本發(fā)明屬于核電站無損檢測技術(shù),具體公開了一種反應(yīng)堆壓力容器法蘭螺紋孔自動超聲檢查工具。包括基座、設(shè)于基座內(nèi)部的主軸,以及與主軸連接的電機,還包括設(shè)于基座的下端且與主軸連接的探頭轉(zhuǎn)座,所述的探頭轉(zhuǎn)座上設(shè)有若干個沿探頭轉(zhuǎn)座周向均布的探頭座,所述的探頭座上設(shè)有水浸探頭;所述的指針固定設(shè)于基座下端,所述的探頭轉(zhuǎn)座中心的孔周向刻有刻度線,指針指向刻度線。電機通過主軸帶動探頭轉(zhuǎn)座上的水浸探頭轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)一周即可實現(xiàn)對壓力容器螺紋孔的超聲檢查,檢查效率高、操作方便;探頭座上面有腰形孔,孔內(nèi)為水浸探頭,微調(diào)探測半徑;設(shè)計電機罩,通過向罩內(nèi)通入高壓氣,對電機等設(shè)備起到密封作用。
本實用新型涉及核電站主泵熱交換器傳熱管的無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置。該裝置包括橫向運動組件、中間連接塊、縱向運動組件以及探頭擺動組件,其中,橫向運動組件和縱向運動組件之間通過中間連接塊相連接,使縱向運動組件整體與中間連接塊沿橫向運動組件的軸線方向上直線運動,同時,縱向運動組件相對于中間連接塊在縱向運動組件的軸線方向上直線運動;安裝在所述縱向運動組件上的探頭擺動組件可進行正負(fù)方向360度旋轉(zhuǎn)擺動。該裝置采用三軸設(shè)計搭載檢測探頭實施定位,極大的提高檢查覆蓋率,實現(xiàn)探頭的快速定位;通過旋轉(zhuǎn)擺動組件的擺動,實現(xiàn)對部分被擋的傳熱管進行檢查。
本發(fā)明屬于核電站無損檢測技術(shù),具體公開了一種反應(yīng)堆壓力容器安注管自動檢查定位驅(qū)動裝置,包括主運動組件、與主運動組件依次連接的中間支撐組件、安全端軸向組件和安全端檢查組件;主運動組件包括主運動套筒、周向運動主動齒輪和周向運動從動齒輪、周向電機和軸向電機;中間支撐組件包括中間支撐套筒和中間支撐芯軸;安全端軸向組件包括安全端后支撐座、安全端前支撐座、安全端導(dǎo)向軸和安全端絲杠。通過設(shè)計軸向電機,其驅(qū)動主運動組件和安全端軸向組件的軸向運動。由于主運動組件和安全端軸向組件的軸向運動范圍不一致,可以通過主運動絲杠和安全端絲杠的導(dǎo)程不一樣,使兩個運動端的軸向速度不同,滿足接管超聲檢查和附加段超聲檢測的要求。
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置;該裝置包括伸縮部件,卡爪和工具端部件;所述伸縮部件沿軸向伸縮量可調(diào),兩個伸縮部件一端通過旋轉(zhuǎn)副連接,兩個伸縮部件可相對旋轉(zhuǎn),伸縮部件端部和旋轉(zhuǎn)副鉸接處設(shè)置卡爪,三個卡爪位于伸縮部件同側(cè),卡爪實現(xiàn)進出傳熱管以及對傳熱管的抓取和釋放;所述工具端部件設(shè)置在鉸接處,工具端部件對待測傳熱管進行檢測。本發(fā)明結(jié)構(gòu)成“Y”字型,并且角度可調(diào),使得其自身結(jié)構(gòu)占用空間可以變得很小,動作靈活,特別適合邊緣管的檢查。
本實用新型涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種用于球面環(huán)焊縫超聲檢查的探頭驅(qū)動裝置。該裝置中導(dǎo)向基座為下方為由基座直線段和基座圓弧段組合構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),在導(dǎo)向基座上設(shè)有移動平臺以及驅(qū)動機構(gòu),通過驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)使移動平臺在導(dǎo)向基座上往返直線運動;自適應(yīng)組件安裝在移動平臺上,且自適應(yīng)組件可沿著導(dǎo)向基座的下端輪廓自適應(yīng)移動,并在自適應(yīng)組件上安裝有用于檢查焊縫的探頭組件。該裝置可驅(qū)動超聲探頭沿著一條與被檢區(qū)域輪廓相匹配的軌跡進行運動,整個驅(qū)動裝置在超聲探頭往復(fù)運動時狀態(tài)更加穩(wěn)定,超聲探頭與被檢區(qū)域表面的貼合更加緊密,晃動更小,最終使得超聲檢測的信號質(zhì)量得到改善與提高。
