定性判斷礦物中某元素硫氧化物占比的電化學測試方法 892     

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本發(fā)明公開了一種定性判斷礦物中某元素硫氧化物占比的電化學測試方法，包括如下步驟：制備電極，需要制作的電極包括原礦電極、硫化礦純礦物電極、氧化礦純礦物電極、混合電極；使用電化學工作站分別對原礦電極、硫化礦純礦物電極、氧化礦純礦物電極、混合電極進行循環(huán)伏安法測試；通過對比原礦電極與硫化礦純礦物電極、氧化礦純礦物電極、混合電極的循環(huán)伏安曲線中氧化峰電位以及還原峰電位差異，判斷礦物中某元素硫氧化物大致占比。本發(fā)明將電化學中的循環(huán)伏安測量方法應用在測定某種元素硫化物、氧化物的占比上，根據(jù)原礦電極與混合電極的氧化峰電位、還原峰電位的差異，從而定性判斷礦物中某元素硫氧化物占比情況。

等離子體化學氣相沉積法金剛石涂層的溫度測量裝置 660     

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一種等離子體化學氣相沉積法金剛石涂層的溫度測量裝置,屬于金剛石涂層技術領域。包括:陰極部分、真空室、真空泵系統(tǒng)、壓力測控裝置、電源、陰極桿、陰極體、陽極、直流電弧弧柱、制品架、磁場線圈。在拉長的直流電弧弧柱(9)的周圍裝置有一金屬圓環(huán)(14),金屬圓環(huán)(14)和其上焊接的異類金屬導體(15)都具有較大的熱容量;在圓周方向上,金屬圓環(huán)(14)和其上的異類導體(15)間隔90度設置,保證其對設備幾何中心的高度對稱性。本實用新型的優(yōu)點在于:利用結構上高度對稱、同時又有較大的熱容量的組合式溫度測量裝置,可克服使用直流電弧等離子體化學氣相沉積裝置對大量工件進行金剛石涂層時,涂層的沉積溫度難于測量的技術難題。

環(huán)境PLD生長及電化學性能測試系統(tǒng)、方法及用途 930     

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本發(fā)明公開了環(huán)境PLD生長及電化學性能測試系統(tǒng)、方法及用途。該系統(tǒng)包括：脈沖激光沉積腔室、靶材屏蔽盒、激光發(fā)射裝置、電化學工作站、反射高能電子衍射儀、配套使用的熒屏和CCD相機、真空手套箱和抽真空設備，其中通過電機驅(qū)動樣品托在豎直方向上順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，靶材屏蔽盒可周期性移動，其頂壁設有偏心通孔且內(nèi)部內(nèi)設有多個沿靶材屏蔽盒周向布置的子屏蔽區(qū)，多個子屏蔽區(qū)互不連通且可相對于靶材屏蔽盒的頂壁旋轉(zhuǎn)。采用該系統(tǒng)能夠在超清潔的環(huán)境下獲得電極材料的電化學性能，消除樣品測試前轉(zhuǎn)移樣品過程中氣相雜質(zhì)的污染，同時可在系統(tǒng)中通入不同種類的氣體，調(diào)節(jié)氣體的濕度，研究其對電極材料的影響，提高測試的準確性。

測定水質(zhì)化學需氧量的方法 780     

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本發(fā)明公開了一種測定水質(zhì)化學需氧量的方法，其包括如下步驟：a、將水樣用體積濃度為1?10％的鹽酸進行酸化處理，得到酸化水樣；b、取20μL?2.5mL的所述酸化水樣于600?1200℃下高溫燃燒，取20μL?2.5mL的所述酸化水樣于100?300℃下低溫燃燒；c、分別測定高溫燃燒和低溫燃燒產(chǎn)生的氣體成分及含量；d、計算化學需氧量。該方法測試步驟簡單，試劑量小，僅需40μL?5mL，遠低于傳統(tǒng)測試方法的50?120mL，且測試方法綠色環(huán)保，無需使用重鉻酸鉀、高錳酸鉀、硫酸汞、硫酸銀、濃硫酸等會產(chǎn)生二次污染的試劑。

