1.本發(fā)明提供了一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車及系統(tǒng)，屬于隧道施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種在隧道鉆爆法施工時裝填炸藥的裝藥臺車。

背景技術(shù)：

2.隧道是公路、鐵路等建設(shè)的重點(diǎn)和關(guān)鍵工程，隨著鐵路建設(shè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，隧道開挖方法得到了迅猛發(fā)展。比較常用的隧道開挖方法包括鉆爆法、盾構(gòu)法和鑿孔機(jī)法。由于鉆爆法對地質(zhì)條件的適應(yīng)性強(qiáng)，開挖成本低，特別適用于堅硬巖石隧道的施工。隨著機(jī)械化施工裝備在隧道鉆爆法開挖工序中的應(yīng)用，乳化炸藥的機(jī)械化裝填施工作業(yè)成為未來鉆爆法施工的重要發(fā)展方向。

3.目前隧道鉆爆法施工作業(yè)中，主要依靠技術(shù)人員提前編制的爆破作業(yè)指導(dǎo)交底文件，該文件中通常只給出了大致的布孔方案及不同類型孔的乳化炸藥裝填量，而在實際作業(yè)過程中，需要現(xiàn)場人員根據(jù)隧道的實際圍巖強(qiáng)度、鉆孔直徑及爆破效果調(diào)整乳化炸藥裝填方案，并人工指導(dǎo)炸藥裝填。這種作業(yè)方式依賴技術(shù)人員的經(jīng)驗，而且對技術(shù)人員的經(jīng)驗要求較高，無法滿足隧道鉆爆法施工過程中炸藥裝填的自動化需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的在于提供一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車及系統(tǒng)，用于解決隧道鉆爆法施工中乳化炸藥裝填依賴人工、不能自動化操作的問題。

5.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，包括控制模塊和用于為各鉆孔裝填炸藥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制模塊控制連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括用于獲取鉆孔數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)中的鉆孔坐標(biāo)得到鉆孔類型的鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)確定各鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度的圍巖強(qiáng)度識別模塊、用于根據(jù)鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度確定各鉆孔炸藥裝填參數(shù)的炸藥裝填參數(shù)匹配模塊；所述鉆孔參數(shù)包括鉆孔直徑、鉆孔深度和鉆孔類型；

6.所述圍巖強(qiáng)度識別模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔數(shù)據(jù)和對應(yīng)鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度之間的對應(yīng)關(guān)系，所述炸藥裝填參數(shù)匹配模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；

7.鉆孔預(yù)處理模塊連接數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔坐標(biāo)；圍巖強(qiáng)度識別模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊或數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔數(shù)據(jù)；炸藥裝填參數(shù)匹配模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和圍巖強(qiáng)度識別模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔參數(shù)和對應(yīng)的鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；

8.控制模塊連接炸藥裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥。

9.本發(fā)明的用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，通過數(shù)據(jù)通信模塊從鑿巖臺車獲取鉆孔數(shù)據(jù)；由鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對鉆孔數(shù)據(jù)中的鉆孔坐標(biāo)進(jìn)行分析，得出鉆孔類型，鉆孔類

型包括位于隧道輪廓線周圍設(shè)定范圍內(nèi)的周邊孔、位于隧道斷面中間位置的掏槽孔、位于周邊孔和掏槽孔中間區(qū)域的輔助孔和位于隧道斷面上靠近地面位置的底板孔；由圍巖強(qiáng)度識別模塊對鉆孔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)中的鑿巖臺車沖擊頻率、鉆孔速度、旋轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)速度、推進(jìn)壓力、沖擊壓力、緩沖壓力和回轉(zhuǎn)壓力等，得出鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；由炸藥裝填參數(shù)匹配模塊對鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度進(jìn)行分析處理，得出各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)，由控制模塊根據(jù)各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)，控制裝藥臺車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥。采用本發(fā)明，提高了裝藥臺車的機(jī)械化操作能力，能夠滿足隧道鉆爆法施工過程中炸藥裝填的自動化需求，對技術(shù)人員的經(jīng)驗依賴程度降低，有利于提高隧道鉆爆法施工的效率。

10.進(jìn)一步地，在上述臺車中，還包括采樣連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集模塊，控制模塊連接數(shù)據(jù)采集模塊，以獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝填壓力；

11.在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥的過程中，控制模塊通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取實時裝填壓力，通過閉環(huán)控制，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時裝填壓力達(dá)到炸藥裝填參數(shù)中的裝填壓力。

