水合異氰尿酸鍶化合物、水合異氰尿酸鍶非線性光學晶體及制備方法和用途 702     

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本發(fā)明公開了一種水合異氰尿酸鍶化合物、其非線性光學晶體及其制備方法和用途，該化合物的化學式以Sr(HC₃N₃O₃)·2.5H₂O表示。其晶體結構屬于正交晶系，空間群是Pnc2，單胞參數(shù)是α＝β＝γ＝90°。該晶體在紫外、可見及近紅外波段具有較大的透過率。該晶體表現(xiàn)出極大的倍頻效應，粉末倍頻測試結果顯示該類化合物的倍頻效應約為10倍的KH₂PO₄，且能夠實現(xiàn)相位匹配，并具有機械性能好，不易碎裂和潮解，易于加工和保存等優(yōu)點；該晶體可用于制備非線性光學器件用于光電子科學及相關工業(yè)領域。

球殼層狀磁電復合材料結構設計及制備方法 930     

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一種球殼層狀磁電復合材料結構設計及制備方法,涉及各向同性磁電效應層狀磁電復合材料結構設計和制備方法。該方法提供一種將模壓燒結得到的半球殼壓電陶瓷,經(jīng)高溫極化以后,利用化學鍍的方法進行金屬化,金屬化后的兩個半球殼壓電陶瓷利用強力膠粘接成一個完整的球殼壓電陶瓷,然后放置在配置好的電鍍液中進行電鍍,直至電鍍上所需厚度的磁性層,得到球殼層狀磁電復合材料。與現(xiàn)有的平板等簡單層狀復合材料相比,由于其在三維方向上的尺寸是一致的,導致它在各個方向上的磁電性能也是一致的,利用這種各向同性磁電性能,該球殼層狀磁電復合材料可以應用于探測未知方向磁場。

等速追蹤固定源稀釋采樣系統(tǒng) 876     

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本發(fā)明涉及一種等速追蹤固定源稀釋采樣系統(tǒng),包括采樣頭(1)、加熱管(2)、一級稀釋腔(3)、二級稀釋腔(4)、停留室(5)、采樣器(6)、數(shù)據(jù)采集器(7)和皮托管(8);采樣頭(1)與加熱管(2)連接,加熱管(2)與一級稀釋腔(3)連通,一級稀釋腔(3)通過流量控制器(3 1)與二級稀釋腔(4)連通;二級稀釋腔(4)連接停留室(5);采樣器(6)安裝在停留室(5)的下部;數(shù)據(jù)采集器(7)與溫度傳感器、濕度傳感器,壓差傳感器、流量控制器連接。本發(fā)明通過監(jiān)測的固定源煙道內(nèi)的壓力參數(shù),實現(xiàn)了采樣的全過程等速,得到排放顆粒物的種類、數(shù)量、化學成分和其排放規(guī)律,為研究煙塵對大氣環(huán)境的污染提供了準確的原始數(shù)據(jù)。

飛秒時間分辨的熒光虧蝕系統(tǒng) 813     

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本發(fā)明屬于飛秒激光及其光電技術用于凝聚相體系超快動力學研究領域,特別涉及飛秒時間分辨的熒光虧蝕系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)主要由激光光源部分、倍頻部分、分束合束部分、時間延遲部分、偏振調(diào)節(jié)部分、樣品部分、熒光收集和探測部分、鎖相放大部分、控制采樣部分組成。本發(fā)明的系統(tǒng)通過兩束間隔時間可調(diào)的飛秒脈沖激光先后作用于樣品,觀察樣品的熒光隨間隔時間的變化,從而研究樣品分子的激發(fā)態(tài)的超快動力學行為。本發(fā)明較之現(xiàn)有的相關研究方法具有高靈敏度,結構簡單,光源要求低,可研究的過程更多等特點,同時可實現(xiàn)簡單的化學反應的人工量子控制,是現(xiàn)代超快光譜技術中比較有特色的技術之一。

