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本發(fā)明公開了一種防止充填體失穩(wěn)的充填結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用的采礦方法,充填結(jié)構(gòu)包括充填體和底柱礦體,充填體將底柱礦體上方的采空區(qū)回填,充填體底部設(shè)置緩沖墊層,緩沖墊層夾設(shè)在充填體和底柱礦體之間。采礦過程中利用泡沫板創(chuàng)造應(yīng)力波吸收層防止充填體失穩(wěn),當(dāng)上部采場(chǎng)采用采用上向水平分層充填法回采完畢并進(jìn)行充填前,在采空區(qū)底板鋪設(shè)一層具有一定強(qiáng)度的泡沫板,以便在底柱礦體回采過程中充分反射并吸收爆破應(yīng)力波,使得衰減后的應(yīng)力波不會(huì)造成充填體損傷,充填體能保持穩(wěn)定性,在底柱礦體回采過程中泡沫板不發(fā)生脫落,保障底柱礦體回采過程中采空區(qū)的安全性和充填體的穩(wěn)定性,底柱礦體采空區(qū)安全性能好,能安全高效完成底柱礦體回采作業(yè)。
本發(fā)明公開了一種厚大礦體剔除破碎帶的低貧損采礦方法,包括如下步驟:在破碎帶下盤和上盤分別預(yù)留破碎帶下盤護(hù)底層和破碎帶上盤護(hù)頂層;在采場(chǎng)頂部施工鑿巖硐室,在鑿巖硐室內(nèi)施工下向平行大直徑炮孔,該下向平行大直徑炮孔穿過破碎帶上盤護(hù)頂層、破碎帶、破碎帶下盤護(hù)底層,用于下向平行大直徑炮孔能夠按照破碎帶穿插面傾角分層裝藥爆破落渣和分層出渣,剔除破碎帶,破碎帶上盤護(hù)頂層以上的礦體,按照自下而上的順序分層裝藥爆破落礦和出礦。本發(fā)明方法可分別出礦和出渣,實(shí)現(xiàn)礦體和破碎帶夾石分采分出的低貧損采礦。
一種利用深井采礦用水勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的礦山節(jié)能鑿巖掘進(jìn)方法,利用深部礦床開采中從地面引入的用于防塵降溫及沖洗炮孔的天然水,由于地面與鑿巖掘進(jìn)工作面之間的天然落差勢(shì)能而產(chǎn)生的流體壓力能,通過壓力控制設(shè)備及流量調(diào)節(jié)裝置后去驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)械等掘進(jìn)機(jī)械設(shè)備工作,并通過廢水回收處理裝置將驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)械等工作后的廢水回收處理后用于降溫防塵。本發(fā)明既能充分利用水的天然落差勢(shì)能、極大地降低能量消耗、節(jié)約能源,降低生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益;又能提高工作效率,且安全環(huán)保。
本發(fā)明公開了一種適用于多層緩傾斜薄礦體的露天采礦工藝,屬于礦山開采技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過在本臺(tái)階下部平盤以近水平方向沿不同礦種分界面或礦巖分界面鉆鑿一排小孔徑平行密集孔,而后以近水平方向鉆鑿與密集小孔平行的普通主爆破孔,再進(jìn)行不耦合裝藥、爆破、鏟裝、運(yùn)輸,完成礦石回采;重復(fù)以上步驟,剝離預(yù)裂面下部薄廢石夾層,回采下部礦種,完成多層緩傾斜礦體不同礦種的回采或礦巖的采剝。本發(fā)明技術(shù)方案可以有效的降低緩傾斜薄礦體露天采礦的損失率和貧化率,實(shí)現(xiàn)礦巖和不同礦種的分采分運(yùn),為后續(xù)礦石的分類選別創(chuàng)造了條件。