12.為實現(xiàn)炸藥裝填過程中的閉環(huán)控制，裝藥臺車還包括數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊可以采集炸藥裝填過程中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時裝填壓力，通過壓力閉環(huán)控制的方式，將實時裝填壓力與炸藥裝填參數(shù)中的裝填壓力進(jìn)行比較，將二者的差值作為調(diào)節(jié)量，根據(jù)調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)比例閥，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時裝填壓力達(dá)到炸藥裝填參數(shù)中的裝填壓力，提高炸藥裝填過程的穩(wěn)定性，使得炸藥裝填結(jié)果與炸藥裝填參數(shù)一致。

13.進(jìn)一步地，在上述臺車中，還包括隧道輪廓識別模塊，所述隧道輪廓識別模塊用于將獲取的隧道實際輪廓與預(yù)先獲取的隧道設(shè)計輪廓進(jìn)行比較；若隧道實際輪廓存在欠挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度增大；若隧道實際輪廓存在超挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度減小。

14.裝藥臺車還包括隧道輪廓識別模塊，隧道輪廓識別模塊可以對爆破后的隧道實際輪廓和預(yù)先制定的隧道理論輪廓進(jìn)行比對分析，從而判斷上一循環(huán)中的炸藥裝填參數(shù)是否滿足施工需求。若隧道實際輪廓存在欠挖，則調(diào)整鉆孔數(shù)據(jù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，從而保證在下次遇到相同的情況時，制定出的炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度增大，防止欠挖情況再次發(fā)生；若隧道實際輪廓存在超挖，則調(diào)整鉆孔數(shù)據(jù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，從而保證在下次遇到相同的情況時，制定出的炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度減小，防止超挖情況再次發(fā)生。因此，隧道輪廓識別模塊可以提高裝藥臺車對隧道鉆爆法施工需求的可靠性。

15.進(jìn)一步地，在上述臺車中，還包括裝藥孔連線設(shè)計模塊，所述裝藥孔連線設(shè)計模塊用于根據(jù)鉆孔類型和炸藥裝填量確定各鉆孔之間的引爆順序；所述鉆孔類型包括位于隧道輪廓線周圍設(shè)定范圍內(nèi)的周邊孔、位于隧道斷面中間位置的掏槽孔、位于周邊孔和掏槽孔中間區(qū)域的輔助孔和位于隧道斷面上靠近地面位置的底板孔；

16.裝藥孔連線設(shè)計模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，以獲取鉆孔類型，還連接炸藥量裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的炸藥裝填量；

17.所述引爆順序包括：先引爆掏槽孔，再引爆輔助孔，再引爆周邊孔和底板孔；在鉆孔類型相同時，先引爆炸藥裝填量較大的鉆孔，再引爆炸藥裝填量較小的鉆孔。

18.為進(jìn)一步提高裝藥臺車的自動化能力，裝藥臺車還包括裝藥孔連線設(shè)計模塊，從而根據(jù)各鉆孔的鉆孔類型和炸藥裝填量，確定出各鉆孔之間的引爆順序，給出連接各鉆孔的導(dǎo)火索連線順序，從而保證最終的引爆順序為：先引爆掏槽孔，再引爆輔助孔，再引爆周邊孔和底板孔；在鉆孔類型相同時，先引爆炸藥裝填量較大的鉆孔，再引爆炸藥裝填量較小的鉆孔。

19.進(jìn)一步地，在上述臺車中，還包括數(shù)據(jù)顯示模塊，所述數(shù)據(jù)顯示模塊連接控制模塊，以顯示各鉆孔的鉆孔參數(shù)、鉆孔所在位置處圍巖強(qiáng)度、炸藥裝填參數(shù)和各鉆孔間的引爆順序。

20.裝藥臺車還包括數(shù)據(jù)顯示模塊，用于顯示隧道斷面上各鉆孔的鉆孔數(shù)據(jù)、鉆孔所在位置處圍巖強(qiáng)度、炸藥裝填參數(shù)和各鉆孔間的引爆順序，便于指導(dǎo)操作人員進(jìn)行裝藥操作。

21.本發(fā)明還提供一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，包括用于連接裝藥臺車的控制模塊、用于獲取鉆孔數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)中的鉆孔坐標(biāo)得到鉆孔類型的鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)確定各鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度的圍巖強(qiáng)度識別模塊、用于根據(jù)鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度確定各鉆孔炸藥裝填參數(shù)的炸藥裝填參數(shù)匹配模塊；所述鉆孔參數(shù)包括鉆孔直徑、鉆孔深度和鉆孔類型；

22.所述圍巖強(qiáng)度識別模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔數(shù)據(jù)和對應(yīng)鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度之間的對應(yīng)關(guān)系，所述炸藥裝填參數(shù)匹配模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；

23.鉆孔預(yù)處理模塊連接數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔坐標(biāo)；圍巖強(qiáng)度識別模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊或數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔數(shù)據(jù)；炸藥裝填參數(shù)匹配模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和圍巖強(qiáng)度識別模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔參數(shù)和對應(yīng)的鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；

