深海采礦車的軌跡控制系統(tǒng)及深海采礦車 1259     

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本實用新型公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統(tǒng)及深海采礦車，軌跡控制系統(tǒng)包括包括用于采集采礦車的綜合位置數(shù)據(jù)和運動狀態(tài)數(shù)據(jù)的軌跡監(jiān)測模塊、用于解算采礦車所需運動方向的軌跡規(guī)劃模塊和用于判斷采礦車實際運行是否正常并控制采礦車的執(zhí)行機構(gòu)的運動控制模塊；軌跡監(jiān)測模塊與軌跡規(guī)劃模塊和運動控制模塊相連接，軌跡規(guī)劃模塊與運動控制模塊相連接，運動控制模塊與采礦車的執(zhí)行機構(gòu)相連接。該軌跡控制系統(tǒng)及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環(huán)境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運動。

可用于深海采礦車的打滑狀態(tài)監(jiān)控裝置、深海采礦車及打滑監(jiān)控方法 890     

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本發(fā)明公開了可用于深海采礦車的打滑狀態(tài)監(jiān)控裝置、深海采礦車及打滑監(jiān)控方法，該監(jiān)控裝置包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪，履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅(qū)動輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接，測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度，且測速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本發(fā)明可以判斷深海采礦車的打滑狀態(tài)，并給出對應(yīng)的處置措施，以解決深海采礦車無法對打滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和判斷的現(xiàn)有技術(shù)問題。

深海采礦車的軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車 811     

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本發(fā)明公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車，軌跡控制系統(tǒng)包括軌跡監(jiān)測模塊、軌跡規(guī)劃模塊和運動控制模塊；軌跡監(jiān)測模塊用于采集采礦車綜合位置數(shù)據(jù)和運動狀態(tài)數(shù)據(jù)；軌跡規(guī)劃模塊用于根據(jù)操作人員給定的采礦車運動規(guī)律及綜合位置數(shù)據(jù)解算采礦車所需運動方向；運動控制模塊用于根據(jù)車輛狀態(tài)監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)和運動狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷采礦車實際運行是否正常，若采礦車實際運行正常則控制采礦車的執(zhí)行機構(gòu)按照所需運動方向動作，若運行不正常則控制采礦車的執(zhí)行機構(gòu)使采礦車減速或停車。該軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環(huán)境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運動。

非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)及其采礦方法 930     

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本發(fā)明公開了一種非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)及其采礦方法，采礦系統(tǒng)包括水面母船、漂浮在海面上的動力平臺、一臺以上具有料倉的采礦車和一個以上用于投放到海底的儲礦容器，水面母船上設(shè)有用于投放和回收儲礦容器的收放裝置，各采礦車與動力平臺通過電力和信息傳輸線纜相連以獲取動力和傳送控制信息，非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)還包括用于將各采礦車采集的礦物輸送至儲礦容器的轉(zhuǎn)運裝置。采礦方法是在布放好動力平臺、采礦車和儲礦容器后，利用轉(zhuǎn)運裝置先將采礦車采集的礦物轉(zhuǎn)送至儲礦容器，再將裝滿礦物的儲礦容器回收至水面母船進(jìn)行卸礦。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、運營成本低、風(fēng)浪適應(yīng)能力強、環(huán)保性好、適用性強、安全性與可靠性高等優(yōu)點。

盤區(qū)卸荷高分層充填采礦方法 715     

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本發(fā)明公開了一種盤區(qū)卸荷高分層充填采礦方 法，包括沿礦體走向方向?qū)⒌V體劃分為采礦盤區(qū)，在盤區(qū)兩端 分別布置一個垂直礦體走向的立槽采場，在兩立槽采場之間布 置多個垂直礦體走向的盤區(qū)采場，立槽采場及盤區(qū)采場均采用 上向高分層充填采礦法回采，立槽采場超前盤區(qū)采場回采及填 充。本發(fā)明立槽采場形成弱化工程，能隔斷最大主應(yīng)力(水平應(yīng) 力)方向的應(yīng)力向盤區(qū)采場傳遞，在采礦盤區(qū)內(nèi)形成一個免壓 拱，使盤區(qū)采場處于免壓拱下，其二次應(yīng)力顯著降低。因此在 高應(yīng)力條件下采礦使用本發(fā)明方法能夠擴(kuò)大采場結(jié)構(gòu)尺寸、實 現(xiàn)大型機械化采礦作業(yè)，并且無須進(jìn)行特別加強支護(hù)，達(dá)到低 成本、高效率、安全采礦的目的。

采礦環(huán)境再造連續(xù)采礦嗣后充填采礦法 1138     

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本發(fā)明公開了一種采礦環(huán)境再造連續(xù)采礦嗣后充填采礦法,在礦體中部開采條形礦段,并垂直于該條形礦段在適當(dāng)距離向兩側(cè)延伸開采適當(dāng)寬度的礦段,采空區(qū)嗣后膠結(jié)充填,形成連續(xù)十字形膠結(jié)充填頂板支撐框架結(jié)構(gòu);該框架結(jié)構(gòu)同時將礦體劃分為若干間隔獨立礦段,在礦體內(nèi)重構(gòu)造了一個新開采環(huán)境;在該環(huán)境中以獨立礦段為回采單元,或間隔或平行回采,采空區(qū)嗣后非膠結(jié)充填,實現(xiàn)整個礦體連續(xù)開采,用下向平行垂直深孔側(cè)向崩礦,沿礦塊方向以雙塹溝或單塹溝為底部結(jié)構(gòu),通過裝礦,經(jīng)階段溜井下放到下階段主運輸平巷,井下機車運輸出礦。是一種開采環(huán)境安全可靠,礦石回收率和生產(chǎn)率大幅提高,損失貧化得到了有效控制,并使得生產(chǎn)成本大大降低。