本發(fā)明公開了一種利用微波照射破巖技術(shù)的地下采礦法?;夭蓤?jiān)硬、穩(wěn)固礦體時(shí),首先鉆鑿微波照射鉆孔,并安裝微波發(fā)生器發(fā)射微波對(duì)鉆孔周圍礦體進(jìn)行照射,利用微波照射產(chǎn)生的加熱效果改變礦體的物理力學(xué)性質(zhì),使其內(nèi)部節(jié)理裂隙不斷萌生、擴(kuò)展與貫通,增加礦體的軟弱結(jié)構(gòu)面,減低巖體的強(qiáng)度和完整性;然后再對(duì)微波照射后的礦體采用分段崩落法采礦工藝進(jìn)行爆破崩礦,在保證崩礦安全性的前提下,解決了地下礦山中厚傾斜、穩(wěn)固堅(jiān)硬礦體可崩性差、爆破成本高的問題。
本發(fā)明公開了一種緩傾斜中厚礦體條柱再造采場(chǎng)結(jié)構(gòu)尺寸可調(diào)可控采礦方法,采用超前切頂錨桿護(hù)頂保障回采過程作業(yè)安全;采用中深孔落礦、后退式回采、鏟運(yùn)機(jī)出礦實(shí)現(xiàn)礦石的高效回采;沿礦體傾向不留間柱,降低了礦石損失率;采用廢石注漿膠結(jié)構(gòu)筑人工條柱支撐采空區(qū)頂板,實(shí)現(xiàn)采場(chǎng)地壓的有效管理。本發(fā)明是一種作業(yè)安全、生產(chǎn)效率高、礦石損失率較低、所需充填原料較少的緩傾斜中厚礦體條柱再造采場(chǎng)結(jié)構(gòu)尺寸可調(diào)可控采礦方法。
本發(fā)明公開了一種急傾斜多層薄礦體機(jī)械化聯(lián)合采礦方法,將多層薄礦體組合成一個(gè)礦脈,沿走向布置礦房,留頂?shù)字?,不留間柱;在礦脈下盤布置中段運(yùn)輸巷道,并垂直礦脈走向開掘中段穿脈;然后設(shè)置盤區(qū)斜坡道將上下中段運(yùn)輸巷道連接起來;接著沿盤區(qū)斜坡道開掘平行礦脈走向的分段巷道,并垂直礦脈走向開掘分層聯(lián)絡(luò)道;最后沿分層聯(lián)絡(luò)道開掘分層穿脈;在礦脈下盤設(shè)置垂直溜井,并開掘溜井聯(lián)絡(luò)道與各開采分層聯(lián)絡(luò)道連接;根據(jù)各礦體不同厚度,采用不同的采礦方法同時(shí)開采,并對(duì)完畢進(jìn)路及時(shí)充填;在各礦體中開掘回風(fēng)充填天井,并隨著分層充填架設(shè)濾水井。本發(fā)明可適應(yīng)穩(wěn)定性差的礦巖開采,具有機(jī)械化程度高,貧化損失率低的特點(diǎn)。
本發(fā)明提供了一種急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法。礦體采用上向水平分層充填法進(jìn)行回采,所述急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法采用整體地壓控制和采場(chǎng)作業(yè)面維護(hù)的聯(lián)合支護(hù)工藝。采用錨桿、錨索和鋼帶三者聯(lián)合支護(hù)工藝進(jìn)行頂板支護(hù)作業(yè);采用雙筋條和錨桿聯(lián)合支護(hù)工藝進(jìn)行上盤支護(hù)作業(yè);采場(chǎng)作業(yè)面維護(hù)完成后,進(jìn)行出礦作業(yè)和下盤廢石充填作業(yè),進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的上向回采作業(yè),保證所述施工人員始終在支護(hù)體下作業(yè)。并在回采過程中,沿上向回采方向和采作業(yè)面方向,分別澆筑預(yù)設(shè)間隔的水平混凝土支柱和垂直混凝土支柱,完成整體地壓控制。本發(fā)明采用整體?局部雙控制的支護(hù)方法,提高了支護(hù)效率,同時(shí)還保證了采場(chǎng)的回采安全。