多區(qū)域電網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質 777     

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一種多區(qū)域電網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質，優(yōu)化方法包括收集每個智能體區(qū)域的觀測數(shù)據(jù)；構建含可再生能源的多區(qū)域電網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化模型；將含可再生能源的多區(qū)域電網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化模型按照狀態(tài)空間、動作空間、環(huán)境以及獎勵函數(shù)設計為多智能體環(huán)境下的強化學習模型；對多智能體環(huán)境下的強化學習模型進行求解，輸出協(xié)同優(yōu)化結果。本發(fā)明采用多決策中心的分布式模型減輕了系統(tǒng)的通訊壓力，能夠在訓練中考慮可再生能源和負荷的雙重不確定性，具有較好應對不確定性的能力，還能夠實現(xiàn)系統(tǒng)實時決策，基于多智能體“集中訓練?分布執(zhí)行”的特性，訓練完成后各區(qū)域電網(wǎng)只需根據(jù)自身局部的觀測值對可控機組做出決策，有利于保護各區(qū)域電網(wǎng)的隱私性。

鉀-釩-氧三元化合物的制備方法及其應用 1072     

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近年來，鉀離子電池被提出并被認為是鋰離子電池最可能的替代品之一，由于它們的低成本和高的能量密度。本發(fā)明公開了一種鉀?釩?氧三元化合物的制備方法及應用。這是一種新型的化合物，并在半電池中測試它的電化學性能，發(fā)現(xiàn)它的首圈可脫出鉀大約有0.68個鉀，在10mA?g^?1的電流密度下，具有較高的可逆容量為～86mAh?g^?1，在100mA?g^?1循環(huán)200圈后，其容量達到46.5mA?h?g^?1(初始容量為56.9mA?h?g^?1)，容量保持率為81.7％。且具有高的庫倫效率和良好的循環(huán)穩(wěn)定性。

低成本高磁導率高磁屏蔽高錳軟磁合金及其制備方法 768     

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本發(fā)明屬于精密合金功能材料領域，特別涉及一種低成本高磁導率高磁屏蔽高錳軟磁合金及其制備方法；該軟磁合金可用作小型變壓器、抗流圈、繼電器、探傷儀以及磁記錄裝置磁頭的鐵芯、磁頭屏蔽罩等。該軟磁合金化學組成成分按質量百分比為：Mn?10.8-13.2％，F(xiàn)e?4.8-7.2％，Si?0.6-1.0％，Cu?8.8-10.2％，Mo?3.7～5.3％，C≤0.03，P≤0.010，S≤0.010，余為Ni。本發(fā)明的軟磁合金，初始磁導率可達375mH/m，比傳統(tǒng)高初始磁導率軟磁合金高出近一個數(shù)量級；最大磁導率大于550mH/m，是傳統(tǒng)材料的近兩倍；具有高磁屏蔽特性，與高鎳合金相比，約上升了2～3dB；磁屏蔽性能優(yōu)異且加工性能良好，信噪比約為2dB，將廣泛應用于醫(yī)療器械和測量儀器等領域。

氮化硼基復合陶瓷材料熱電偶保護管 1201     

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本發(fā)明涉及一種氮化硼基復合陶瓷材料熱電偶保護管,該熱電偶保護管的制備工藝包括以下步驟:稱取原料,在球磨機中進行球磨混料,將上述混好的漿料烘干后裝入熱電偶保護管的橡膠膜具內(nèi),常溫下施加壓力,冷等靜壓成型,將成型好的保護管坯體置于高溫爐內(nèi),在流動氮氣中燒結。本發(fā)明的熱電偶保護管具有耐高溫、良好的化學穩(wěn)定性、良好的抗熱震性、高的導熱系數(shù),可以實現(xiàn)對鋼水和其他金屬熔融液進行連續(xù)測溫。

