1.本實(shí)用新型涉及鑿巖臺(tái)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

2.鑿巖臺(tái)車(chē)又稱鉆孔臺(tái)車(chē)，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。鑿巖臺(tái)車(chē)能夠移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。

3.專利申請(qǐng)文件201510736935.0公開(kāi)了一種鑿巖臺(tái)車(chē)。該鑿巖臺(tái)車(chē)包括底盤(pán)、駕駛室、自動(dòng)鑿巖裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；所述自動(dòng)鑿巖裝置包括鉆臂、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)，所述鉆臂安裝于所述底盤(pán)上，并通過(guò)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)與所述鑿巖機(jī)連接；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)整所述鉆臂和所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，使所述鑿巖機(jī)達(dá)到預(yù)定位置，并且調(diào)整過(guò)程中由所述定位系統(tǒng)和所述自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制；所述鑿巖機(jī)達(dá)到預(yù)定位置后，根據(jù)預(yù)定的鉆孔深度和鉆孔角度進(jìn)行鉆孔。該鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償油缸、推進(jìn)油缸和推進(jìn)梁，補(bǔ)償油缸控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)在托架的滑槽內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)油缸控制鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上滑動(dòng)。

4.但以上專利申請(qǐng)文件并沒(méi)有公開(kāi)鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上滑動(dòng)的具體實(shí)施方式，因此，還需要進(jìn)一步研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本實(shí)用新型的目的在于：為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

6.本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

7.一種鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)。該推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鉆臂托架上的推進(jìn)梁固定座和推進(jìn)梁，所述推進(jìn)梁上滑動(dòng)連接有鑿巖機(jī)，其中，所述推進(jìn)梁包括主梁和設(shè)置在所述主梁上的軌道以及設(shè)置在所述主梁中間的推進(jìn)油缸；所述主梁前端固定有液動(dòng)夾釬器，所述主梁后端固定有尾部固定座；所述軌道上從前到后依次滑動(dòng)連接有扶釬器托盤(pán)、鑿巖機(jī)托盤(pán)和后移動(dòng)托盤(pán)，所述扶釬器托盤(pán)上設(shè)置有中間扶釬器，所述鑿巖機(jī)托盤(pán)上設(shè)置有鑿巖機(jī)，所述后移動(dòng)托盤(pán)上設(shè)置有卷管組件；所述鑿巖機(jī)托盤(pán)前端通過(guò)前傳動(dòng)組件和所述扶釬器托盤(pán)連接，所述鑿巖機(jī)托盤(pán)后端通過(guò)后傳動(dòng)組件和所述后移動(dòng)托盤(pán)連接；所述推進(jìn)油缸設(shè)置在所述扶釬器托盤(pán)、所述鑿巖機(jī)托盤(pán)和所述后移動(dòng)托盤(pán)底部，所述推進(jìn)油缸尾部與所述固定座連接，所述推進(jìn)油缸伸縮桿頂端和所述扶釬器托盤(pán)連接；所述中間扶釬器包括扶釬器支座和設(shè)置在所述扶釬器支座頂部的扶釬套，且所述扶釬套為c字形。

8.進(jìn)一步，所述前傳動(dòng)組件包括伸出鋼絲繩和前滑輪，所述前滑輪通過(guò)滑輪支座安裝在所述扶釬器托盤(pán)上，所述伸出鋼絲繩繞過(guò)所述前滑輪，且所述伸出鋼絲繩的兩端分別固定于所述鑿巖機(jī)托盤(pán)和所述固定座上。

9.進(jìn)一步，所述主梁外側(cè)壁上固定有液壓管路支架。

10.進(jìn)一步，所述后傳動(dòng)組件包括回縮鋼絲繩和后滑輪，所述后滑輪通過(guò)滑輪支座安裝在所述后移動(dòng)托盤(pán)上，所述回縮鋼絲繩繞過(guò)所述后滑輪，且所述回縮鋼絲繩的兩端分別固定于所述鑿巖機(jī)托盤(pán)和所述液壓管路支架上。

11.進(jìn)一步，所述液壓管路支架上設(shè)置有鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)。

