本發(fā)明屬于壓力容器無損檢測技術領域,具體涉及一種熱氣導管馬鞍面焊縫檢查裝置控制系統(tǒng)及檢查方法。該裝置包括控制計算機、運動控制器和驅(qū)動組件;控制計算機通過Ethernet網(wǎng)絡向運動控制器下發(fā)控制指令,接收其反饋的狀態(tài)信息;運動控制器和驅(qū)動組件的驅(qū)動器之間采用EtherCAT總線通訊。該方法包括連接線路,參數(shù)配置,運動軌跡、指令生成和發(fā)送,目標位置信息解析和執(zhí)行,實時位置結(jié)算和判斷軌跡執(zhí)行是否完畢等步驟。有益效果在于:熱氣導管的周向運動采用主從軸龍門控制方式,可實現(xiàn)在周向360度方向變負載檢查過程中設備速度平穩(wěn)、定位精確,探頭貼合可靠;熱氣導管周向運動采用雙閉環(huán)控制方式,可確保周向運動實際位置和超聲儀接收的編碼位置一致性。
本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術領域,具體公開了一種核電站在役檢查大修檢驗報告自動生成系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)中通過任務輸入模塊輸入各種無損檢驗任務,并形成記錄單模板信息后,在記錄單生成模塊中進行參數(shù)匹配并打印形成記錄單文件;紙質(zhì)記錄單識別模塊對紙質(zhì)記錄單文件進行識別后,傳輸至RDIF文件生成模塊進行信息分類篩選,并形成了RDIF文件;所述的RDIF文件校驗模塊對RDIF文件信息進行驗證后,通過檢驗報告生成模塊生成檢驗報告。該系統(tǒng)及方法,能夠?qū)崿F(xiàn)了現(xiàn)場記錄單的標準化、動態(tài)參數(shù)化、智能化,對編制檢驗報告所需的各類數(shù)據(jù)進行分類存儲與處理,提高了役檢結(jié)果數(shù)據(jù)的存儲、查找定位效率。
本發(fā)明屬于蒸汽發(fā)生器傳熱管及類似換熱設備的無損檢測與維修技術領域,具體涉及一種蒸汽發(fā)生器氦質(zhì)譜檢漏系統(tǒng)與檢漏方法,目的是為了解決高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器傳熱管實施無損檢測難度大的問題。其特征在于:它包括吸槍定位裝置、吸槍組件、流量控制系統(tǒng)、氦質(zhì)譜檢漏儀系統(tǒng)、物理數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng);吸槍組件安裝在吸槍定位裝置上;吸槍定位裝置安裝在蒸發(fā)器水室上;流量控制系統(tǒng)與吸槍組件連接;氦質(zhì)譜檢漏儀系統(tǒng)與吸槍組件連接;物理數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)分別與流量控制系統(tǒng)、氦質(zhì)譜檢漏儀系統(tǒng)、溫度傳感器、壓力傳感器、氦氣濃度傳感器連接;數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)分別與吸槍定位裝置和物理數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)連接。