本發(fā)明涉及一種適用于緩傾斜中厚礦體的多單元組合集約化采礦方法,將礦體沿走向劃分為等寬的礦塊,然后沿礦體傾向?qū)⒏鞯V塊劃分為條形采場(chǎng),將各礦塊內(nèi)的S1、S2…Sn等n個(gè)連續(xù)采場(chǎng)組合成1個(gè)單元,然后根據(jù)礦山生產(chǎn)能力將U1、U2…Um等m個(gè)單元組合集約化開采,各單元及采場(chǎng)的回采順序?yàn)閁1單元S1采場(chǎng)→U2單元S1采場(chǎng)→……→Um單元S1采場(chǎng)→U1單元S2采場(chǎng)→U2單元S2采場(chǎng)→……→Um單元S2采場(chǎng)→……→U1單元Sn采場(chǎng)→U2單元Sn采場(chǎng)→……→Um單元Sn采場(chǎng),該方法適應(yīng)于礦體傾角>15°,礦巖中等穩(wěn)固的緩傾斜中厚礦體,通過單元組合形式,實(shí)現(xiàn)工藝的獨(dú)立性和采場(chǎng)的集約化開采,保證規(guī)?;龅V,通過嗣后充填有效控制地壓,最終實(shí)現(xiàn)安全、經(jīng)濟(jì)、高效開采。
本發(fā)明公開了一種上向分層采礦方法,該方法是以分層采場(chǎng)為單元進(jìn)行集中作業(yè),首先在分層采場(chǎng)將全部炮孔鉆鑿?fù)戤?并且所有炮孔全部鉆鑿為上向炮孔,然后對(duì)采場(chǎng)所有裝藥炮孔裝藥后一次進(jìn)行爆破崩礦、出礦。本發(fā)明能有效提高采礦效率和采場(chǎng)生產(chǎn)能力,并且由于是上向孔集中爆破,降低了落礦大塊的產(chǎn)出率。此外由于采用上向孔一次爆破作業(yè),改善了采場(chǎng)頂板平整度,減少了頂板管理的工作量,提高了作業(yè)人員的安全保障。
本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)進(jìn)路雙采場(chǎng)塹溝式采礦方法,在礦房礦柱回采中,進(jìn)行采準(zhǔn)工作時(shí)將相鄰礦房和礦柱采場(chǎng)當(dāng)作一個(gè)礦塊單元,在相鄰礦塊單元交界處底部掘進(jìn)一條出礦巷道,在礦房底部掘進(jìn)一條塹溝巷道,并切割形成V型塹溝底部結(jié)構(gòu),然后自出礦巷道幫壁掘進(jìn)通達(dá)礦房采場(chǎng)塹溝巷道的出礦進(jìn)路,先采出礦房后采礦柱,落礦回采時(shí)礦房采場(chǎng)利用出礦進(jìn)路和出礦巷道出礦,出礦進(jìn)路遠(yuǎn)端礦房采場(chǎng)回采并充填結(jié)束后,開鑿礦柱采場(chǎng)的塹溝巷道,礦柱回采出礦時(shí)利用先前的出礦進(jìn)路和出礦巷道出礦,如此完成一個(gè)礦塊單元的回采。該方法變了傳統(tǒng)的巷道布置方式,避免了在充填體中開挖巷道,從而支護(hù)工作量少,成本低,采場(chǎng)穩(wěn)定性好,礦量損失小,且布置靈活性大。
本發(fā)明公開了一種薄礦脈預(yù)裂削壁充填采礦法,在薄礦脈與擬削壁上盤或下盤圍巖分界面鉆鑿預(yù)裂孔,實(shí)施預(yù)裂爆破,礦脈與削壁圍巖分次爆破,分別出礦或充填;如此循環(huán)直至整個(gè)礦塊回采完畢。預(yù)裂孔與先期爆破礦體或削壁圍巖同期微差爆破,即先起爆預(yù)裂孔,然后起爆礦體或削壁圍巖。出礦(先采礦時(shí))或充填(先削壁時(shí))后,再二期爆破圍巖就地充填或爆破礦體出礦。如此循環(huán)直至整個(gè)礦塊回采完畢。本發(fā)明通過在削壁充填法中引入預(yù)裂爆破技術(shù),實(shí)現(xiàn)了真正意義上的薄礦脈礦巖分采,大大降低了薄礦脈開采貧化率,不僅降低了因礦石過度貧化而增加的破碎、提升費(fèi)用,而且有利于改善選礦工藝指標(biāo),減輕尾礦堆放壓力,具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