本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)下部Ω焊縫視頻檢查裝置。該裝置包括車體、多自由度機械臂以及云臺攝像頭,其中,車體可直行、后退及轉(zhuǎn)彎,在車體上設(shè)置有多自由度機械臂,所述多自由度機械臂可收攏或端部提升一定高度;在所述的多自由度機械臂端部設(shè)置有云臺攝像頭;所述的多自由度機械臂處于收攏狀態(tài)時,所述檢查裝置可整體通過壓力容器上端通風(fēng)孔進入保溫層內(nèi)。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不拆除保溫層的情況下,解決高輻射環(huán)境下、密閉空間及密集分布控制棒驅(qū)動機構(gòu)的視頻檢查難題,實現(xiàn)了自動化采集,降低人員受輻射劑量,實現(xiàn)焊縫檢查的覆蓋率,縮短了檢測時間。
本發(fā)明屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種接管出廠前內(nèi)外表面超聲檢查工具。一種接管出廠前內(nèi)外表面超聲檢查工具,包括旋轉(zhuǎn)支撐部件,圓周運動部件,直線運動部件,支撐部件,連接管,連接板以及外部掃查器;旋轉(zhuǎn)支撐部件支撐在接管內(nèi)表面,支撐部件支撐固定在安全端外表面,圓周運動部件驅(qū)動直線運動部件旋轉(zhuǎn),進而帶動直線運動部件上的托盤部件旋轉(zhuǎn);直線運動部件驅(qū)動托盤部件在直線運動部件上直線運動,托盤部件實現(xiàn)軌跡掃查;支撐部件設(shè)置有固定支腿氣缸、支腿和支撐氣缸,固定支腿氣缸、支腿和支撐氣缸設(shè)置有外壁固定板。本發(fā)明對核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端內(nèi)側(cè)及外側(cè)超聲檢查裝置,提高檢測的準(zhǔn)確性與可靠性。
本發(fā)明涉及乏燃料水池焊縫無損檢查技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了種核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標(biāo)定裝置及方法。該裝置包括檢查探頭和測距儀,在現(xiàn)有的爬壁機器人本體的前端設(shè)有檢查探頭,在所述爬壁機器人本體的左前部設(shè)有測距儀,利用測距儀可獲得爬壁機器人本體相對于池底的距離,完成爬壁機器人本體沿縱焊縫的位置標(biāo)定。本發(fā)明所述的一種核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標(biāo)定裝置及方法,能夠簡單便捷地對乏燃料水池中檢查機器人的位置進行標(biāo)定,高效獲得檢查焊縫的位置,精確定位焊縫缺陷位置。
本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種頂蓋上表面視頻檢查裝置及方法。一種頂蓋上表面視頻檢查裝置,該裝置為微型小車結(jié)構(gòu),其整體能夠穿過反應(yīng)堆壓力容器頂蓋上部的觀察孔;所述的微型小車包括車體、車輪以及云臺攝像頭和LED燈,其中,所述的車輪設(shè)置在車體兩側(cè),并在車體前端設(shè)有云臺攝像頭和LED燈。本發(fā)明所述的一種頂蓋上表面視頻檢查裝置及方法,采用微型小車攜帶攝像頭及LED燈進入封閉頂蓋空間內(nèi)進行視頻檢查,克服空間狹小、障礙多的問題;同時,可自動化采集,降低人員受輻射劑量;視頻檢查裝置的行進路線具有重疊,能夠增加檢查的覆蓋率;檢查不需拆裝保溫層,縮短了檢測時間。