本發(fā)明屬于核電站一回路系統(tǒng)以及其它行業(yè)無損檢測技術領域,具體涉及一種小管徑內(nèi)壁檢查超聲-渦流組合探頭。探頭支架(1)包括3塊或多塊瓦片形組合探頭塊;每塊組合探頭塊上設有探頭安裝槽(2)用于安裝探頭,探頭安裝槽(2)包括長條狀超聲探頭安裝槽(3)和圓形的點式渦流探頭安裝孔(12);超聲探頭安裝槽(3)內(nèi)安裝有超聲探頭,用于檢測待測貫穿件缺陷的位置和尺寸;點式渦流探頭安裝孔(12)內(nèi)安裝有渦流探頭,用于檢測貫穿件表面的缺陷。有益效果:所有探頭布置在組合探頭塊結(jié)構(gòu)上,最低限度占用管道內(nèi)部空間;所需探頭單元均布置在一個探頭上,可同時進行超聲、渦流信號的采集,大幅提高了檢測效率。
本發(fā)明涉及一種適用于園林藝術研究人員在菊花栽培和欣賞價值研究中自動提取盆栽菊花花朵信息的裝置。所述裝置具體包括成像暗室、精密運動控制器和計算機工作站,其中成像暗室內(nèi)裝有圖像采集模塊、機械傳動裝置、載物旋轉(zhuǎn)臺以及視覺光源,精密運動控制器具有兩軸運動控制功能且能與計算機工作站進行通信,計算機工作站主要用于菊花花朵信息獲取及處理。本發(fā)明用自動化控制技術和機器視覺技術,提供了一種快速無損的菊花花朵信息測量的裝置,為園林藝術研究人員在菊花欣賞價值研究中提供了一種快速高效的科學技術手段。
本實用新型公開了一種群體產(chǎn)地鴨蛋外形尺寸的視覺檢測分級裝置,涉及禽蛋加工分級技術領域。本裝置的結(jié)構(gòu)是在裝置臺上設置有傳送帶和光源,在傳送帶的上面裝有鴨蛋,在傳送帶的下方設置有光源,光源通過傳送帶上輥子間的空隙透射到鴨蛋上;在裝置臺的上方設置有暗箱,在暗箱的頂部正中,設置有工業(yè)相機,工業(yè)相機的鏡頭距裝置臺面的高度為33cm;光電開關設置于暗箱的內(nèi)側(cè);光電開關通過數(shù)據(jù)線與單片機相連;單片機和工業(yè)相機分別通過數(shù)據(jù)線與計算機相連。本實用新型能夠完成自動分級,分級標準統(tǒng)一,分級準確;高效率、高智能;能夠?qū)崿F(xiàn)無損分級;用機器代替人眼,降低人工勞動強度,具有良好的應用推廣前景。
本發(fā)明公開了一種群體產(chǎn)地鴨蛋外形尺寸的視覺檢測分級裝置及其方法,涉及禽蛋加工分級技術領域。本裝置的結(jié)構(gòu)是在裝置臺上設置有傳送帶和光源,在傳送帶的上面裝有鴨蛋,在傳送帶的下方設置有光源,光源通過傳送帶上輥子間的空隙透射到鴨蛋上;在裝置臺的上方設置有暗箱,在暗箱的頂部正中,設置有工業(yè)相機,工業(yè)相機的鏡頭距裝置臺面的高度為33cm;光電開關設置于暗箱的內(nèi)側(cè);光電開關通過數(shù)據(jù)線與單片機相連;單片機和工業(yè)相機分別通過數(shù)據(jù)線與計算機相連。本發(fā)明能夠完成自動分級,分級標準統(tǒng)一,分級準確;高效率、高智能;能夠?qū)崿F(xiàn)無損分級;用機器代替人眼,降低人工勞動強度,具有良好的應用推廣前景。
