基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的電路自動(dòng)3D打印方法 761     

 0

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的電路自動(dòng)3D打印方法，該方法包括以下步驟：S1：將3D打印機(jī)噴頭作為Agent在建立的模擬環(huán)境中訓(xùn)練更新深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Agent是指智能體；S2：循環(huán)執(zhí)行Agent的強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程，并訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，循環(huán)完成后保存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，開啟攝像頭，跳轉(zhuǎn)至下一步；S3：攝像頭傳遞打印實(shí)時(shí)環(huán)境圖像信息，進(jìn)行圖像處理映射出模擬環(huán)境，Agent加載訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)的狀態(tài)實(shí)施打印。先完成對(duì)3D打印機(jī)訓(xùn)練構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型更新深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程，再具體到不同實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)化打印，可以解決3D打印裝備利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)化打印過(guò)程。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AUV行為規(guī)劃及動(dòng)作控制方法 668     

 0

一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AUV行為規(guī)劃及動(dòng)作控制方法，屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。為了解決AUV規(guī)劃復(fù)雜任務(wù)時(shí)過(guò)于依靠人工經(jīng)驗(yàn)，以及基于智能算法設(shè)計(jì)的控制方法需要精確的環(huán)境模型，從而導(dǎo)致訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)局限，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中應(yīng)用困難的問(wèn)題。本發(fā)明將AUV探測(cè)隧洞定義為總?cè)蝿?wù)；完成任務(wù)對(duì)應(yīng)的行為包括：趨向目標(biāo)、墻壁跟蹤和避障；將機(jī)器人在水下需要完成所規(guī)劃的行為而產(chǎn)生的控制指令定義為動(dòng)作；AUV在執(zhí)行隧洞探測(cè)任務(wù)時(shí)，使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DQN算法進(jìn)行實(shí)時(shí)行為規(guī)劃，構(gòu)建對(duì)應(yīng)的深度學(xué)習(xí)的行為網(wǎng)絡(luò)，完成隧洞探測(cè)任務(wù)的規(guī)劃。通過(guò)DDPG方法訓(xùn)練AUV的動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)，將AUV視為環(huán)境模型，得到力到狀態(tài)的映射，從而實(shí)現(xiàn)AUV的動(dòng)作控制。

鋰離子電池電化學(xué)模型參數(shù)獲取方法 1065     

 0

一種鋰離子電池電化學(xué)模型參數(shù)獲取方法，涉及新能源研究領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的需要借助電化學(xué)測(cè)量方法或智能算法獲取機(jī)理模型參數(shù)，不具備快速、無(wú)損獲取參數(shù)的能力的問(wèn)題。步驟一、建立鋰離子電池電化學(xué)簡(jiǎn)化機(jī)理模型；步驟二、對(duì)鋰離子電池施加參數(shù)辨識(shí)工況，使鋰離子電池充放電，得到鋰離子電池在充放電情況下的電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)；步驟三、根據(jù)所述的鋰離子電池電化學(xué)簡(jiǎn)化機(jī)理模型及鋰離子電池在充放電情況下的電壓數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)，獲得鋰離子電池電化學(xué)模型參數(shù)。它用于獲取鋰離子電池電化學(xué)模型參數(shù)。

化學(xué)機(jī)械拋光墊的修整設(shè)備的結(jié)構(gòu) 792     

 0

本實(shí)用新型提供了一種化學(xué)機(jī)械拋光墊的修整設(shè)備的結(jié)構(gòu)。它包括帶螺紋通孔的修整盤底座、帶不同直徑或密度磨粒的基柱、水平測(cè)定盤、連桿和懸臂。修整盤表面由四個(gè)研磨單元構(gòu)成，每個(gè)研磨單元又由多個(gè)基柱構(gòu)成，每個(gè)基柱上面有磨粒。帶磨粒的基柱可以旋入底座的通孔，并可調(diào)節(jié)露出磨料最高點(diǎn)的高低程度。磨粒由電化學(xué)方法固定在基柱表面。整個(gè)修整盤的磨粒高度可由一個(gè)水平測(cè)定盤測(cè)定后，才可應(yīng)用到拋光墊的修整操作。此修整盤可以通過(guò)不同的基柱的組合，調(diào)節(jié)盤中磨粒的密度、磨粒的直徑的分布，控制修整盤對(duì)拋光墊的拋光速率與磨損程度，可以有效地修整拋光墊。

