一種井下煤礦用雙光路檢測光纖電流傳感系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電流互感器在大電流測量中存在絕緣和安全等方面的問題。一種井下煤礦用雙光路檢測光纖電流傳感裝置,其組成包括:激光器(1),激光器通過光纖一(2)與自聚焦透鏡一(3)連接,自聚焦透鏡一的一側具有起偏器(4),起偏器的一側放置有塊狀光學材料(5),塊狀光學材料的一側具有沃拉斯頓棱鏡(6),沃拉斯頓棱鏡下端具有自聚焦透鏡二(7)和自聚焦透鏡三(8),自聚焦透鏡二通過光纖二(9)與光電探測器二(10)連接,自聚焦透鏡三通過光纖三(11)與光電探測器一(12)連接,光電探測器一和光電探測器二與信號處理系統(tǒng)(13)連接。本實用新型應用于光纖電流傳感裝置。
本發(fā)明公開了一種基于分布式多維GIS模型的礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)管理方法,包括以下步驟:第一步:分析礦產(chǎn)資源預測評價數(shù)據(jù)資料特征,提出基于多維GIS型的礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)管理模型;第二步:提出多源礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)處理策略,設計一種全球瓦片金字塔模型的柵格和地形數(shù)據(jù)處理方法;第三步:設計分布式多維GIS礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)體系結構和功能模塊,提出雙緩存性能優(yōu)化方案;第四步:開發(fā)實現(xiàn)一個典型的礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),實現(xiàn)四十種二維、三維數(shù)據(jù)、文檔、多媒體等礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)一體化管理和可視化分析。本發(fā)明的基于分布式多維GIS模型的礦產(chǎn)資源評價數(shù)據(jù)管理方法,可用于分布式礦產(chǎn)資源勘探評價的全球協(xié)同辦公。
煤礦地下開采巷道圍巖應力測試、裂隙窺視裝置、系統(tǒng)及方法,屬于煤礦地下開采巷道圍巖測試技術領域,是針對同時測試煤礦地下開采巷道圍巖體的地應力、變形參數(shù)和裂紋裂隙形態(tài)的耦合測試問題所提出,包括圓柱體載體、地應力傳感器、裂隙窺視探頭、應力數(shù)據(jù)采集儀和圖像采集器、圓柱體載體、地應力傳感器、裂隙窺視探頭、應力數(shù)據(jù)采集儀和圖像采集器、以及主控制單元和分站??赏瑫r測量煤巖體的地應力和裂隙演化參數(shù),并且做到煤礦巷道圍巖同一地點的應力與裂隙的實時采集,可以為煤礦巷道圍巖失穩(wěn)破裂機理研究提供基礎研究數(shù)據(jù),還可為煤礦巷道圍巖失穩(wěn)破裂過程提供監(jiān)測、預警信息,以減少煤礦災害事故。
一種煤礦動力災害多參數(shù)耦合新型傳感器,屬于礦井傳感器技術領域,包括防護外殼、放置插槽、活動壓板、傳感探頭、活動底蓋、固定卡環(huán)、內(nèi)置卡環(huán),其特征在于:所述防護外殼下頂端表面圓心處設有放置插槽,所述放置插槽內(nèi)部上頂端表面圓心處固定連接有活動壓板,所述放置插槽內(nèi)部插裝有傳感探頭,所述傳感探頭下頂端表面固定插裝在活動底蓋上頂端表面內(nèi)部,所述活動底蓋外側頂端表面下方三分之一處固定連接有固定卡環(huán),所述活動底蓋內(nèi)部側頂端表面下方邊緣固定連接有內(nèi)置卡環(huán),工作人員可以無需拆卸外殼即可隨時將探頭拆卸,并且可以防止長時間使用探頭時探頭滑進外殼內(nèi)。
一種煤礦井下應力傳感器。本實用新型涉及一種煤礦井下應力傳感器。在煤礦井下的巷道內(nèi),由于巷道供人行走與煤的運輸,使得巷道的穩(wěn)定與安全成為人們關心的問題,怎樣才能及時發(fā)現(xiàn)巷道的巖面變化成為煤礦安全生產(chǎn)的重中之重。所述的頂板的中心開有通孔,所述的通孔內(nèi)插入錨桿,所述的錨桿的上方連接錨桿托盤,所述的錨桿托盤的下方與緊固螺母之間連接應力傳感器探頭,所述的應力傳感器探頭通過導線連接應力傳感器機身,所述的應力傳感器機身連接上位機,所述的上位機連接存儲器,所述的存儲器與上位機均通過防爆電箱提供電力。本實用新型用于煤礦井。
