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本發(fā)明公開(kāi)一種擺動(dòng)式可變徑包絡(luò)成形全斷面鉆具,其包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆臂、驅(qū)動(dòng)裝置和鉆具本體,擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸,外殼體內(nèi)安裝有同軸心的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸上、下部與外殼體內(nèi)壁均通過(guò)軸承連接且傳動(dòng)軸下部伸出外殼體,位于外殼體外部的傳動(dòng)軸上套裝連接板,第一、第二液壓缸呈八字形轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎井掘進(jìn)機(jī)的機(jī)架上且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板上,第三、第四液壓缸呈八字形轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板外端部且二者的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉆臂上;鉆臂為伸縮式結(jié)構(gòu)且端部安裝有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連接有位于鉆臂下方的鉆具本體。本發(fā)明能夠適用于不同的地質(zhì)條件,實(shí)現(xiàn)全斷面掘進(jìn)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種泥水盾構(gòu)室內(nèi)模擬掘進(jìn)裝置及其模擬方法,該裝置包括地層模型箱、盾構(gòu)掘進(jìn)系統(tǒng)、泥水環(huán)流系統(tǒng),以及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng);可通過(guò)對(duì)模型箱地層施加頂推力及氣壓調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)不同的地質(zhì)情況模擬;通過(guò)縮尺泥水盾構(gòu)的掘進(jìn)及泥水環(huán)流模擬,得到不同的泥漿及施工參數(shù)對(duì)開(kāi)挖面穩(wěn)定的影響,泥膜的形成規(guī)律和泥漿的滲透范圍等。該發(fā)明適用地質(zhì)情況廣泛,對(duì)泥水盾構(gòu)的動(dòng)態(tài)掘進(jìn)模擬全面,可對(duì)地層進(jìn)行多角度的監(jiān)測(cè),試驗(yàn)結(jié)果可以為現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)挖面的穩(wěn)定、掘進(jìn)參數(shù)及泥漿配比提供技術(shù)支持。
本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)管片三維受載的結(jié)構(gòu)性能的建模方法,主要包含了地質(zhì)條件分析與重塑,地層模型制作,縮尺管片模型制作,管片監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),管片不同受載模型實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)采集與分析等。采用該方法,可以實(shí)現(xiàn)不同地質(zhì)環(huán)境下管片環(huán)水平與豎向不同受載、管片軸向地應(yīng)力差異、管片錯(cuò)臺(tái)與偏載等工況的管片結(jié)構(gòu)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn),地層重塑實(shí)現(xiàn)管片受載環(huán)境的真實(shí)模擬,管片結(jié)構(gòu)利用石膏加工制作,實(shí)現(xiàn)管片結(jié)構(gòu)細(xì)部構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)接頭螺旋連接,對(duì)整環(huán)管片布設(shè)環(huán)向與縱向應(yīng)變片實(shí)現(xiàn)對(duì)管片內(nèi)力監(jiān)測(cè),為后續(xù)盾構(gòu)管片拼裝、壁后注漿參數(shù)設(shè)置等提供技術(shù)支持。