本發(fā)明公開了一種透過散射介質(zhì)進行流速檢測的光學成像方法及其裝置。該方法基于散射介質(zhì)的光學記憶效應,利用空間光調(diào)制器對光波經(jīng)過散射介質(zhì)后產(chǎn)生的隨機相位進行補償匹配,并進一步結(jié)合激光散斑襯比分析方法,實現(xiàn)透過散射介質(zhì)的流速成像。其裝置包括:激光器發(fā)出的光束經(jīng)準直擴束系統(tǒng)后照明物平面及散射介質(zhì);散射介質(zhì)后表面通過4f系統(tǒng)成像到空間光調(diào)制器上,經(jīng)過空間光調(diào)制器調(diào)制的光沿著光路反射到分光片,通過透鏡五被CCD或CMOS相機接收。本發(fā)明具有無損傷、非接觸、能夠透過散射介質(zhì)實時寬場流速成像的優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種檢測動物肌肉組織中替米考星的前處理試劑盒及方法,試劑盒由盒體、試劑管A、試劑袋B、試劑管C、試劑瓶D、試劑瓶E、試劑袋F組成,盒體內(nèi)分為a、b、c、d,a和b區(qū)為試劑管A和試劑管C放置的孔區(qū),c區(qū)放試劑袋B和試劑袋F的凹槽,d區(qū)放試劑瓶D和試劑瓶E的凹槽;其步驟:A、取動物肌肉組織于離心管中,加入試劑,振蕩;B、加入試劑,旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)至干;C、向雞心瓶中加入試劑,將其轉(zhuǎn)移至離心管中;D、再加入試劑溶液,振蕩,置氮吹儀吹至干。E、剩余物用液體試劑混合溶液溶解,再加入正己烷,漩渦振蕩,去除上層液體,下層液體經(jīng)濾頭過濾,UPLC測定。操作簡單、快速,價格低廉,所用試劑對色譜柱無損害。
本發(fā)明公開了一種工件厚度超聲波自動檢測系統(tǒng),它的X軸本體固定在機架頂部的側(cè)面,X軸滑塊設置在X軸本體上且能在X軸電機的驅(qū)動下在X軸本體上沿X軸滑動,Y軸本體的一端固定在X軸滑塊上,Y軸滑塊設置在Y軸本體上且能在Y軸電機的驅(qū)動下在Y軸本體上沿Y軸滑動;耦合劑儲存容器和耦合劑工作容器設置在機架內(nèi),泵用于將耦合劑儲存容器內(nèi)的耦合劑抽入耦合劑工作容器內(nèi),耦合劑工作容器內(nèi)的耦合劑能通過水閥流回耦合劑儲存容器;超聲波探頭安裝在Y軸滑塊上。本發(fā)明實現(xiàn)了工件厚度的無損測量。
本實用新型公開了一種工件厚度超聲波自動檢測系統(tǒng),它的X軸本體固定在機架頂部的側(cè)面,X軸滑塊設置在X軸本體上且能在X軸電機的驅(qū)動下在X軸本體上沿X軸滑動,Y軸本體的一端固定在X軸滑塊上,Y軸滑塊設置在Y軸本體上且能在Y軸電機的驅(qū)動下在Y軸本體上沿Y軸滑動;耦合劑儲存容器和耦合劑工作容器設置在機架內(nèi),泵用于將耦合劑儲存容器內(nèi)的耦合劑抽入耦合劑工作容器內(nèi),耦合劑工作容器內(nèi)的耦合劑能通過水閥流回耦合劑儲存容器;超聲波探頭安裝在Y軸滑塊上。本實用新型實現(xiàn)了工件厚度的無損測量。
本發(fā)明屬于核工業(yè)超聲波無損檢測領域,用于多通道超聲信號數(shù)據(jù)采集與處理軟件,具體涉及一種核電站超聲波檢測軟件視圖動態(tài)切分及布局方法。目的是進行更方便的操作和數(shù)據(jù)分析。該方法包括建立窗口切分控件結(jié)構(gòu)的步驟,切分控件包括用于超聲聲學成像的動態(tài)和靜態(tài)A、B、C、D型成像8個子模塊,窗口橫向排列型子模塊,窗口縱向排列型子模塊及窗口布局數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)子模塊;還包括窗口動態(tài)切分建立與窗口動態(tài)刪除的步驟。該方法簡單、快捷的實現(xiàn)了軟件界面視圖的任意切分、自定義視圖內(nèi)容和視圖布局等功能。