24.控制模塊連接炸藥裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，控制裝藥臺車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥。

25.進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中，還包括采樣連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集模塊，控制模塊連接數(shù)據(jù)采集模塊，以獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝填壓力；

26.在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥的過程中，控制模塊通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取實時裝填壓力，通過閉環(huán)控制，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時裝填壓力達(dá)到炸藥裝填參數(shù)中的裝填壓力。

27.進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中，還包括隧道輪廓識別模塊，所述隧道輪廓識別模塊用于將獲取的隧道實際輪廓與預(yù)先獲取的隧道設(shè)計輪廓進(jìn)行比較；若隧道實際輪廓存在欠挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度增大；若隧道實際輪廓存在超挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度減小。

28.進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中，還包括裝藥孔連線設(shè)計模塊，所述裝藥孔連線設(shè)計模塊用于根據(jù)鉆孔類型和炸藥裝填量確定各鉆孔之間的引爆順序；所述鉆孔類型包括位于隧道輪廓線周圍設(shè)定范圍內(nèi)的周邊孔、位于隧道斷面中間位置的掏槽孔、位于周邊孔和掏槽孔中間區(qū)域的輔助孔和位于隧道斷面上靠近地面位置的底板孔；

29.裝藥孔連線設(shè)計模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，以獲取鉆孔類型，還連接炸藥量裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的炸藥裝填量；

30.所述引爆順序包括：先引爆掏槽孔，再引爆輔助孔，再引爆周邊孔和底板孔；在鉆孔類型相同時，先引爆炸藥裝填量較大的鉆孔，再引爆炸藥裝填量較小的鉆孔。

31.進(jìn)一步地，在上述系統(tǒng)中，還包括數(shù)據(jù)顯示模塊，所述數(shù)據(jù)顯示模塊連接控制模塊，以顯示各鉆孔的鉆孔參數(shù)、鉆孔所在位置處圍巖強(qiáng)度、炸藥裝填參數(shù)和各鉆孔間的引爆順序。

附圖說明

32.圖1為本發(fā)明系統(tǒng)實施例中裝藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

33.圖2為本發(fā)明臺車實施例中乳化炸藥裝填控制方法的流程框圖；

34.圖3為本發(fā)明臺車實施例中鉆孔參數(shù)、裝填參數(shù)與引爆參數(shù)之間關(guān)系的示意圖。

具體實施方式

35.為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

36.系統(tǒng)實施例：

37.本發(fā)明提供的一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，能夠根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)確定出各鉆孔的類型和當(dāng)前隧道斷面的圍巖強(qiáng)度，進(jìn)而采用炸藥裝填參數(shù)匹配模塊，根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)和圍巖強(qiáng)度，給出符合當(dāng)前隧道施工要求的炸藥裝填方案，然后根據(jù)炸藥裝填方案制定連線起爆方案。在炸藥裝填過程中，根據(jù)炸藥裝填方案和連線起爆方案進(jìn)行炸藥裝填和連線起爆；在爆破完成后，通過對爆破后的隧道輪廓進(jìn)行分析，從而對炸藥裝填參數(shù)匹配模塊進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，以此制定出更加符合施工要求的炸藥裝填方案。

38.如圖1所示，裝藥系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊、鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、圍巖強(qiáng)度識別模塊、圍巖強(qiáng)度-鉆孔參數(shù)-炸藥裝填匹配模塊、控制模塊、裝藥孔連線設(shè)計模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和隧道輪廓識別模塊。

39.數(shù)據(jù)通信模塊具有無線通信和有線通信功能，能夠通過有線或者無線通信的方式，從鑿巖臺車處直接獲取鉆孔數(shù)據(jù)，或通過其他外接設(shè)備從上層網(wǎng)絡(luò)處獲取鑿巖臺車上傳的鉆孔數(shù)據(jù)。鉆孔數(shù)據(jù)包括鉆孔直徑、鉆孔角度、鉆孔深度和鉆孔坐標(biāo)等鉆孔參數(shù)，還包括鑿巖臺車在開鑿各鉆孔時的鉆機(jī)頻率、鉆孔速度、旋轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)速度、推進(jìn)壓力、沖擊壓力、緩沖壓力和回轉(zhuǎn)壓力等鑿進(jìn)參數(shù)。

40.鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊連接數(shù)據(jù)通信模塊，用于接收數(shù)據(jù)通信模塊獲取的鉆孔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從而得到鉆孔參數(shù)表。鉆孔參數(shù)表包括鉆孔序號、鉆孔類型、鉆孔深度、鉆孔直徑和鉆孔坐標(biāo)等鉆孔參數(shù)。鉆孔類型根據(jù)鉆孔坐標(biāo)來確定，分為周邊孔、掏槽孔、輔助孔和底板孔。鉆孔坐標(biāo)位于隧道輪廓線上或距離隧道輪廓線設(shè)定距離的范圍內(nèi)，則為周邊孔；

