步驟s1所描述的方法，在此不再贅述。

第一處理模塊2，用于根據(jù)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向；此模塊執(zhí)行上述步驟s2所描述的方法，在此不再贅述。

第二處理模塊3，用于根據(jù)當(dāng)前工作加壓臺(tái)與上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；此模塊執(zhí)行上述步驟s3所描述的方法，在此不再贅述。

第三處理模塊4，用于基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度；此模塊執(zhí)行上述步驟s4所描述的方法，在此不再贅述。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深裝置還可以包括：顯示模塊以及報(bào)警器：

其中顯示模塊用于顯示動(dòng)力頭的工作狀態(tài)，保證操作人員能實(shí)時(shí)確認(rèn)動(dòng)力頭的狀態(tài)，保證工作效率。其中報(bào)警器可以設(shè)置在動(dòng)力頭到達(dá)臨界值時(shí)給出響應(yīng)信號(hào)，提醒操作人員注意，保證操作的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明提供的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深裝置，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度；適用于安裝單一長(zhǎng)螺旋鉆桿或不同長(zhǎng)度加長(zhǎng)鉆桿的測(cè)深準(zhǔn)確測(cè)量，保證了測(cè)量結(jié)果的可信度與準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種測(cè)深設(shè)備，如圖4所示，該測(cè)深設(shè)備可以包括處理器901和存儲(chǔ)器902，其中處理器901和存儲(chǔ)器902可以通過(guò)總線(xiàn)或者其他方式連接，圖4中以通過(guò)總線(xiàn)連接為例。

處理器901可以為中央處理器(centralprocessingunit，cpu)。處理器901還可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專(zhuān)用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等芯片，或者上述各類(lèi)芯片的組合。

存儲(chǔ)器902作為一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)非暫態(tài)軟件程序、非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的方法所對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器901通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器902中的非暫態(tài)軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行處理器的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述方法。

存儲(chǔ)器902可以包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需要的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)處理器901所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器902可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非暫態(tài)存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他非暫態(tài)固態(tài)存儲(chǔ)器件。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器902可選包括相對(duì)于處理器901遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至處理器901。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

一個(gè)或者多個(gè)模塊存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器902中，當(dāng)被處理器901執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行上述方法。

上述電子設(shè)備具體細(xì)節(jié)可以對(duì)應(yīng)參閱上述方法實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的相關(guān)描述和效果進(jìn)行理解，此處不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)、快閃存儲(chǔ)器(flashmemory)、硬盤(pán)(harddiskdrive，縮寫(xiě)：hdd)或固態(tài)硬盤(pán)(solid-statedrive，ssd)等；存儲(chǔ)介質(zhì)還可以包括上述種類(lèi)存儲(chǔ)器的組合。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

1.一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法，所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷?yè)P(yáng)機(jī)和加長(zhǎng)鉆桿構(gòu)成，所述加長(zhǎng)鉆桿上設(shè)置有多個(gè)加壓臺(tái)，所述加壓臺(tái)與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)所述總鉆桿的長(zhǎng)度，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度；

根據(jù)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和所述上一探測(cè)深度確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)所述當(dāng)前工作加壓臺(tái)與所述上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；

基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，包括：

接收操作信號(hào)，所述操作信號(hào)用于表示所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺(tái)切換模式；

當(dāng)所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺(tái)切換模式時(shí)，獲取所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的采樣脈沖值；

基于采樣脈沖值與探測(cè)深度之間的關(guān)系計(jì)算所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和所述上一探測(cè)深度確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向，包括：

當(dāng)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度大于所述上一探測(cè)深度時(shí)，確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较颍?br />
當(dāng)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度小于所述上一探測(cè)深度時(shí)，確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较颉?br />
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，包括：

當(dāng)所述動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄路欧较驎r(shí)，將所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度累加所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度，還包括：

當(dāng)所述動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯咸岱较驎r(shí)，將所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度遞減所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)之前，所述方法還包括：

判斷主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度是否等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離；

當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離時(shí)，獲取當(dāng)前工作加壓臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度不等于當(dāng)前工作加壓臺(tái)和上一工作加壓臺(tái)之間的預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)出提示信息，用于提醒用戶(hù)未找到當(dāng)前工作加壓臺(tái)，并繼續(xù)接收操作信號(hào)。

8.一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深裝置，所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷?yè)P(yáng)機(jī)和加長(zhǎng)鉆桿構(gòu)成，所述加長(zhǎng)鉆桿上設(shè)置有多個(gè)加壓臺(tái)，所述加壓臺(tái)與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)所述總鉆桿的長(zhǎng)度，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和所述上一探測(cè)深度確定所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向；

第二處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前工作加壓臺(tái)與所述上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；

第三處理模塊，用于基于所述運(yùn)動(dòng)方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種測(cè)深設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過(guò)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的測(cè)深方法、測(cè)深裝置及測(cè)深設(shè)備，該方法包括：獲取長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺(tái)、上一工作加壓臺(tái)、主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度以及上一探測(cè)深度；根據(jù)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度和上一探測(cè)深度確定長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)方向；根據(jù)當(dāng)前工作加壓臺(tái)與上一工作加壓臺(tái)間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；基于運(yùn)動(dòng)方向，利用目標(biāo)深度補(bǔ)償值對(duì)主卷?yè)P(yáng)機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測(cè)深度。本發(fā)明適用于安裝單一長(zhǎng)螺旋鉆桿或不同長(zhǎng)度加長(zhǎng)鉆桿的測(cè)深準(zhǔn)確測(cè)量，保證了測(cè)量結(jié)果的可信度與準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)不同工作狀況下的實(shí)時(shí)深度的準(zhǔn)確顯示，提高機(jī)手操作準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉偉;孫博;劉振岳

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京三一智造科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.01.18

技術(shù)公布日：2021.05.11