水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統(tǒng) 975     

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本實(shí)用新型涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統(tǒng)及方法。一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)閥、比例調(diào)壓閥、進(jìn)氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥，其中，流量調(diào)節(jié)閥依次通過比例調(diào)壓閥、進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊相連接，并在進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器；所述的橡膠氣囊的進(jìn)氣口同時還與排氣電磁閥的輸入端相連接，經(jīng)過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統(tǒng)及方法采用全自動的充放氣控制方式，可實(shí)現(xiàn)氣囊壓力的恒定控制，明顯提高工作效率和充放氣可靠性，并大幅降低操作人員的工作強(qiáng)度。

渦流檢查探頭對中裝置 1101     

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本實(shí)用新型涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種渦流檢查探頭對中裝置,該裝置包括花瓣結(jié)構(gòu)和連接筒體,其中,連接筒體處于該裝置的中心;花瓣結(jié)構(gòu)為圓錐臺型外緣結(jié)構(gòu),且直徑較細(xì)一端與連接筒體的一端連接,并形成根部,另一端與連接筒體分離并開有n個通槽,形成n+1個花瓣的花瓣結(jié)構(gòu)的頭部;花瓣結(jié)構(gòu)與連接筒體形成的夾角為α,且花瓣結(jié)構(gòu)直徑最大處的外徑比渦流檢查探頭對中裝置待裝入的傳熱管內(nèi)徑大β。該裝置在進(jìn)入傳熱管時,花瓣結(jié)構(gòu)自然收縮,并緊密貼合在傳熱管內(nèi)壁上,從而起到將探頭對中的作用;花瓣結(jié)構(gòu)頭部圓弧底部的直徑小于繞線軸的外徑,這樣可以防止探頭通過傳熱管端口或傳熱管內(nèi)出現(xiàn)異物時卡住探頭。

反應(yīng)堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置 838     

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本發(fā)明屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置。一種反應(yīng)堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置，包括吸盤裝置、回轉(zhuǎn)體、圓周運(yùn)動部件、托盤部件、直線運(yùn)動部件以及回轉(zhuǎn)支撐部件組成，吸盤裝置與回轉(zhuǎn)體通過螺釘連接，在回轉(zhuǎn)體與回轉(zhuǎn)支撐部件之間分別連接圓周運(yùn)動部件與直線運(yùn)動部件，圓周運(yùn)動部件的位置設(shè)置在靠近回轉(zhuǎn)體的一側(cè)，在直線運(yùn)動部件上裝有托盤部件。本裝置可以在又不影響托盤部件的掃查范圍，滿足掃查范圍要求；設(shè)備固定可靠性高。

容器內(nèi)表面視頻檢查裝置 697     

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本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種容器內(nèi)表面視頻檢查裝置。包括人孔定位機(jī)構(gòu)（1）、全景攝像機(jī)組件（2）和柔性傳送部件（3）；人孔定位機(jī)構(gòu)（1）包括導(dǎo)軌（4）、滑軌（5）和定位法蘭盤（6）；定位法蘭盤（6）用于與容器人孔法蘭面固定；滑軌（5）安裝在導(dǎo)軌（4）內(nèi)部，全景攝像機(jī)組件（2）通過柔性傳送部件（3）安裝在滑軌（5）上；全景攝像機(jī)架體（7）上端與柔性傳輸部件（3）連接，下端連接全景攝像機(jī)（8）。有益效果：采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠快速、順利、安全、完整地從穩(wěn)壓器等類似容器人孔送入和撤出，大大減小了檢查人員遭受更大輻射劑量傷害的風(fēng)險。

水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統(tǒng)及方法 1083     

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本發(fā)明涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統(tǒng)及方法。一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括流量調(diào)節(jié)閥、比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥，其中，流量調(diào)節(jié)閥依次通過比例調(diào)節(jié)閥、進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊相連接，并在進(jìn)氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器；所述的橡膠氣囊的進(jìn)氣口同時還與排氣電磁閥的輸入端相連接，經(jīng)過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統(tǒng)及方法采用全自動的充放氣控制方式，可實(shí)現(xiàn)氣囊壓力的恒定控制，明顯提高工作效率和充放氣可靠性，并大幅降低操作人員的工作強(qiáng)度。