12.本實(shí)用新型的有益效果如下：

13.(1)通過(guò)所述扶釬器托盤(pán)和所述后移動(dòng)托盤(pán)帶動(dòng)所述前傳動(dòng)組件、所述后傳動(dòng)組件前后移動(dòng)，從而拉動(dòng)所述鑿巖機(jī)托盤(pán)前后移動(dòng)，來(lái)完成所述鑿巖機(jī)在所述推進(jìn)梁上的前后移動(dòng)，使得在鉆進(jìn)施工中，所述推進(jìn)油缸的行程小于鑿巖行程，極為省力，有利于節(jié)約成本；

14.(2)所述扶釬套設(shè)置為c字形，有利于鉆桿在所述扶釬套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小摩擦。

附圖說(shuō)明

15.圖1是本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

16.圖2是本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

17.圖3是本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)的中間扶釬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

18.附圖標(biāo)記：1-鑿巖機(jī)；2-主梁；3-軌道；4-推進(jìn)油缸；5-液動(dòng)夾釬器；6-尾部固定座；7-扶釬器托盤(pán)；8-鑿巖機(jī)托盤(pán)；9-后移動(dòng)托盤(pán)；10-中間扶釬器；10a-扶釬器支座；10b-扶釬套；11-卷管組件；12-前傳動(dòng)組件；13-后傳動(dòng)組件；14-液壓管路支架；15-鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

19.為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

20.因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

21.實(shí)施例1

22.如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供一種鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)。該推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鉆臂托架上的推進(jìn)梁固定座和推進(jìn)梁，推進(jìn)梁上滑動(dòng)連接有鑿巖機(jī)1，其中，推進(jìn)梁包括主梁2和設(shè)置在主梁2上的軌道3以及設(shè)置在主梁2中間的推進(jìn)油缸4；主梁2前端固定有液動(dòng)夾釬器5，主梁2后端固定有尾部固定座6；軌道3上從前到后依次滑動(dòng)連接有扶釬器托盤(pán)7、鑿巖機(jī)托盤(pán)8和后移動(dòng)托盤(pán)9，扶釬器托盤(pán)7上設(shè)置有中間扶釬器10，鑿巖機(jī)托盤(pán)8上設(shè)置有鑿巖機(jī)1，后移動(dòng)托盤(pán)9上設(shè)置有卷管組件11；鑿巖機(jī)托盤(pán)8前端通過(guò)前傳動(dòng)組件12和扶釬器托盤(pán)7連接，鑿巖機(jī)托盤(pán)8后端通過(guò)后傳動(dòng)組件13和后移動(dòng)托盤(pán)9連接；推進(jìn)油缸4設(shè)置在扶釬器托盤(pán)7、鑿巖機(jī)托盤(pán)8和后移動(dòng)托盤(pán)9底部，推進(jìn)油缸4尾部與固定座6連接，推進(jìn)油缸4伸縮桿頂端和扶釬器托盤(pán)7連接；中間扶釬器10包括扶釬器支座10a和設(shè)置在扶釬器支座10a頂部的扶釬套10b，且扶釬套10b為c字形。

23.采用以上技術(shù)方案，鑿巖機(jī)托盤(pán)8前后分別通過(guò)前傳動(dòng)組件12、后傳動(dòng)組件13和扶釬器托盤(pán)7和后移動(dòng)托盤(pán)9連接，然后通過(guò)扶釬器托盤(pán)7和后移動(dòng)托盤(pán)9帶動(dòng)前傳動(dòng)組件12、后傳動(dòng)組件13前后移動(dòng)，從而拉動(dòng)鑿巖機(jī)托盤(pán)8前后移動(dòng)，來(lái)完成鑿巖機(jī)1在推進(jìn)梁上的前后移動(dòng)，使得在鉆進(jìn)施工中，推進(jìn)油缸4的行程小于鑿巖行程，節(jié)約了成本。另外，扶釬套10b設(shè)置為c字形，有利于鉆桿在扶釬套10b內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

24.進(jìn)一步，具體地，前傳動(dòng)組件12包括伸出鋼絲繩和前滑輪，前滑輪通過(guò)滑輪支座安裝在扶釬器托盤(pán)7上，伸出鋼絲繩繞過(guò)前滑輪，且伸出鋼絲繩的兩端分別固定于鑿巖機(jī)托盤(pán)8和固定座6上。進(jìn)一步，主梁2外側(cè)壁上固定有液壓管路支架14。進(jìn)一步，具體地，后傳動(dòng)組件13包括回縮鋼絲繩和后滑輪，后滑輪通過(guò)滑輪支座安裝在后移動(dòng)托盤(pán)9上，回縮鋼絲繩繞過(guò)后滑輪，且回縮鋼絲繩的兩端分別固定于鑿巖機(jī)托盤(pán)8和液壓管路支架14上。

