基于無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)控制策略、控制系統(tǒng)及汽車 762     

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本發(fā)明涉及基于無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)控制策略、控制系統(tǒng)及汽車，首先建立了內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)框圖，然后設(shè)計(jì)基于嵌入輔助軌跡的算法并應(yīng)用，基于此設(shè)計(jì)了帶有自適應(yīng)控制器的內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步更新設(shè)計(jì)了基于輔助軌跡的嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法并應(yīng)用，最后給出了速度模塊的方框圖。本發(fā)明開發(fā)出一種不引入探測噪聲的完全無模型算法，并且在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)的框架內(nèi)保證了收斂性和穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)的性能，改進(jìn)了傳統(tǒng)的無模型算法，并將其與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法結(jié)合起來，利用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)了一種具有最優(yōu)自適應(yīng)控制的系統(tǒng)，其更好地解決了內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)問題。

熱對(duì)流式電化學(xué)傾角傳感器 991     

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本發(fā)明公開了一種熱對(duì)流式電化學(xué)傾角傳感器，包括：傾角測量模塊，用于測量傳感器的傾角信號(hào)；所述傾角信號(hào)包含有角速度噪聲；角速度測量模塊，與所述傾角測量模塊背對(duì)設(shè)置，用于測量傳感器的角速度噪聲信號(hào)；信號(hào)處理電路，分別與所述傾角測量模塊和所述角速度測量模塊連接，用于對(duì)所述傾角信號(hào)和所述角速度噪聲信號(hào)進(jìn)行差分放大及濾波處理，得到動(dòng)態(tài)傾角信號(hào)，所述動(dòng)態(tài)傾角信號(hào)不包含角速度噪聲。本發(fā)明結(jié)合了靜態(tài)傾角傳感器與速率陀螺儀的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了傾角傳感器的靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量的互補(bǔ)。

分離檢測手性三甲丙咪嗪的方法 959     

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本發(fā)明提供了一種毛細(xì)管電泳電化學(xué)發(fā)光檢測聯(lián)用分離檢測手性三甲丙咪嗪的方法,分析條件為:檢測電位1V～1.4V,進(jìn)樣時(shí)間2s～8s,進(jìn)樣高壓10kV～20kV,分離高壓13kV～20kV,光電倍增管電壓為700V～900V;檢測池溶液為三聯(lián)吡啶釕,NaH2PO4-Na2HPO4緩沖溶液;分離溶液為β-CD溶液,HP-β-CD溶液,Tris緩沖溶液,體積百分比濃度為20%～30%的乙腈溶液。本發(fā)明對(duì)三甲丙咪嗪的分離檢測方法成本低、操作簡單、分離能力強(qiáng),檢測靈敏度高,重現(xiàn)性好。

水樣中芳香胺化合物的檢測方法 809     

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本發(fā)明的水樣中芳香胺化合物的檢測方法屬于分析化學(xué)的技術(shù)領(lǐng)域。所述的芳香胺化合物,是對(duì)氯苯胺、1-萘胺和4-氨基聯(lián)苯;檢測方法有萃取和檢測兩個(gè)過程,以離子液體[C6MIM][PF6]或[C4MIM][PF6]做萃取劑,采用渦流振蕩輔助離子液體微萃取,采用超快速液相色譜儀進(jìn)行檢測,使用曲線回歸方程得到檢測結(jié)果。本發(fā)明的檢測方法靈敏度高,檢出限低,精密度好;使用綠色試劑做萃取劑,避免了有機(jī)試劑的使用,減少了環(huán)境污染;具有快速、穩(wěn)定等特點(diǎn),大大縮短了樣品檢測的時(shí)間;能應(yīng)用于檢測各種水樣中的芳香胺化合物,對(duì)于保護(hù)環(huán)境和人類的健康具有一定的社會(huì)意義。