蒸汽發(fā)生器傳熱管雙探頭檢查定位裝置 989     

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本實(shí)用新型涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似設(shè)備的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種蒸汽發(fā)生器傳熱管雙探頭檢查定位裝置。該裝置包括活動單元、基體單元和導(dǎo)向裝置，其中，活動單元和基體單元組成十字交叉結(jié)構(gòu)，并可使活動單元相對于基體單元旋轉(zhuǎn)及直線移動；在活動單元、基體單元分別設(shè)有卡緊部件B、卡緊部件A，且卡緊部件B和卡緊部件A可抓緊蒸發(fā)器管板；在活動單元端部還設(shè)有導(dǎo)向裝置，其可定位到目標(biāo)孔位。該裝置中基體單元上的卡緊部件A抓牢管，活動單元的卡緊部件從管板上松開退出，并可以不受轉(zhuǎn)熱管排列方式和管間距限制將探頭裝置運(yùn)載到目標(biāo)位置；該裝置可以覆蓋活動單元長度范圍內(nèi)所能到達(dá)的絕大部分傳熱管，檢查效率成倍數(shù)增加。

核反應(yīng)堆壓力容器檢查設(shè)備上下分層式運(yùn)輸結(jié)構(gòu) 1099     

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本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器檢查設(shè)備上下分層式運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包含了專用的開頂集裝箱和運(yùn)輸貨架，由集裝箱箱體和集裝箱頂蓋組成，該集裝箱設(shè)置有可打開的集裝箱頂蓋、集裝箱前門和集裝箱后門，集裝箱內(nèi)鋪設(shè)有軌道，集裝箱箱體側(cè)面裝有腳踏和側(cè)開窗口；運(yùn)輸貨架由底層貨架組件、上層貨架組件組成，兩者之間通過貨架支撐柱連接，并使用螺母緊固。本發(fā)明滿足新型反應(yīng)堆壓力容器檢查設(shè)備的長途運(yùn)輸問題，并且在保證穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)那闆r下,該貨架還兼顧在核島現(xiàn)場的設(shè)備組裝和轉(zhuǎn)運(yùn)功能。

適用于角形件檢查的渦流陣列探頭 740     

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本發(fā)明涉及無損檢測領(lǐng)域，具體涉及一種適用于角形件檢查的渦流陣列探頭。本裝置探頭可放置軸繞式激勵線圈和密排點(diǎn)式接收線圈，兩側(cè)的軸繞式激勵線圈和中間錯位排布的密排點(diǎn)式接收線圈；軸繞式激勵線圈的銅質(zhì)漆包線的直徑為0.3mm～1mm之間；密排點(diǎn)式接收線圈的銅質(zhì)漆包線的直徑為0.03mm～0.1mm之間。本探頭可以良好的實(shí)現(xiàn)對于L型區(qū)域的豎直部分和水平部分的檢查；通過軸繞式線圈與點(diǎn)式線圈的激勵模式的切換，實(shí)現(xiàn)對于不同取向缺陷的有效檢查。

壓力容器筒體環(huán)焊縫超聲自動檢查裝置 720     

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該技術(shù)屬于焊縫超聲自動檢查領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器筒體環(huán)焊縫超聲自動檢查裝置。連接板上有升降電機(jī)、升降減速器、齒輪副，升降電機(jī)帶動其上側(cè)的升降減速器,齒輪副分為左右兩個齒輪，升降減速器帶動左側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)動，左側(cè)的齒輪帶動右側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)動，右側(cè)齒輪與絲杠配合，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，而螺母與絲杠連接，絲杠轉(zhuǎn)動使得螺母在絲杠上上下移動，螺母與螺母座連接掃查裝置具備筒體掃查功能，即沿壓力容器軸線升降掃查運(yùn)動和沿壓力容器徑向伸縮運(yùn)動，當(dāng)進(jìn)行底封頭掃查時，鎖緊氣缸帶動鎖緊銷脫開鎖緊槽，使得擺動軸具備擺動功能，能實(shí)現(xiàn)底封頭環(huán)焊縫超聲無損檢測。

臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查設(shè)備傘形支撐對中裝置 990     

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本實(shí)用新型涉及臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢查設(shè)備傘形支撐對中裝置,通過連動氣缸推動連桿展開,并支撐在集流管內(nèi)壁上,再利用彈簧拉動連桿收縮,連動支撐件組成一個閉合圓,緊貼在集流管內(nèi)壁上,能夠方便地進(jìn)入集流管,同時能夠防止實(shí)施檢查過程中可能產(chǎn)生的異物,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠。