本發(fā)明公開了一種壁式緩傾斜薄礦體機(jī)械化連續(xù)采礦方法,在薄礦體中設(shè)計(jì)一種大結(jié)構(gòu)尺寸的采場(chǎng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的采礦模式,采用鑿巖臺(tái)車鑿巖、鏟運(yùn)機(jī)出礦,提高采場(chǎng)機(jī)械化水平和生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)全厚度連續(xù)開采;在采場(chǎng)中進(jìn)行底部預(yù)裂爆破孔,礦體側(cè)崩爆破孔和頂板誘導(dǎo)崩落爆破孔的鑿巖,為了不留下爆破臺(tái)階,鑿巖巷道下沉0.5米,利用預(yù)裂爆破控制礦石的貧化和損失,采用頂板誘導(dǎo)崩落爆破孔進(jìn)行頂板的誘導(dǎo)崩落放頂處理采空區(qū)。生產(chǎn)爆破采用壓堆爆破技術(shù),控制爆破的飛石和礦石的位置,利用鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行采場(chǎng)礦石的運(yùn)輸。在生產(chǎn)過程中,利用液壓支柱實(shí)現(xiàn)采場(chǎng)地壓管理,在進(jìn)行一定的生產(chǎn)布局后,回收前一采段的液壓支柱,實(shí)施誘導(dǎo)崩落處理采空區(qū)。
本發(fā)明提供了一種安全高效的分段中深孔采場(chǎng)的采礦方法,通過對(duì)待開采的礦體劃分分段采場(chǎng)和分步驟開采,在開采過程出現(xiàn)懸頂時(shí),在左右相鄰采場(chǎng)的鑿巖巷道施工中深孔炮孔至懸頂區(qū)域進(jìn)行微差爆破來處理,避免正常排面爆破懸頂情況持續(xù)惡化,保證中深孔采場(chǎng)采礦作業(yè)的順利進(jìn)行。其中,中深孔炮孔裝藥部分為一步驟中深孔采場(chǎng)內(nèi)有懸頂?shù)姆秶朔N裝藥方法可做到高效準(zhǔn)確的爆破懸頂,不會(huì)造成炸藥的浪費(fèi),也不影響相鄰采場(chǎng)內(nèi)礦體及周邊巖體的穩(wěn)定性。本發(fā)明可在分段中深孔采場(chǎng)出現(xiàn)懸頂時(shí)及時(shí)處理,具有準(zhǔn)確爆破、施工效率高、成本低的特點(diǎn),可有效減少礦石損失率、提高礦石破碎質(zhì)量,為采場(chǎng)后續(xù)正常排面爆破工程高效安全的作業(yè)提供了保障。
地下金屬礦山多層礦體的采礦方法,本發(fā)明將礦體劃分為盤區(qū)、礦段,并以礦段為回采單元,采用下向平行大直徑深孔側(cè)向崩礦,無二次破碎水平的組合式振動(dòng)出礦的底部結(jié)構(gòu),用分節(jié)式振動(dòng)運(yùn)輸列車或者電機(jī)車運(yùn)輸?shù)V石,采切、落礦、出礦、充填分別在礦段的相鄰采區(qū)平行進(jìn)行,采礦工作面連續(xù)推進(jìn),充分利用礦巖物性不同,易于分離的特點(diǎn),在井下對(duì)礦巖進(jìn)行集中分離,分離出的廢石回填井下采空區(qū),而分離后的礦石則以礦漿方式通過管道或明槽輸送到選礦廠。
本發(fā)明公開了機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域的一種用于水力采集機(jī)構(gòu)離地高度的控制系統(tǒng)、控制方法及多金屬結(jié)核采礦車,控制系統(tǒng)包括平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水力采集機(jī)構(gòu)和離地高度測(cè)量機(jī)構(gòu),離地高度測(cè)量機(jī)構(gòu)有兩組,分別固定在水力采集機(jī)構(gòu)的兩側(cè)用于測(cè)量水力采集機(jī)構(gòu)的離地高度,平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端鉸接在水力采集機(jī)構(gòu)上用于調(diào)節(jié)水力采集機(jī)構(gòu)的離地高度,另一端鉸接在采礦車前端。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)水力采集機(jī)構(gòu)的離地高度,使離地高度保持在合適的范圍,有效地提高多金屬結(jié)核采集效率。