本發(fā)明公開了一種智能式礦工安全帽的制作方法,是在安全帽的頂端安裝由濕度儀和報警器組成的濕度探測感應器,在礦工安全帽的兩端分別設置安裝助聽器,其助聽器分別與濕度探測感應器上的報警器和呼叫器連接。當濕度儀探測到礦區(qū)施工地域的濕度超過一定限度時,報警器會通過助聽器發(fā)出警報,提醒礦工離開或采取安全措施。本發(fā)明方法簡單,制作容易,安全實用??蓮V泛應用于電子安全產(chǎn)品的制造技術領域。
本實用新型涉及礦下照明技術領域,具體是一種多功能煤礦開采照明裝置,包括燈箱、散熱機構、探照燈、第一擋板、底部儲水箱、第二擋板、廣口集氣筒和頂部儲水箱,第一擋板和第二擋板之間通過連接板固定連接,水幕過濾腔下方設置有底部儲水箱,水幕過濾腔上方設置有頂部儲水箱,頂部儲水箱的頂部設置有燈箱,燈箱一側安裝有探照燈,燈箱內(nèi)設置有散熱機構,本實用新型,散熱機構對探照燈進行散熱,防止探照燈因為長時間使用,溫度升高,造成損壞,啟動廣口集氣筒內(nèi)的風扇,使煤炭開采過程產(chǎn)生的灰塵從進風濾網(wǎng)處進入水幕過濾腔中,通過水幕進行溶解降塵,有效降低了煤炭開采中產(chǎn)生的灰塵。
一種礦井多參數(shù)耦合測定裝置,屬于礦井多參數(shù)耦合技術領域,包括升降支柱、固定立柱、滑動插板、鎖緊裝置、活動支板、活動卡柱、測定探頭,其特征在于:所述升降支柱上頂端表面插裝有固定立柱,所述固定立柱側頂端表面四周各插裝有滑動插板,每個所述滑動插板側頂端表面中間處各插裝有鎖緊裝置,每個所述滑動插板外側頂端表面中間處各插裝有活動支板,所述活動支板外側頂端表面中間處插裝有活動卡柱,所述活動卡柱上頂端表面中間處插裝有測定探頭,工作人員無需登高即可將支架固定在礦井內(nèi)部,并且工作人員可以快速的調(diào)節(jié)探頭的角度和插入井壁內(nèi)。
煤礦采煤工作面的采掘人員健康數(shù)據(jù)的井上同步監(jiān)測系統(tǒng),涉及一種采掘人員健康數(shù)據(jù)的井上同步監(jiān)測系統(tǒng)。它是為了解決煤礦采煤工作面的采掘人員工作狀態(tài)下的健康狀況無法進行井上實時同步監(jiān)測的問題。采掘人員心率探測器用于探測采掘人員的心率;采掘人員心率探測器的心率采集信號輸出端與井下控制電路的心率采集信號輸入端連接;井下控制電路的GSM信號輸出或輸入端與一號GSM無線通訊電路的GSM信號輸入或輸出端連接;二號GSM無線通訊電路的GSM信號輸出或輸入端與井上控制電路的GSM信號輸入或輸出端連接;井下采集單元中的一號GSM無線通訊電路通過GSM網(wǎng)絡與井上監(jiān)測單元中的二號GSM無線通訊電路進行無線通訊。本實用新型適用于煤礦井下采掘人員健康數(shù)據(jù)監(jiān)測。
本實用新型公開了礦用可視化巡檢救助機器人,涉及礦用巡檢設備領域,解決了現(xiàn)有的礦用可視化巡檢救助機器人使用制約較大,不方便靈活的進模塊化的使用的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括遙控小車平臺、履帶、控制集成設備、設備安裝箱、收納箱、第一探測設備、第二探測設備、螺栓安裝座、橫向滑槽、豎向滑槽、螺桿、滑板、探測設備安裝架,每個所述滑板與探測設備安裝架之間均轉動連接有轉板,所述探測設備安裝架內(nèi)開設有圓形槽,所述圓形槽的下內(nèi)壁固定安裝有第二電機,且第二電機的輸出端固定連接有安裝套筒,所述安裝套筒內(nèi)滑動設置有設備轉筒。本裝置具有適用范圍廣,檢測區(qū)域大,同時方便靈活的進行模塊化多種類的檢測使用的特點。
本發(fā)明提出的是煤礦瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測報警裝置。在礦井內(nèi)分布設置有多個瓦斯測試探頭,在瓦斯測試探頭上部設置有攝像頭,瓦斯測試探頭與攝像頭分別通過數(shù)據(jù)線與計算機輸入接口連接,在計算機上設有顯示屏和報警器。本發(fā)明能夠實時對礦井內(nèi)多點瓦斯?jié)舛鹊臏y試,并將測試數(shù)據(jù)傳輸給井外的計算機,進行數(shù)據(jù)顯示和存儲,當濃度達到非安全狀態(tài)時,進行報警,并通過設置的攝像頭對測試點現(xiàn)場進行攝像,以確定報警點的現(xiàn)狀與位置,便于采取通風或降低瓦斯?jié)舛鹊拇胧?。采用本發(fā)明裝置能夠減少礦井瓦斯安全事故的發(fā)生。適宜作為煤礦礦井瓦斯監(jiān)測與報警以及攝像的裝置應用。