EB病毒衣殼抗原IgG抗體檢測試劑盒及其制備方法 646     

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本發(fā)明公開了一種EB病毒衣殼抗原IgG抗體檢測試劑盒，包括：EB病毒衣殼抗原包被的磁微粒試劑、化學(xué)發(fā)光標(biāo)記物標(biāo)記的抗人IgG抗體試劑和中間相試劑。本發(fā)明的試劑盒基于化學(xué)發(fā)光免疫分析法，能夠以全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀為檢測工具，與化學(xué)發(fā)光免疫檢測儀器組成封閉系統(tǒng)，完成對(duì)血清中EB病毒衣殼抗原IgG抗體的檢測。試劑、樣本的添加及檢測任務(wù)均由儀器自動(dòng)完成，降低了人為操作的誤差，提高了整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度與準(zhǔn)確度，縮短了臨床檢測所需的時(shí)間，具有靈敏度高、準(zhǔn)確定量、操作簡單、檢測時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明的試劑中添加的膽堿和酶抑制劑大大提高了試劑的抗干擾性及穩(wěn)定性，特別是有自身免疫疾病或其他并發(fā)癥患者的檢測。

現(xiàn)場電化學(xué)-順磁流動(dòng)式電解池 1052     

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本實(shí)用新型屬于現(xiàn)場電化學(xué)—順磁流動(dòng)式電解池。本實(shí)用新型是用玻璃電解槽,氟塑料中間轉(zhuǎn)換套和石英樣品管并配有工作電極鉑、銀/氯化銀參比電極和輔助電極鉑絲構(gòu)成的流動(dòng)式電解池,由于三電極設(shè)置盡量合理地考慮了電化學(xué)和順磁測量對(duì)電解池的不同要求,更好地適合了不同體系電解—順磁的需要,轉(zhuǎn)換頭可以根據(jù)需要換接不同的電解池和石英管,以達(dá)到適應(yīng)不同體系的電解—順磁測量需要,可以組成系列電解池使實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確。

基于路徑規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能車行為決策方法 911     

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本發(fā)明公開了一種基于路徑規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能車行為決策方法，屬于智能車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述一種基于路徑規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能車行為決策方法包括將任務(wù)建模為馬爾科夫決策過程，搭建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，智能體輸入設(shè)計(jì)，智能體輸出設(shè)計(jì)，搭建訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)任務(wù)環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃，改進(jìn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，以及訓(xùn)練和測試智能體模型，具有處理復(fù)雜決策、簡化仿真場景到實(shí)際應(yīng)用的過程、解決了訓(xùn)練速度慢和難以收斂的問題以及提高智能體模型的實(shí)際泛化能力的優(yōu)點(diǎn)。

用于制備納米材料的多功能化學(xué)反應(yīng)容器 799     

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本實(shí)用新型公開了一種用于制備納米材料的多功能化學(xué)反應(yīng)容器，屬于化學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括釜體、密封蓋、安裝槽、窗口、石英皿、排液管路、微透鏡陣列板。所述的密封蓋位于釜體上，在密封蓋上開有兩個(gè)通孔，兩個(gè)通孔上分別插入第一帶有通孔的密封膠塞及第二帶有通孔的密封膠塞，密封蓋的中心設(shè)置有安裝槽，用于安裝機(jī)械攪拌器；所述釜體的側(cè)壁上設(shè)置有一個(gè)凹入釜體內(nèi)部的窗口；釜體的側(cè)壁上粘接一個(gè)石英皿；釜體的側(cè)壁上設(shè)置有微透鏡陣列板；釜體的側(cè)壁下方還設(shè)置有排液管路。通過對(duì)化學(xué)反應(yīng)容器的多功能設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在化學(xué)制備反應(yīng)過程中加入多個(gè)控制和監(jiān)測裝置，從而為實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)物的尺寸和形貌的可控制備創(chuàng)立了實(shí)驗(yàn)條件。