本發(fā)明屬于隧道施工和地下工程領(lǐng)域。一種分段注漿自鉆式管棚超前支護(hù)方法,根據(jù)隧道施工區(qū)域的地質(zhì)情況,測(cè)定管棚施工參數(shù),并加固掌子面;安裝鉆機(jī)設(shè)備和注漿機(jī)設(shè)備;在首段自鉆式鉆桿端部安裝鉆頭,并與鉆機(jī)設(shè)備連接,啟動(dòng)所述鉆機(jī)設(shè)備,完成該首段自鉆式鉆桿的鉆進(jìn)作業(yè)后,停止鉆進(jìn),并由所述注漿機(jī)設(shè)備進(jìn)行該區(qū)段的注漿;在前一段自鉆式鉆桿注漿完成后,連接下一段自鉆式鉆桿,并在鉆進(jìn)作業(yè)完成后進(jìn)行注漿;重復(fù)該步驟,直至達(dá)到管棚設(shè)計(jì)長(zhǎng)度。本申請(qǐng)自鉆式鉆桿本身無(wú)需開(kāi)溢漿孔,改善桿體強(qiáng)度、剛度,自鉆式鉆桿鉆進(jìn)后兼做管棚鋼管,克服不良地質(zhì)條件下鉆進(jìn)成孔難題;前進(jìn)時(shí)分段注漿與自鉆式管棚鉆進(jìn)相結(jié)合,改善注漿效果。
一種改良的洛陽(yáng)鏟,包括第一鏟桿、第二鏟桿、鏟頭、銷(xiāo)軸,其中第二鏟桿與鏟頭固接,第一鏟桿內(nèi)部為空腔,其外表面加工有若干個(gè)通孔;第二鏟桿上亦加工有若干個(gè)通孔;銷(xiāo)軸穿過(guò)前述第一鏟桿上的通孔、第二鏟桿上的通孔,與開(kāi)口銷(xiāo)配合將第一鏟桿、第二鏟桿固接;所述鏟頭的內(nèi)表面安設(shè)有土壤傳感器。借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明一種改良的洛陽(yáng)鏟,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)采用一組鏟桿即可實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度的調(diào)節(jié),滿(mǎn)足不同地質(zhì)條件的勘探,且工作完成后只需將鏟桿進(jìn)行拆卸,就可方便地進(jìn)行攜帶、運(yùn)輸,占用空間小。同時(shí)借由鏟頭上的土壤傳感器將地質(zhì)情況傳送至上位機(jī),便于分析。
一種適用于復(fù)雜地層施工的復(fù)合盾構(gòu),涉及一種建筑施工機(jī)械。包括,復(fù)合式刀盤(pán),所述刀盤(pán)為復(fù)合式刀盤(pán),適合軟土地層、硬巖地層、軟硬不均地層及既有軟土又有硬巖的復(fù)合地層施工,刀盤(pán)上分別安裝有軟土層施工工具和硬巖地層施工工具,在不同地層施工時(shí)通過(guò)更換刀具以適應(yīng)地層;三種開(kāi)挖模式,根據(jù)不同的地質(zhì)采用敞開(kāi)模式、局部氣壓模式或土壓平衡模式的開(kāi)挖面穩(wěn)定模式;碴土改良系統(tǒng),通過(guò)向刀盤(pán)面、土倉(cāng)或螺旋輸送機(jī)內(nèi)注入添加劑,并利用刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)攪拌、土倉(cāng)攪拌裝置攪拌或螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)攪拌使添加劑與土碴混合,通過(guò)碴土改良,以適應(yīng)不同的地層。本發(fā)明解決在軟土、風(fēng)化巖、軟硬不均地層、砂層及砂卵石地層等不同地層中的盾構(gòu)安全施工問(wèn)題。
一種煤礦巷道開(kāi)掘機(jī),具有大臂和小臂,大臂的尾端鉸接在支架的底端上,大臂的后部安裝有用于控制其斜度的第一、第二液壓缸,大臂的前部安裝有用于推拉小臂上、下擺動(dòng)的第三、第四液壓缸,驅(qū)動(dòng)裝置由防爆電機(jī)和減速器構(gòu)成,第一導(dǎo)向軸通過(guò)第一萬(wàn)向聯(lián)軸器與減速器的輸出端連接,第一導(dǎo)向軸套通過(guò)第二萬(wàn)向聯(lián)軸器與第二導(dǎo)向軸套連接,第二導(dǎo)向軸與第三萬(wàn)向聯(lián)軸器連接,第三萬(wàn)向聯(lián)軸器與第四萬(wàn)向聯(lián)軸器連接,第四萬(wàn)向聯(lián)軸器與裝在小臂內(nèi)腔中的傳動(dòng)軸的上端連接,傳動(dòng)軸的下端與破碎頭固接。本發(fā)明集破碎和耙煤于一體,專(zhuān)供煤礦開(kāi)掘巷道使用,對(duì)于地質(zhì)條件復(fù)雜,煤層不穩(wěn)定的煤礦也可使用。