核反應(yīng)堆壓力容器檢查升降定位平臺 1036     

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本實(shí)用新型屬于核電站核反應(yīng)堆壓力容器焊縫無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種核反應(yīng)堆壓力容器檢查升降定位平臺。包括：有腿下平臺（5）、升降平臺機(jī)構(gòu)（3）和機(jī)械臂（1）；有腿下平臺（5）為具有支撐腿的平臺結(jié)構(gòu)，支撐于核反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)部下底面；在有腿下平臺（5）的平臺中部，安裝有在垂直方向延伸的長桿狀的升降平臺機(jī)構(gòu)（3）；升降平臺機(jī)構(gòu)（3），包括從內(nèi)到外依次嵌套的第一節(jié)立柱（14）、第二節(jié)立柱（12）和第三節(jié)立柱（11）；第二節(jié)立柱（12）和第三節(jié)立柱（11）沿第一節(jié)立柱（14）滑動；在上述第三節(jié)立柱（11）外側(cè)上端，安裝有機(jī)械臂（1）。本實(shí)用新型所述升降平臺能夠快速升降定位，實(shí)現(xiàn)所需檢查焊縫范圍全覆蓋。

用于蒸汽發(fā)生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺 878     

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本實(shí)用新型屬于核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于蒸汽發(fā)生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺。運(yùn)載平臺由平臺支架、第一桿、第二桿、快換接頭、轉(zhuǎn)臺等部分組成；平臺支架是固定連接于蒸汽發(fā)生器的人孔面上的三分之一圓環(huán)，在圓環(huán)上裝有一對垂直于圓盤面的定位板；轉(zhuǎn)臺是一個渦輪蝸桿嚙合結(jié)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺芯軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；第一桿是圓柱狀結(jié)構(gòu)，通過其實(shí)現(xiàn)運(yùn)載平臺的上升和下降，隨著轉(zhuǎn)臺芯軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；第二桿是套桿結(jié)構(gòu)，和第一桿通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，通過其內(nèi)部設(shè)置的電機(jī)、滑動絲杠和導(dǎo)軌在套桿軸向伸縮；第二桿末端和轉(zhuǎn)動軸通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端與快速接頭連接，通過快速接頭連接焊縫檢查裝置。

用于異形焊縫超聲檢查的多探頭同步擺動機(jī)構(gòu) 1034     

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本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于異形焊縫超聲檢查的多探頭同步擺動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中安裝有伺服電機(jī)的主動同步帶輪通過無側(cè)縫同步帶與若干個探頭擺動機(jī)構(gòu)上端安裝的從動同步帶輪依次串聯(lián)，當(dāng)伺服電機(jī)帶動主動同步帶輪旋轉(zhuǎn)時，通過無側(cè)縫同步帶帶動若干個從動同步帶輪均勻、同步旋轉(zhuǎn)，超聲探頭通過探頭夾安裝在探頭擺動機(jī)構(gòu)上，從動同步帶輪同步旋轉(zhuǎn)時，帶動每個從動同步帶輪下端的探頭擺動機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)若干個超聲探頭的同步擺動。該同步擺動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多種規(guī)格的探頭同時對同一異形焊縫及其附近母材區(qū)域進(jìn)行全面覆蓋及連續(xù)檢查，對核電站設(shè)備的安全運(yùn)行及老化管理提供了有效依據(jù)。

傳熱管檢修定位裝置結(jié)構(gòu) 953     

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本發(fā)明涉及蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似設(shè)備無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種傳熱管檢修定位裝置結(jié)構(gòu)；該裝置包括主體部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主體部件固定在手臂部件上，且主體部件可沿著手臂部件直線前后滑動；在主體部件上設(shè)有卡爪A，在手臂部件兩端設(shè)有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通過膨脹卡緊固定在蒸發(fā)器傳熱管管孔；當(dāng)主體部件上的卡爪A固定在蒸發(fā)器傳熱管管孔上時，通過主體部件相對于手臂部件的旋轉(zhuǎn)，帶動手臂部件的端部安裝的工具端部件轉(zhuǎn)動至指定位置。該定位裝置可對檢修邊緣傳熱管或者小直徑蒸發(fā)器傳熱管進(jìn)行檢查，顯著提高定位裝置在邊緣傳熱管或者小直徑蒸發(fā)器傳熱管定位效率。