本發(fā)明公開了一種油菜籽中蛋白質(zhì)及氨基酸的快速檢測方法,其步驟是:A、將收獲的油菜籽放入烘箱中烘干,濕度控制在103-108℃干燥,時間控制在3-5小時,然后冷卻至室溫;B、將冷卻后的油菜籽放入近紅外儀的樣品盤中掃描近紅外光譜,每次樣品重復裝樣2-4次;C、將樣品的2-4次測量光譜平均化計算其平均光譜;D、將樣品的平均光譜代入模型中,計算出樣品的粗蛋白和氨基酸的含量。方法易行,操作簡便,樣品前處理簡單。對于油菜籽生產(chǎn)企業(yè),將收獲后的油菜籽在一定溫度和時間快速測定??焖贌o損。近紅外光譜的采集時間非常短,模型計算的時間基本可以忽略。多成分同時測量。可同時測量出油菜籽中粗蛋白和其他氨基酸的含量。
本發(fā)明公開了一種萃取膜及滲透汽化膜結(jié)構(gòu)與性能的電化學檢測方法,提出了一種無損、快速、簡易的測試方法,解決了傳統(tǒng)測試方法價格昂貴、周期較長等問題,為測量萃取膜、滲透汽化膜的選擇層厚度和傳質(zhì)速率提供新的測試手段。
本發(fā)明屬于無損檢測技術領域,并公開了一種基于雙目視覺的隧道檢測方法,包括以下步驟:1)輸入高溫報警閾值溫度,和建立正常未滲漏水墻面的紅外熱像和可見光數(shù)據(jù)模型;2)拍攝隧道墻面紅外熱像圖和可見光熱像圖;3)紅外熱像圖溫度統(tǒng)計判斷是否存在高溫區(qū),進行高溫報警;4)降噪并分別提取紅外熱像圖和可見光熱像圖中的滲漏水區(qū)域;5)合成紅外熱像圖和可見光熱像圖的滲漏水區(qū)域提取圖為最終的滲漏水區(qū)域提取圖;6)根據(jù)滲漏水區(qū)域提取圖計算滲漏水面積。本發(fā)明利用基于紅外熱成像技術和可見光成像技術的雙目視覺技術可以結(jié)合兩者的優(yōu)點,達到更好地滲漏水區(qū)提取效果。
本實用新型屬于適用于螺旋管及其它異型管材的無損檢測的推進裝置技術領域,具體涉及一種螺旋管檢測探頭推進裝置。這種推進裝置由空壓機、換向閥、推拔器、氣動推進裝置、正向推動導管、反向回拉導管、探頭和氣缸組成;其中,空壓機通過氣管與換向閥連接;氣動推進裝置用來儲存氣體,當達到設定的臨界壓力時推動探頭前進或后退;探頭在螺旋管中前進時,空壓機給氣動推進裝置充氣提供前進動力,達到設定的臨界壓力時推動探頭前進,同時壓輪和探頭盤同步轉(zhuǎn)動,勻速釋放探頭;探頭通過整根螺旋管時,氣動推進裝置停止送氣,并且泄壓至0MPa,同時空壓機給氣缸充氣提供反向動力,達到設定的臨界壓力時推動探頭回拉,控制勻速回收探頭。
本發(fā)明屬于核電站壓力容器無損檢測技術,具體公開了小管徑管道超聲波檢測探頭托盤。它包括支撐腔體,所述的支撐腔體為長方體結(jié)構(gòu),其四個側(cè)面分別設有圓形孔道,四個孔道在支撐腔體內(nèi)部相通;所述的支撐腔體的前側(cè)設有氣管接頭,氣管接頭與四個孔道相通;每個圓形孔道內(nèi)密封設有探頭架,探頭架上固定設有探頭。由導向蓋、支撐腔體、探頭架和密封蓋形成的密閉腔體結(jié)構(gòu)是整個探頭托盤的主體,多個探頭架周向均勻分布,通過密封蓋上的氣管接頭與外界通氣,實現(xiàn)腔體內(nèi)氣壓的變化;活塞結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)安裝在探頭架上的探頭的伸縮;在探頭架的伸縮過程中,限位片起到限制探頭架行程,防止探頭架從支撐腔體脫落的作用。