本實(shí)用新型提供了一種礦用鉆機(jī)及采礦設(shè)備,涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:底座、升降機(jī)構(gòu)、鉆孔組件、加固撐桿、調(diào)角撐桿。升降機(jī)構(gòu)安裝在所述底座之上,其能夠豎向伸縮。鉆孔組件鉸接在所述升降機(jī)構(gòu)上,可被所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而改變高度。加固撐桿可伸縮調(diào)節(jié)的,其連接安裝在底座與鉆孔組件之間。調(diào)角撐桿可伸縮調(diào)節(jié)的,其連接安裝在升降機(jī)構(gòu)與鉆孔組件之間。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)可靠,且作業(yè)方便的小型化礦用鉆機(jī)。
本實(shí)用新型公開了一種深海采礦脈沖爆絲組,其特征在于:脈沖爆絲組包含若干個(gè)爆絲單元,脈沖爆絲組固定于破碎頭,爆絲單元包括放絲筒、送絲機(jī)構(gòu)、第一電極、第二電極、第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu),放絲筒卷繞有爆絲,放絲筒安裝于破碎頭上,第一電極、第二電極分別連接至強(qiáng)脈沖電源的兩個(gè)輸出接口,所述送絲機(jī)構(gòu)包括上排送絲槽輪、下排送絲槽輪、送絲驅(qū)動(dòng)單元,上排送絲槽輪、下排送絲槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于破碎頭上,本實(shí)用新型通過產(chǎn)生瞬間高壓,產(chǎn)生沖擊波壓碎礦層,可以通過控制脈沖電壓和電流以控制金屬絲爆炸所產(chǎn)生沖擊波的壓強(qiáng),以此控制破碎頭來破碎不同厚度的巖石,解決了對(duì)于深海復(fù)雜海況,礦層分布不均勻的采礦環(huán)境的礦層采集和開發(fā)。
本實(shí)用新型公開了一種搭載于深海采礦車頂部的吊放離合裝置,包括蘑菇頭和基座,蘑菇頭固定于鋼纜端部,基座固定于采礦車頂部;基座主要包括基座主體、掛板組件、彈簧伸縮組件、自動(dòng)伸縮裝置、限位套和導(dǎo)向套;基座主體包括筒體和其兩端的法蘭盤;掛板組件有多組,每組掛板組件包括掛板和其外端的耳板;掛板沿筒體徑向伸入筒體內(nèi)腔上部,外端通過水平銷軸可向下轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于筒體外壁的支撐構(gòu)件上,筒體側(cè)壁對(duì)應(yīng)掛板的下方設(shè)置有便于掛板轉(zhuǎn)動(dòng)的軸向槽,耳板用于鉸接彈簧伸縮組件和自動(dòng)伸縮裝置的上端;限位套同心嵌裝于筒體內(nèi)壁對(duì)應(yīng)掛板的下方;導(dǎo)向套連接于基座主體上端的法蘭盤上側(cè)。裝置工作可靠、性能穩(wěn)定、操作便捷,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