一種盾構(gòu)機(jī)中能調(diào)節(jié)開(kāi)口率的裝置,包括刀盤(pán)、盾殼、位于刀盤(pán)上的刀梁、裝在刀梁上的刀具,與刀盤(pán)相聯(lián)的刀盤(pán)支撐和中心回轉(zhuǎn)接頭及刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),土壓艙及與土壓艙相通的螺旋輸送機(jī),刀盤(pán)上還開(kāi)有嵌入孔,準(zhǔn)備艙內(nèi)置有嵌入體,嵌入體與位于伸縮套筒內(nèi)的頂推液壓缸通過(guò)電磁吸盤(pán)相聯(lián),裝置內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制部件。該裝置可根據(jù)所施工中的地質(zhì)條件讓嵌入孔內(nèi)置入所需求數(shù)量的嵌入體,以此來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)口率,它具有在保證施工質(zhì)量的情況下提高工作效率的特點(diǎn)。
一種盾構(gòu)機(jī)刀具試驗(yàn)臺(tái)裝置,推力達(dá)到100噸,刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)扭矩達(dá)到1000KN.m,能夠安裝各類(lèi)盾構(gòu)機(jī)刀具進(jìn)行切削模擬試驗(yàn),能模擬提供多種地質(zhì)條件的盾構(gòu)機(jī)刀具試驗(yàn)臺(tái),準(zhǔn)確獲取刀具各部的受力狀況并進(jìn)行分析計(jì)算,確保各類(lèi)盾構(gòu)機(jī)刀具的制造質(zhì)量和對(duì)各類(lèi)地質(zhì)條件的適應(yīng)性,更好的根據(jù)地質(zhì)條件選擇合適的刀具,針對(duì)地質(zhì)特點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)制造方案;是由:推進(jìn)液壓缸,機(jī)架,模擬巖土倉(cāng),模擬盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán),回轉(zhuǎn)支撐,過(guò)渡連接盤(pán),軸承支座,行星減速器,變頻電機(jī),傳動(dòng)底座,信號(hào)及控制系統(tǒng),油缸撐靴,導(dǎo)向裝置,齒套聯(lián)軸器,棒銷(xiāo)聯(lián)軸器構(gòu)成;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,實(shí)驗(yàn)方便、快捷,省工、省時(shí)、省力;降低盾構(gòu)機(jī)刀具損耗,延長(zhǎng)使用壽命;提高了工作效率。
本發(fā)明公開(kāi)的上跨既有鐵路橋基礎(chǔ)施工防護(hù)方法包括以下步驟:第一步:對(duì)既有鐵路道床加固,用擋板將道渣擋住,擋板側(cè)用鋼筋或鋼管打入路基中穩(wěn)定擋板;第二步:鉆孔,在墩承臺(tái)和門(mén)式墩承臺(tái)基坑位于鐵路路基一側(cè)的溶巖和孤石地質(zhì)上用水鉆鉆多個(gè)排列孔;第三步:洗孔;第四步:在每個(gè)孔中插入一個(gè)鋼管防護(hù)樁,形成水泥砂漿鋼管樁防護(hù)墻;第五步:洗孔;第六步:注入水泥砂漿,從每個(gè)鋼管防護(hù)樁的管底向鋼管內(nèi)和鋼管與孔的空隙中注水泥砂漿;第七步:驗(yàn)收。有效地解決了在溶巖和孤石地質(zhì)條件下既有鐵路路基防護(hù)施工難度大的施工技術(shù)難題,達(dá)到使跨既有鐵路橋基礎(chǔ)施工防護(hù)成本低、易于施工、施工效率高、施工周期短、安全風(fēng)險(xiǎn)低的目的。