適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu) 1095     

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本實(shí)用新型涉及容器內(nèi)表面無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)。一種適用于核電站小入口容器內(nèi)表面檢查的安全伸展結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括動力源、滑塊、搖桿、機(jī)架以及曲柄，其中，動力源安裝在機(jī)架的內(nèi)部，且動力源的動力輸出部分與安裝在機(jī)架豎直導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，并能驅(qū)動滑塊沿機(jī)架的豎直導(dǎo)軌上下滑動；曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機(jī)架上端相連接；在曲柄靠近機(jī)架一側(cè)的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接，搖桿的另一端與滑塊鉸接。該安全伸展結(jié)構(gòu)，通過動力源直接驅(qū)動，簡化了伸展結(jié)構(gòu)，且當(dāng)伸展結(jié)構(gòu)失去動力時，可利用重力自行收攏，以便將設(shè)備從容器內(nèi)部取出，提高了結(jié)構(gòu)的安全性。

蒸汽發(fā)生器接管焊縫檢查裝置 766     

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本發(fā)明涉及核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種蒸汽發(fā)生器接管焊縫檢查裝置。該檢查裝置包括支撐桿、上支撐機(jī)構(gòu)、軸向掃查機(jī)構(gòu)、周向掃查機(jī)構(gòu)、下支撐機(jī)構(gòu)以及異物收集機(jī)構(gòu)，支撐桿上端固定有上支撐機(jī)構(gòu)和伸縮桿，下端固定有下支撐機(jī)構(gòu)和異物收集機(jī)構(gòu)，在上支撐機(jī)構(gòu)和下支撐機(jī)構(gòu)之間的支撐桿上設(shè)有軸向掃查機(jī)構(gòu)和周向掃查機(jī)構(gòu)。該檢查裝置初始時處于收攏狀態(tài)，其徑向尺寸可滿足進(jìn)出人孔的要求，而在工作時可張開，其徑向與接管內(nèi)壁貼合；并實(shí)現(xiàn)軸向和周向定位；同時，上下支撐機(jī)構(gòu)，提高了掃查過程中檢查裝置的平穩(wěn)性；伸縮桿、上支撐機(jī)構(gòu)和下支撐機(jī)構(gòu)及異物收集裝置由同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供原驅(qū)動力，減少了驅(qū)動鏈路，降低了設(shè)備自重。

用于蒸汽發(fā)生器球封頭的超聲檢查裝置 1011     

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本實(shí)用新型屬于核電技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于蒸汽發(fā)生器球封頭的超聲檢查裝置，其包括旋轉(zhuǎn)組件、導(dǎo)軌滑動組件、探頭調(diào)節(jié)組件、探頭和輔助吸附組件，所述的旋轉(zhuǎn)組件設(shè)在導(dǎo)軌滑動組件的一端，導(dǎo)軌滑動組件的另一端設(shè)有輔助吸附組件，導(dǎo)軌滑動組件下端設(shè)有探頭調(diào)節(jié)組件，探頭調(diào)節(jié)組件兩端分別安裝一個探頭。本裝置能夠?qū)φ羝l(fā)生器球封頭進(jìn)行無損檢測，檢查裝置的兩端均布置有磁鐵，利用磁鐵的磁力將TAS固定在球封頭下方。弧形齒條導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)平臺通過磁鐵、磁鐵支撐塊和支架的連接，使滑動組件與球封頭表面保持一定的距離，以免滑動組件與球封頭外表面上的凸臺干涉。

壓力容器頂蓋貫穿管件超聲自動檢查裝置 724     

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本發(fā)明涉及反應(yīng)堆壓力容器無損安全檢測技術(shù)，具體公開了一種壓力容器頂蓋貫穿管件超聲自動檢查裝置。升降氣缸帶動車架及車架內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)同步升降，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)帶動升降軸和旋轉(zhuǎn)軸一起升降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使探頭能夠準(zhǔn)確順利進(jìn)入貫穿件，實(shí)現(xiàn)對貫穿件的超聲自動檢查；工作時彈性密封圈下彎，貼合在貫穿件的喇叭口內(nèi)壁，靜態(tài)封水，使得貫穿件內(nèi)的水少量下漏，設(shè)計接水盤，使得從喇叭口下漏的水匯集在盤內(nèi)，從疏水嘴導(dǎo)出；設(shè)計彈性橡膠圈，使得上層壓板接觸喇叭口時，能夠得到一定的彈性緩沖，避免撞擊貫穿件；通過O型密封圈、上部封水油氈、中部封水油氈和下部封水油氈，通過適度擠壓，動態(tài)密封，確保部件之間的密封安裝。

穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置 1087     

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本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置。定位法蘭盤與核電穩(wěn)壓器人孔法蘭面配合固定，定位法蘭盤內(nèi)部固定安裝有支撐臂；導(dǎo)軌與支撐臂通過導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸連接，滑塊安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜和全景攝像頭電纜貫穿滑塊上的電纜通孔，安裝在攝像頭電纜卷線輪之間并壓緊，攝像頭電纜卷線輪安裝在攝像頭電纜卷線支架上，攝像頭電纜卷線輪為旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜和全景攝像頭電纜提供上下移動的動力，并帶動全景攝像頭和旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭上下移動，滑塊安裝在滑軌內(nèi)，并在滑塊驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動，同時滑塊驅(qū)動電機(jī)為導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)提供動力。

核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置 995     

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本發(fā)明涉及核電站壓力容器接管交貫面超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置。該裝置包括驅(qū)動氣缸件、連桿、掃查臂，其中，驅(qū)動氣缸件下端與兩對稱分布的掃查臂的端部活動鏈接，驅(qū)動氣缸件中部驅(qū)動部件通過連桿與掃查臂活動鏈接，驅(qū)動氣缸可通過連桿帶動對稱分布的兩掃查臂收縮或伸展；在掃查臂上設(shè)有可沿掃查臂軸向運(yùn)動的探頭夾持器，其中，在兩個掃查臂上設(shè)置的至少一個探頭夾持器可以伸縮運(yùn)動。該檢查裝置可以根據(jù)被檢面的外形變化自適應(yīng)伸縮變化，給探頭始終壓力作用，保證探頭與被檢面貼合。

葉片根部超聲自動檢查裝置 1006     

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本發(fā)明屬于核電站汽輪機(jī)葉片及其它汽輪葉片的超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種葉片根部超聲自動檢查裝置。柔性導(dǎo)軌兩端分別用固定叉、鎖緊叉固定在汽輪機(jī)葉片兩側(cè)端；在汽輪機(jī)葉片與柔性導(dǎo)軌之間均布有鋼絲繩導(dǎo)向塊，在鋼絲繩導(dǎo)向塊中間開有鋼絲繩傳動導(dǎo)向孔，鋼絲繩從鋼絲繩傳動導(dǎo)向孔穿過形成閉環(huán)，鋼絲繩能沿著柔性導(dǎo)軌運(yùn)動；掃查臂與鋼絲繩連接，且可以沿柔性導(dǎo)軌滑動；電機(jī)驅(qū)動件安裝在柔性導(dǎo)軌上，靠近鎖緊叉外側(cè)；定位架固定在柔性導(dǎo)軌上，位于掃查臂與鎖緊叉之間，電機(jī)驅(qū)動件驅(qū)動鋼絲繩運(yùn)動，鋼絲繩帶動掃查臂在柔性導(dǎo)軌上移動。本發(fā)明能適應(yīng)檢查可用空間小、被檢對象外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況。

高溫氣冷堆傳熱管氦質(zhì)譜檢漏吸槍裝置 779     

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本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管氦質(zhì)譜檢漏吸槍裝置，配合檢查裝置實(shí)現(xiàn)高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管氦檢漏工作。其特征在于：它具備升降功能，能夠完全容納整個節(jié)流阻力件，吸槍裝置采用雙吸槍結(jié)構(gòu)，一次性可對兩個管板孔進(jìn)行泄漏檢查。