測定高氯廢水化學需氧量的方法 754     

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本發(fā)明公開了一種測定高氯廢水化學需氧量的方法，適用范圍化學需氧量(COD)大于等于100mg/L，氯離子濃度小于等于1％，超過此范圍時，可通過對樣品進行適當稀釋進行。包括下列步驟：1)濃硫酸飽和硫酸銅催化劑的配制；2)CODCl-氯離子校正曲線的繪制；3)通過硝酸銀滴定法測定樣品溶液氯離子含量；4)樣品溶液總COD總的測定：取一定量的樣品溶液，按照步驟2)的方法，測定樣品溶液的總COD總值；5)COD總與CODCl-的差值，即為樣品溶液真實COD值。本發(fā)明所述方法不需添加硫酸汞和硫酸銀，成本低，不會對環(huán)境造成二次污染，且簡單易行，測定結果準確可靠。

金屬工件熱化學處理時測量排出的成分量的方法和裝置 1102     

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本發(fā)明涉及一方法,用于測量在金屬工件熱化學處理時,從氣氛中排出的成分量。為提供即使在正在進行處理過程中,也能產(chǎn)生有關從氣氛中排出的和由工件吸收的成分量相當精確數(shù)據(jù)的測量方法,本發(fā)明提出一種方法,用于在金屬工件熱化學處理時連續(xù)測量從環(huán)繞工件的氣氛中排出的和由工件吸收的成分量,其中,其縱向延伸明顯超過其橫向延伸的試樣經(jīng)受氣氛的作用,在縱向上測量由于吸收從氣氛中排出的成分而造成的試樣時間上的長度變化,所測量的長度變化用于確定從氣氛中向試樣內(nèi)傳遞的成分量。

電化學探測器及其制造方法 1056     

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本發(fā)明涉及一種用來測量氣體中氧氣含量的電 化學探測器，尤其是一種用來測量內(nèi)燃機產(chǎn)生的廢氣 中氧氣含量的電化學探測器，所述探測器含有一密封 在金屬殼體上的傳感元件，在所述傳感元件與殼體之 間至少要有一密封元件。所述密封元件(30)由一種細?；虼_切地說粉末 狀材料制成，其體積在沒有受負荷時比所述傳感元件 (22)與殼體(12)之間的密封縫隙(74)大，所述大體積的 密封元件置于所述傳感元件(22)與殼體(12)之間的密 封范圍內(nèi)，且所述密封元件(30)在所述傳感元件(22) 與殼體(12)嵌縫接合時被壓實。

基于強化學習的船舶運動大多步實時預測混合方法及系統(tǒng) 696     

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本發(fā)明提供一種基于強化學習的船舶運動大多步實時預測混合方法及系統(tǒng)，包括由船舶上安裝的姿態(tài)傳感器獲取原始船舶運動數(shù)據(jù)，劃分為訓練數(shù)據(jù)集和預測數(shù)據(jù)集，進行實時小波包分解RTWPD，將船舶運動數(shù)據(jù)的高頻分量和低頻分量分解為固定層數(shù)的子序列；對分解得到的每個子序列建立ORELM基礎預測模型，并引入AdaBoost.MRT強化學習方式，不斷迭代訓練，將多個訓練好的ORELM模型組合在一起；最后將子序列的預測結果重構得到模型大多步初始預測結果，對大多步預測誤差建立LSSVM誤差修正模型，進一步提取包含在大多步誤差序列中少部分船舶運動數(shù)據(jù)的變化規(guī)律，修正得到最終的船舶運動大多步預測結果并輸出。本發(fā)明提高了船舶運動姿態(tài)大多步預測的穩(wěn)定性與準確性。

鋰離子電池機械響應與電化學行為同時測量方法 1077     

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本發(fā)明提出一種鋰離子電池機械響應與電化學行為同時測量方法，包括測量并記錄電化學行為數(shù)據(jù)，以電池SOC百分含量為X軸，電池電壓為Y軸建立坐標系，在所述坐標系中作測試數(shù)據(jù)對應點，用曲線將點連接，獲得電池SOC與電池電壓的曲線圖；測量并記錄電池機械響應的數(shù)據(jù)，以電池電壓為X軸，電池厚度為Y軸建立坐標系，在所述坐標系中作測試數(shù)據(jù)對應點，用曲線將點連接，獲得測試點電池厚度與電壓曲線圖；整合電池SOC與電池電壓的曲線圖和電池厚度與電壓曲線圖，消去電池電壓，獲得電池厚度和電池SOC的關系曲線。由電池厚度快速、準確得推算出電池局部SOC，操作簡單方便，成本較低。