鉆孔坐標(biāo)位于隧道斷面中間位置，則為掏槽孔；鉆孔坐標(biāo)位于周邊孔和掏槽孔之間的區(qū)域且靠近隧道輪廓位置，則為輔助孔；若鉆孔坐標(biāo)位于隧道斷面上靠近地面的位置，則為底板孔。并且，鉆孔預(yù)處理模塊還能夠繪制出隧道斷面及斷面上鉆孔的二維平面圖以及對應(yīng)的三維效果圖，以在數(shù)據(jù)顯示模塊中進(jìn)行顯示，方便施工人員查看。

41.圍巖強(qiáng)度識別模塊連接數(shù)據(jù)通信模塊或鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔數(shù)據(jù)。圍巖強(qiáng)度識別模塊具有內(nèi)置的圍巖強(qiáng)度識別模型，用于對鉆孔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到各鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度。圍巖強(qiáng)度識別模型反映了鉆孔數(shù)據(jù)與對應(yīng)鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度之間的映射關(guān)系。將鑿進(jìn)參數(shù)作為圍巖強(qiáng)度識別模型的輸入，根據(jù)鑿進(jìn)參數(shù)獲取單位體積鉆進(jìn)耗能edp和鉆進(jìn)過程指數(shù)dpi的特征參數(shù)，進(jìn)而獲取單軸抗壓強(qiáng)度ucs和完整性系數(shù)kv的巖體參數(shù)，利用回歸分析模型，對特征參數(shù)和巖體參數(shù)進(jìn)行相關(guān)性分析，從而得出隧道斷面上各鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度。

42.建立圍巖強(qiáng)度識別模型時，可參考公布號為cn112761524a的中國專利文件，該專利文件中巖體質(zhì)量探測評估方法即可用于構(gòu)建圍巖強(qiáng)度識別模型。

43.圍巖強(qiáng)度-鉆孔參數(shù)-炸藥裝填匹配模塊(以下簡稱炸藥裝填參數(shù)匹配模塊)，用于根據(jù)各鉆孔的鉆孔數(shù)據(jù)以及各鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度，給出與各鉆孔對應(yīng)的裝填參數(shù)表，并生成每個鉆孔的裝填參數(shù)三維效果圖。裝填參數(shù)表包括對應(yīng)每個鉆孔的裝藥量(即炸藥裝填量)、裝填密度、裝藥方式、裝填速度、裝藥管回管速度和裝填壓力等參數(shù)。裝填參數(shù)三維效果圖包括炸藥裝填效果的示意圖，示意圖中能顯示裝填參數(shù)，以指導(dǎo)操作人員進(jìn)行裝藥操作。

44.炸藥裝填參數(shù)匹配模塊內(nèi)存儲有炸藥裝填參數(shù)匹配模型，炸藥裝填參數(shù)匹配模型反映鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，該模型的原理為：通過鉆孔參數(shù)，根據(jù)鉆孔深度、鉆孔角度和鉆孔直徑，明確每個鉆孔需要爆破掉的巖石體積，其中掏槽孔需要炸掉的巖石體積最大，輔助孔需要炸掉的巖石較少，周邊孔只需要炸掉一側(cè)的極少量巖石，通過圍巖強(qiáng)度，明確每個鉆孔需要的炸藥能量，再通過炸藥爆轟參數(shù)算出每個鉆孔的炸藥裝填量，進(jìn)而確定出裝填參數(shù)表。裝填參數(shù)表包括裝藥量(即炸藥裝填量)、裝填密度、裝填速度、裝藥管回管速度、裝藥方式和裝填壓力。裝填方式包括全耦合裝藥和分段裝藥。

45.基于最小二乘支持向量機(jī)算法，通過大量的試驗數(shù)據(jù)，對炸藥裝填參數(shù)匹配模型進(jìn)行訓(xùn)練和測試，并采用擬合度r2和均方根誤差mse對該模型的精度進(jìn)行評價，從而得到一個較為準(zhǔn)確的炸藥裝填參數(shù)匹配模型。擬合度r2越接近1，均方根誤差mse越小，則模型的擬合優(yōu)度越高，精度越高。

46.控制模塊與炸藥裝填參數(shù)匹配模塊連接，以獲取各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)?？刂颇K還獲取各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)。當(dāng)控制模塊與裝藥臺車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接時，控制模塊通過讀取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)，將其與對應(yīng)鉆孔序號的鉆孔匹配，并根據(jù)裝填參數(shù)表中該鉆孔的裝填參數(shù)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行炸藥裝填。