一種煤礦瓦斯控制裝置,它涉及一種控制裝置,具體涉及一種煤礦瓦斯控制裝置。本實用新型為了解決目前還沒有一種裝置能夠有效控制礦井內(nèi)瓦斯的含量的問題。本實用新型包括瓦斯含量探測器、控制電腦、排氣閥門、進氣閥門、兩個備用排氣通道、兩個排氣風機、排氣閥門驅動電機、進氣閥門驅動電機、第一連接通道、第二連接通道、兩個備用進氣通道和兩個進氣風機,瓦斯含量探測器的探針插裝在礦井內(nèi),瓦斯含量探測器的信號輸出端與控制電腦的信號接收端連接,控制電腦通過線路與排氣閥門驅動電機、進氣閥門驅動電機、兩個排氣風機、兩個進氣風機連接。本實用新型屬于煤礦機械領域。
近年來,采礦安全生產(chǎn)問題引起了社會的廣泛關注。在災害發(fā)生前如何對隱患進行準確及時的檢測與預防,災后如何盡最大可能的進行施救。但現(xiàn)今,對煤礦信息探測的研發(fā),我國基本主要專注于陸地機器人的研究。由于煤礦環(huán)境復雜,地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況,發(fā)生事故的煤礦環(huán)境非常復雜,地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發(fā)明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人,可以裝載不同的傳感設備,應用在不同的領域,大大擴展了其實用性,在各種工作中,承擔各種信息采集和勘探的任務,提高工作效率、替代人工作業(yè),對于國民經(jīng)濟可產(chǎn)生具大經(jīng)濟效益、社會效益。
本實用新型提出了一種礦車車輪安全監(jiān)測系統(tǒng),屬于車輪監(jiān)測技術領域。解決了現(xiàn)有礦車無法對車輪進行實時監(jiān)測的問題。它包括礦車車輪、車軸、車輪監(jiān)測探頭以及礦車端發(fā)射器,所述礦車車輪安裝在車軸上,所述車軸軸頭端面上安裝有車輪監(jiān)測探頭,所述車輪監(jiān)測探頭與礦車端發(fā)射器連接。它主要用于對巷道內(nèi)的礦車車輪狀態(tài)進行監(jiān)控。
本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)開采過程中的勘測改進方法,包括以下步驟:第一步:采區(qū)地面地震勘探,在礦井開采區(qū)設計前,通過采用地面地震勘探手段,在查明采區(qū)構造形態(tài)和斷層發(fā)育規(guī)律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態(tài)的情況下,對影響開采的含水層富水性進行評價;第二步:規(guī)范礦產(chǎn)開發(fā),鼓勵開發(fā)新技術的礦產(chǎn)利用;第三步:增加對勘測的投資比例;第四步:明確開采礦產(chǎn)勘測技術的發(fā)展方向;第五步:利用地理信息系統(tǒng)作為平整理臺建立礦井多元信息集成系統(tǒng)。本發(fā)明的礦產(chǎn)開采過程中的勘測改進方法,通過加大礦產(chǎn)資源調(diào)查,加大評價勘測力度、規(guī)范礦產(chǎn)開發(fā)、綜合利用礦產(chǎn)、增加對礦產(chǎn)勘測的投資比例和增加礦產(chǎn)企業(yè)探礦來解決礦產(chǎn)勘測所遇到的問題。
一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶的制備方法和應用,它涉及一種無鉛雙鈣鈦礦單晶的制備方法和應用。本發(fā)明的目的是要解決含有鉛離子的有機?無機雜化鈣鈦礦的有毒性和材料較差的穩(wěn)定性限制了其在實際應用中的發(fā)展和現(xiàn)有制備的探測器上無法同時適用于可見光探測和X射線探測的模式的問題。方法:一、制備鈣鈦礦前驅體溶液;二、單晶生長;三、退火。一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶用于制備平面型光電探測器。一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶用于制備X射線探測器。本發(fā)明可獲得一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶。