本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)下部Ω焊縫視頻檢查裝置及方法。該裝置包括車體、多自由度機械臂以及云臺攝像頭,其中,車體可直行、后退及轉(zhuǎn)彎,在車體上設(shè)置有多自由度機械臂,所述多自由度機械臂可收攏或端部提升一定高度;在所述的多自由度機械臂端部設(shè)置有云臺攝像頭;所述的多自由度機械臂處于收攏狀態(tài)時,所述檢查裝置可整體通過壓力容器上端通風(fēng)孔進入保溫層內(nèi)。該裝置及方法能夠?qū)崿F(xiàn)不拆除保溫層的情況下,解決高輻射環(huán)境下、密閉空間及密集分布控制棒驅(qū)動機構(gòu)的視頻檢查難題,實現(xiàn)了自動化采集,降低人員受輻射劑量,實現(xiàn)焊縫檢查的覆蓋率,縮短了檢測時間。
本實用新型屬于熱交換器、蒸發(fā)器及其它類似結(jié)構(gòu)的管端焊縫無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全自動換熱器管端角焊縫檢查系統(tǒng)。包括控制單元、爬行定位裝置、氣動快速鎖緊裝置、射線探測器,控制單元對爬行定位裝置、射線探測器和氣動快速鎖緊裝置進行控制;爬行定位裝置與射線探測器通過氣動快速鎖緊裝置連接;爬行定位裝置是由基座和活動塊組成的十字交叉結(jié)構(gòu),基座與活動塊可以相對轉(zhuǎn)動和相對直線運動;氣動快速鎖緊裝置由氣鎖公接頭和氣鎖母接頭構(gòu)成,氣鎖公接頭安裝在爬行定位裝置上,氣鎖母接頭安裝在射線探測器上。本實用新型可以對換熱器管端角焊縫進行有效率、高精度的射線檢查。
本發(fā)明屬于核電廠無損檢測技術(shù),具體公開了一種用于穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置,軸連接的大臂、小臂、旋轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)組件,旋轉(zhuǎn)平臺和大臂上方設(shè)有連桿;旋轉(zhuǎn)平臺由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動;旋轉(zhuǎn)組件包括導(dǎo)軌、滑動絲桿和滑動螺母,滑動絲杠連接滑動電機。通過旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動,以及安裝了檢測攝像頭的滑動螺母的移動,實現(xiàn)周向和徑向的定位;通過螺母在絲桿上的移動,實現(xiàn)小臂相對大臂位置的變化,達(dá)到旋轉(zhuǎn)平臺的軸向與穩(wěn)壓器的軸向重合;該裝置能夠?qū)z測攝像頭精確的送達(dá)到支撐板流量分配孔上方指定位置,對電加熱元件套管進行視頻檢查。
本發(fā)明涉及核反應(yīng)堆無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種VVER堆型堆芯吊籃內(nèi)表面電視檢驗裝置,目的是解決現(xiàn)有的堆芯吊籃檢測系統(tǒng)對VVER堆型核電站的堆型吊籃進行檢測時存在檢測盲區(qū)、容易出現(xiàn)缺陷漏檢的問題。其特征在于,它包括絲杠伸縮擺動組件、徑向移動組件和水下耐輻照攝像組件;徑向移動組件固定在絲杠伸縮擺動組件下端,水下耐輻照攝像組件固定在徑向移動組件下端。本發(fā)明采用絲杠伸縮實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu),這種機構(gòu)為剛性連接運動機構(gòu),提高了檢驗裝置的可靠性和視頻圖像質(zhì)量,確保目視檢驗靈敏度。機械裝置整體機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維修方便快捷。