本發(fā)明涉及一種敞開(kāi)式TBM過(guò)全斷面炭質(zhì)板巖時(shí)的掘進(jìn)和支護(hù)方法,針對(duì)設(shè)計(jì)提供的地質(zhì)剖面圖對(duì)附近有低阻異常帶、斷層等進(jìn)行超前地質(zhì)預(yù)報(bào),探清前方地質(zhì)情況。在掘進(jìn)過(guò)程中根據(jù)掘進(jìn)參數(shù)的變化、出碴的大小對(duì)前方圍巖情況進(jìn)行輔助預(yù)判,圍巖出護(hù)盾后根據(jù)實(shí)際揭露的圍巖情況進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù),采用拱架、鋼筋排、錨桿、鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等進(jìn)行聯(lián)合支護(hù),在塌腔處回填混凝土,初噴后進(jìn)行回填灌漿,使初期支護(hù)安全穩(wěn)固,同時(shí)初支后加強(qiáng)監(jiān)控量測(cè),使TBM能夠安全順利進(jìn)行掘進(jìn)。其主要流程有:超前地質(zhì)預(yù)報(bào)→TBM掘進(jìn)→支護(hù)施工(鋼筋排、鋼筋網(wǎng)安裝→拱架安裝→錨桿安裝→噴砼支護(hù)→回填混凝土及注漿)→監(jiān)控量測(cè)→施工結(jié)束。
一種三軟煤巷動(dòng)態(tài)耦合支護(hù)方法,包括如下步驟:S1、對(duì)所述三軟煤巷進(jìn)行地質(zhì)力學(xué)評(píng)估,獲取三軟煤巷的多個(gè)原始地質(zhì)力學(xué)參數(shù);S2、基于三軟煤巷的原始地質(zhì)力學(xué)參數(shù)生成初始支護(hù)參數(shù);S3、根據(jù)初始支護(hù)參數(shù)設(shè)置支護(hù)系統(tǒng);S4、對(duì)支護(hù)系統(tǒng)中已經(jīng)設(shè)置好的部分進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),得到三軟煤巷的動(dòng)態(tài)地質(zhì)力學(xué)參數(shù)和支護(hù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)支護(hù)參數(shù);S5、根據(jù)動(dòng)態(tài)地質(zhì)力學(xué)參數(shù)和動(dòng)態(tài)支護(hù)參數(shù)生成反饋信息;S6、基于反饋信息對(duì)初始支護(hù)參數(shù)進(jìn)行修正,得到優(yōu)化支護(hù)參數(shù);S7、根據(jù)優(yōu)化支護(hù)參數(shù)對(duì)支護(hù)系統(tǒng)中尚未設(shè)置好的部分進(jìn)行修正。本發(fā)明提供一種三軟煤巷動(dòng)態(tài)耦合支護(hù)方法及系統(tǒng),具有更好的支護(hù)效果。
一種用于指揮運(yùn)輸車(chē)輛倒車(chē)機(jī)器人的控制系統(tǒng),本實(shí)用新型確保露天礦進(jìn)入排渣場(chǎng)的所有車(chē)輛,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探測(cè)、自動(dòng)報(bào)警提醒駕駛員,改變以往那種人員近距離指揮卸車(chē)的不安全因素,避免渣場(chǎng)指揮人員近距離被掉落下來(lái)的石塊或者車(chē)輛發(fā)生側(cè)翻造成的人員傷害,也能夠使避免使運(yùn)輸車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)沖撞移動(dòng)車(chē)擋造成的車(chē)輛滑坡事故,使運(yùn)輸車(chē)輛安全無(wú)誤的準(zhǔn)確定點(diǎn)卸車(chē),本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便等特點(diǎn),適合指揮運(yùn)輸車(chē)輛倒車(chē)機(jī)器人使用。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓鉆機(jī)的推進(jìn)裝置,該裝置主要包括跑道(1)、滑板(2)及伸縮式套筒液壓油缸的一級(jí)油缸(3)、二級(jí)油缸(5)、活塞(4)、活塞桿(6);伸縮式套筒液壓油缸的一級(jí)油缸(3)一端通過(guò)銷(xiāo)子安裝在跑道(1)中央,一級(jí)油缸(3)內(nèi)套裝有二級(jí)油缸(5),二級(jí)油缸(5)內(nèi)裝有活塞(4)、活塞桿(6),活塞桿(6)一端固定在跑道(1)支撐板上,該支撐板連接在滑板(2)上,活塞桿(6)另一端與活塞(4)相連接,滑板(2)安裝在跑道(1)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)、可方便快捷進(jìn)行煤礦等井下狹小空間鉆探作業(yè),提高工作效率。
