本發(fā)明涉及一種機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)，屬于機械設計領域。近年來，關(guān)注煤礦安全生產(chǎn)成為了煤礦產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的重中之重，礦井發(fā)生事故后，現(xiàn)場結(jié)構(gòu)變得復雜，形成非結(jié)構(gòu)化的極端地形，給探測工作帶來困難。針對這一問題，設計一種可變履帶式井下探測機器人，該機器人在攀越井下障礙的過程中優(yōu)勢明顯，但在試驗中發(fā)現(xiàn)其存在履帶機器人常有的缺陷，如履帶轉(zhuǎn)彎速度慢，轉(zhuǎn)彎半徑大等問題。因此，要使可變履帶式井下探測機器人能夠克服井下災區(qū)現(xiàn)場復雜環(huán)境，還需進一步加強機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究，在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上加以改進，研究出一種適用于履帶機器人的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，為礦井安全生產(chǎn)工作提供有益參考。