本發(fā)明公開了一種組合再造結(jié)構(gòu)體中深孔落礦協(xié)同錨索支護(hù)嗣后充填采礦法,采用下向式分段回采,首先在上盤圍巖中掘進(jìn)一條切頂進(jìn)路,采用光面爆破,切頂完畢后沿礦體走向構(gòu)筑人工頂板(其中預(yù)留充填天井);在上盤圍巖中沿礦體走向掘進(jìn)集鑿巖、支護(hù)、出礦于一體的多功能巷道,采用中深孔布置扇形炮孔,同時(shí)利用中深孔布置圍巖注漿加固與錨索支護(hù)上盤工程,使圍巖注漿加固、爆破落礦工作和錨索支護(hù)工作“合三為一”;采用后退式回采、鏟運(yùn)機(jī)出礦,實(shí)現(xiàn)礦體安全、高效、規(guī)?;夭?。本采礦方法適用于礦體、圍巖均布穩(wěn)固的傾斜礦體的開采,具有采準(zhǔn)工程量小,作業(yè)安全可靠,回采效率高等特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種緩傾斜薄礦體廢石膠結(jié)條柱充填采礦法,以斜坡道為采準(zhǔn)聯(lián)絡(luò)道,使用鑿巖臺(tái)車和鏟運(yùn)機(jī)無軌設(shè)備,鉆鑿扇形中深孔進(jìn)行崩礦,后退式回采,回采完畢后,利用廢石膠結(jié)充填方式構(gòu)筑人工條柱,由人工條柱支撐采空區(qū),確保采空區(qū)的暴露面積在最大允許暴露面積范圍內(nèi)。人工條柱的間距和數(shù)量根據(jù)采空區(qū)的圍巖和頂?shù)装宸€(wěn)固性情況進(jìn)行調(diào)節(jié),所需充填料少,從而實(shí)現(xiàn)充填料不足條件下的礦體安全高效回采。本發(fā)明特別適用于地下金屬礦充填料不充足,且厚度為3?5m的緩傾斜薄礦體回采,具有工藝簡(jiǎn)單,作業(yè)安全,生產(chǎn)效率高,所需充填料少,礦石損失率低,采礦成本低的特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種VCR采礦法免掃孔爆破裝藥結(jié)構(gòu)及其施工方法,所述炮孔的爆破段內(nèi)分層填裝有若干層炸藥,每層炸藥之間通過顆粒填塞物間隔隔開,所述炸藥均通過起爆組件引出到炮孔外部連接起爆網(wǎng)絡(luò);最頂層的炸藥長(zhǎng)度小于其余層炸藥的長(zhǎng)度,并在最頂層的炸藥上方炮孔內(nèi)填裝顆粒填塞物,所述顆粒填塞物的上方炮孔內(nèi)填裝水柱。本發(fā)明采用合理、科學(xué)的裝藥結(jié)構(gòu),將頂層炸藥上部采用少量炸藥和顆粒堵塞物加水柱的組合堵塞結(jié)構(gòu),從根源上有效杜絕了頂部未爆破段堵孔現(xiàn)象的出現(xiàn),節(jié)省了因?yàn)楸贫驴走M(jìn)行掃孔工作量造成的額外經(jīng)濟(jì)成本,避免了生產(chǎn)工期的延誤,極大的降低了VCR采礦法中大藥量爆破導(dǎo)致的負(fù)面效應(yīng)。
本發(fā)明屬于金屬、非金屬礦的開采技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種提高大斷面進(jìn)路充填采礦效率及接頂率的方法,包括以下步驟:(1)劃分大盤區(qū),將大盤區(qū)劃分為一盤區(qū)和二盤區(qū)兩個(gè)小盤區(qū),并完成回采進(jìn)路劃分;(2)在一盤區(qū)與二盤區(qū)之間掘進(jìn)中間巷道;(3)回采作業(yè);(4)充填前,架設(shè)充填管道和返漿管,并堆砌將回采進(jìn)路分隔為第一區(qū)域和第二區(qū)域的中間擋墻;(5)對(duì)第一區(qū)域進(jìn)行充填作業(yè);(6)第一區(qū)域充填完成后,再次架設(shè)充填管道和返漿管;(7)將回采進(jìn)路靠近中間巷道的一端完全封堵;(8)對(duì)第二區(qū)域進(jìn)行充填作業(yè);(9)按照步驟(4)?(8)完成大盤區(qū)所有充填工作。使用本方案有助于提高大斷面進(jìn)路充填的采礦效率以及接頂率。