一種測(cè)斜管通孔器,包括通孔器主體(1),通孔器主體(1)的頂端安裝有繩子(4)、底端安裝有疏通件(5),通孔器主體(1)上還可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)桿(2),轉(zhuǎn)桿(2)的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)輪(3);疏通件(5)包括頂端與通孔器主體(1)的底端相連接的活動(dòng)卡口(51),還包括安裝在活動(dòng)卡口(51)底端用于將堵塞物進(jìn)行疏通的錐形頭(6)或可將堵塞物進(jìn)行切削并將切削物從測(cè)斜管內(nèi)帶出的洛陽(yáng)鏟(7);本實(shí)用新型的一種測(cè)斜管通孔器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,可廣泛應(yīng)用于水利水電、礦產(chǎn)冶金、交通與城建巖土工程領(lǐng)域,能有效地解決測(cè)斜管堵塞,避免測(cè)斜探頭因測(cè)斜管堵塞而卡死,具有推廣前景良好。
本實(shí)用新型涉及煤礦鉆探設(shè)備維修工具領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種管口清堵器。包括一端敞口另一端封閉的筒體,筒體的敞口端設(shè)有彈性連接套,彈性連接套的一端通過(guò)第一卡箍與筒體連接,另一端設(shè)有用于將彈性連接套與待清堵管口相連的第二卡箍;筒體封閉端開(kāi)設(shè)有螺紋通孔,在螺紋通孔中配合安裝有絲桿,絲桿位于筒體外部的一端設(shè)有把手,另一端設(shè)有清堵鉆頭,在筒體的內(nèi)腔中沿筒體的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)有多個(gè)用于支撐絲桿的套管,多個(gè)套管均通過(guò)筋板與筒體內(nèi)壁固定連接;在筒體的筒壁上設(shè)有與筒體內(nèi)腔連通的排放管,且排放管遠(yuǎn)離筒體的一端朝向筒體的敞口端傾斜設(shè)置。本實(shí)用新型可對(duì)管道內(nèi)介質(zhì)進(jìn)行有效導(dǎo)流,從而避免管口疏通后管道內(nèi)介質(zhì)對(duì)維修人員造成傷害。
一種用于指揮運(yùn)輸車(chē)輛倒車(chē)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人,本發(fā)明確保露天礦進(jìn)入排渣場(chǎng)的所有車(chē)輛,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探測(cè)、自動(dòng)報(bào)警提醒駕駛員,改變以往那種人員近距離指揮卸車(chē)的不安全因素,避免渣場(chǎng)指揮人員近距離被掉落下來(lái)的石塊或者車(chē)輛發(fā)生側(cè)翻造成的人員傷害,也能夠使避免使運(yùn)輸車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)沖撞移動(dòng)車(chē)擋造成的車(chē)輛滑坡事故,使運(yùn)輸車(chē)輛安全無(wú)誤的準(zhǔn)確定點(diǎn)卸車(chē),本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便等特點(diǎn),適合大范圍的推廣和應(yīng)用。
本發(fā)明提供一種高壓錐密封二級(jí)電磁氣閥,包括閥體,閥體的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵,閥體的內(nèi)部設(shè)置有主閥和先導(dǎo)閥,主閥的一側(cè)設(shè)置有阻尼孔,阻尼孔通過(guò)通道E與設(shè)置在閥體上的通氣接口P1相連通,主閥的內(nèi)側(cè)沿徑向設(shè)置有用于連通主閥與通道F的徑向孔,通道F遠(yuǎn)離主閥的一端連接至先導(dǎo)閥;電磁鐵的推桿可帶動(dòng)先導(dǎo)閥滑動(dòng)以開(kāi)啟先導(dǎo)閥;本發(fā)明的主閥利用流體差壓原理,氣體流通時(shí)產(chǎn)生壓差作用實(shí)現(xiàn)主閥的開(kāi)啟與閉合,并具體通過(guò)先導