47.裝藥孔連線設(shè)計模塊用于根據(jù)各鉆孔的鉆孔類型和裝填參數(shù)，制定出各鉆孔的連線和引爆方案，該方案能在二維平面圖和三維效果圖中實時顯示；同時給出裝藥孔連線和引爆參數(shù)表，表中包括各鉆孔之間的導(dǎo)火索連線和引爆順序。爆破人員能夠根據(jù)二維平面圖、三維效果圖或引爆參數(shù)表，完成鉆孔爆破連線。

48.隧道斷面引爆的過程為：先引爆中間的掏槽孔，再引爆輔助孔，最后引爆周邊孔和底板孔。在鉆孔類型相同時，先引爆裝藥量多的鉆孔，再引爆裝藥量少的鉆孔。因此，裝藥孔連線設(shè)計模塊可以根據(jù)裝填參數(shù)和鉆孔類型，確定反映引爆順序的引爆參數(shù)表。

49.數(shù)據(jù)顯示模塊包括二維顯示單元、三維顯示單元和數(shù)據(jù)表格顯示單元，各單元之間相互聯(lián)系，其中一個單元中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，另外兩個單元中的數(shù)據(jù)隨之發(fā)生變化。數(shù)據(jù)顯示模塊用于顯示隧道斷面和隧道斷面上各鉆孔的二維平面圖和三維效果圖，并在圖中采用不同顏色顯示不同的圍巖強(qiáng)度，還顯示各個鉆孔的鉆孔參數(shù)和裝填參數(shù)，以及各鉆孔之間的導(dǎo)火索連線和引爆順序。

50.數(shù)據(jù)采集模塊通過各個傳感器對炸藥裝填過程中的實時裝填參數(shù)進(jìn)行采集，形成鉆孔裝填狀態(tài)監(jiān)測表。傳感器例如裝藥導(dǎo)管上設(shè)置的流量傳感器、壓力傳感器、位置傳感器和溫度傳感器等。將實時裝填參數(shù)與控制模塊中的炸藥裝填參數(shù)進(jìn)行對比分析，實現(xiàn)對裝填過程的閉環(huán)控制，同時將采集的實時裝填參數(shù)存儲在裝填參數(shù)表中，便于后期分析。

51.隧道輪廓識別模塊包括掃描接口，掃描接口用于連接隧道掃描設(shè)備以直接獲取隧道輪廓參數(shù)，或者連接上層網(wǎng)絡(luò)，以從上層網(wǎng)絡(luò)獲取隧道輪廓參數(shù)。當(dāng)隧道輪廓識別模塊獲取到爆破后的隧道實際輪廓，將隧道實際輪廓與預(yù)先獲取的隧道理論輪廓進(jìn)行對比分析，從而對上一循環(huán)的炸藥裝填方案所形成的爆破效果進(jìn)行判斷，進(jìn)而對炸藥裝填參數(shù)匹配模型進(jìn)行調(diào)整，以提高更加符合施工要求的炸藥裝填方案。

52.上述的各個模塊可以是獨(dú)立的系統(tǒng)模塊，各模塊獨(dú)立工作，模塊間通過相應(yīng)的通信接口和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信交互，也可以根據(jù)各個模塊的功能，集成安裝，實現(xiàn)整機(jī)功能。

53.本發(fā)明的裝藥系統(tǒng)可加載到不具備信息化功能的裝藥設(shè)備上，實現(xiàn)如下自動化裝藥功能：1)通過數(shù)據(jù)通信模塊獲取鑿巖臺車的鉆孔數(shù)據(jù)；2)由鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對鉆孔坐標(biāo)進(jìn)行分析，得出鉆孔類型；3)由圍巖強(qiáng)度識別模塊對鑿進(jìn)參數(shù)進(jìn)行分析，得出鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；4)由炸藥裝填參數(shù)匹配模塊對鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度進(jìn)行分析處理，得出各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)；5)由裝藥孔連線設(shè)計模塊對各鉆孔的鉆孔數(shù)據(jù)和炸藥裝填參數(shù)進(jìn)行處理，得出各鉆孔間的連線和引爆順序；6)由控制模塊根據(jù)各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)，控制裝藥設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥；7)由控制模塊通過數(shù)據(jù)采集模塊采集炸藥裝填過程中的實時裝填參數(shù)，對炸藥裝填過程進(jìn)行閉環(huán)控制；8)由隧道輪廓識別模塊獲取爆破后的隧道實際輪廓，與隧道理論輪廓進(jìn)行對比分析，若存在超挖或欠挖的情況發(fā)生，則對炸藥裝填參數(shù)匹配模塊中的炸藥裝填參數(shù)匹配模型進(jìn)行調(diào)整；9)由數(shù)據(jù)顯示模塊通過表格或二維、三維圖像的方式，對隧道斷面上各鉆孔的鉆孔參數(shù)、裝填參數(shù)和引爆順序進(jìn)行顯示。

