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一種礦山金屬探測機器人,它包含底座、電機、支撐架、擺動軸、轉(zhuǎn)柱、支撐臂、活塞缸、手臂、標記缸和探測臂;所述底座下部設計有滾輪;所述底座表面前后兩端安裝有電機;所述底座表面中部安裝有支撐架;所述支撐架內(nèi)部安裝有搖擺缸;所述支撐架上部安裝有擺動軸;所述擺動軸和搖擺缸連接;所述擺動軸上部連接轉(zhuǎn)柱;所述擺動軸中部通過螺旋安裝支撐臂;所述支撐臂和轉(zhuǎn)柱之間通過螺旋固定活塞缸;所述支撐臂木端連接手臂;所述手臂表面設計有標記缸;所述手臂另一端連接探測臂;所述探測臂前端安裝有電磁圈。
本實用新型公開了一種鈣鈦礦納米晶隨機激光發(fā)射機制的探測裝置,包括:激光器、工作臺、光纖探頭、透鏡、光譜儀,工作臺用于放置用銫鉛溴納米晶膠體溶液干結(jié)而成納米晶薄膜,透鏡的焦面位于工作臺的臺面上,激光器用于發(fā)出400nm的激光,激光通過透鏡聚焦在所述納米晶薄膜上,光纖探頭的探測端的中軸線與所述臺面呈10?60度夾角,所述光纖探頭用于接收所述納米晶薄膜的發(fā)射光,并將所述發(fā)射光傳送給光譜儀。通過在工作臺上放置納米晶薄膜,利用激光器發(fā)出400nm的激光,使得納米晶薄膜應激發(fā)出發(fā)射光,通過與臺面呈一定角度的光纖探頭對所述發(fā)射光進行接收,并將發(fā)射光傳送給光譜儀,通過光譜儀完成對發(fā)射光的探測。本裝置可用于隨機激光發(fā)射試驗中。
本發(fā)明公開了一種鈣鈦礦納米晶隨機激光發(fā)射機制的探測方法及裝置,所述方法包括:采用熱注射法制備出邊長為8nm?12nm的零維銫鉛溴鈣鈦礦納米晶,將所述納米晶分散在環(huán)己烷溶劑中,得到濃度為0.03?0.06mol/L銫鉛溴納米晶膠體溶液;將所述銫鉛溴納米晶膠體溶液滴涂在載片上,干結(jié)得到納米晶薄膜;激光器發(fā)出400nm的激光;所述400nm的激光通過透鏡聚焦在所述納米晶薄膜上,所述納米晶薄膜應激得到發(fā)射光;光纖探頭對所述發(fā)射光進行接收,并傳送到光譜儀中。裝置包括:激光器、工作臺、光纖探頭、透鏡、光譜儀。本發(fā)明創(chuàng)造的方法及其裝置可對納米晶的隨機激光發(fā)射機制進行簡單的探測??捎糜陔S機激光發(fā)射試驗中。
本發(fā)明屬于光電探測器技術(shù)領域,公開了二維鈣鈦礦薄膜及含其的光電探測器的反溶劑制備方法。該二維鈣鈦礦薄膜的反溶劑制備方法,包括以下步驟:(1)將基底置于等離子清洗設備中進行改性處理,制得改性的基底;(2)取步驟(1)制得的改性的基底加熱,然后在改性的基底上滴加鈣鈦礦前驅(qū)體溶液,再滴加反溶劑,反應,退火,制得所述二維鈣鈦礦薄膜;所述反溶劑包括甲苯、丙酮、氯苯或氯仿中的至少一種。在二維鈣鈦礦薄膜上制備電極,制得光電探測器。該光電探測器的響應時間低于85ms,經(jīng)過近90次循環(huán)光電流衰減不到7.7%,最佳響應度為200?670μA/W,最大光電流為3.5?13.2nA。
本發(fā)明屬于光電探測器技術(shù)領域,公開了鈣鈦礦薄膜及含其的光電探測器的反溶劑制備方法。該反溶劑制備方法,包括以下步驟:(1)將基底置于等離子清洗設備中進行改性處理,制得改性的基底;(2)取步驟(1)制得的改性的基底加熱,然后在改性的基底上滴加鈣鈦礦前驅(qū)體溶液,再滴加反溶劑,反應,退火,制得鈣鈦礦薄膜;反溶劑包括甲苯、丙酮、氯苯或氯仿中的至少一種;退火的溫度為78?122℃。光電探測器具有良好的光電性能,同時具有高的響應度、外量子效率和比探測率,光電探測器的響應度為200?700μA/W,外量子效率大于0.01,比探測率為108?109Jones。
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