本發(fā)明公開了一種海洋采礦船礦漿船載脫水裝置,包括船載支撐操作平臺(tái)、旋流篩分脫水機(jī)、離心旋流分級(jí)濃縮機(jī)和直線篩分脫水機(jī),旋流篩分脫水機(jī)、離心旋流分級(jí)濃縮機(jī)和直線篩分脫水機(jī)均安裝在船載支撐操作平臺(tái)上,旋流篩分脫水機(jī)的入口連接采礦船上的礦漿,旋流篩分脫水機(jī)的出口分別連接收集礦倉和離心旋流分級(jí)濃縮機(jī),離心旋流分級(jí)濃縮機(jī)連接直線篩分脫水機(jī),直線篩分脫水機(jī)的出口分別與旋流篩分脫水機(jī)連接以及離心旋流分級(jí)濃縮機(jī)連接。該裝置具有穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、可降低海運(yùn)成本、能實(shí)現(xiàn)高效的礦水分離效果的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明涉及一種袋裝圍堰充填采礦方法,針對(duì)回采分區(qū),構(gòu)筑與待采礦柱相連接的袋裝充填體圍堰,然后充填回采分區(qū)圍堰內(nèi)的空區(qū),包括:(1)在回采分區(qū)邊界,架設(shè)三維網(wǎng)狀的充填體固定構(gòu)架;(2)將設(shè)有進(jìn)料口的充填袋置于充填體固定構(gòu)架中,將充填袋固定在固定構(gòu)架上;(3)在充填袋中充入砂漿充填料,形成袋裝充填體圍堰。本發(fā)明為礦柱的回收創(chuàng)造安全作業(yè)條件,實(shí)現(xiàn)貫通采空區(qū)條件下的點(diǎn)柱、條柱的安全高效回采,有效提高礦柱的回采率和開采效率。
一種多層礦體三維空間協(xié)同采礦法。本發(fā)明涉及緩傾斜多層薄-中厚礦體三維空間協(xié)同采礦法。其步驟為:(1)將多層礦體重組為一個(gè)或幾個(gè)礦群,礦群下部的主要運(yùn)輸巷道與礦體外圍通過溜井系統(tǒng)溝通,礦群采取統(tǒng)一采準(zhǔn),分層回采,嗣后充填;(2)各層礦體沿傾向劃分盤區(qū),沿走向劃分采區(qū),上、下層各礦體的盤區(qū)間柱和采區(qū)間柱在三維空間上對(duì)齊布置;在盤區(qū)間柱和采區(qū)間柱中間位置分別布置主進(jìn)路和分支進(jìn)路,多層礦體回采順序?yàn)橥弦来位夭?,同層礦體為上行式開采,由下部盤區(qū)向上部盤區(qū)依次開采,再利用上部開拓\采準(zhǔn)的廢石充填下部采空區(qū);(3)各層礦體回采均采用鑿巖臺(tái)車鑿巖、鏟運(yùn)機(jī)出礦、井下卡車運(yùn)搬、電機(jī)車運(yùn)輸有機(jī)結(jié)合的方式。本發(fā)明最大限度地減小多層礦體回采過程中的相互影響和相互制約,上下層之間作業(yè)干擾小,損失貧化得到有效控制,生產(chǎn)成本大幅降低。
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)作業(yè)地下采礦鏟運(yùn)機(jī),包括鏟運(yùn)機(jī)主體和設(shè)置在鏟運(yùn)機(jī)主體內(nèi)的車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng),所述車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括:傳感模塊,設(shè)置于鏟運(yùn)機(jī)主體的各個(gè)部位上;計(jì)算模塊,內(nèi)集成了通信、感知、定位、決策和控制算法,耦接于傳感模塊,接收傳感模塊輸出的感應(yīng)數(shù)據(jù),并根據(jù)其內(nèi)的控制算法輸出控制期望信號(hào);執(zhí)行器,耦接于計(jì)算模塊,還耦接于鏟運(yùn)機(jī)本體,接收計(jì)算模塊輸出的控制期望信號(hào)。本發(fā)明的全自動(dòng)作業(yè)地下采礦鏟運(yùn)機(jī),通過傳感模塊、計(jì)算模塊和執(zhí)行器的設(shè)置,便可有效的實(shí)現(xiàn)檢測(cè)鏟運(yùn)機(jī)本體的外部環(huán)境和車輛狀態(tài),并且有效的實(shí)現(xiàn)控制鏟運(yùn)機(jī)本體的運(yùn)作了。