54.采用本發(fā)明的用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對現(xiàn)有裝藥設(shè)備的升級改造，提升裝藥設(shè)備的自動化能力，從而實現(xiàn)在隧道鉆爆法施工過程中，對炸藥裝填方案進(jìn)行自適應(yīng)控制和全過程監(jiān)控反饋，提高裝藥設(shè)備的工作能力，進(jìn)而提高隧道施工效率。

55.臺車實施例：

56.本發(fā)明提供的一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，包括系統(tǒng)實施例中的裝藥系統(tǒng)和用于為各鉆孔裝填炸藥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝藥系統(tǒng)中的控制模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。關(guān)于裝藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)實施例中已經(jīng)介紹的清楚明白，此處不再贅述。

57.通過如圖2所示的乳化炸藥裝填控制方法，對裝藥臺車的工作過程進(jìn)行說明，該方法包括如下步驟：

58.1)在鑿巖臺車鉆孔結(jié)束后，裝藥臺車的數(shù)據(jù)通信模塊通過外接設(shè)備與鑿巖臺車進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而獲取鉆孔數(shù)據(jù)，并將鉆孔數(shù)據(jù)發(fā)送至鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊進(jìn)行處理。

59.2)鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對接收到的鉆孔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到鉆孔參數(shù)表，將鉆孔參數(shù)表發(fā)送至炸藥參數(shù)裝填匹配模塊，還將鉆孔參數(shù)表發(fā)送至數(shù)據(jù)顯示模塊進(jìn)行顯示。鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊還對鉆孔數(shù)據(jù)中的鑿進(jìn)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾，并將過濾后的鑿進(jìn)參數(shù)發(fā)送至圍巖強(qiáng)度識別模塊以進(jìn)行圍巖強(qiáng)度識別。鉆孔參數(shù)表如下表1所示：

60.表1鉆孔參數(shù)表

[0061][0062]

3)圍巖強(qiáng)度識別模塊對接收的鑿進(jìn)參數(shù)進(jìn)行分析處理，得到各個鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度。圍巖強(qiáng)度識別模塊將圍巖強(qiáng)度發(fā)送炸藥裝填參數(shù)匹配模塊，還將圍巖強(qiáng)度發(fā)送至數(shù)據(jù)顯示模塊中用不同的顏色進(jìn)行區(qū)分顯示。

[0063]

4)炸藥裝填參數(shù)匹配模塊根據(jù)鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度參數(shù)，來設(shè)計每個鉆孔的炸藥裝填參數(shù)。根據(jù)鉆孔類型、鉆孔直徑、鉆孔深度和鉆孔坐標(biāo)，確定每個鉆孔要爆破巖石的體積，根據(jù)圍巖強(qiáng)度和每個鉆孔要爆破巖石的體積，確定每個鉆孔應(yīng)產(chǎn)生的炸藥能量，根據(jù)炸藥能量和炸藥爆轟參數(shù)計算對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填量，并根據(jù)炸藥裝填量確定出其他裝填參數(shù)。炸藥裝填量和裝填密度不同，所需的裝填壓力不同，需要控制的裝填速度和裝藥管回管速度也不相同。裝填速度和裝藥管回管速度相對較小時，裝填密度才能相對較大，從而在后期引爆時才能足夠的爆破度。

[0064]

1號孔的裝填參數(shù)如下表2所示：

[0065]

表2裝填參數(shù)表

[0066][0067]

5)控制模塊獲取各鉆孔的鉆孔參數(shù)表和裝填參數(shù)表，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)一個鉆孔時，通過控制模塊識別執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)與鉆孔坐標(biāo)相匹配，并識別鉆孔編號，根據(jù)對應(yīng)各鉆孔裝填參數(shù)，進(jìn)行炸藥裝填操作。在炸藥裝填操作過程中，通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取實時裝填參數(shù)，將實時裝填參數(shù)與裝填參數(shù)表中的內(nèi)容進(jìn)行比較，控制模塊對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)進(jìn)行糾正，實現(xiàn)炸藥裝填過程的閉環(huán)控制。

[0068]

6)炸藥裝填結(jié)束后，根據(jù)裝藥孔連線設(shè)計模塊給出的各鉆孔的引爆參數(shù)表，通過導(dǎo)火索對裝藥的鉆孔進(jìn)行連線。如圖3所示為各鉆孔之間的引爆參數(shù)。在對隧道斷面進(jìn)行爆破時，先引爆中間的掏槽孔，再引爆輔助孔，最后引爆周邊孔和底板孔。若鉆孔類型相同，則先引爆炸藥裝填量最多的孔，再引爆炸藥裝填量較少的孔。