紅色發(fā)光涂料 740     

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一種紅色發(fā)光涂料,包括基質涂料和發(fā)光材料,發(fā)光材料化學式為Ba2ZnS3:aEu2+,原子比a取值的范圍為0.001～1,基質涂料為能透過波長小于460納米光的涂料,發(fā)光材料的質量百分比為3～70%,基質涂料的質量百分比為30～97%。本發(fā)明采用發(fā)光材料Ba2ZnS3:aEu2+,此發(fā)光材料室溫至450K溫度區(qū)間內(nèi)對溫度敏感,隨溫度變化發(fā)光材料發(fā)射紅光的強度與溫度呈線型關系,能精確的反映室溫至450K溫度區(qū)間內(nèi)的溫度,能用于室溫至450K溫度范圍內(nèi)的磷光測溫。

硅基鋰離子電池負極材料的制備方法 696     

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本發(fā)明公開了一種流程簡單、快速有效、綠色安全的高容量硅@石墨烯復合材料的制備方法，包括硅粉的表面氨基化處理和與石墨烯的復合過程。電化學測試表明，該復合材料作為鋰離子電池負極材料使用時，200mAh/g的電流密度下，循環(huán)50次后仍有1800mAh/g左右的可逆比容量，在2A/g的大電流密度下，仍有850mAh/g以上的可逆比容量，呈現(xiàn)出了良好的循環(huán)穩(wěn)定性和優(yōu)異的倍率性能。該方法對于高容量硅基負極材料的大規(guī)模制備及應用提供了新方法。

活性介孔硅鋁催化材料 995     

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一種活性介孔硅鋁催化材料，具有擬薄水鋁石晶相結構，以氧化物重量計，其無水化學表達式為：(0～0.2)Na2O·(10～60)SiO2·(40～90)Al2O3，其比表面積為200～600m2/g，孔容為0.5～2.0ml/g，平均孔徑為8～20nm，其特征在于該催化材料的粒度分布為D(V, 0.5)≤4μm、D(V, 0.9)≤12μm，其200℃測得的吡啶紅外B酸量與L酸量的比例為0.055～0.085。該材料中孔特性明顯，粒度更小，同時含有B酸和L酸中心，且B酸量與L酸量的比例較高，材料的裂化活性更高。

何首烏殺線蟲提取物及其制備方法 991     

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本發(fā)明公開了一種何首烏殺線蟲提取物及其制備方法。本發(fā)明提供了一種制備何首烏乙酸乙酯提取物的方法,包括如下步驟:1)將何首烏與乙酸乙酯混勻,得到混合物;2)將步驟1)得到的混合物進行超聲波處理,并經(jīng)過抽濾和濃縮,即得到何首烏乙酸乙酯提取物。本發(fā)明的實驗證明,本發(fā)明采用乙酸乙酯對何首烏進行提取,并將提取液對根結線蟲的毒殺效果測試,結果為該提取物對根結線蟲有強的毒殺活性;說明本發(fā)明的提取物為今后根結線蟲生防制劑的開發(fā)和應用奠定基礎。本發(fā)明利用天然無害的植物材料提取殺線蟲活性物質,可減少化學農(nóng)藥帶來的無污染,且提取方法簡單,在植物根結線蟲病防治上易于推廣應用。

云南木蠹象引誘劑 1025     

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本發(fā)明提供了萜烯作為云南木蠹象引誘劑的應用和一種云南木蠹象引誘劑。(1S)-(-)-α-蒎烯、月桂烯和3-蒈烯中的一種或幾種作為云南木蠹象引誘劑的應用。該引誘劑由(1S)-(-)-α-蒎烯和月桂烯組成,(1S)-(-)-α-蒎烯與月桂烯的體積比為1-3∶1-3;或是該引誘劑中由(1S)-(-)-α-蒎烯、月桂烯和3-蒈烯組成,(1S)-(-)-α-蒎烯、月桂烯和3-蒈烯的體積比為:1-3∶1-3∶1-3。本發(fā)明利用含有寄主揮發(fā)物的植物源引誘劑大量吸引云南木蠹象,使其聚集在一定的裝置內(nèi)再予以殺死,具有成本低、高效、完全環(huán)境友好、對人畜安全、不使害蟲產(chǎn)生抗藥性等優(yōu)點,使得以往被動的化學防治變?yōu)橹鲃拥纳锓乐?同時還能根據(jù)誘捕器中木蠹象數(shù)量的多少,達到監(jiān)測和預報林業(yè)蟲害的目的。