(dǎo)閥控制的二級(jí)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)主閥的開(kāi)啟,可實(shí)現(xiàn)DN12的大通流量,控制氣體壓力可達(dá)30MPa,可應(yīng)用于深海采礦、深海勘探與開(kāi)發(fā)、深海探測(cè)等領(lǐng)域,并可向壓力更高,通徑更大的方向拓展,解決了海樣工程液壓打樁錘水下施工的難題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于DSP的滯煤層檢測(cè)裝置,可解決當(dāng)前煤礦井下煤倉(cāng)的煤的存量不容易測(cè)量,導(dǎo)致煤倉(cāng)堵塞的技術(shù)問(wèn)題。包括DSP模塊,還包括分別與其相連接的超聲波發(fā)射模塊、超聲波檢測(cè)模塊和輔助電路模塊;超聲波發(fā)射模塊包括發(fā)射探頭和超聲波發(fā)射電路,發(fā)射探頭和超聲波發(fā)射電路連接;超聲波檢測(cè)模塊包括依次相連的接收探頭、接收電路和檢測(cè)電路;輔助電路模塊包括電源、報(bào)警燈及語(yǔ)言報(bào)警器,所述電源、報(bào)警燈及語(yǔ)言報(bào)警器分別與DSP模塊連接。本實(shí)用新型的一種基于DSP的滯煤層檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、速度快、能實(shí)時(shí)檢測(cè)而且維護(hù)便利。
一種傳送帶上的物料除鐵裝置,包括固定在支架上的上皮帶和下皮帶,上皮帶的上方懸掛有金屬探測(cè)儀,金屬探測(cè)儀與控制器電連接,控制器與電磁閥電連接,電磁閥與固定在支架上的氣缸通過(guò)管道連接,氣缸的一端與擋板鉸接,擋板的上端與支架鉸接,擋板位于上皮帶的端部下方,擋板下方設(shè)有固定在支架上的漏斗,擋板能夠在氣缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并遮擋漏斗入料口,漏斗位于下皮帶端部上方,下皮帶端部一側(cè)設(shè)有金屬料池。通過(guò)金屬探測(cè)儀和氣缸的聯(lián)動(dòng)配合,將含有鐵雜質(zhì)的礦石從皮帶上移走,并落入到金屬料池中,該過(guò)程中皮帶不間斷工作,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)除鐵的功能,既省去人工環(huán)節(jié),又減少停機(jī)時(shí)間,大大提高了生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人值守機(jī)器人,包括設(shè)有行走機(jī)構(gòu)的底盤(pán),底盤(pán)頂部設(shè)有攝像模塊和瓦斯監(jiān)測(cè)模塊,攝像模塊用于采集機(jī)器人前方和后方的路況信息。底盤(pán)內(nèi)部設(shè)有電池、電機(jī)、控制模塊、通訊模塊和水位監(jiān)測(cè)裝置,水位監(jiān)測(cè)裝置包括導(dǎo)管和設(shè)在導(dǎo)管管壁上的探針式水位傳感器,導(dǎo)管垂直貫穿底盤(pán)使兩端分別從底盤(pán)的底部和頂部穿出,導(dǎo)管的中段位于底盤(pán)內(nèi)部,位于底盤(pán)內(nèi)部的探針式水位傳感器沿導(dǎo)管長(zhǎng)度方向均勻排布,探針式水位傳感器的探針穿過(guò)導(dǎo)管管壁探入導(dǎo)管內(nèi)部。本實(shí)用新型能夠在井下無(wú)人時(shí)繼續(xù)留守進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作,解決了相鄰班組的空檔期,無(wú)法對(duì)礦井內(nèi)部環(huán)境參數(shù)持續(xù)監(jiān)測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型屬于球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種球磨機(jī)內(nèi)襯厚度檢測(cè)報(bào)警裝置,包括若干根長(zhǎng)度不同的導(dǎo)線(xiàn)探針和報(bào)警裝置,導(dǎo)線(xiàn)探針沿螺栓體的軸向設(shè)置,并通過(guò)絕緣澆注材料澆注密封在螺栓體內(nèi),所述導(dǎo)線(xiàn)探針對(duì)折折疊,其折疊端朝向磨機(jī