核電站穩(wěn)壓器上封頭接管焊縫射線檢驗專用定位工具 1150     

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本實(shí)用新型屬于一種定位工具,具體涉及一種核電站一回路系統(tǒng)無損檢測的接管焊縫檢測用的定位工具。它包括端蓋,端蓋的中間處套接有導(dǎo)管,在導(dǎo)管與端蓋的套接處設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu),導(dǎo)管為中空的管狀結(jié)構(gòu),輸源管可插入其中。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是,它通過人孔法蘭面及螺栓孔作為支撐平臺,依靠制造精度保證射線源的定位精度,提高了定位工具的定位精度,剛性導(dǎo)管避免了專用定位工具在穩(wěn)壓器內(nèi)部的擺動,并使得整個專用定位工具可以快速安裝定位,整個專用定位工具的安裝不超過5分鐘;它無須任何附加裝置即可對穩(wěn)壓器上封頭與5個接管和人孔的連接焊縫進(jìn)行一次周向曝光即射線檢驗,并具有良好的定位重復(fù)性。

核反應(yīng)堆壓力容器入水口接管內(nèi)圓角超聲檢查裝置 824     

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本發(fā)明涉及超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種核反應(yīng)堆壓力容器入水口接管內(nèi)圓角超聲檢查裝置。該裝置中超聲探頭組件通過連桿組件固定在工具架，使超聲探頭組件通過連桿組件，相對于工具架進(jìn)行收縮運(yùn)動，工具架下端通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與直線伸縮結(jié)構(gòu)相連接，其中，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工具架的周向運(yùn)動，通過直線伸縮結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工具架的軸向伸縮運(yùn)動。本檢查裝置中接管入水口內(nèi)圓角超聲檢查工具采用多連桿自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，直線伸縮結(jié)構(gòu)動作使超聲探頭與壓力容器筒體內(nèi)壁貼合，實(shí)現(xiàn)周向掃查；直線伸縮結(jié)構(gòu)伸出動作，實(shí)現(xiàn)軸向步進(jìn)掃查；入水口接管內(nèi)圓角掃查工具呈對稱分布結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩對稱超聲探頭同時檢查，提高檢查效率。

膠囊裝量差異檢查裝置 1018     

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本實(shí)用新型公開了一種膠囊裝量差異檢查裝置，屬于膠囊檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：支架，所述支架上沿背離地面方向依次設(shè)有固定板和高壓溶劑注入裝置，所述固定板上開設(shè)有用于容置膠囊的通孔，所述固定板的正下方設(shè)有打孔組件以及收集槽，所述打孔組件用于給膠囊打孔；所述高壓溶劑注入裝置包括注射器，所述注射器通過安裝板與所述支架連接，所述注射器連通壓力罐，所述壓力罐的進(jìn)液口設(shè)有高壓氣體發(fā)生器。本實(shí)用新型采用打孔針打孔為內(nèi)容物流出提供通道，對囊殼的破損較小，處理后的膠囊殼形態(tài)完整無損，有利于提高檢測準(zhǔn)確性，而加壓沖洗的方法，使得內(nèi)容物迅速流出，大大減少了溶劑的使用量。

背光檢中圖像管理方法與系統(tǒng) 930     

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本發(fā)明公開了一種背光檢中圖像管理方法與系統(tǒng)。它包括圖像壓縮存儲操作，過程為：采集一幅沒有缺陷的面板圖像作為基準(zhǔn)圖像，采集實(shí)際的面板圖像作為預(yù)處理圖像并進(jìn)行計數(shù)+1，對預(yù)處理圖像進(jìn)行缺陷檢測；當(dāng)存在缺陷或不存在缺陷且計數(shù)小于等于設(shè)定值時，通過當(dāng)前基準(zhǔn)圖像對預(yù)處理圖像進(jìn)行差值移位操作得到前景圖像，對前景圖像進(jìn)行壓縮保存；當(dāng)沒有缺陷同時計數(shù)大于設(shè)定值時，將該預(yù)處理圖像作為新的基準(zhǔn)圖像，同時將計數(shù)清零；重復(fù)上述過程直至采集完所有面板圖像。本發(fā)明將圖像無損壓縮保存和缺陷檢測結(jié)合起來，極大降低圖像本身信息量，既提高了圖像的壓縮率，又降低了壓縮處理時間，極大的降低了人力成本，提高了效率。