表征鑄造奧氏體-鐵素體不銹鋼點蝕性能的方法 974     

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一種通過鈍化膜表征鑄造奧氏體?鐵素體不銹鋼點蝕性能的方法，屬于腐蝕技術領域。將Z3CN20.09M鑄造奧氏體?鐵素體不銹鋼在475℃熱老化不同時間后切割成10mm×10mm×4mm試樣，清洗打磨制備成電化學試樣，接好電極之后浸入0.5mol/L的硫酸溶液中，首先施加負電位除去試樣制備過程中形成的鈍化膜，再施加正電位0.5V，0.5～1小時以制備鈍化膜。鈍化處理過的試樣連接好電極之后，浸入3.5％的氯化鈉溶液中30分鐘以獲得穩(wěn)定的開路電位。測試鈍化膜阻抗隨電位變化的情況，電化學工作站掃描電位范圍為?0.1～0.6V，電位增量為0.01V，頻率為1000Hz。測試完成后，計算并繪制Mott?Schottky曲線。根據(jù)公式由曲線斜率計算出奧氏體?鐵素體不銹鋼表面鈍化膜的點缺陷濃度。點缺陷濃度越大，表明鑄造奧氏體?鐵素體不銹鋼耐點蝕性能越差。

基于鈣鈦礦納米片陣列的濕度傳感器件及其制備方法 894     

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本發(fā)明公開了一種基于鈣鈦礦(CH3NH3PbClxI3?x)納米片陣列的濕度傳感器件及其制備方法，它是采用化學溶液反應的方法在玻璃襯底上以聚3，4?乙烯二氧噻吩?聚苯乙烯磺酸(PEDOT：PSS)為緩沖層，滴落涂布醋酸鉛(PbAc2)薄膜，將退火后的醋酸鉛(PbAc2)薄膜置于甲基氯化銨及甲基碘化銨(CH3NH3ClxI1?x)混合的異丙醇溶液中反應制得鈣鈦礦納米片結構陣列。將制得的納米片陣列退火后，采用熱蒸發(fā)的方法在其兩端蒸鍍銀電極，即制得鈣鈦礦濕度傳感器。本發(fā)明制備方法成本低，工藝簡單，穩(wěn)定性高，響應靈敏，可用于水蒸氣等極性氣體的探測。

便攜式金屬材料拉伸應力腐蝕裝置及其方法 1009     

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本發(fā)明公開了一種便攜式金屬材料拉伸應力腐蝕裝置及其方法,拉伸試樣通過加載拉桿和加載螺母固定連接在加載主體裝置上,并通過加載螺母對拉伸試驗施加拉力,然后通過腐蝕試驗槽對拉伸試驗進行選擇性腐蝕,所述的腐蝕試驗槽為日字形結構體,包括上隔板、中間隔板、下隔板、卡緊螺釘和腐蝕溶液桶,所述的腐蝕溶液桶固定在上隔板和中間隔板之間,上隔板上設有溶液更換孔,中間隔板上開有腐蝕孔,拉伸試樣緊貼腐蝕孔,并通過卡緊螺釘進行加力將中間隔板與拉伸試樣之間密封。所述的腐蝕試驗槽還可以進行電化學試驗。應用本發(fā)明提供的腐蝕裝置和方法,使用加載方便,操作簡單,攜帶方便,選擇性腐蝕,適于觀測。

