景觀硬質(zhì)護坡結(jié)構 692     

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本實用新型公開了一種景觀硬質(zhì)護坡結(jié)構，其特征在于，包括固定在坡面上的構造柱、搭建在構造柱上的主支撐鋼架、鋪設在主支撐鋼架上的第二層鋼網(wǎng)；所述主支撐鋼架的網(wǎng)格處還設置有保土箱，可以根據(jù)地質(zhì)條件對需要增設護坡的區(qū)域進行加固和美化，并且使用壽命長，可以維持長時間不用二次維修。

水陸兩棲機器人的支腿結(jié)構 955     

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本實用新型屬于機器人領域，涉及一種水陸兩棲機器人的支腿結(jié)構，包括支撐座、安裝座和支腿，所述安裝座與支撐座下側(cè)固定連接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿設置在支撐座的側(cè)部，所述下支腿連接在安裝座的下側(cè)，所述上支腿包括液壓推桿和固定連接在液壓推桿外端的上足，所述液壓推桿內(nèi)端與支撐座固定連接，所述上足內(nèi)部開設有凹槽，所述液壓推桿與凹槽底部固定連接；解決了現(xiàn)有技術中針對現(xiàn)有水陸兩棲機器人的支腿機構，在水陸兩棲環(huán)境高度非結(jié)構化的地形以及有效支撐力不足的地質(zhì)特點,給機器人在兩棲環(huán)境下的運用造成了困難的問題。

石油管道防砂疏通管內(nèi)機器人系統(tǒng)及其清疏方法 782     

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本發(fā)明公開了一種石油管道防砂疏通管內(nèi)機器人系統(tǒng)及其清疏方法，包括井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備、管內(nèi)閉氣疏通設備以及地面控制顯示系統(tǒng)和氣、水、化學試劑存儲設備、動力和加壓系統(tǒng)，所述井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備是通過管內(nèi)機器人自身動力行進，根據(jù)速度和自身定位以及測繩長度等確定位置，利用聲吶等探測設備檢測關內(nèi)外情況，到達待修復區(qū)域根據(jù)修復長度選擇封閉長度，密封后利用氣體或者液體（水或其它試劑）進行不同壓力進行閉氣測試，根據(jù)地面控制顯示系統(tǒng)判斷堵塞情況和應對的壓力類型進行管外堵塞疏通和清洗。本發(fā)明結(jié)構簡單，操作簡單，對于強度較低的砂巖、頁巖等地質(zhì)石油、天然氣、天然氣水合物開采的防砂有很強的針對性解決方案；實時監(jiān)控，實時反饋，無需吊管，實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。

用于海底原位動觸探設備的電磁錘擊頭 1162     

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本發(fā)明涉及海洋地質(zhì)原位勘探技術，旨在提供一種用于海底原位動觸探設備的電磁錘擊頭。該電磁錘擊頭包括沿軸向依次布置的電磁鐵、磁驅(qū)加速管、能量緩沖芯和輸出軸；磁驅(qū)加速管呈中空套筒狀，在其夾層內(nèi)沿軸向間隔地布置若干級加速線圈，磁驅(qū)彈頭位于內(nèi)管中并以其作為位移通道；所述電磁鐵通過線纜依次連接控制模塊和外部電源；所述各級加速線圈分別通過單獨的線纜連接控制模塊，控制模塊通過線纜接至外部直流電源。本發(fā)明利用電磁驅(qū)動產(chǎn)生的沖擊能，能使所產(chǎn)生的沖擊能精確可控。能通過微調(diào)電流強度的方式，對沖擊能大小進行改動，實現(xiàn)在不同標準和國家間的切換。

節(jié)能型高性能混凝土管樁 933     

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本實用新型屬于混凝土管樁技術領域，尤其為節(jié)能型高性能混凝土管樁，針對在現(xiàn)有技術中的混凝土管樁在進行施工時，不易貫穿地質(zhì)層，使用效果差的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括樁身，所述樁身的底部固定安裝有連接座，連接座的底部開設有安裝槽，安裝槽內(nèi)活動安裝有安裝座，安裝座的底部固定安裝有螺旋鉆桿，連接座的一側(cè)開設有連接槽，連接槽內(nèi)固定安裝有固定板，連接槽的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至連接座外并固定安裝有轉(zhuǎn)動盤。本實用新型結(jié)構設計合理，可以通過螺旋鉆桿的設置使得樁身實現(xiàn)便于貫穿地質(zhì)層的效果，且施工能耗更小，從而達到節(jié)能的作用，并且便于對螺旋鉆桿的拆卸更換，使用方便。

VSP初至旅行時層析成像方法及系統(tǒng) 734     

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本發(fā)明涉及一種VSP初至旅行時層析成像方法及系統(tǒng)，屬于海洋礦產(chǎn)資源勘探和海底地層探測技術領域。先對地面地震剖面進行處理，得到地面地震構造信息數(shù)據(jù)，以構建初始VSP速度模型。再根據(jù)初始VSP速度模型計算初至旅行時計算值，將初至旅行時測量值和初至旅行時計算值進行相減，得到時間殘差矩陣，以時間殘差矩陣作為輸入，對反演方程進行求解，得到更新后VSP速度模型，直至更新后VSP速度模型滿足預定精度，從而利用地面地震構造信息數(shù)據(jù)作為先驗知識對VSP速度模型的反演過程進行約束，提高VSP初至旅行時層析成像的精度。