本專利涉及核電站核反應(yīng)堆壓力容器無損檢測,具體為一種高溫氣冷堆核反應(yīng)堆壓力容器超聲自動檢查裝置?,F(xiàn)有技術(shù)不夠精準(zhǔn)、智能,對人體輻射較大。本裝置包括:位移檢測組件、卷揚組件副、鋼絲繩A、鋼絲繩B、圓周導(dǎo)軌。所述的位移檢測組件、卷揚組件副固定安裝在圓周掃查小車上;卷揚組件副通過鋼絲繩A、鋼絲繩B與外壁掃查器相連;外壁掃查器能緊貼壓力容器外表面;圓周掃查小車整體安裝在圓周導(dǎo)軌上,沿著圓周導(dǎo)軌運動;圓周導(dǎo)軌固定安裝在混凝土的頂部。因此研發(fā)一種提高檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及可靠性,以及減少人體受放射性射線照射的自動檢查裝置,本發(fā)明能夠提高檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及可靠性,以及減少人體受放射性射線照射。
本發(fā)明提供了一種CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結(jié)構(gòu),包括攝像頭對中模塊、觸盤檢測模塊、端面平行度檢測模塊和抱卡模塊,所述觸盤檢測模塊固定在所述抱卡模塊的前端,所述攝像頭對中模塊和所述端面平行度檢測模塊交錯布置在所述抱卡模塊的圓周上。本發(fā)明提供的CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)CANDU核反應(yīng)堆壓力管裝卸料和無損檢驗時操作設(shè)備與燃料通道端部件的密封連接,檢查裝置與端部件密封,在拆除密封塞后及執(zhí)行檢查過程中,重水不發(fā)生泄漏;檢查結(jié)束回裝密封后,可與端部件分離,恢復(fù)燃料通道原來狀態(tài)。
本發(fā)明屬于核電站無損檢查設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種傳熱管密封焊遙控自動滲透檢查裝置。包括滲透檢查模塊、機械運載與定位裝置、控制子系統(tǒng)、存儲與測量子系統(tǒng);滲透檢查模塊安裝在機械運載與定位裝置上;控制子系統(tǒng)對機械運載與定位裝置進行定位控制,機械運載與定位裝置運載滲透檢查模塊到達(dá)需要滲透檢查的密封焊附近指定位置后,控制子系統(tǒng)對滲透檢查模塊進行控制完成相應(yīng)的自動滲透檢查動作;存儲與測量子系統(tǒng)顯示和存儲滲透檢查模塊獲得的檢查圖像,并進行圖像分析和顯示二維尺寸的測量,同時建立檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明可以降低檢查過程中高輻射對人體的傷害,同時提高檢查結(jié)果的有效性和準(zhǔn)確性。
本實用新型涉及一種油氣管道泄漏智能巡檢機,該巡檢機包括傳輸裝置和油氣泄漏檢測定位儀,傳輸裝置的傳輸皮帶上裝有油氣泄漏探測定位儀,油氣泄漏探測定位儀包括超聲波傳感器、氣敏傳感器、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)字信號處理芯片、信息存儲裝置和報警器,超聲波傳感器和氣敏傳感器通過數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)字信號處理芯片連接,數(shù)字信號處理芯片與信息存儲裝置連接,數(shù)字信號處理芯片與報警器連接,報警器與數(shù)字信號處理芯片連接。該巡檢機安裝在管道的一側(cè),傳送皮帶運動時帶動油氣泄漏檢測儀一起運動,從而實現(xiàn)對油氣管道的檢測,并將檢測結(jié)果存儲,方便判斷油氣的泄露點。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,實現(xiàn)了對管道的無損傷、無干擾檢測。
本發(fā)明涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種開口小徑管內(nèi)壁及端面檢查超聲渦流組合探頭結(jié)構(gòu)。該探頭結(jié)構(gòu)包括內(nèi)表面檢測探頭組件以及J焊縫檢測探頭及基座,兩者利用插接方式連接,并通過螺母緊固連接;在底座外部沿圓周分布有用于安裝渦流信號插座的圓孔,柔性渦流探頭組通過壓縮彈簧固定在渦流探頭座上,且柔性渦流探頭組中探頭的信號電纜插頭插入渦流信號插座上;在底座內(nèi)部設(shè)有信號/水復(fù)合插頭,并與內(nèi)表面檢測探頭組件中內(nèi)表面檢測探頭的探頭信號電纜及耦合劑供給水管相連接。該探頭結(jié)構(gòu),采用模塊化結(jié)構(gòu),提高了檢測的便利性和靈活性,并可根據(jù)體積檢查的要求更換內(nèi)表面檢測探頭進行深入檢測。