用于電梯提升和牽引的化學(xué)纖維復(fù)合帶 956     

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一種用于電梯提升和牽引的化學(xué)纖維復(fù)合帶，其主要結(jié)構(gòu)包括一根或者多根化學(xué)纖維繩或帶以及其外表包覆的有機(jī)包覆層,包覆層表面還有一層均勻分布的耐磨光感涂層。它的形態(tài)為帶狀、月牙狀、梯形狀、凸形狀或者橢圓形狀。這種化學(xué)纖維復(fù)合帶主要用于電梯中轎廂的提升和牽引作用，同時(shí)還具有輔助監(jiān)測電梯轎廂意外滑移、超速、異常振動(dòng)等的功能。該復(fù)合帶通過光感涂層傳遞給光電傳感器或者其它類似傳感器信號(hào)，可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控電梯的狀態(tài)，是否有意外的滑移、異常的振動(dòng)、加速超限以及沖頂?shù)?。本發(fā)明同時(shí)還解決了常規(guī)電梯的牽引纜繩自重過大、為應(yīng)對(duì)受力過大而增加纜繩的直徑。本發(fā)明起到了降低成本、提高轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)緊湊的效果，減少機(jī)房空間的目的。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的電熱負(fù)荷消納新能源方法 1088     

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一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的電熱負(fù)荷消納新能源方法，屬于綜合能源系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的馬爾科夫決策過程，區(qū)別于傳統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，無需新能源波動(dòng)性的日前調(diào)度精確預(yù)測數(shù)據(jù)，而是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)在實(shí)時(shí)市場下做出最優(yōu)決策，調(diào)整當(dāng)前電熱負(fù)荷功率以獲得長期運(yùn)行收益的最大化；無需對(duì)電熱轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行精細(xì)建模，在實(shí)時(shí)市場中僅根據(jù)當(dāng)前的電價(jià)和負(fù)荷水平給出目前狀態(tài)的最優(yōu)制熱策略，能夠提高新能源的消納水平并實(shí)現(xiàn)市場各主體收益最大化。

電化學(xué)擴(kuò)散式氣體傳感器 986     

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本發(fā)明屬于電化學(xué)擴(kuò)散式氣體傳感器的設(shè)計(jì)。本發(fā)明首先將三根接線柱竄過下殼體,再將三根鉑導(dǎo)線通過點(diǎn)焊機(jī),焊接在三根接線柱上,上面覆蓋防水膜,防水膜上覆蓋O型密封圈,O型密封圈上吸濕材料,再將導(dǎo)線通過下殼體內(nèi)壁的電極引線通過直口,鏈接到上殼體,通過超聲波熱焊機(jī),將兩殼體連接,之后,依次將工作電極,對(duì)電極,參考電極復(fù)合電極疊加一起,加上壓蓋,通過超聲波熱焊機(jī),將壓蓋封上,再加防塵阻氣膜加封蓋。完成組裝。本發(fā)明的設(shè)計(jì)解決了傳感器外觀工藝粗糙,同時(shí)提高傳感器的響應(yīng)時(shí)間,提高傳感器的測量精度。

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛智能車軌跡跟蹤控制策略 851     

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本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛智能車軌跡跟蹤控制策略，針對(duì)智能車自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)深度確定性策略梯度(DDPG)算法中的“動(dòng)作?評(píng)論家”結(jié)構(gòu)，采用“雙動(dòng)作”網(wǎng)絡(luò)分別輸出方向盤轉(zhuǎn)角命令和車速命令，并設(shè)計(jì)“主評(píng)論家”網(wǎng)絡(luò)用以指導(dǎo)“雙動(dòng)作”網(wǎng)絡(luò)的更新過程，具體包括：將自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)描述為馬爾可夫決策過程:＜s_t,a_t,R_t,s_t+1＞；采用行為克隆算法對(duì)改進(jìn)DDPG算法中的“雙動(dòng)作”網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化；對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DDPG算法中的“評(píng)論家”網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練；設(shè)計(jì)包含多種駕駛場景的訓(xùn)練道路進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)在線訓(xùn)練；設(shè)置新的道路對(duì)訓(xùn)練好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)模型進(jìn)行測試。本發(fā)明通過模仿人學(xué)車過程設(shè)計(jì)控制策略，實(shí)現(xiàn)了智能車在簡單道路環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。