復合碳材料及其制備方法和應用 681     

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本發(fā)明涉及碳質復合材料領域，公開了一種復合碳材料及其制備方法和應用。該復合碳材料包括石墨結晶相和無定形碳相，由XRD測得的所述石墨結晶相的(002)面的峰強度I002與無定形碳相的峰強度Iamor的比值I002/Iamor為0.1～40，所述石墨結晶相的含量不小于5重量％。本發(fā)明的復合碳材料同時兼具較高的抗壓強度、抗彎強度且具有較高的熱導率，可作為散熱材料使用；另外，所述復合碳材料用作鋰離子電池的負極材料可使鋰離子電池具有優(yōu)異的電化學性能。

氣溶膠光學厚度的反演方法及系統(tǒng) 1141     

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本發(fā)明提供一種氣溶膠光學厚度的反演方法及系統(tǒng)，其中的方法包括，建立氣溶膠反演查找表以及獲取地表反射率；基于高分一號衛(wèi)星WFV數(shù)據(jù)，代入獲取的地表反射率，并通過查找和插值建立的氣溶膠反演查找表的大氣參數(shù)，獲得氣溶膠光學厚度；其中，基于GEOS-Chem大氣化學模式數(shù)據(jù)計算四種類型氣溶膠組分的體積比，四種類型氣溶膠分別為沙塵型、水溶型、煙塵型和海鹽型；將前述的計算結果作為輸入?yún)?shù)，利用6SV1輻射傳輸方程構建氣溶膠反演查找表；以及，基于國外衛(wèi)星MODIS的地表二向反射率產(chǎn)品，計算地表反射率。通過本發(fā)明能夠快速準確的實現(xiàn)大范圍的氣溶膠監(jiān)測，為顆粒物濃度的遙感估算提供必要前提。

分離自臭常山三氯甲烷提取物的化合物及其抗蟲用途 907     

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本發(fā)明涉及植物病害防治技術，具體涉及一種分離自臭常山三氯甲烷提取物的化合物及其抗蟲用途。所述化合物的結構如式(I)所示，是采用乙醇浸提、三氯甲烷萃取和硅膠柱層析法從臭常山根部提取而得，其化學命名是2,3-亞甲二氧基-4-甲氧基喹啉。將所述化合物分別對南方根結線蟲和松材線蟲進行室內(nèi)毒力測定，結果表明該化合物與殺線蟲化合物2％阿維菌素的殺線活性相當。該化合物在自然條件下易分解，不會引起生物富集現(xiàn)象，可以作為天然農(nóng)藥長期使用而不會產(chǎn)生環(huán)境污染的問題。

高功率窄線寬可調(diào)諧激光器 1029     

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一種高功率窄線寬可調(diào)諧激光器,包括激光增益媒質2,放置在激光增益媒質2一端的平面光柵3或光柵組合裝置,在激光增益媒質2的另一端放置有一柱面鏡1,柱面鏡的母線與光柵3的刻線相互垂直。本發(fā)明能在較高的輸出激光功率情況下,具有較窄的激光線寬,可廣泛用于激光光譜學、光泵紅外激光器、激光化學、污染探測及光電對抗等領域。

制備氧化物超導帶材的方法 904     

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一種制備氧化物超導帶材的方法，其特征是在強 磁場的作用下，利用化學氣相沉積技術在金屬基帶上制備氧化 物超導帶材?；鶐殂y金屬、或銀/鎳合金及銀/不銹鋼復合基 帶。本發(fā)明工藝簡單、實用。用一般的四引線法測試表明，本 發(fā)明所制備的氧化物高溫超導帶材在77K，1T下其臨界電流密 度可以達到 104A/cm2。

化合物及其應用 690     

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本發(fā)明涉及一種從楊樹膠中分離出來的化合物“假膠素A”，即“4－甲氧基－2，6－二羥基－2－芐基－[2，3－二氫－苯并呋喃－3－酮]”，其分子式是C16H14O5，化學結構式如圖，及其分離方法和其在測定蜂膠中楊樹膠摻入量的應用。