原位測量固-液相界面電化學反應的芯片組件 850     

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本發(fā)明公開了一種原位測量固-液相界面電化學反應的芯片組件，包括第一電極(310)、第二電極(320)、第一絕緣膜(510)、第二絕緣膜(520)、第三絕緣膜(530)、第四絕緣膜(540)以及相對設置且兩側(cè)對應密封結合的上芯片(100)和下芯片(200)；上芯片(100)具有通孔(110)；通孔(110)下的第一絕緣膜(510)上設有第一電極(310)；下芯片(200)具有與通孔(110)相對的凹槽(210)；凹槽(210)一側(cè)的第四絕緣膜(540)上設有第二電極(320)。該芯片組件無需特制樣品桿，大幅降低測試成本；同時，第一電極(310)具有的柵格結構還有利于對待測樣品的形貌變化進行觀察。

化學氧化法測定總膽紅素的試劑盒 835     

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本發(fā)明公開了一種化學氧化法測定總膽紅素的 試劑盒：試劑1：磷酸二氫鉀0.5～3g/L，磷酸氫二鈉16～82g/L， 氯化鈉2.5～12.5g/L，聚乙烯吡咯烷酮1～30g/L，乙二胺四乙 酸二鈉0.2～1g/L，曲通1000.5～3ml/L，硫柳汞0.05～0.25g/L， 磷酸氫二鈉—磷酸二氫鉀緩沖液pH值7.6～8.4；試劑2：磷酸 氫二鈉1～5.5g/L，磷酸二氫鉀0.25～1.5g/L，過硫酸鉀12.5～ 65gg/L，氯化鈉4.5～22.5g/L，硫柳汞0.05～0.25g/L，磷酸氫 二鈉—磷酸二氫鉀緩沖液pH值6.8～7.6。該試劑盒線性上限 大、抗干擾性強、測定準確度、精密度和靈敏度高。

總磷與化學需氧量COD的聯(lián)合比色測定方法 1092     

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本發(fā)明提供了一種聯(lián)合測定總磷與化學需氧量(COD)的聯(lián)合比色測定方法,其特征在于:基于Fenton試劑對總磷及COD的聯(lián)合比色測定,采用孔雀綠-鉬酸銨作顯色劑,通過磷酸根與該顯色劑形成有色絡合物實現(xiàn)總磷的測定,采用孔雀綠作顯色劑,基于COD與孔雀綠的競爭機制,即體系消解一定時間內(nèi)孔雀綠的剩余量與COD成正比,實現(xiàn)COD的測定,聯(lián)合測定的關鍵是基于Fenton試劑的作用:通過在酸性介質(zhì)中金屬離子催化劑催化H2O2產(chǎn)生具有強氧化性的羥基自由基(OH.)消解總磷與COD,基于Fenton試劑的總磷及COD的聯(lián)合測定可解決兩者現(xiàn)有測定方法存在的試劑種類繁多,過程復雜,耗時耗能,步驟繁瑣,需高溫濃酸且不能現(xiàn)場快速測定的問題。

改進型電化學生物感受器測試條 774     

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本發(fā)明提供了一種改進型電化學生物感受器測試條,其包含一毛細狀測試腔,一試樣施用口,和一供易于識別試樣施用口用的、沿該測試條一邊緣的凹邊。本發(fā)明的測試條便于視力受損者把血樣正確地加到測試條,并且降低了由于測試條加量不足而造成錯誤測試結果的概率,另外還可經(jīng)得住例如機械沖擊那樣的加工工序。

用于電化學工作站的測試容器 1114     

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本實用新型公開了一種用于電化學工作站的測試容器，涉及電化學測試研究領域，包括帶中空腔的容器本體以及用于放置電極的頂板，所述容器本體的側(cè)壁設有多個用于放置試樣的測試孔，所述測試孔連通中空腔，各所述測試孔配置一個螺母，所述螺母固定在容器本體的外壁，各所述螺母配置一根螺釘，各所述螺釘設有一個供導線穿過的導線孔。通過在測試孔外側(cè)布置螺母，將試樣從螺母放入測試孔后，試樣的測試端伸入到中空腔中，連接試樣的導線從螺釘?shù)膶Ь€孔穿出后，將螺釘旋入螺母中，將試樣密封在螺母內(nèi)，本實用新型結構簡單、制造容易、操作方便，便于將試樣密封。