)襯板,螺栓體的頭部和磨機(jī)襯板同步磨損,螺栓體的頭部磨損至某一導(dǎo)線(xiàn)探針的折疊端時(shí),導(dǎo)線(xiàn)探針的折疊端斷開(kāi),報(bào)警裝置發(fā)出信號(hào),磨機(jī)襯板的磨損量等于該斷開(kāi)導(dǎo)線(xiàn)探針的折疊端與螺栓體的頭部之間的間距,不用停機(jī)就能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)磨機(jī)襯板的實(shí)際厚度,提高作業(yè)率,在磨機(jī)襯板需要更換前會(huì)發(fā)出提醒,磨機(jī)襯板需要更換時(shí)發(fā)出警報(bào),避免過(guò)早或過(guò)晚更換磨機(jī)襯板,降低磨礦成本。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采空區(qū)無(wú)損檢測(cè)裝置,包括地震儀、震波發(fā)生器和震波接收器,所述震波發(fā)生器包括小車(chē)一和安裝在小車(chē)一上的安裝座、軸架一、電池一,所述軸架一上旋轉(zhuǎn)安裝有轉(zhuǎn)軸一,所述轉(zhuǎn)軸一上緊套有繞線(xiàn)輪,所述繞線(xiàn)輪上纏繞有拉繩一,所述拉繩一的下端懸掛有重塊,所述重塊位于震源安裝孔內(nèi),所述震源安裝孔的孔底放置有撞塊;所述安裝座上滑動(dòng)安裝有減速電機(jī)。有益效果在于:本實(shí)用新型所述的采空區(qū)無(wú)損檢測(cè)裝置采用彈性波CT掃描探測(cè)方法來(lái)探測(cè)鉬礦場(chǎng)地的采空區(qū),探測(cè)精準(zhǔn),不會(huì)遺漏采空區(qū),保證每個(gè)采空區(qū)都能探測(cè)得到,而且只需要鉆探少量的孔即可,探測(cè)成本低,探測(cè)速度快,效率高,實(shí)用性強(qiáng)。
一種基于多架構(gòu)視頻數(shù)據(jù)接入監(jiān)控系統(tǒng),包括監(jiān)控探頭、綜合傳輸平臺(tái)、監(jiān)控平臺(tái);監(jiān)控探頭包括模擬攝像頭、網(wǎng)絡(luò)攝像頭;綜合傳輸平臺(tái)包括DVR、NVR、交換機(jī)、綜合分站、綜合基站;模擬攝像頭、網(wǎng)絡(luò)攝像頭通過(guò)綜合分站、綜合基站接入綜合傳輸平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多架構(gòu)視頻數(shù)據(jù)的接入;本實(shí)用新型的多架構(gòu)視頻數(shù)據(jù)接入視頻監(jiān)控系統(tǒng),在原有礦山視頻監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上,僅通過(guò)增加綜合分站、綜合基站,借助數(shù)字礦山“六大系統(tǒng)”的通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控平臺(tái),在投入較少成本的情況下,解決了各個(gè)時(shí)期、及不同廠(chǎng)家的模擬攝像頭、網(wǎng)絡(luò)攝像頭的系統(tǒng)接入問(wèn)題;同時(shí)通過(guò)在綜合分站、綜合基站上加裝其它功能模塊,擴(kuò)展了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能。
本實(shí)用新型所述的一種在線(xiàn)粒度分析儀多路器排漿緩沖器,可以有效的減緩礦流速度,從而減小對(duì)測(cè)量探頭的磨損,延長(zhǎng)了探頭的使用壽命且無(wú)需頻繁的拆卸查看探頭磨損情況,探頭在原先基礎(chǔ)上多用半年,每年可節(jié)約成本達(dá)萬(wàn)元;增加蓋板可隨時(shí)查看緩沖裝置堵塞情況,便于及時(shí)進(jìn)行處理;因礦石濃度較大,降低流速難免出現(xiàn)淤積現(xiàn)象,通過(guò)沖洗水,可定時(shí)清洗緩沖裝置,防止堵塞。