硝銨炸藥快速準(zhǔn)確檢測方法 972     

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本發(fā)明涉及一種硝銨炸藥快速準(zhǔn)確檢測方法，屬于分析化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括制備離子液體儲(chǔ)備液、制備標(biāo)準(zhǔn)NH4+和NO3-儲(chǔ)備液、制備離子液體毛細(xì)管電泳緩沖溶液、毛細(xì)管預(yù)處理、標(biāo)準(zhǔn)濃度曲線測量和爆炸殘余物分析六大步驟。本發(fā)明所提供的方法采用新型的綠色溶劑——離子液體，同時(shí)作為電泳緩沖溶液和間接紫外檢測背景電解質(zhì)，避免了一般方法需采用多種試劑，操作復(fù)雜且對(duì)環(huán)境造成污染的缺點(diǎn)；其次，本方法能夠同時(shí)分離和檢測硝銨炸藥爆炸殘余物的主要成分，NH4+和NO3-離子，對(duì)硝銨炸藥的檢測具有針對(duì)性；同時(shí)，結(jié)合高效毛細(xì)管電泳-紫外檢測技術(shù)，分析準(zhǔn)確，檢測靈敏度高，重現(xiàn)性好，試劑用量少，且分析快速，易于推廣應(yīng)用。

不飽和葉綠素的電化學(xué)聚合薄膜及其在超級(jí)電容器上的應(yīng)用 887     

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本發(fā)明涉及一種不飽和葉綠素的電化學(xué)聚合薄膜及其在超級(jí)電容器上的應(yīng)用。本發(fā)明的不飽和葉綠素的電化學(xué)聚合薄膜，是將葉綠素溶解到二氯甲烷四丁基六氟磷酸銨的電解液中，在電化學(xué)工作站的協(xié)助下使用動(dòng)電位方法，利用葉綠素C3位置的不飽和雙鍵、三鍵進(jìn)行電化學(xué)聚合到導(dǎo)電玻璃上。將得到的聚合葉綠素薄膜放入三電極體系進(jìn)行電化學(xué)測試，發(fā)現(xiàn)其具有極好的儲(chǔ)能性能。本發(fā)明首次合成了聚合葉綠素薄膜，將其作為超級(jí)電容器電極材料，綠色環(huán)保，可持續(xù)性強(qiáng)，材料來源廣泛，同時(shí)具有極高的比電容，合成工藝簡單易行，設(shè)備要求低，有良好的應(yīng)用前景。

多電極電化學(xué)氣體傳感器的制備方法 1010     

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本發(fā)明屬于一種多電極電化學(xué)氣體傳感器的制備方法,該傳感器采用兩片工作電極、兩片輔助電極及一片參比電極組成,其中兩片工作電極分別采用鉑空氣電極和金空氣電極,參比和輔助電極均采用鉑空氣電極,傳感器的組裝,電極采用疊層放置呈三明治式結(jié)構(gòu),由上至下分別是金、鉑一體工作電極,參比電極、兩片輔助電極。傳感器測試一氧化碳與硫化氫混合氣體時(shí),在鉑工作電極上是兩種混合氣體的總響應(yīng)信號(hào),而金工作電極上是硫化氫氣體的響應(yīng)信號(hào),這樣通過差值計(jì)算,就可以在該傳感器上同步得到兩種氣體的響應(yīng)信號(hào),不但簡化了測試方法,還大大降低了實(shí)際應(yīng)用成本。

二氧化碳電化學(xué)還原催化劑及其制備方法 756     

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本發(fā)明涉及一種二氧化碳電化學(xué)還原催化劑及其制備方法。二氧化碳電化學(xué)還原催化劑為“金字塔”狀鈀納米粒子，所述的“金字塔”狀鈀納米粒子，其合成原料包括氯化鈀、7～10mL的乳酸四甲基胍離子液體、抗壞血酸、聚乙烯吡咯烷酮、溫度范圍保持在80～130攝氏度范圍內(nèi)。應(yīng)用于二氧化碳電化學(xué)還原。采用透射電子顯微鏡，測定循環(huán)伏安曲線等方法對(duì)樣品進(jìn)行了表征。本發(fā)明顯著提高了催化劑的比表面積和導(dǎo)電能力，增大了催化劑對(duì)二氧化碳電化學(xué)還原的催化活性，有效抑制析氫反應(yīng)，增強(qiáng)了產(chǎn)物甲酸的選擇性。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)比例積分微分配電靜止同步補(bǔ)償器控制方法 1156     