本發(fā)明公開了一種礦井無線數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集設備、安全監(jiān)控設備、現(xiàn)場探測終端和后臺服務器,數(shù)據(jù)采集設備與現(xiàn)場探測終端之間通過無線局域網(wǎng)進行通訊連接,數(shù)據(jù)采集設備與現(xiàn)場探測終端之間還設置有信號放大器,數(shù)據(jù)采集設備經(jīng)信號放大器連接至現(xiàn)場探測終端,安全監(jiān)控設備通過信號線與現(xiàn)場探測終端進行通訊連接;所述數(shù)據(jù)采集設備由無線示功儀、回壓變送器、油溫變送器、流量變送器、電流傳感器、電壓變送器、懸升鋼纜斷脫傳感器和曲柄銷脫扣傳感器組成,安全監(jiān)控設備包括紅外探測器和紅外攝像頭。該礦井無線數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)能夠對礦井實現(xiàn)遠程、智能化、數(shù)字化管理,降低工作人員的勞動強度,確保礦井的安全生產(chǎn)。
礦井區(qū)域隔離減災門控制系統(tǒng)是由數(shù)據(jù)分析控制系統(tǒng)構成,數(shù)據(jù)分析控制系統(tǒng)由災害探測系統(tǒng)、井下控制分站、地面調(diào)度指揮系統(tǒng)、執(zhí)行機構組成,災害探測系統(tǒng)由CO傳感器探頭、CO2傳感器探頭、CH4傳感器探頭、煙霧傳感器探頭、溫度傳感器探頭、風速傳感器探頭、數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)組成,井下控制分站與地面調(diào)度指揮系統(tǒng)有線互通,實時與地面調(diào)度指揮中心信息互換,執(zhí)行部分由惰性氣體儲氣罐、電磁閥、氣缸、報警檢查裝置組成,在煤礦生產(chǎn)中能夠主動預防礦井重大災害事故的發(fā)生和有效控制災害的蔓延,避免次生災害的發(fā)生,可為礦井災害事故搶險救援創(chuàng)造條件,實現(xiàn)災區(qū)與受威脅區(qū)的有效自動控制隔離。
一種鐵精粉水分測試探頭,其技術要點是;包括筒體和溫濕度傳感器,所述筒體內(nèi)靠近前端設有溫濕度傳感器,筒體的前端螺紋連接有蓋帽,筒體內(nèi)處于溫濕度傳感器的后端設有微型電機,微型電機的輸出軸上設有風扇,微型電機的后方設有電池,溫濕度傳感器和微型電機分別與電池相連,筒體的外側靠近后端設有手柄,筒體的后端可拆卸地設有后蓋,溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)線自筒體的后端引出可與單片機控制系統(tǒng)相連,單片機控制系統(tǒng)連接有顯示器和鍵盤,單片機控制系統(tǒng)還可與上位機連接通信。本實用新型可自動精確測量鐵精粉等鐵礦產(chǎn)品的含水量,能夠滿足現(xiàn)代選礦含水量測試的自動監(jiān)測或者銷售現(xiàn)場快速實時含水量測量等需求,具有重要的工程意義和社會經(jīng)濟價值。
本實用新型公開了一種探針式防爆水位報警器,包括高水位報警電路、低水位報警電路,其特征在于,高水位報警電路包括設在井下礦深井水倉內(nèi)上部的電極(m1)和電極(m2),與電極(m2)相串聯(lián)的兩個三極管,與一三極管相連接的繼電器(J1),與三極管相并聯(lián)的報警器和指示燈及相關的電阻、電容、二極管,低水位報警電路包括設在井下礦深井水倉內(nèi)底部的電極(m3)和電極(m4),與電極(m4)相串聯(lián)的兩個三級管,與一三極管相連接的繼電器(J2),報警器和指示燈及相關的電阻、電容、二極管,所述高水位報警電路和低水位報警電路經(jīng)接線盒或輸出方式與礦用照明綜保開關連接,本實用新型保證正常安全生產(chǎn),節(jié)約電力、經(jīng)濟、方便。