多功能井下支護(hù)器材修復(fù)設(shè)備 1602     

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本發(fā)明提供一種多功能井下支護(hù)器材修復(fù)設(shè)備，通過千斤頂驅(qū)動壓直組件將待壓直錨桿、托盤、以及W型護(hù)板等壓直壓平，壓直組件與千斤頂可拆裝，并具有多組模具，能夠適應(yīng)不同的待壓件，且在壓直過程中，待壓件受力較為均勻，接觸面積較大，不會對待壓件造成損傷，實現(xiàn)了礦山器材的循環(huán)利用，節(jié)省礦山開采成本。

充填體內(nèi)高安全性的運輸通道 1027     

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本實用新型的目的在于提供一種充填體內(nèi)高安全性的運輸通道，通過將支撐骨架和充填體設(shè)置成一個整體，形成高安全性的運輸通道。

金屬礦開采中導(dǎo)水裂隙帶高度的獲取方法及系統(tǒng) 1640     

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本申請涉及礦山巖體安全領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬礦開采中導(dǎo)水裂隙帶高度的獲取方法及系統(tǒng)。

地下礦體的開采方法 1449     

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中國發(fā)明專利說明書CN102704934B公開了一種適于大型地下礦山開采的嗣后充填采礦方法。利用盤區(qū)空場嗣后充填的開采方法，對井下礦段劃分成盤區(qū)開采，盤區(qū)內(nèi)劃分連續(xù)采場進(jìn)行回采，利用尾砂對整個盤區(qū)內(nèi)采空區(qū)進(jìn)行充填處理，然而，其僅可同時對一個盤區(qū)進(jìn)行作業(yè)，采礦效率較低；且對于極厚礦體開采時，存在采場頂板暴露面積過大，安全風(fēng)險較高的問題。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種安全高效的地下礦體的開采方法。

基于正交布置的下向豎分條分段充填采礦法 461     

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本發(fā)明的目的在于提供一種基于正交布置的下向豎分條分段充填采礦法，通過對待開采的礦床劃分為若干中段采場，中段采場劃分為若干個分段采場并以其為單元自上而下依次開采；分段采場內(nèi)劃分豎分條采場作為回采單元分步驟間隔開采，上下分段采場之間的豎分條采場正交布置。

基于菱形回采結(jié)構(gòu)的分區(qū)卸荷分段充填采礦法 400     

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本發(fā)明的目的在于提供一種基于菱形回采結(jié)構(gòu)的分區(qū)卸荷分段充填采礦法，通過提前開采分區(qū)之間的下部開采單元的菱形回采結(jié)構(gòu)，達(dá)到卸荷緩解水平構(gòu)造應(yīng)力對采場側(cè)幫的危害；采用大尺寸的菱形回采結(jié)構(gòu)，不僅解決軟弱破碎礦床相鄰采場側(cè)幫極易垮塌的問題，還提高了采場生產(chǎn)能力；該方法達(dá)到了高水平構(gòu)造應(yīng)力條件下，低品位軟弱破碎厚大礦床安全、高效、低成本經(jīng)濟(jì)開采的目的。

傾斜薄礦脈的機械化開采與廢石充填方法 2369     

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傾斜薄礦脈的機械化開采與廢石充填方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，拉底進(jìn)路掘進(jìn)：利用小型鑿巖臺車鑿巖，經(jīng)爆破通風(fēng)后，由小型鏟運機出礦，采用獨頭掘進(jìn)的方式完成拉底進(jìn)路回采；步驟二，拉底進(jìn)路下盤擴(kuò)幫：計算上部采場位置及所需擴(kuò)幫量，進(jìn)行炮孔參數(shù)設(shè)計，以回采結(jié)束后的拉底進(jìn)路為自由面，采用小型鑿巖臺車在拉底進(jìn)路下盤側(cè)幫施工炮孔，側(cè)向拋擲爆破下盤圍巖充填采空區(qū)；

集空、崩、充一體的深井厚大礦體采礦方法 1879     

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集空、崩、充一體的深井厚大礦體采礦方法,其特征在于，包括如下步驟：(1)分段布置：沿深度方向?qū)⒌V體(2)劃分為階段，其后再將階段劃分為分段；(2)自穩(wěn)窿形計算：使用數(shù)值計算軟件計算高地應(yīng)力條件下，礦體(2)開采后，礦體上部巖體塌落后的自穩(wěn)窿形形狀；

急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法 1815     

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急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法，其特征在于：礦體采用上向水平分層充填法進(jìn)行回采，所述急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法采用整體地壓控制和采場作業(yè)面維護(hù)的聯(lián)合支護(hù)工藝。