[0069]

7)第一循環(huán)完成后，第二循環(huán)裝藥開始之前，控制模塊通過隧道輪廓識別模塊采集爆破后的隧道實際輪廓，并將隧道實際輪廓與預(yù)先存儲的隧道理論輪廓進(jìn)行對比分析。

若隧道實際輪廓的某個位置存在欠挖情況，即巖石沒有炸掉，則說明該位置的炸藥爆破度不足，按照與該位置爆破相關(guān)的鉆孔的炸藥裝填參數(shù)進(jìn)行裝填后的裝藥孔在爆破時不足以將巖石炸掉；若隧道實際輪廓的某個位置存在超挖情況，即巖石炸掉太多，則說明該位置的炸藥爆破度過高，按照與該位置爆破相關(guān)的鉆孔的炸藥裝填參數(shù)進(jìn)行裝填后的裝藥孔在爆破時會炸掉過多的巖石。

[0070]

因此，根據(jù)隧道輪廓分析對比的結(jié)果，對炸藥裝填參數(shù)匹配模型進(jìn)行調(diào)整，從而實現(xiàn)在遇到同樣的情況時，即巖體類型相同、鉆孔類型相同、鉆孔參數(shù)相同、炸藥爆轟參數(shù)相同時，制定出更加符合施工要求的裝填參數(shù)，實現(xiàn)對炸藥裝填過程的自適應(yīng)調(diào)整。若隧道實際輪廓存在欠挖，則調(diào)整鉆孔數(shù)據(jù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在下一循環(huán)的炸藥裝填過程中，在鉆孔數(shù)據(jù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度增大。技術(shù)特征：

1.一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，包括控制模塊和用于為各鉆孔裝填炸藥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制模塊控制連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于獲取鉆孔數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)中的鉆孔坐標(biāo)得到鉆孔類型的鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)確定各鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度的圍巖強(qiáng)度識別模塊、用于根據(jù)鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度確定各鉆孔炸藥裝填參數(shù)的炸藥裝填參數(shù)匹配模塊；所述鉆孔參數(shù)包括鉆孔直徑、鉆孔深度和鉆孔類型；所述圍巖強(qiáng)度識別模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔數(shù)據(jù)和對應(yīng)鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度之間的對應(yīng)關(guān)系，所述炸藥裝填參數(shù)匹配模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；鉆孔預(yù)處理模塊連接數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔坐標(biāo)；圍巖強(qiáng)度識別模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊或數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔數(shù)據(jù)；炸藥裝填參數(shù)匹配模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和圍巖強(qiáng)度識別模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔參數(shù)和對應(yīng)的鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；控制模塊連接炸藥裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，其特征在于，還包括采樣連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集模塊，控制模塊連接數(shù)據(jù)采集模塊，以獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝填壓力；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥的過程中，控制模塊通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取實時裝填壓力，通過閉環(huán)控制，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時裝填壓力達(dá)到炸藥裝填參數(shù)中的裝填壓力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，其特征在于，還包括隧道輪廓識別模塊，所述隧道輪廓識別模塊用于將獲取的隧道實際輪廓與預(yù)先獲取的隧道設(shè)計輪廓進(jìn)行比較；若隧道實際輪廓存在欠挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度增大；若隧道實際輪廓存在超挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度減小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，其特征在于，還包括裝藥孔連線設(shè)計模塊，所述裝藥孔連線設(shè)計模塊用于根據(jù)鉆孔類型和炸藥裝填量確定各鉆孔之間的引爆順序；所述鉆孔類型包括位于隧道輪廓線周圍設(shè)定范圍內(nèi)的周邊孔、位于隧道斷面中間位置的掏槽孔、位于周邊孔和掏槽孔中間區(qū)域的輔助孔和位于隧道斷面上靠近地面位置的底板孔；裝藥孔連線設(shè)計模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，以獲取鉆孔類型，還連接炸藥量裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的炸藥裝填量；所述引爆順序包括：先引爆掏槽孔，再引爆輔助孔，再引爆周邊孔和底板孔；在鉆孔類型相同時，先引爆炸藥裝填量較大的鉆孔，再引爆炸藥裝填量較小的鉆孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)顯示模塊，所述數(shù)據(jù)顯示模塊連接控制模塊，以顯示各鉆孔的鉆孔參數(shù)、鉆孔所在位置處圍巖強(qiáng)度、炸藥裝填參數(shù)和各鉆孔間的引爆順序。6.一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，包括用于連接裝藥臺車的控制