搭載式深海巖芯鉆機 852     

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本發(fā)明涉及海洋勘探機械設備，具體是一種搭載式深海巖芯鉆機，可搭載在載人潛器或水下機器人上獲取深海巖礦樣本，所述搭載式深海巖芯鉆機包括鉆機主軸、軸承座、鉆具、液壓馬達及聯(lián)接座，所述鉆機主軸安裝在軸承座上，鉆機主軸的一端與鉆具相連，另一端與液壓馬達的輸出軸相連，所述液壓馬達設置在聯(lián)接座內(nèi)，所述聯(lián)接座的一端與軸承座固定，另一端與載人潛器或水下機器人的機械手固定；所述軸承座上還設置有壓力補償裝置。本發(fā)明的搭載式深海巖芯鉆機具有結(jié)構緊湊、質(zhì)量輕、可靠性高、安全性好等優(yōu)點，能夠滿足深海巖芯取樣的惡劣工況下的各項要求，可方便、可靠地為深海礦產(chǎn)資源的科學研究提供樣品，適于水下巖芯鉆探。

基于深海海底鉆機的回轉(zhuǎn)鉆進動力頭 974     

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本發(fā)明公開了一種基于深海海底鉆機的回轉(zhuǎn)鉆進動力頭，包括液壓馬達、主動軸、回轉(zhuǎn)機構和卡緊機構，液壓馬連接主動軸，主動軸套設于回轉(zhuǎn)機構內(nèi)，回轉(zhuǎn)機構的下方設置有卡緊機構，主動軸、回轉(zhuǎn)機構和卡緊機構共軸線設置，主動軸用于與鉆具或鉆桿對接，卡緊機構用于卡緊鉆具或鉆桿。本發(fā)明基于深海海底鉆機的回轉(zhuǎn)鉆進動力頭，不但可以完成鉆進工作，而且還能高效安全的完成鉆桿的直接對接與拆卸，還可以將繩索取芯鉆具精準的布放至鉆桿內(nèi)部，從而提高深海海底鉆機的勘探取樣效率，可推動深海地質(zhì)資源及礦產(chǎn)資源的調(diào)查研究，不僅可以應用于深海海底鉆機，還可以有效地推廣到其他綜合性深海裝備，具有一定的普適性和推廣前景。

微生物礦化加固非飽和土體的試驗裝置與方法 1076     

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本發(fā)明公開了一種微生物礦化加固非飽和土體的試驗裝置與方法，包括表面噴灑加固系統(tǒng)與非飽和入滲試驗與監(jiān)測系統(tǒng)。利用該裝置可探究微生物噴灑加固非飽和砂土的效果與機制。本發(fā)明的試驗裝置和方法既能模擬非飽和入滲礦化過程，又能比較加固前后砂土在不同降雨強度、持時下的入滲規(guī)律。本發(fā)明將微生物噴灑加固與非飽和入滲特征研究集成到一臺設備上，有效提高了儀器的功能性、便利性。

濱海含水層水文地質(zhì)調(diào)查裝置 936     

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本發(fā)明提供一種濱海含水層水文地質(zhì)調(diào)查裝置，包括調(diào)查箱體、水下推進器、浮力氣囊、第一出氣泵、主控單元、第一排水泵、界面檢測機構，界面檢測機構包括空心檢測桿、檢測電極、過渡塊、電池組、電流互感器、第二排水泵、進水管、電磁閥，調(diào)查箱體在含水層中移動時，水會采集到空心檢測桿內(nèi)的兩個檢測腔中，使電池組與檢測電極形成回路，通過檢測回路中的電流來判斷檢測腔內(nèi)水的電阻率，以此判斷檢測腔內(nèi)是否為同類型的水，若兩個檢測腔內(nèi)的水的電阻率接近時，移動調(diào)查箱體，再次采樣水進行電阻率檢測，當采樣的水的電阻率差異較大時，可以判斷過渡塊處于咸淡水突變界面處，以此確定咸淡水突變界面的具體位置，以便于為海水入侵防治工作提供指導。

基于地質(zhì)預警的施工方案的推送方法、裝置及存儲介質(zhì) 898     

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本發(fā)明公開了一種基于地質(zhì)預警的施工方案的推送方法、裝置及存儲介質(zhì)，一方面，本發(fā)明可對待施工區(qū)域進行超前地質(zhì)檢測，且能夠以地質(zhì)檢測結(jié)果以及施工類型為關鍵詞，在施工方案數(shù)據(jù)庫中進行施工方案的最優(yōu)匹配，由此，保證了施工方案的質(zhì)量，提高了施工方案的制定效率，同時，還避免了施工過程中的錯誤施工，可以最快速度以及最大效益完成項目施工；另一方面，在進行每一工序施工時，可進行工序施工方案的最優(yōu)匹配，從而確保推送最優(yōu)的施工技術方案至現(xiàn)場，使方案更貼切現(xiàn)場實際施工情況，更實用方便，直擊施工痛點；另外，還可向施工人員發(fā)送施工風險預警提示信息，由此，可實現(xiàn)施工風險的及時預警提示，從而避免出現(xiàn)事故損失，保證了施工安全。