現(xiàn)有礦井提升機(jī)械磁控裝置尚不完善,磁感探頭不能辯出鋼繩運(yùn)動(dòng)方向和磁極,只適用20%礦井,本發(fā)明研制出了能辨磁極的高靈敏動(dòng)態(tài)磁感器探頭,并且五防特性,能探出鋼繩磁極和運(yùn)動(dòng)方向,配計(jì)算機(jī)和電控開(kāi)關(guān),組成完善的鋼繩行程減速磁控裝置。此裝置有單繩單探頭和單繩雙探頭兩種,能可靠控制提升機(jī)的速度、位置和減速停車(chē)、可滿(mǎn)足所有礦井需要。對(duì)提高生產(chǎn)率,避免事故發(fā)生,有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種儀表用存放裝置,包括:儀表存放盒,所述儀表存放盒的內(nèi)部放置有下勘探樣品存放盒,且下勘探樣品存放盒的內(nèi)部設(shè)置有上勘探樣品存放盒,同時(shí)上勘探樣品存放盒的上方覆蓋有上蓋,儀表存放盒的外側(cè)安裝有兩組相對(duì)設(shè)置的銷(xiāo)軸,且提手的端部與銷(xiāo)軸活動(dòng)連接,儀表存放盒的上側(cè)安裝有上蓋。該儀表用存放裝置,在對(duì)采集到的勘探礦石和勘探儀表進(jìn)行收集的時(shí)候,首先可將采集到的多種礦石置于上勘探樣品存放盒、下勘探樣品存放盒的內(nèi)部,并將勘探手持式儀表置于儀表存放盒的內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)對(duì)勘探礦石和勘探儀表的整合收納工作,便于進(jìn)行對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)工作,攜帶的時(shí)候更加的方便。
一種多功能環(huán)境監(jiān)控儀,其具有防塵防水外殼體,傳感器探頭,以及供電電源、射頻發(fā)射器、轉(zhuǎn)換器、保護(hù)罩、麥克、攝像頭、揚(yáng)聲器組裝而成。各路傳感器探頭探測(cè)到的溫度信號(hào)、濕度信號(hào)和模擬電流輸入信號(hào)、模擬電壓輸入信號(hào)傳送給A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)采集卡,由A/D轉(zhuǎn)換器傳輸給CPU處理;現(xiàn)場(chǎng)可通過(guò)LD2閃光管和B1蜂鳴器得到環(huán)境量超標(biāo)報(bào)警信號(hào),當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度超出報(bào)警門(mén)限值時(shí),即進(jìn)行報(bào)警。本多功能監(jiān)控儀可以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)森林、沼澤、疫區(qū)、環(huán)境被污染的地區(qū)、自然災(zāi)害易發(fā)生的地區(qū)以及人員不易到達(dá)或不能及時(shí)到達(dá)的地方進(jìn)行監(jiān)控,還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地下廠(chǎng)房、礦山、礦井、隧道、管道等工程施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)況監(jiān)控。
一種采空區(qū)檢測(cè)與穩(wěn)定性分析方法,涉及一種采空區(qū)穩(wěn)定性分析方法,具體操作步驟如下:利用伸縮桿將三維激光掃描儀送入采空區(qū)內(nèi)部進(jìn)行掃描成像,形成采空區(qū)空間的三維模型;對(duì)采空區(qū)內(nèi)部巖壁的結(jié)構(gòu)面數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)探測(cè),獲取巖壁結(jié)構(gòu)面的數(shù)量、密度、產(chǎn)狀、結(jié)構(gòu)面寬度、充填特征數(shù)據(jù)信息,分析識(shí)別礦巖體內(nèi)部結(jié)構(gòu)面類(lèi)型,將以上信息反映在三維模型上;采空區(qū)三維模型成立后立即進(jìn)行掃描和信息采集,之后每隔一個(gè)月進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集;對(duì)采空區(qū)三維模型的不同時(shí)間段形態(tài)對(duì)比及巖壁地質(zhì)信息的綜合分析;本發(fā)明通過(guò)不同時(shí)段的采空區(qū)形態(tài)變化來(lái)對(duì)采空區(qū)穩(wěn)定性進(jìn)行分析,為礦山安全生產(chǎn)、后期的采空區(qū)治理及應(yīng)急避險(xiǎn)提供準(zhǔn)確的依據(jù)。
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