一種應用于礦場地球物理領域中的四中子—中子探測器脈沖中子測井儀。主要解決現(xiàn)有的中子探測器脈沖中子測井儀一次下井只能獲得兩組測井數(shù)據(jù)、信息量較少的不足。其特征在于:所述脈沖中子發(fā)生器(8)為小直徑井下脈沖中子發(fā)生器,所述熱中子探測器單元由四個熱中子探測器構成,其分別為上端近源距熱中子探測器(2)、上端遠源距熱中子探測器(3)、下端近源距熱中子探測器(13)、下端遠源距熱中子探測器(14)。具有一次下井可獲得四組地層物質測井數(shù)據(jù)、信息量大且可減少放射性統(tǒng)計起伏誤差、增強了測井曲線的可靠性、提高了儀器的測量精度的特點。
本設計涉及一種機器人行走機構,具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,屬于機械設計領域。近年來,我省煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中頻發(fā)瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發(fā)生后,救援人員無法及時下井,耽誤寶貴的救援時間,造成了較多人員的傷亡。針對這一問題,設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,實現(xiàn)翻越連續(xù)臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等,具有較強的對復雜地形的適應能力和爬坡越障能力,并使其深入井下災區(qū)現(xiàn)場進行環(huán)境探測,將現(xiàn)場信息及時反饋到救援指揮中心,輔助指揮人員進行緊急決策,為制定救援方案提供依據(jù),為救援工作提供通信平臺,為我省的煤礦井下探測工作提供參考。
本發(fā)明公開了一種CsPbBr3:ZnO QDs基MSM結構探測器、制備方法及應用,其中,制備方法包括如下步驟:S1、清洗襯底;S2、制備電極;S3、制備CsPbBr3鈣鈦礦溶;S4、制備ZnO QDs溶液;S5、制備CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液:將步驟S3和步驟S4獲得的CsPbBr3鈣鈦礦溶液以及ZnO QDs溶液按體積比100:5~10混合,配置成CsPbBr3:ZnO QDs前體溶液;S6、制備光電探測器:將步驟S5獲得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在襯底上并退火處理,獲得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM結構的光電探測器;采用本申請方法制備而成的探測器性能高。
一種基于絕對位置測量的探月機械臂模塊化關節(jié),它涉及一種探月機械臂模塊化關節(jié)。本發(fā)明的目的是目前機械臂模塊化關節(jié)的絕對位置傳感器采用電位計不能直接提供關節(jié)位置信息的全局反饋,需要進行信號融合和融合算法比較煩瑣的問題。直流無刷電機裝在外殼內(nèi),直流無刷電機的轉子磁軛的小直徑端與輸入接口的一端連接,諧波減速器與角接觸軸承內(nèi)座固接,軸承外座、柔輪和輸出法蘭盤固接,輸入軸固裝在軸承外座內(nèi),輸入軸固裝在支承座內(nèi),輸入軸固裝在輸入接口內(nèi),壓蓋與支承座固接,霍爾傳感器支架固定在第二徑向軸承支承座上,角接觸軸承內(nèi)座與角接觸軸承外座之間裝有背靠背雙聯(lián)角接觸軸承。本發(fā)明用于對月球表面的礦石和空間環(huán)境進行探測。
本發(fā)明涉及一種機器人,具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人,屬于機械設計領域。近年來,我省煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中頻發(fā)瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發(fā)生后,救援人員無法及時下井,耽誤寶貴的救援時間,造成了較多人員的傷亡。針對這一問題,設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,實現(xiàn)翻越連續(xù)臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等,且在汽車轉向系統(tǒng)的基礎上加以改進,采用一種適用于履帶機器人的轉向機構,切實做好履帶探測機器人的創(chuàng)新、改進與完善工作,為礦井安全生產(chǎn)工作提供有益參考,為我省煤礦井下探測工作作出應有貢獻。