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一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)比例積分微分配電靜止同步補(bǔ)償器控制方法,首先根據(jù)瞬時(shí)功率平衡式推導(dǎo)出在D-Q坐標(biāo)系中電流—電壓的轉(zhuǎn)換公式,在控制實(shí)現(xiàn)的過程中,將電壓給定值與實(shí)際測量值的誤差和直流側(cè)電容電壓指令值與實(shí)際測量值的誤差分別通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)PID控制算法調(diào)節(jié)后得到有功指令信號(hào)和無功指令信號(hào),在經(jīng)數(shù)學(xué)模型中的電壓與電流的關(guān)系變換后,得到電壓信號(hào),在經(jīng)坐標(biāo)變換后得到所需的電壓調(diào)制信號(hào)。其中系統(tǒng)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)PID控制算法避免了傳統(tǒng)PID控制中等效參數(shù)發(fā)生變動(dòng)時(shí),控制器性能不穩(wěn)定的情況,很好的實(shí)現(xiàn)了控制器的自適應(yīng)能力,提高了控制的精確度。

提高光電化學(xué)分解水光陰極銅鋅錫硫薄膜質(zhì)量的方法 987     

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本發(fā)明涉及一種提高光電化學(xué)分解水光陰極銅鋅錫硫薄膜質(zhì)量的方法，屬于光電化學(xué)分解水光陰極材料制備技術(shù)領(lǐng)域。溶液旋涂法制備銅鋅錫硫預(yù)制膜；在預(yù)制膜上表面插入摻氟的富錫修飾層；快速退火爐中高溫硫化處理，調(diào)控升降溫中吹掃氮?dú)鈿饬髁?；?duì)硫化后銅鋅錫硫薄膜進(jìn)行CdS及Pt助催化劑修飾，制備光電化學(xué)分解水光陰極，測試其光電化學(xué)分解水性能。本發(fā)明獲得無孔、大晶粒垂直貫穿、且附著牢固的高質(zhì)量銅鋅錫硫薄膜材料，可有效抑制硫化亞銅、硫化鋅、過量硫單質(zhì)等雜相在薄膜表面的吸附，避免常用的溶劑刻蝕去雜質(zhì)處理方法對(duì)薄膜的傷害，將此薄膜應(yīng)用到光電化學(xué)分解水體系，其光電化學(xué)分解水能力得到顯著提升。

鑒別高速生長的化學(xué)氣相沉積金剛石單晶的方法 900     

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本發(fā)明的鑒別高速生長的化學(xué)氣相沉積金剛石單晶的方法屬金剛石材料技術(shù)領(lǐng)域。通過以甲烷、氫氣、氮?dú)鉃榉磻?yīng)氣體獲得的CVD金剛石單晶的生長表面及沿生長方向側(cè)面不同位置的光致熒光光譜的測試,光譜強(qiáng)度規(guī)律變化的金剛石單晶是摻氮高速化學(xué)氣相沉積金剛石單晶。進(jìn)而根據(jù)和氮含量相關(guān)的光致熒光峰的強(qiáng)度的規(guī)律變化,區(qū)分CVD金剛石單晶和其他金剛石單晶。本發(fā)明的方法簡單、適用、快速;不對(duì)所生長的CVD單晶金剛石造成破壞。