本發(fā)明提供了一種下向高分層膠結(jié)充填采礦法,包括布置采場(chǎng)、采準(zhǔn)切割、回采與充填。在回采過程中,本發(fā)明通過采用下向進(jìn)路與上向分層回采協(xié)同作用的方式,將預(yù)定數(shù)量的分層劃分為回采分區(qū),并在每一個(gè)回采分區(qū)內(nèi)利用進(jìn)路法對(duì)分區(qū)下部分層的礦體進(jìn)行回采,然后采用上向挑采的方式后退式回采分區(qū)上部分層的礦體。通過上述方式,本發(fā)明能夠有效提升整體回采的強(qiáng)度和機(jī)械化程度,從而大幅提高出礦效率,并提高采場(chǎng)整體的生產(chǎn)能力。同時(shí),基于本發(fā)明中回采分區(qū)的劃分,能夠?qū)⒃径鄠€(gè)分層需要的多條分層連巷減少至一條,從而大幅降低采準(zhǔn)工程量,進(jìn)一步提高采礦效率,并降低噸礦回采成本,具有工藝簡(jiǎn)單、安全性高、生產(chǎn)能力高、噸礦成本低等特點(diǎn)。
本發(fā)明提供了一種基于菱形回采結(jié)構(gòu)的分區(qū)卸荷分段充填采礦法,將待開采盤區(qū)設(shè)置中段采場(chǎng)并劃分分段采場(chǎng),沿礦床走向分區(qū);中段采場(chǎng)內(nèi)采用菱形回采結(jié)構(gòu)自上而下依次回采,通過分步驟和邊開采邊充填的方式開采,且分區(qū)之間的菱形回采結(jié)構(gòu)先開采。本發(fā)明通過提前開采分區(qū)之間的下部開采單元的菱形回采結(jié)構(gòu),達(dá)到卸荷以緩解水平構(gòu)造應(yīng)力對(duì)采場(chǎng)側(cè)幫的危害;大尺寸菱形回采結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)大,承載能力顯著提高,解決了軟弱破碎礦床相鄰采場(chǎng)側(cè)幫極易垮塌的問題,提高采場(chǎng)的安全生產(chǎn)能力。另外,菱形回采結(jié)構(gòu)上下交錯(cuò)分布,可減少礦石損失,提高采礦效率。該方法達(dá)到了高水平構(gòu)造應(yīng)力條件下,低品位軟弱破碎厚大礦床安全、高效、低成本經(jīng)濟(jì)開采的目的。
本發(fā)明公開了一種無隔離墻主動(dòng)接頂壁式充填采礦法,采取盤區(qū)式劃分;盤區(qū)內(nèi)以切割巷為起采線側(cè)向回采,回采后形成采空區(qū);采空區(qū)充填時(shí),采用氣囊將空區(qū)劃分為預(yù)留切割巷和充填空間,然后在充填空間鋪設(shè)充填袋,采用管道輸送充填料漿充填,在充填過程中利用氣囊進(jìn)行加壓、卸壓或激振等方式促進(jìn)料漿的流平;料漿充滿后且在充填料漿終凝前向氣囊內(nèi)加壓,以使氣囊膨脹并擠壓充填料漿,使得充填料漿密實(shí)并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)完全接頂充填;下一循環(huán)回采以氣囊預(yù)留切割巷為起采線開采。實(shí)現(xiàn)充填體主動(dòng)接頂,材料消耗少,所用氣囊能夠重復(fù)使用,能夠?qū)崿F(xiàn)資源的循環(huán)利用。適用于緩傾斜、傾斜薄礦脈采礦或者厚大礦體的安全連續(xù)高效開采。
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