實現(xiàn)高溫高壓的連續(xù)流動型微流控芯片及其制備方法 932     

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本發(fā)明提供一種實現(xiàn)高溫高壓的連續(xù)流動型微流控芯片及其制備方法。該微流控芯片包括入口、混合區(qū)、加熱區(qū)、增壓區(qū)和出口；混合區(qū)實現(xiàn)反應物的混合，加熱區(qū)提供高溫的反應環(huán)境，增壓區(qū)為加熱區(qū)提供高壓環(huán)境；加熱區(qū)和和增壓區(qū)設有測溫傳感電阻。該方法首先通過光刻和DRIE定義微流體通道圖形；然后通過硅-玻璃陽極鍵合制作微流體通道；再采用PECVD淀積SiO2并剝離制作傳感電阻和加熱電阻；最后通過光刻和DRIE制作入口和出口。本發(fā)明可高效、安全地實現(xiàn)各類需要在高溫高壓下進行的化學、生物反應。

磺化β-環(huán)糊精-LDH復合體及其合成方法 1072     

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本發(fā)明實施例公開了磺化β?環(huán)糊精?LDH復合體及其合成方法，其中，磺化β?環(huán)糊精?LDH復合體，具有以下化學組成：Ni0.71Al0.36(OH)2(SCD)0.033(NO3)0.026·0.58H2O。本發(fā)明通過簡單的離子交換反應，將磺化β?環(huán)糊精與NO3?型鎳鋁層狀氫氧化物進行反應，得到磺化β?環(huán)糊精?LDH復合體，通過測試發(fā)現(xiàn)，該復合體熱穩(wěn)定性明顯好于磺化β?環(huán)糊精的熱穩(wěn)定性；另外，通過實驗發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明提供的磺化β?環(huán)糊精?LDH復合體具有良好的碘吸附性能，有望成為良好的單質碘吸附材料。

用碘和碳酸鈉合成高純碘化鈉的方法 868     

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本發(fā)明涉及一種用碘和碳酸鈉制備高純碘化鈉 的方法。該方法加入少量NaI，使純水中的碘和碳酸 鈉在常溫常壓下易起化學反應，在水合肼的作用下， 將所產(chǎn)生的碘酸鈉和次碘酸鈉還原為碘化鈉。由于本發(fā)明采用了Na2CO3，其純度比NaOH高，因此，在合成NaI時，帶入的雜質就少。此外由于NaI的進一步提純步驟簡單，方法容易，因此，不僅產(chǎn)品純度高、其產(chǎn)率也高，可高達投入碘量的117％，該產(chǎn)品能用于制造NaI(T1)閃爍晶體，進行放射性測量。

鐵礦球團干燥預熱過程的實驗裝置及方法 919     

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一種鐵礦球團干燥預熱過程的實驗方法和裝置,屬于煉鐵生產(chǎn)領域。該裝置由調(diào)濕器、風機、變頻器、電加熱器、加熱器控制器、清污口、測壓環(huán)腔、懸吊架、吊籃、電子天平、標準氣接口、匯流排、閥門、PLC、溫濕度計、溫度計、流量計、速度計、濕度計、計算機、引射器、整流段、多孔介質布風裝置等組成。本發(fā)明可以產(chǎn)生經(jīng)過整流的模擬煙氣,實驗模擬包括煙氣不同含濕量、不同摩爾成分、不同流場分布、不同溫度水平和升溫速率條件下的傳熱、傳質和化學反應過程,模擬實際生產(chǎn)的鐵礦球團干燥和預熱過程,為實際生產(chǎn)提供更有價值的參考依據(jù)。