本實用新型公開了一種巷道堆垛機異物檢測停機裝置,包括:異物檢測固定架,其設置在堆垛機底座的兩端側(cè)面上,包括設置在堆垛機底座上的固定支桿、垂直設置在固定支桿上的彈性連接件、垂直設置在彈性連接件端側(cè)的碰撞桿,還包括靠近所述固定支桿且垂直設置在彈性連接件上的第一連接桿以及遠離固定支桿且垂直設置在彈性連接件上的第二連接桿,第一連接桿上朝向第二連接桿的側(cè)面上設置有堆垛機停機開關;以及控制系統(tǒng),包括控制裝置以及與控制裝置電氣連接的位移傳感器,位移傳感器設置在彈性連接件上,堆垛機也與控制裝置電氣連接。本實用新型實現(xiàn)了對堆垛機的雙層保護,能有效地提高堆垛機的安全防護等級,保證了巷道堆垛機的完好無損和安全。
本發(fā)明公開了一種具有晶體結(jié)構(gòu)檢測及原位修復功能的裝置,其采用連續(xù)激光對半導體薄膜材料的散射光譜進行激發(fā)和采集,能夠快速、無損地判斷半薄膜材料整體及局部區(qū)域的晶體質(zhì)量,然后通過皮秒、飛秒等超短脈沖高能激光束對半導體薄膜材料中晶體質(zhì)量較差的區(qū)域進行輻射,從而激發(fā)薄膜材料相應區(qū)域中的原子發(fā)生重構(gòu),最終實現(xiàn)對半導體薄膜材料檢測區(qū)域晶體結(jié)構(gòu)的原位修復?;诔堂}沖激光作用時間短、熱影響范圍小、能量密度高的特點,結(jié)合氣氛及溫壓條件的控制,該裝置能夠快速且有針對性地實現(xiàn)大尺寸半導體薄膜材料表面晶格損傷的修復,提高其晶體質(zhì)量,特別適用于摻雜半導體薄膜材料,能夠有效提高其均勻性和晶體質(zhì)量,優(yōu)化薄膜的工藝性能。
本發(fā)明屬于核電站反應堆壓力容器接管無損檢測領域,具體涉及一種反應堆壓力容器接管檢測裝置?,F(xiàn)有技術主要是采取機械式定位,機械式中心定位裝置在對中準確性、安裝便捷、裝置穩(wěn)定性及水下狀態(tài)調(diào)整等方面存在不足。本裝置包括前支撐部件,掃查部件,后支撐部件,底座和支腿組件;前支撐部件和后支撐部件分別連接在橫棒的兩端,橫棒上垂直固定連接掃查部件;底座為圓環(huán)狀,前支撐部件和后支撐部件固定在底座圓環(huán)內(nèi)。本裝置中傳感器結(jié)合支腿長度調(diào)節(jié)使設備能在在水下根據(jù)安裝條件自動調(diào)整設備狀態(tài),以達到設備對中準確、安裝便捷和穩(wěn)定性高的效果。
本發(fā)明公開了一種種子特異性部位油脂含量檢測方法及其QTL位點鑒定方法,屬于作物遺傳育種技術領域。本發(fā)明所述方法為利用核磁共振油脂三維無損定量成像技術對種子不同組織部位進行表型分型并獲取表型數(shù)據(jù)。結(jié)合高密度的遺傳連鎖圖譜和油料作物定位群體種子不同組織部位油脂含量表型數(shù)據(jù)進行QTL位點的掃描分析,并對種子特異性組織部位油脂含量進行QTL位點鑒定。本發(fā)明可以高效且大批量的檢測油料作物種子的不同組織部位油脂含量并進行表型分型和油料作物種子不同組織部位的QTL位點,為后續(xù)利用種子內(nèi)部組織部位較高油脂含量油料作物品系進行精準化基因聚合育種提供理論支持。