用于腐蝕電化學測量裝置 848     

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一種用于腐蝕電化學測量裝置，包括電解池池體、測溫裝置、輔助電極、參比電極、工作電極、托板、固定擋板和墊環(huán)。所述池體上頂面開有注入口，右下側(cè)面設有方形側(cè)壁開口；側(cè)壁開口外面安裝了墊環(huán)，方形工作電極壓住墊環(huán)，工作電極面與池體相通；由托板和固定擋板將工作電極固定；在上頂面依次設置了測溫裝置、輔助電極和參比電極的安裝孔；安裝了測溫裝置、輔助電極和參比電極。工作電極、參比電極和輔助電極外接電化學工作站，測溫裝置的感溫測試端浸入電解池池體中的溶液或者土壤中，對其溫度進行實時監(jiān)測。本實用新型的工作電極易于制備且暴露的面積固定，各電極位置能確保始終不變，實驗溫度可調(diào)且可實時監(jiān)控，測量裝置制備簡單快捷。

基于強化學習的測試腳本生成方法和裝置 1046     

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本說明書實施例提供一種基于強化學習的測試腳本生成方法和裝置，其中，所述方法包括：獲取用于測試的狀態(tài)和行為，所述狀態(tài)包括由測試初始狀態(tài)至測試目標狀態(tài)的多個測試狀態(tài)，且所述多個測試狀態(tài)之間的切換由所述行為觸發(fā)，一個所述狀態(tài)對應多個可能的行為；運行強化學習模型，確定每個所述狀態(tài)和每個行為之間對應的Q值；根據(jù)所述Q值，得到測試腳本，所述測試腳本對應一條由測試初始狀態(tài)至測試目標狀態(tài)的執(zhí)行路徑，所述執(zhí)行路徑包括能夠達到所述目標狀態(tài)的行為序列，以通過所述測試腳本對目標被測軟件進行測試。

深海沉積物中水合物地球化學參數(shù)原位探測模擬系統(tǒng) 749     

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本實用新型屬于海洋天然氣水合物地球化學參數(shù)原位測量技術及應用領域。本實用新型的深海沉積物中水合物地球化學參數(shù)原位探測模擬系統(tǒng)，包括激光拉曼光譜探測系統(tǒng)（Ⅰ）、深海環(huán)境模擬系統(tǒng)（Ⅱ）、液壓系統(tǒng)（Ⅲ）和參數(shù)實時監(jiān)控處理系統(tǒng)（Ⅳ），深海環(huán)境模擬系統(tǒng)（Ⅱ）分別與激光拉曼光譜探測系統(tǒng)（Ⅰ）、參數(shù)實時監(jiān)控處理系統(tǒng)（Ⅳ）電氣連接，液壓系統(tǒng)（Ⅲ）設置在深海環(huán)境模擬系統(tǒng)（Ⅱ）內(nèi)。消除了取樣和非原位測定產(chǎn)生的不確定性；簡單、實時、高效；可安全地獲取高壓模擬艙內(nèi)的高保真信息。此外，本裝置還可用于水合物開采方法的實驗室模擬及其實時監(jiān)測。

增加甲烷化學自然源排放的大氣污染模擬預測算法 679     

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本發(fā)明公開了一種增加甲烷化學變化的中尺度大氣光化學污染模擬預測算法，其基于CALGRID化學模式，考慮大氣化學反應、大氣輸送與擴散、沉降、地面面源和高架排放源的影響，在該基礎上，將OH自由基和CH4作為變量，考慮甲烷的自然源排放，引入OH自由基和甲烷(CH4)的化學反應，根據(jù)OH自由基和CH4的化學反應列表計算OH自由基和CH4的濃度變化。本發(fā)明利用空氣質(zhì)量模式模擬OH自由基和CH4的時空分布，不僅有利于了解模擬區(qū)域的大氣氧化能力，而且有利于深入了解光化學反應的細節(jié)。

基于多智能體強化學習的目標探測與分配方法及裝置 1034     

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本發(fā)明涉及一種基于多智能體強化學習的目標探測與分配方法及裝置，包括構建作戰(zhàn)行為模型和強化學習訓練環(huán)境；采用強化學習訓練環(huán)境對所述作戰(zhàn)行為模型進行訓練至模型收斂，獲取人工智能行為模型；采用作戰(zhàn)仿真引擎對所述人工智能行為模型進行訓練，輸出優(yōu)化模型。本發(fā)明將強化學習算法MADDPG集成到兵棋推演系統(tǒng)中，構建從簡單到復雜的仿真環(huán)境，優(yōu)化強化學習收斂速度，有效的解決了兵棋推演系統(tǒng)中智能體優(yōu)化收斂速度的問題。