25.采用以上結(jié)構(gòu)的前傳動(dòng)組件12和后傳動(dòng)組件13，中間扶釬器10與鑿巖機(jī)1一起滑動(dòng)，并且中間扶釬器10滑動(dòng)的距離是鑿巖機(jī)1的一半，從而在鉆桿鉆進(jìn)過(guò)程中，中間扶釬器10能始終位于液動(dòng)夾釬器5與鑿巖機(jī)1之間鉆桿的中間位置，從而有效避免鉆桿在鉆進(jìn)過(guò)程中發(fā)生偏離，以保證鉆桿的鉆進(jìn)精度。

26.進(jìn)一步，液壓管路支架14上設(shè)置有鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)15。

技術(shù)特征：

1.一種鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在鉆臂托架上的推進(jìn)梁固定座和推進(jìn)梁，所述推進(jìn)梁上滑動(dòng)連接有鑿巖機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)梁包括主梁和設(shè)置在所述主梁上的軌道以及設(shè)置在所述主梁中間的推進(jìn)油缸；所述主梁前端固定有液動(dòng)夾釬器，所述主梁后端固定有尾部固定座；所述軌道上從前到后依次滑動(dòng)連接有扶釬器托盤(pán)、鑿巖機(jī)托盤(pán)和后移動(dòng)托盤(pán)，所述扶釬器托盤(pán)上設(shè)置有中間扶釬器，所述鑿巖機(jī)托盤(pán)上設(shè)置有鑿巖機(jī)，所述后移動(dòng)托盤(pán)上設(shè)置有卷管組件；所述鑿巖機(jī)托盤(pán)前端通過(guò)前傳動(dòng)組件和所述扶釬器托盤(pán)連接，所述鑿巖機(jī)托盤(pán)后端通過(guò)后傳動(dòng)組件和所述后移動(dòng)托盤(pán)連接；所述推進(jìn)油缸設(shè)置在所述扶釬器托盤(pán)、所述鑿巖機(jī)托盤(pán)和所述后移動(dòng)托盤(pán)底部，所述推進(jìn)油缸尾部與所述固定座連接，所述推進(jìn)油缸伸縮桿頂端和所述扶釬器托盤(pán)連接；所述中間扶釬器包括扶釬器支座和設(shè)置在所述扶釬器支座頂部的扶釬套，且所述扶釬套為c字形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前傳動(dòng)組件包括伸出鋼絲繩和前滑輪，所述前滑輪通過(guò)滑輪支座安裝在所述扶釬器托盤(pán)上，所述伸出鋼絲繩繞過(guò)所述前滑輪，且所述伸出鋼絲繩的兩端分別固定于所述鑿巖機(jī)托盤(pán)和所述固定座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主梁外側(cè)壁上固定有液壓管路支架。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述后傳動(dòng)組件包括回縮鋼絲繩和后滑輪，所述后滑輪通過(guò)滑輪支座安裝在所述后移動(dòng)托盤(pán)上，所述回縮鋼絲繩繞過(guò)所述后滑輪，且所述回縮鋼絲繩的兩端分別固定于所述鑿巖機(jī)托盤(pán)和所述液壓管路支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓管路支架上設(shè)置有鋼絲繩拉緊機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)，涉及鑿巖臺(tái)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏鑿巖臺(tái)車(chē)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題，包括推進(jìn)梁固定座、推進(jìn)梁其中，所述推進(jìn)梁包括主梁、軌道、推進(jìn)油缸、液動(dòng)夾釬器、尾端固定座、扶釬器托盤(pán)、鑿巖機(jī)托盤(pán)、后移動(dòng)托盤(pán)、中間扶釬器、卷管組件、前傳動(dòng)組件、后傳動(dòng)組件，所述中間扶釬器包括扶釬器支座和設(shè)置在所述扶釬器支座頂部的扶釬套，且所述扶釬套為C字形；本實(shí)用新型所提供的鑿巖臺(tái)車(chē)用推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)油缸的行程小于鑿巖行程，有利于省力。有利于省力。有利于省力。

技術(shù)研發(fā)人員：張莉枚 王全順

受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南和遠(yuǎn)機(jī)械科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.29

技術(shù)公布日：2022/4/6