模塊、用于獲取鉆孔數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)中的鉆孔坐標(biāo)得到鉆孔類型的鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、用于根據(jù)鉆孔數(shù)據(jù)確定各鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度的圍巖強(qiáng)度識別模塊、用于根據(jù)鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度確定各鉆孔炸藥裝填參數(shù)的炸藥裝填參數(shù)匹配模塊；所述鉆孔參數(shù)包括鉆孔直徑、鉆孔深度和鉆孔類型；所述圍巖強(qiáng)度識別模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔數(shù)據(jù)和對應(yīng)鉆孔所在位置圍巖強(qiáng)度之間的對應(yīng)關(guān)系，所述炸藥裝填參數(shù)匹配模塊存儲有預(yù)先獲得的鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；鉆孔預(yù)處理模塊連接數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔坐標(biāo)；圍巖強(qiáng)度識別模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊或數(shù)據(jù)通信模塊，以獲取鉆孔數(shù)據(jù)；炸藥裝填參數(shù)匹配模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和圍巖強(qiáng)度識別模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔參數(shù)和對應(yīng)的鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；控制模塊連接炸藥裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)各鉆孔的鉆孔坐標(biāo)和炸藥裝填參數(shù)，控制裝藥臺車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括采樣連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集模塊，控制模塊連接數(shù)據(jù)采集模塊，以獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝填壓力；在執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥的過程中，控制模塊通過數(shù)據(jù)采集模塊獲取實時裝填壓力，通過閉環(huán)控制，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實時裝填壓力達(dá)到炸藥裝填參數(shù)中的裝填壓力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括隧道輪廓識別模塊，所述隧道輪廓識別模塊用于將獲取的隧道實際輪廓與預(yù)先獲取的隧道設(shè)計輪廓進(jìn)行比較；若隧道實際輪廓存在欠挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度增大；若隧道實際輪廓存在超挖，則調(diào)整鉆孔參數(shù)、圍巖強(qiáng)度和對應(yīng)鉆孔的炸藥裝填參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，以實現(xiàn)在鉆孔參數(shù)和圍巖強(qiáng)度相同的情況下，炸藥裝填參數(shù)中的炸藥裝填量或炸藥裝填密度減小。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括裝藥孔連線設(shè)計模塊，所述裝藥孔連線設(shè)計模塊用于根據(jù)鉆孔類型和炸藥裝填量確定各鉆孔之間的引爆順序；所述鉆孔類型包括位于隧道輪廓線周圍設(shè)定范圍內(nèi)的周邊孔、位于隧道斷面中間位置的掏槽孔、位于周邊孔和掏槽孔中間區(qū)域的輔助孔和位于隧道斷面上靠近地面位置的底板孔；裝藥孔連線設(shè)計模塊連接鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，以獲取鉆孔類型，還連接炸藥量裝填參數(shù)匹配模塊，以獲取各鉆孔的炸藥裝填量；所述引爆順序包括：先引爆掏槽孔，再引爆輔助孔，再引爆周邊孔和底板孔；在鉆孔類型相同時，先引爆炸藥裝填量較大的鉆孔，再引爆炸藥裝填量較小的鉆孔。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于隧道鉆爆法施工的裝藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)顯示模塊，所述數(shù)據(jù)顯示模塊連接控制模塊，以顯示各鉆孔的鉆孔參數(shù)、鉆孔所在位置處圍巖強(qiáng)度、炸藥裝填參數(shù)和各鉆孔間的引爆順序。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種用于隧道鉆爆法施工的裝藥臺車及系統(tǒng)，屬于隧道施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種在隧道鉆爆法施工時的裝藥臺車。通過數(shù)據(jù)通信模塊獲取鑿巖臺車的鉆孔數(shù)據(jù)；由鉆孔數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對鉆孔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出鉆孔類型；由圍巖強(qiáng)度識別模塊對鉆孔數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出鉆孔所在位置的圍巖強(qiáng)度；由炸藥裝填參數(shù)匹配模塊對鉆孔數(shù)據(jù)和圍巖強(qiáng)度進(jìn)行分析處理，得出各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)，由控制模塊根據(jù)各鉆孔的炸藥裝填參數(shù)，控制裝藥臺車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為各鉆孔裝填炸藥。采用本發(fā)明，提高了裝藥臺車的機(jī)械化操作能力，能夠滿足隧道鉆爆法施工過程中炸藥裝填的自動化需求，對技術(shù)人員的經(jīng)驗依賴程度降低，有利于提高隧道鉆爆法施工的效率。施工的效率。施工的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：邢泊 辛維克 姚曉坡 張民慶 賈大鵬 王全勝 江帥 于鵬 付大裕

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國國家鐵路集團(tuán)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.05.27

技術(shù)公布日：2022/9/27