痕量金分離富集發(fā)光檢測裝置及其方法 937     

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本發(fā)明涉及一種在黃金找礦、黃金生產(chǎn)和海水分析中應(yīng)用化學(xué)發(fā)光法快速定量分析痕量及超痕量金的裝置及其方法。在透明材料上設(shè)有凹槽,側(cè)面設(shè)有所測樣品流入口和流出口,凹槽上覆蓋離子交換膜和壓蓋,將裝置置于光電倍增管的暗箱中,利用離子交換膜對(duì)于金的吸附作用使金得到分離和富集,該裝置既是痕量金分離富集裝置又是化學(xué)發(fā)光測定光源。經(jīng)試驗(yàn),本發(fā)明與泡沫塑料或陰離子交換樹脂相比,具有流道簡單、易于清洗的特點(diǎn),陰離子交換膜表面上金產(chǎn)生的化學(xué)發(fā)光,光路無阻擋,發(fā)光效率高,檢出限低,操作簡單、化學(xué)試劑用量少、靈敏度高、分析速度快,裝置簡單、造價(jià)低廉,所使用的陰離子交換膜可重復(fù)使用上百次,極大地降低了測試成本低。

化學(xué)式為2SrOCeO2的藍(lán)白色磷光體應(yīng)用 1117     

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本發(fā)明提供了一種化學(xué)式為2SrOCeO2的藍(lán)白色磷光體的應(yīng)用，其 作測量溫度材料。該藍(lán)白色磷光體在254nm或365nm波長的激發(fā)光 源激發(fā)下發(fā)射出明亮的藍(lán)白色熒光，主發(fā)射波長位于484nm附近。 該磷光材料的發(fā)光相對(duì)強(qiáng)度隨溫度的升高而降低，將該材料用PVA或 PVB噴涂到發(fā)熱物體的監(jiān)控部位時(shí)，可根據(jù)發(fā)光亮度隨溫度的響應(yīng)關(guān) 系實(shí)現(xiàn)物體表面溫度或局部溫度的測量，測量溫度范圍為：室溫～160 ℃。

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛車輛交叉口無沖突合作方法 723     

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本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛車輛交叉口無沖突合作方法，包括步驟1：交叉口問題馬爾可夫建模，綜合考慮安全約束馬爾可夫決策(constrained Markov decision process,CMDP)與馬爾可夫博弈(Markov Game,MG)理論，將道路交叉口環(huán)境轉(zhuǎn)化為為符合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法要求的模型；步驟2：單策略網(wǎng)絡(luò)與雙價(jià)值網(wǎng)絡(luò)更新過程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)單策略?雙評(píng)論家(Actor?Critic1?Critic2)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；步驟3：馬爾可夫形式數(shù)據(jù)搜集；步驟4：強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，訓(xùn)練單策略?雙評(píng)論家(Actor?Critic1?Critic2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟5：強(qiáng)化學(xué)習(xí)測試，在仿真器Carla中實(shí)際測試該強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的性能，能夠針對(duì)時(shí)變的交通網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)輸出符合預(yù)期的車輛通行策略，在安全、舒適與效率方面均能夠獲得良好性能。

基于多Agent環(huán)境的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 1032     

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本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多Agent環(huán)境的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法技術(shù)領(lǐng)域；通過步驟S101、利用Agent中的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，基于初始狀態(tài)信息和動(dòng)作信息，確定時(shí)間差分；步驟S102、根據(jù)預(yù)設(shè)的遮蓋率，對(duì)初始狀態(tài)信息進(jìn)行隨機(jī)遮蓋，得到目標(biāo)狀態(tài)信息，利用Agent中的預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，以及時(shí)間差分，確定誤差值；步驟S103：基于誤差值，以及自適應(yīng)修改參數(shù)，對(duì)Agent中的預(yù)測網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)各自對(duì)應(yīng)的加權(quán)值進(jìn)行更新；步驟S104：重復(fù)步驟S102和步驟S103預(yù)設(shè)次數(shù)，確定目標(biāo)加權(quán)值，從而確定目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。具有保證了樣本學(xué)習(xí)效率，并通過自適應(yīng)修改參數(shù)對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型中的Agent進(jìn)行迭代更新，以提高收斂速度的效果。