本發(fā)明屬于核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測技術,具體公開一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測的探頭驅(qū)動裝置,包括主傳動箱和旋轉(zhuǎn)傳動箱,主傳動箱上設有第一主傳動軸和第二主傳動軸,旋轉(zhuǎn)傳動箱上設有第一旋轉(zhuǎn)傳動軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動軸,上述四根傳動軸成“X”型布置,并與傳動軸通過齒輪嚙合,該傳動軸位于主傳動箱和旋轉(zhuǎn)傳動箱內(nèi),傳動軸上固定錐齒輪,錐齒輪連接驅(qū)動機構(gòu);傳動軸帶動主傳動齒輪和旋轉(zhuǎn)傳動齒輪同時轉(zhuǎn)動,因而帶動主傳動箱的主傳動軸和旋轉(zhuǎn)傳動箱的旋轉(zhuǎn)傳動軸同時轉(zhuǎn)動,且旋轉(zhuǎn)傳動箱同時能夠相對于主傳動箱整體轉(zhuǎn)動,探頭安裝在傳動軸上,實現(xiàn)了裝置對傳熱管渦流信號的采集。
本發(fā)明屬于核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管無損檢測技術,具體公開一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測的探頭傳動裝置,包括主傳動箱和旋轉(zhuǎn)傳動箱,主傳動箱上設有第一主傳動軸和第二主傳動軸,旋轉(zhuǎn)傳動箱上設有第一旋轉(zhuǎn)傳動軸和第二旋轉(zhuǎn)傳動軸,上述四根傳動軸成“X”型布置,并與傳動軸通過齒輪嚙合,該傳動軸位于主傳動箱和旋轉(zhuǎn)傳動箱內(nèi),傳動軸上固定錐齒輪,錐齒輪連接驅(qū)動機構(gòu);傳動軸帶動主傳動齒輪和旋轉(zhuǎn)傳動齒輪同時轉(zhuǎn)動,因而帶動主傳動箱的主傳動軸和旋轉(zhuǎn)傳動箱的旋轉(zhuǎn)傳動軸同時轉(zhuǎn)動,且旋轉(zhuǎn)傳動箱同時能夠相對于主傳動箱整體轉(zhuǎn)動,探頭安裝在傳動軸上,實現(xiàn)了裝置對傳熱管渦流信號的采集。
本發(fā)明屬于航空航天相關技術領域,其公開了一種浮空器囊體漏點缺陷檢測系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:空氣壓縮機,用于向浮空器囊體充氣;壓力表,用于檢測浮空器囊體內(nèi)的壓力;音頻激振器,用于產(chǎn)生預設頻率和強度的音頻信號以刺激所述浮空器囊體振動;應變片陣列,所述應變片陣列粘貼于浮空器囊體表面,用于采集所述浮空器囊體在振動狀態(tài)下的應力波信號;應變儀,用于分別采集所述應變片陣列對應的多個應力波信號;計算機終端,用于基于所述缺陷診斷模型對每一應力波信號進行分析獲取對應應變片處的缺陷狀況。本申請可以利用應變片采集應力波信號實現(xiàn)對囊體缺陷的診斷及定位,無損、高效。
本申請?zhí)峁┮环N激光加工檢測裝置及方法、激光加工設備及調(diào)焦控制方法,涉及激光加工技術領域,能夠在對被加工件進行無損的精密加工時,對被加工件加工表面進行瞬態(tài)過程的高時間分辨能力的檢測成像。包括第一激光束,通過第一偏振旋轉(zhuǎn)器的激光束經(jīng)第一合光鏡透射后用于射向被加工件進行激光加工。第二超短脈寬激光束和第三超短脈寬激光束分別經(jīng)衍射光柵后通過第二合光鏡合束,并通過第二偏振旋轉(zhuǎn)器后在第一合光鏡與第一激光束合束入射被加工件,被加工件反射的合束激光束經(jīng)過第一合光鏡分離第一激光束后經(jīng)第二偏振旋轉(zhuǎn)器再由第二合光鏡分束為第二超短脈寬激光束和第三超短脈寬激光束,分別入射接收器和經(jīng)衍射光柵后入射接收器。