本實用新型屬于核反應(yīng)堆安全殼等大型容器及類似設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種容器爬壁小車檢查裝置;該裝置包括車體框架、磁力吸盤、視頻檢查模塊和驅(qū)動模塊;所述驅(qū)動模塊為多輪驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動模塊設(shè)置在車體框架兩側(cè),所述磁力吸盤設(shè)置在車體框架底部,位于車體框架中央靠近前后邊線處,所述視頻檢查模塊設(shè)置在車體框架前端頂部;磁力吸盤產(chǎn)生吸附力使車體框架吸附在墻壁上,驅(qū)動模塊提供沿墻壁運動的驅(qū)動力,視頻檢查模塊對墻壁進行視頻檢查。本實用新型永磁性非接觸吸附方式能適用于安全殼容器壁部分的視頻檢查,且具有較好的爬行和越障能力。本實用新型還能搭載液體滲透、超聲等多種探頭,實施相關(guān)的無損檢驗手段。
本發(fā)明屬于自動超聲波檢驗技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于超聲檢驗系統(tǒng)的自動標(biāo)定裝置。該裝置是一種用于自動化無損檢測靈敏度校核的多功能標(biāo)定系統(tǒng),以AP1000反應(yīng)堆壓力容器頂蓋檢查為例,在現(xiàn)場無損檢查過程中將定位小車上的超聲掃查器保持水平,再將標(biāo)定小車調(diào)整高度到超聲掃查器上探頭組件與標(biāo)定試塊同一水平線時對接,從超聲掃查器填充耦合劑反向用堵頭密封,類似于正常檢查,最后通過數(shù)據(jù)分析即可獲得不同探頭對特定人工反射體的靈敏度,從而實現(xiàn)超聲波檢查的自動標(biāo)定。
本實用新型涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)遠(yuǎn)程自動滲透檢驗裝置。該裝置中芯部定位套為圓柱筒體結(jié)構(gòu),其內(nèi)壁上端具有臺階結(jié)構(gòu),使芯部定位套定位套在控制棒驅(qū)動機構(gòu)的最大直徑處;轉(zhuǎn)盤通過軸承A安裝在芯部定位套上,跨越式密封結(jié)構(gòu)通過軸承B安裝在轉(zhuǎn)盤的外側(cè),并通過轉(zhuǎn)盤上安裝的周向運行驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤沿著芯部定位套轉(zhuǎn)動;在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滲透劑施敷模塊以及監(jiān)視攝像頭及照明模塊,通過滲透劑施敷模塊可對控制棒驅(qū)動機構(gòu)的下部Ω焊縫進行滲透劑施敷操作。本實用新型所述的一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)遠(yuǎn)程自動浸透檢驗裝置,其可以通滲透劑施敷模塊對控制棒驅(qū)動機構(gòu)下部Ω焊縫進行遠(yuǎn)程液體滲透的無損檢測功能。
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置,目的是為了解決高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管實施無損檢測難度大的問題。其特征在于:它包括吸槍裝置、導(dǎo)軌組件、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和支腿機構(gòu);吸槍裝置和導(dǎo)軌組件之間采用快換結(jié)構(gòu)進行連接,吸槍組件快換結(jié)構(gòu),通過撥動快換結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卡盤可實現(xiàn)吸槍裝置與導(dǎo)軌組件的快速鎖緊,實現(xiàn)兩者之間的快速連接,支腿安裝機構(gòu)采用可折疊的形式,便于工作人員搬運。