化學(xué)品倉庫危險(xiǎn)監(jiān)控系統(tǒng) 902     

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本實(shí)用新型涉及一種化學(xué)品倉庫危險(xiǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)布置在化學(xué)品倉庫內(nèi)的監(jiān)測終端節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給布置在化學(xué)品倉庫外的協(xié)調(diào)器；協(xié)調(diào)器通過串口將環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)通過串口數(shù)據(jù)線發(fā)送到網(wǎng)關(guān)模塊；網(wǎng)關(guān)模塊將幀格式轉(zhuǎn)換和協(xié)議轉(zhuǎn)換后的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)通過WiFi或4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)；同時(shí)，網(wǎng)關(guān)模塊將接收到的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式發(fā)送給自動(dòng)控制器，自動(dòng)控制器將報(bào)警信息或安全信息發(fā)回到網(wǎng)關(guān)模塊，網(wǎng)關(guān)模塊將環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)、報(bào)警信息或安全信息顯示在顯示屏上。本實(shí)用新型能夠及時(shí)解決出現(xiàn)火情、氣體泄漏、溫濕度不合適等問題。

化學(xué)反應(yīng)室恒溫控制裝置 736     

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本實(shí)用新型屬于精細(xì)化學(xué)反應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種化學(xué)反應(yīng)室恒溫控制裝置，包括化學(xué)制備反應(yīng)室、第一溫度探測器、第二溫度探測器、半導(dǎo)體制冷器、加熱器、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇、第三風(fēng)扇、第四風(fēng)扇、計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、供電線路和數(shù)據(jù)采集與傳輸線路，是一種可以穩(wěn)定控制化學(xué)反應(yīng)環(huán)境溫度的技術(shù)，該技術(shù)的核心是：利用計(jì)算機(jī)(包括微處理器)、傳感、通訊和自動(dòng)控制技術(shù)，通過在不同的位置設(shè)置溫度探測器、加熱器、制冷器、風(fēng)扇部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)化學(xué)反應(yīng)室內(nèi)部溫度的控制和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)化學(xué)材料制備過程中環(huán)境溫度均勻和一致，具有恒溫控制功能。

識(shí)別激光輻射后單層TMDs中物理和化學(xué)吸附方法 877     

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本發(fā)明公開了一種識(shí)別激光輻射后單層TMDs中物理和化學(xué)吸附方法；將單層TMDs在常壓和真空環(huán)境下分別進(jìn)行光致發(fā)光強(qiáng)度測量得PL_A0和PL_B0；再對(duì)其進(jìn)行激光輻照后在真空環(huán)境下測試獲取PL_B1；隨后，利用環(huán)境空氣回填至常壓后測試獲取PL_A1；分別將PL_A0和PL_A1，PL_B0和PL_B1進(jìn)行歸一化，分別做差獲得常壓/真空時(shí)的ΔPL₁和ΔPL₂；在光致發(fā)光過程中，物理吸附比例＝(ΔPL₁?ΔPL₂)/ΔPL₁，化學(xué)吸附比例＝1?物理吸附比例。本發(fā)明識(shí)別了化學(xué)吸附和物理吸附分別對(duì)熒光強(qiáng)度做出貢獻(xiàn)的組份并且通過計(jì)算判斷了二者在激光輻照增強(qiáng)單層TMDs光致發(fā)光過程中誰做出了更主要的貢獻(xiàn)，該研究還揭示了化學(xué)和物理吸附在增強(qiáng)單層TMDs光致發(fā)光強(qiáng)度中的協(xié)同效應(yīng)。