本發(fā)明公開孵前種鴨蛋中受精蛋的光纖光譜分級檢測裝置及其方法,包括:光室,光室的底部設有帶孔傳送帶,帶孔傳送帶上設有孔洞,孔洞用于放置孵前種鴨蛋;帶孔傳送帶下方設有聚光透鏡,聚光透鏡通過石英光纖連接有鹵素光源;光室內(nèi)設有準直透鏡和光電傳感器,準直透鏡與所述聚光透鏡上下對應設置,準直透鏡通過光纖連接有光纖光譜儀,光纖光譜儀連接有計算機;光電傳感器連接有PLC控制器,PLC控制器與所述計算機相連;帶孔傳送帶的一端連接有電機,帶孔傳送帶的另一端連接有剔蛋裝置。本發(fā)明能在孵化前實現(xiàn)對種鴨蛋中的受精蛋進行快速準確的無損檢測。
本發(fā)明公開了一種群體產(chǎn)地禽蛋表面臟污的在線視覺檢測裝置及其方法,涉及禽蛋加工分級技術領域。本方法是:①禽蛋圖像的采集;②禽蛋圖像的預處理;③提取顏色特征參數(shù),將禽蛋根據(jù)殼色分為青殼蛋和白殼蛋;④提取禽蛋表面臟污特征參數(shù):臟污面積與整蛋面積的比值,臟污塊數(shù);⑤找出區(qū)分干凈禽蛋和臟禽蛋的特征參數(shù)范圍;⑥建立自動識別模型,判別禽蛋的臟污。本發(fā)明利用機器視覺進行檢測,對應用環(huán)境具有不挑剔性,具有良好的推廣應用前景;高效率、高智能,能夠?qū)崿F(xiàn)無損檢測。
本發(fā)明屬于核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術領域,具體是一種臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管渦流檢測用探頭垂直推拔式裝置。包括:升降平臺(15);在升降平臺(15)上部,安裝有卷線盤構(gòu)成的探頭回收裝置,探頭的線纜結(jié)構(gòu)部分纏繞于此探頭回收裝置上;在升降平臺(15)中部,安裝有探頭推拔機構(gòu),推拔機構(gòu)包括“X”形的探頭夾緊機構(gòu),“X”形探頭夾緊機構(gòu)由2個剛性臂交叉構(gòu)成,1個剛性臂繞著交叉點轉(zhuǎn)動,夾緊氣缸(5)控制2個剛性臂的相對轉(zhuǎn)動;在“X”探頭夾緊機構(gòu)形的4個頂端部分,分別安裝有橡膠輪(1);在升降平臺(16)下部,安裝有導管(7),導管(7)由不銹鋼管折彎而成。本發(fā)明采用雙探頭垂直布置方式,充分利用垂直方向上的空間。
本實用新型涉及核電站無損檢測技術領域,具體公開了一種用于檢測探頭推進器與探頭定位器同步的裝置。該裝置包括定位器、探頭導管、探頭推拔器、定位器控制器以及運載小車,其中,探頭盤上的探頭從探頭導管一端穿過另一端后固定在定位器上,探頭盤固定在探頭推拔器上;定位器通過電纜A安裝在運載小車上,通過定位器的位移量來確定運載小車的位移量,使探頭導管不彎曲。該裝置及方法可實現(xiàn)探頭導管位置的自動調(diào)整,保證了探頭順滑運動,降低了探頭阻力,消除了對探頭的損壞;同時可省去人工更換探頭導管的步驟,減少檢測周期,節(jié)約成本,以及減少人員進入高輻射環(huán)境的次數(shù),降低人員照射劑量,保證人員安全。
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