利用亞硫酸鈉建立低氧和缺氧模型的方法以及一種低氧和缺氧模型 728     

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本發(fā)明公開了一種利用亞硫酸鈉建立低氧和缺氧模型的方法以及一種低氧和缺氧模型。所述構建方法包括以下步驟:1)配制不同的緩沖液體系;2)利用水或緩沖液體系配制不同濃度的亞硫酸鈉溶液;3)測定一定時間內(nèi)亞硫酸鈉溶液中溶解氧的變化;4)選擇合適濃度的亞硫酸鈉溶液建立低氧或者缺氧模型。所述低氧和缺氧模型是由水或緩沖液體系和亞硫酸鈉組成的不同濃度的亞硫酸鈉溶液。本發(fā)明的模型簡便易行、重復性好、穩(wěn)定性高、可靠性強,能替代現(xiàn)用常規(guī)的物理性低氧缺氧模型和化學性低氧缺氧模型,應用于對生命體和細胞的低氧效應研究和防治缺氧損傷相關疾病的藥物評價中。

獲取巖石風化速率與土壤形成速率的方法 1137     

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本發(fā)明提供一種獲取巖石風化速率與土壤形成速率的方法，包括：定期采集流域內(nèi)大氣干濕沉降、徑流水、土壤和巖石樣品，以及定期監(jiān)測樣本所處流域的降雨量和徑流量；測定采集樣品中與巖石風化和土壤形成相關的元素含量；根據(jù)流域元素地球化學質量平衡原理，建立包含巖石風化速率和土壤形成速率兩個未知變量的元素輸入輸出平衡方程；采用多元回歸方法求解元素輸入輸出平衡方程，獲得巖石風化速率和土壤形成速率。本發(fā)明通過流域元素地球化學質量平衡法獲得的風化成土速率具有原位、定量、精確等優(yōu)點，可為合理制定區(qū)域土壤容許流失量提供科學依據(jù)。

空間機械臂與未知環(huán)境接觸過程的智能柔順操控方法 826     

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本發(fā)明涉及一種空間機械臂與未知環(huán)境接觸過程的智能柔順操控方法，首先，利用凱恩方程和多體動力學理論建立空間機械臂系統(tǒng)的動力學模型，對機械臂末端與目標的環(huán)境接觸模型進行數(shù)學表征；其次，將接觸模型簡化為最優(yōu)跟蹤模型，設計性能函數(shù)和基于部分模型信息及狀態(tài)反饋的積分強化學習算法；然后，將狀態(tài)觀測器與積分強化學習算法融合，提出基于輸入輸出數(shù)據(jù)的無模型最優(yōu)控制方法；最后針對簡化前的接觸模型，將提出的算法進行修正，應用于空間機械臂抓捕未知目標的最優(yōu)阻抗控制。本發(fā)明能夠通過自主學習實現(xiàn)部分狀態(tài)可測情況下的無模型最優(yōu)控制，可用于空間機械臂抓捕非合作目標的安全柔順接觸控制。

高效去除室內(nèi)甲醛的改性活性炭的制備方法 987     

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本發(fā)明公開一種高效去除室內(nèi)甲醛的改性活性炭的制備方法，以常規(guī)活性炭作為基炭，測得基炭的飽和吸附水量M；稱取一定質量的有機鹽類、有機酸類、有機氮類以及去離子水；將有機鹽類、有機酸類、有機氮類溶解于去離子水中，再加入基炭混合均勻，靜置后超聲輔助處理，再將基炭平鋪，經(jīng)風干、烘干，冷卻至室溫，即得改性活性炭。本發(fā)明通過化學負載的方法對其改性，采用有機鹽、有機酸以及有機氮類組合的改性試劑，得到負載有有效活性物質的改性活性炭，能夠高效吸附去除空氣中的甲醛，吸附空氣中甲醛能力能夠>90%，達到優(yōu)級去甲醛專用炭的水平。本發(fā)明制備方法簡單，成本低廉，能夠長時間不斷消除吸附的甲醛，不易分散造成二次污染。