本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)遠(yuǎn)程自動滲透檢驗裝置及方法。該裝置中芯部定位套為圓柱筒體結(jié)構(gòu),其內(nèi)壁上端具有臺階結(jié)構(gòu),使芯部定位套定位套在控制棒驅(qū)動機構(gòu)的最大直徑處;轉(zhuǎn)盤通過軸承A安裝在芯部定位套上,跨越式密封結(jié)構(gòu)通過軸承B安裝在轉(zhuǎn)盤的外側(cè),并通過轉(zhuǎn)盤上安裝的周向運行驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤沿著芯部定位套轉(zhuǎn)動;在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滲透劑施敷模塊以及監(jiān)視攝像頭及照明模塊,通過滲透劑施敷模塊可對控制棒驅(qū)動機構(gòu)的下部Ω焊縫進行滲透劑施敷操作。本發(fā)明所述的一種控制棒驅(qū)動機構(gòu)遠(yuǎn)程自動浸透檢驗裝置及方法,其可以通滲透劑施敷模塊對控制棒驅(qū)動機構(gòu)下部Ω焊縫進行遠(yuǎn)程液體滲透的無損檢測功能。
本發(fā)明屬于核電站無損檢測技術(shù),具體公開了一種用于小管道的水浸超聲檢查定位驅(qū)動裝置,包括周向套筒、周向套筒內(nèi)的周向芯軸、與周向芯軸連的軸向組件,周向套筒內(nèi)設(shè)有嚙合的周向主動齒輪和周向從動齒輪,周向從齒輪與所述的周向芯軸連接,軸向主動齒輪通過電機驅(qū)動;通過設(shè)計周向芯驅(qū)動前端的軸向組件轉(zhuǎn)動,同時軸向組件自身通過錐齒輪副和直齒輪副的傳配合,以及同步帶的傳送使得軸向滑塊在導(dǎo)軌上軸向移動,從而能夠?qū)ο嚓P(guān)檢測設(shè)備驅(qū)動定位。
本發(fā)明屬于核電站無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種核反應(yīng)堆壓力容器螺紋孔帶自動超聲檢查設(shè)備。包括:機架(2)、垂直支撐輪組件(7)、驅(qū)動輪組件(10)、編碼器組件(11)、周向支撐輪組件(12)、周向頂緊輪組件(13);機架(2)水平設(shè)置,是所述核反應(yīng)堆壓力容器螺紋孔帶自動超聲檢查設(shè)備的主體結(jié)構(gòu),用于承載各個功能組件;垂直支撐輪組件(7)包括多個垂直支撐輪,設(shè)置于機架(2)下方,將機架(2)支撐于壓力容器。本發(fā)明應(yīng)用于核反應(yīng)堆壓力容器螺紋孔帶的內(nèi)螺紋、螺栓孔與孔之間的聯(lián)系帶及壓力容器筒體內(nèi)側(cè)螺栓孔聯(lián)系帶的自動超聲檢測,也可以用于其它領(lǐng)域壓力容器法蘭處的無損檢測,或者對螺紋孔進行清洗等工作。
本實用新型屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設(shè)備的無損檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種蒸汽發(fā)生器氦質(zhì)譜檢漏系統(tǒng)與檢漏方法,目的是為了解決高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管實施無損檢測難度大的問題。其特征在于:它包括吸槍定位裝置、吸槍組件、流量控制系統(tǒng)、氦質(zhì)譜檢漏儀系統(tǒng)、物理數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng);吸槍組件安裝在吸槍定位裝置上;吸槍定位裝置安裝在蒸發(fā)器水室上;流量控制系統(tǒng)與吸槍組件連接;氦質(zhì)譜檢漏儀系統(tǒng)與吸槍組件連接;物理數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)分別與流量控制系統(tǒng)、氦質(zhì)譜檢漏儀系統(tǒng)、溫度傳感器、壓力傳感器、氦氣濃度傳感器連接;數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)分別與吸槍定位裝置和物理數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)連接。