傳熱管檢修多足機(jī)器人 775     

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本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳熱管檢修多足機(jī)器人；該機(jī)器人包括軀體，仿生足，固定裝置，探頭導(dǎo)向裝置和驅(qū)動模塊；軀體上設(shè)置多個仿生足，仿生足末端設(shè)置固定裝置，探頭導(dǎo)向裝置設(shè)置在軀體上，探頭導(dǎo)向裝置末端設(shè)置探頭或檢修工具；驅(qū)動模塊驅(qū)動仿生足，使固定裝置伸入傳熱管中并在傳熱管中脹緊，使軀體倒掛在蒸汽發(fā)生器管板下方；驅(qū)動模塊驅(qū)動探頭導(dǎo)向裝置改變位置，使設(shè)置在探頭導(dǎo)向裝置末端的探頭或檢修工具定位在待檢修傳熱管管口正下方，進(jìn)行相關(guān)檢修工作。本發(fā)明通過對各仿生足自由度和探頭導(dǎo)向裝置的滑移運(yùn)動的控制，即可更改機(jī)器人檢修目標(biāo)定位管孔位，實(shí)現(xiàn)一次定位，多個傳熱管檢修的功能。

用于立式容器內(nèi)壁超聲檢查的跟隨式耦合劑收集裝置 994     

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本發(fā)明涉及技術(shù)無損檢測領(lǐng)域，具體公開了一種用于立式容器內(nèi)壁超聲檢查的跟隨式耦合劑收集裝置。該裝置中耦合劑收集盤與連接桿固定連接，與耦合劑收集盤平行的導(dǎo)向桿一端與連接桿固定連接，導(dǎo)向桿另一端穿過支撐塊，并在布置于支撐塊上伸縮氣缸的作用下，帶動與耦合劑收集盤相對固定的導(dǎo)向桿在支撐塊內(nèi)滑動；所述的耦合劑收集盤整體為外高內(nèi)低的盤狀結(jié)構(gòu)，其外圈為柔軟的橡膠材料，并可相對于內(nèi)盤相對滑動。該裝置可隨檢測設(shè)備一起旋轉(zhuǎn)的同時可時刻保持與容器內(nèi)壁的緊密接觸，時刻處于密封狀態(tài)，保證能及時收集上方的超聲探頭噴灑到容器內(nèi)壁的耦合劑并及時排走，避免大量耦合劑通過容器底部的管道流淌至其它設(shè)備，進(jìn)而影響其它設(shè)備的使用及檢修。

大型筒體與封頭鍛件超聲波自動檢查裝置 973     

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本發(fā)明屬于核電站核反應(yīng)堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器大型鍛件無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型筒體與封頭鍛件超聲波自動檢查裝置。該裝置包括門式導(dǎo)軌、水平伸縮桿、垂直伸縮桿、回轉(zhuǎn)臺、試塊存放架、鑼形鍛件、擺動式直線模組、安裝基座；門式導(dǎo)軌安裝在安裝基座上，安裝基座中間開有下沉圓槽，回轉(zhuǎn)臺放置其中，水平伸縮桿安裝在門式導(dǎo)軌豎直方向并可沿其滑動，垂直伸縮桿安裝在門式導(dǎo)軌水平方向并可沿其滑動，擺動式直線模組分別安裝在水平伸縮桿、垂直伸縮桿頭部，被測對象鑼形鍛件、安裝在回轉(zhuǎn)臺上，試塊存放架、安裝在門式導(dǎo)軌的行程范圍內(nèi)的前端。本發(fā)明保證零件在加工階段以及后續(xù)的運(yùn)行服役檢查數(shù)據(jù)的一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置 727     

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本發(fā)明屬于核電站設(shè)備或部件無損檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置。該裝置包括岸上控制系統(tǒng)、臍帶電纜收放裝置、臍帶電纜、潛水器本體、水下控制系統(tǒng)；潛水器本體內(nèi)部安裝有水下控制系統(tǒng)，潛水器本體通過臍帶電纜與岸上控制系統(tǒng)連接，臍帶電纜收放裝置實(shí)現(xiàn)臍帶電纜的收放。所述的潛水器本體包括浮塊、動力平臺、水下高清攝像組件；橢圓形的浮塊安裝在動力平臺上部，水下高清攝像組件安裝在動力平臺下部。本發(fā)明用于不可接近的水下放射性環(huán)境，適用于核電站正常換料期間壓水堆型核電站的一回路主要部件、核燃料組件、水池覆板等部件進(jìn)行間接目視檢測和巡檢，滿足事故發(fā)生后輻射環(huán)境現(xiàn)場的觀察的實(shí)際需求。