測試材料耐化學性能的方法 913     

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本發(fā)明提供一種測試材料耐化學性能的方法，包括步驟：獲得一個待測材料樣品，所述材料樣品包括一個接觸試劑面和一個受沖擊面，所述接觸試劑面和所述受沖擊面相背；使所述接觸試劑面的一個預定區(qū)域與一環(huán)境應力開裂試劑接觸一預設定時間；在所述受沖擊面的與所述接觸環(huán)境應力開裂試劑的預定區(qū)域相背的對應區(qū)域施加一垂直于所述受沖擊面的沖擊載荷，得到所述材料樣品在受到所述沖擊載荷作用后的穿刺樣品，和，根據(jù)所述穿刺樣品的穿刺模式，得到所述材料樣品的耐化學性測試結果。本發(fā)明所提供方法減少了環(huán)境應力開裂試劑的使用，減少了時間投入，測試效率得到極大提高，減少了主觀因素對測試結果的影響，使測試結果更為客觀和可信賴。

應用于TEM進行原位電化學反應測量的芯片 779     

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本發(fā)明公開了一種應用于TEM進行原位電化學反應測量的芯片，其包括基底以及設置于基底上端面的第一、第二電極，所述第一電極具有開口部，所述第二電極一端部具有一個以上貫穿所述第二電極的觀測窗口，至少是所述第二電極的一端部設于所述開口部內(nèi)，且所述第二、第一電極之間無直接接觸。本發(fā)明的芯片的結構簡單，易于制作，且其兩個電極之間的距離可以精確控制，成品率高，性能穩(wěn)定，同時其觀測電極上具有多個窗口，窗口邊緣均為觀測點，觀測點比較多，更容易尋找樣品，而利用本發(fā)明的芯片工作時，只要將正、負極分別放置在第二電極的窗口處和第一電極上，在該兩電極間滴加電解液后即可組成正常工作的電池或電容器，原位觀測其化學反應，操作簡單。

集束微電極腐蝕電化學測量方法與裝置 982     

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本發(fā)明涉及一種測量腐蝕樣品表面電位分布與電流分布的電化學方法及裝置。采用集束微電極,同時在集束微電極的不同位置上采集測量數(shù)據(jù),大大縮短了測量時間,并實現(xiàn)了計算機控制和計算,可全面、清楚地了解腐蝕樣品表面的腐蝕發(fā)展瞬態(tài)過程。

基于可控溫電化學充氫環(huán)境下的材料斷裂韌性測試系統(tǒng)及方法 817     

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本發(fā)明公開了一種基于可控溫電化學充氫環(huán)境下的材料斷裂韌性測試系統(tǒng)及方法。首先將目標材料試樣件連接固定后加入電解液，插入溫度傳感器、輔助電極、引伸計等，并分別連接控溫組件、電化學工作站、拉伸機及電腦。啟動電化學工作站，在目標材料試樣件表面電解出大量氫氣，并通過滲透、擴散方式進入試樣件，達到對試樣件的充氫目的。待到達設定充氫時間，啟動拉伸機，對試樣件進行拉伸實驗操作，標定目標材料的斷裂韌性。本發(fā)明以此系統(tǒng)實現(xiàn)了在給定的充氫條件下同步測量目標材料在氫環(huán)境中的斷裂韌性等材料性能參數(shù)。

測定水泥中氧化鈣含量的化學試劑 992     

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本發(fā)明涉及一種化學試劑，尤其是一種測定水泥中氧化鈣含量的化學試劑。其組成成分包括：氫氧化鈉、無水乙醇、硝酸鍶、酚酞。它原料簡單、常見且價格低廉，制備方法簡單，易保存，標定時間短且效果明顯，是一種低成本、效果顯著的測定水泥中氧化鈣含量的化學試劑。

煤礦采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)地表地球化學探測方法 992     

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本發(fā)明公開了一種煤礦采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)地表地球化學探測方法，具體包括以下步驟：設計工區(qū)地表初探采樣網(wǎng)格測線、確定初探采樣點，按土壤游離氣采集步驟，在初探采樣點獲得甲烷和二氧化碳濃度，甄別濃度異常點、劃分初探異常區(qū)；利用初探異常區(qū)內(nèi)的采樣點，按土壤游離氣采集步驟，測試不同深度甲烷及二氧化碳濃度、確定最佳監(jiān)測深度L0；在初探異常區(qū)，設計并部署工區(qū)再探采樣網(wǎng)格測線、確定再探采樣點，依據(jù)土壤游離氣采集步驟按最佳監(jiān)測深度L0獲得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氫濃度，劃定地球化學異常區(qū)、圈定采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)。本發(fā)明能夠在實現(xiàn)便于操作的前提下實現(xiàn)較低的成本，特別適用于探測采空區(qū)游離煤層氣富集區(qū)。