本發(fā)明屬于小管徑管道的內(nèi)部超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種壓力容器接管內(nèi)壁水浸超聲檢查裝置。包括周向組件、軸向組件、前支撐組件、后支撐組件、探頭組件、軸向限位組件、分線箱組件和分氣塊組件;周向組件與軸向組件的一端連接,前支撐組件與軸向組件的另一端連接,探頭組件安裝在軸向組件上,后支撐組件、軸向限位組件、分線箱組件和分氣塊組件安裝在周向組件上;前支撐組件、后支撐組件支撐在被檢管道內(nèi)部;周向組件帶動軸向組件及其上的探頭組件沿周向運動;探頭組件在軸向組件上沿軸向運動。本發(fā)明能夠從管道內(nèi)壁進行檢測,同時水浸式超聲檢測不受焊縫余高影響,能完成為管道焊縫的無損檢測。
本發(fā)明屬于狹窄空間管道與容器焊縫的自動化無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種狹窄空間管道與容器焊縫檢查工具。由以下部件組成:安裝基板、軸向止擋、周向驅(qū)動組件、周向定位組件、探頭組件、軸向驅(qū)動組件、磁輪組件、編碼器、驅(qū)動電機;安裝基板兩端分別連接周向驅(qū)動組件和周向定位組件,中間連接軸向驅(qū)動組件;周向驅(qū)動組件由磁輪組件和驅(qū)動電機組成;在安裝基板上方對應(yīng)連接周向驅(qū)動組件和周向定位組件的位置設(shè)置兩個軸向止擋;軸向驅(qū)動組件上設(shè)置滑塊,可以沿軸向驅(qū)動組件軸向上下滑動,在滑塊上設(shè)置實施焊縫自動檢測的探頭組件,探頭組件沿被檢查的容器/管道的軸向?qū)嵤卟椤?/p>
本實用新型屬于壓力容器特別是核反應(yīng)堆壓力容器的小管徑管道的內(nèi)部超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及真空吸盤式小管徑管道內(nèi)壁水浸超聲檢查裝置。周向套筒上安裝有吊裝頭、周向套筒支架和周向電機,真空吸盤與周向套筒支架連接;周向芯軸位于周向套筒中,相對其旋轉(zhuǎn);周向芯軸前端安裝有拉緊氣缸、軸向電機的定子、導(dǎo)向軸的一端、齒圈,齒圈與周向電機上面的齒輪組成齒輪齒圈副;絲杠的一端與軸向電機的轉(zhuǎn)子連接;中間支撐套筒上安裝有中間支撐氣缸和中間支撐支腿,中間支撐頂塊與中間支撐氣缸的活塞桿相連,中間支撐芯軸位于中間支撐套筒中。本實用新型能夠從管道內(nèi)壁進行檢測,同時水浸式超聲檢測不受焊縫余高影響,能完成為管道焊縫的無損檢測。
本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種小型帶中心孔螺栓超聲檢驗裝置組合結(jié)構(gòu)。一種小型帶中心孔螺栓超聲檢驗裝置組合結(jié)構(gòu),包括超聲檢測裝置和超聲檢測清洗裝置,滿足反應(yīng)堆壓力容器螺栓中心孔掃查的檢查要求。該掃查裝置也可用于其它行業(yè)類似帶中心孔的螺栓無損檢測。本結(jié)構(gòu)采用內(nèi)表面檢測探頭模塊化設(shè)計的方式,提高了檢測的便利性和靈活性,并可根據(jù)體積檢查的要求和內(nèi)徑的代大小更換檢測探頭進行深入探測;檢測探頭的電路、水路均封裝在導(dǎo)管內(nèi)部,提高了探頭組件的可靠性和使用壽命;專用的耦合劑清洗裝置,通過張緊塞將中心孔內(nèi)的殘留耦合劑進行去除,防止螺栓中心孔表面氧化;模塊化的接口設(shè)計使得與檢查裝置連接便利,可靠。
中冶有色為您提供最新的湖北武漢有色金屬分析檢測技術(shù)理論與應(yīng)用信息,涵蓋發(fā)明專利、權(quán)利要求、說明書、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、實用新型內(nèi)容及具體實施方式等有色技術(shù)內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術(shù)理論與應(yīng)用平臺!