單探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器,目前國內(nèi)煤礦巷道中使用的甲烷傳感器普遍是一個氣敏氣體感元件的,且只能監(jiān)測一種氣體,一旦氣敏感元件損壞整臺設備報廢失去預警報警功能,給礦工的生命安全帶來極大的威脅,本實用新型為根據(jù)國內(nèi)煤礦生產(chǎn)需要和市場需求,總結了同類產(chǎn)品的弊端,結合國內(nèi)外技術精華獨自開發(fā)研制的單探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器從根本上解決了其他同類產(chǎn)品的弊端,其組成包括:殼體12,所述的殼體內(nèi)裝有主電路板11,殼體下部裝有探頭13和航空插頭插座6,所述的探頭13上裝有一組氣敏氣體感元件,所述的航空插頭插座6下連接有7電纜線。本產(chǎn)品適用于煤礦巷道對有害氣體監(jiān)測預警的工作。
本發(fā)明涉及一種機器人轉向機構,具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人轉向機構,屬于機械設計領域。近年來,關注煤礦安全生產(chǎn)成為了煤礦產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的重中之重,礦井發(fā)生事故后,現(xiàn)場結構變得復雜,形成非結構化的極端地形,給探測工作帶來困難。針對這一問題,設計一種可變履帶式井下探測機器人,該機器人在攀越井下障礙的過程中優(yōu)勢明顯,但在試驗中發(fā)現(xiàn)其存在履帶機器人常有的缺陷,如履帶轉彎速度慢,轉彎半徑大等問題。因此,要使可變履帶式井下探測機器人能夠克服井下災區(qū)現(xiàn)場復雜環(huán)境,還需進一步加強機器人轉向機構的研究,在汽車的轉向系統(tǒng)上加以改進,研究出一種適用于履帶機器人的轉向機構,為礦井安全生產(chǎn)工作提供有益參考。
雙探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器,目前國內(nèi)煤礦巷道中使用的甲烷傳感器普遍是單探頭的,且只能監(jiān)測一種氣體,一旦氣敏感元件損壞整臺設備報廢失去預警報警功能,給礦工的生命安全帶來極大的威脅,本實用新型為根據(jù)國內(nèi)煤礦生產(chǎn)需要和市場需求,總結了同類產(chǎn)品的弊端,結合國內(nèi)外技術精華獨自開發(fā)研制的雙探頭雙檢測智能遙控甲烷傳感器從根本上解決了其他同類產(chǎn)品的弊端,其組成包括:殼體12,所述的殼體內(nèi)裝有主電路板11,殼體下部裝有兩個探頭和航空插頭插座5,所述的探頭上分別裝有氣敏氣體感元件1,所述的航空插頭插座5下連接有4電纜線。本產(chǎn)品適用于煤礦巷道對有害氣體監(jiān)測預警的工作。
本發(fā)明公開了自供電雙功能光電探測器及其制備方法,其中自供電雙功能光電探測器包括鈣鈦礦微晶膜、電極層以及藍寶石襯底,所述電極層設置在所述藍寶石襯底上端,所述鈣鈦礦微晶膜覆蓋在所述電極層上端。自供電雙功能光電探測器制備方法,包括以下步驟,藍寶石襯底制備:對高透光藍寶石依次進行切割、清洗以及吹干處理,得到藍寶石襯底;電極層制備:通過光刻、蒸鍍處理,將電極層設置在所述藍寶石襯底上;鈣鈦礦前驅體溶液制備:將鈣鈦礦前體材料制備為鈣鈦礦前驅體溶液;光電探測器制備:將帶有電極層的藍寶石襯底與鈣鈦礦前驅體溶液一同放置在結晶皿中,在所述電極層上生成鈣鈦礦微晶膜,得到有鈣鈦礦微晶膜的光電探測器。
本申請?zhí)岢隽艘环N全液壓多功能尾礦庫管理機,涉及危險固體廢棄物處置裝置技術領域。一種全液壓多功能尾礦庫管理機,包括:運輸組件,運輸組件包括作業(yè)船體、動力驅動系統(tǒng)和控制操作室,動力驅動系統(tǒng)和控制操作室均設置于作業(yè)船體,動力驅動系統(tǒng)與控制操作室連接;作業(yè)組件,作業(yè)組件包括吊裝機構、挖掘機構和勘探鉆井機構,吊裝機構、挖掘機構和勘探鉆井機構均設置于作業(yè)船體。該全液壓多功能尾礦庫管理機,其能夠實現(xiàn)陸地、濕地及水域等復雜地質條件進行運送物資、測量勘察、施工、救援等多種作業(yè)功能。
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