具有近距離無線通信基礎的電氣化學性生物傳感器及利用其測定成分的方法 1095     

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本發(fā)明提供一種利用與智能手機類似的無線通信機器進行聯(lián)動可進行成分測定的近距離無線通信基礎的電氣化學性生物傳感器及利用其測定成分的方法，所述近距離無線通信基礎的電氣化學性生物傳感器，其特征在于，包括殼體（10），形成試料流入通道（14a）；成分測定電極（20），設置在所述殼體（10）的內(nèi)部測定試料的特定成分；反應試藥部（30），設置在所述殼體（10）的內(nèi)部與試料進行反應；試料識別電極（40），設置在所述殼體（10）的內(nèi)部識別試料的流入；天線（50），與智能機器（200）或測定器（210）接收傳送信號及電力；控制用IC芯片（60），控制所述成分測定電極（20）、試料識別電極（40）、天線（50）。

用于測量適于鍍覆鋼帶的金屬液體的化學組成的方法和裝置 1232     

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本發(fā)明涉及一種用于測量適于鍍覆鋼帶的金屬液體的化學組成的方法和裝置。本發(fā)明描述了一種用于測量適于鍍覆鋼帶的金屬液體(1)的化學組成的方法,其中,金屬液體以連續(xù)的方式在第一空腔(2)中形成,其組成的測量在所述液體的直接測量表面(6)上進行,其中到達測量表面的金屬液體試樣經(jīng)歷一種溫度(7),該溫度被選擇為使所述測量表面與主要基于鐵的雜質(zhì)隔離。同樣說明了適于實施本發(fā)明的所述方法的裝置的多個實施例。

用于電化學測試的電極夾具 801     

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本實用新型屬于電化學測試領域，公開了一種用于電化學測試的電極夾具，包括夾頭，夾桿，墊片，螺釘，套管。套管使用聚四氟乙烯材質(zhì)，其余各種零件均采用不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕，可長期使用，可用于電沉積，電解，電化學測試等手段。另外擁有可以拆卸的特點，根據(jù)實驗規(guī)模自行調(diào)整電極夾具，同時減少了維修的成本，也可推廣使用。本實用新型結構簡單，成本低，操作簡單，便于維護，適合實驗室和工業(yè)化使用。

用于高壓水熱體系電化學測試的礦物工作電極 1047     

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本實用新型公開了用于高壓水熱體系電化學測試的礦物工作電極，包括引線（6）、礦物電極（1），引線（6）穿過絕緣錐墊（3）上的通孔與礦物電極（1）連接，絕緣錐墊（3）安裝在密封絕緣錐套（2）的下部，礦物電極（1）安裝在密封絕緣錐套（2）的上部；本實用新型可應用于常溫~500℃和常壓~100MPa條件下的水熱體系的電化學測試，能有效解決現(xiàn)有技術不能在超臨界水（374℃和22MPa）以上條件下進行電化學測試的問題。

基于強化學習的線性系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動模型預測控制方法 776     

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本發(fā)明公開一種基于強化學習的線性系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動模型預測控制方法，能夠保證控制算法的穩(wěn)定性，避免模型預測控制中復雜的終端約束、終端集、終端代價設計等。包括：在開環(huán)狀態(tài)下，對線性系統(tǒng)施加隨機的輸入，并測量線性系統(tǒng)的輸出，收集N組輸入?輸出軌跡，分別構建漢克爾矩陣；在采樣時刻k，利用線性系統(tǒng)的歷史軌跡求解所述漢克爾矩陣優(yōu)化問題，預測得到線性系統(tǒng)未來的輸入、輸出和最小化目標函數(shù)；根據(jù)所述最小目標函數(shù)利用強化學習方法迭代更新權重直到終端代價函數(shù)收斂；將預測得到的最優(yōu)控制輸入中的第一個元素作為輸入作用于系統(tǒng)，并觀測系統(tǒng)輸出，循環(huán)直到系統(tǒng)穩(wěn)定。