用于開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)的框架及方法 937     

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一種用于開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)的框架及方法,其特征在于它是由與外部環(huán)境交互的學(xué)習(xí)者接口、表示環(huán)境狀態(tài)的狀態(tài)接口、系統(tǒng)通過執(zhí)行部件執(zhí)行動(dòng)作的動(dòng)作接口、基本的測試環(huán)境等部分組成框架,然后利用框架開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng),其中學(xué)習(xí)者接口通過狀態(tài)接口獲取環(huán)境狀態(tài),經(jīng)過學(xué)習(xí)更新內(nèi)部狀態(tài)并做出決策,調(diào)用動(dòng)作接口作用于環(huán)境,同時(shí)提供了本研究組提出的新的基于量子理論的多機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)作為實(shí)例演示。開發(fā)人員只需要按照一定步驟實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的接口即可完成機(jī)器人或其他智能裝置學(xué)習(xí)模塊的開發(fā)。本發(fā)明可移植性高,可以在眾多平臺(tái)運(yùn)行,可與其他機(jī)器人系統(tǒng)框架結(jié)合使用,大大降低了學(xué)習(xí)算法編寫的復(fù)雜度,方法簡單。

刺五加的檢測方法 681     

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本發(fā)明提供了一種刺五加的檢測方法,是通過高效、快速和靈敏的毛細(xì)管電泳電化學(xué)檢測手段進(jìn)行鑒別分析的方法。此方法結(jié)合了簡單的甲醇超聲萃取和毛細(xì)管電泳電化學(xué)檢測分析方法,通過對(duì)比活性成分的含量及所獲得的毛細(xì)管電泳電化學(xué)指紋圖譜,基于峰數(shù)、峰高及峰高比值鑒別了草藥刺五加的不同部位以及不同產(chǎn)地的刺五加。本法實(shí)現(xiàn)了對(duì)中草藥刺五加內(nèi)在質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)和整體性質(zhì)的全面控制。

用于水質(zhì)在線監(jiān)測的檢測裝置及水質(zhì)在線監(jiān)測方法 737     

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本發(fā)明提供了一種用于水質(zhì)在線監(jiān)測的檢測裝置，包括：進(jìn)樣裝置；進(jìn)樣口與所述進(jìn)樣裝置的出樣口相連的微生物固定裝置，所述微生物固定裝置為微生物膜反應(yīng)器，所述微生物膜反應(yīng)器包括容器和設(shè)置于所述容器中的微生物膜；所述微生物膜包括微生物載體和附著于所述微生物載體上的微生物；所述微生物膜反應(yīng)器置于恒溫裝置中；進(jìn)樣口與所述微生物膜反應(yīng)器的出樣口相連的電化學(xué)檢測裝置，所述電化學(xué)檢測裝置包括：檢測池；設(shè)置于所述檢測池中的電極系統(tǒng)；與所述電極系統(tǒng)相連的電化學(xué)工作站；和控制所述電化學(xué)工作站的程序控制裝置。本發(fā)明還提供了一種水質(zhì)在線監(jiān)測方法。以本發(fā)明提供的在線監(jiān)測裝置在對(duì)水樣的生化需氧量和毒性進(jìn)行檢測時(shí)，結(jié)果較為準(zhǔn)確。

電化學(xué)流體陀螺儀 1057     

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本發(fā)明涉及一種電化學(xué)流體陀螺儀。該陀螺儀包括：電解液流道、流體驅(qū)動(dòng)模塊、電化學(xué)換能器和信號(hào)處理模塊；電解液流道內(nèi)充滿可逆氧化還原反應(yīng)的電解液；流體驅(qū)動(dòng)模塊用于采用電機(jī)或磁流體驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)電解液流道內(nèi)的電解液以y軸為旋轉(zhuǎn)軸勻速圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；電化學(xué)換能器固定于電解液流道內(nèi)；電化學(xué)換能器用于測量電解液流道內(nèi)電解液沿x軸方向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電流數(shù)據(jù)；電化學(xué)流體陀螺儀隨被測物體圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電解液流道內(nèi)電解液產(chǎn)生相對(duì)電解液流道沿x軸方向的運(yùn)動(dòng)；信號(hào)處理模塊的輸入端與電化學(xué)換能器的輸出端連接，信號(hào)處理模塊用于根據(jù)電化學(xué)換能器測量的電流數(shù)據(jù)計(jì)算被測物體圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率。本發(fā)明的陀螺儀性能顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的流體陀螺儀。