用于淺層地下水氯代烴污染原位修復(fù)的套筒式生物電化學(xué)反應(yīng)器 754     

 0

本發(fā)明涉及一種用于淺層地下水氯代烴污染原位修復(fù)的套筒式生物電化學(xué)反應(yīng)器，具體涉及一種用于受鹵代烴污染的淺層地下水原位修復(fù)的生物電化學(xué)反應(yīng)器。本發(fā)明利用生物電化學(xué)脫鹵技術(shù)，通過(guò)生物陰極為脫鹵呼吸菌提供電子，促進(jìn)生物脫鹵呼吸的完成，解決地下水中外源電子供體不足的難題。本發(fā)明反應(yīng)器的陰極包括表面均勻布孔的不銹鋼圓筒和碳?xì)?；底筒上段為直筒結(jié)構(gòu)，下段為錐筒結(jié)構(gòu)，底筒的上段邊緣與不銹鋼圓筒連接，止回球位于底筒的下段內(nèi)；陽(yáng)極位于不銹鋼圓筒內(nèi)，且PVC管位于陽(yáng)極和陰極之間，陽(yáng)極和陰極通過(guò)外接直流電源實(shí)現(xiàn)電連接。該裝置可以置于口徑較小的原位監(jiān)測(cè)井中，操作簡(jiǎn)便，適合地下水環(huán)境復(fù)雜和操作條件不便的特點(diǎn)。

鋼混結(jié)構(gòu)腐蝕電化學(xué)特征的分?jǐn)?shù)微分識(shí)別算法 877     

 0

本發(fā)明提供一種鋼混結(jié)構(gòu)腐蝕電化學(xué)特征的分?jǐn)?shù)微分識(shí)別算法，首先，建立鋼混結(jié)構(gòu)鋼筋腐蝕過(guò)程的通用電化學(xué)等效電路，進(jìn)而得到該等效電路的傳遞函數(shù)；其次，根據(jù)分?jǐn)?shù)微分算子，對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行分?jǐn)?shù)微分運(yùn)算；第三，在給定待識(shí)別參數(shù)的初值后，結(jié)合電流響應(yīng)的試驗(yàn)值進(jìn)行迭代運(yùn)算，當(dāng)計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的誤差小于控制誤差后，即可得到待識(shí)別參數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)鋼混結(jié)構(gòu)鋼筋腐蝕電化學(xué)特征的識(shí)別。本專利的算法，能夠在時(shí)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)鋼混體系腐蝕的整體、快速、精確識(shí)別，這一算法能夠非常方便地嵌入到腐蝕監(jiān)測(cè)與控制用硬件系統(tǒng)中，本算法應(yīng)用于石油、化工、核工業(yè)等基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基站休眠方法、設(shè)備和介質(zhì) 1131     

 0

本發(fā)明提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基站休眠方法、設(shè)備和介質(zhì)。所述方法包括：建立深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，對(duì)超密集網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)基站的未來(lái)流量負(fù)載進(jìn)行預(yù)測(cè)，確定超密集網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)基站的關(guān)閉情況。該方法通過(guò)引入LSTM模型，通過(guò)歷史數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)基站未來(lái)的流量負(fù)載情況；然后根據(jù)預(yù)測(cè)出的流量負(fù)載情況，在保證用戶服務(wù)質(zhì)量的情況下，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法選取合適的基站進(jìn)行休眠，從而降低網(wǎng)絡(luò)能耗。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行星軟著陸控制方法及系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì) 1007     

 0

一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行星軟著陸控制方法及系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及軟著陸軌跡優(yōu)化與控制領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有的行星軟著陸控制存在無(wú)法保證制導(dǎo)律最優(yōu)、模型較復(fù)雜，訓(xùn)練難以收斂等問(wèn)題。本發(fā)明包括：一：基于著陸器的硬件構(gòu)型和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力配置等特征，建立著陸器動(dòng)力下降段六自由度動(dòng)力學(xué)模型；二：設(shè)計(jì)訓(xùn)練交互環(huán)境的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、觀測(cè)空間、動(dòng)作空間和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；三：數(shù)值仿真環(huán)境的搭建，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到軟著陸控制器；四：通過(guò)速度跟蹤測(cè)試和軟著陸測(cè)試對(duì)訓(xùn)練控制效果評(píng)估。通過(guò)執(zhí)行步驟一和步驟二獲得軟著陸強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境模型，智能體與環(huán)境模型交互，從而獲得訓(xùn)練數(shù)據(jù)。通過(guò)步驟三訓(xùn)練可以得到軟著陸控制器，最后通過(guò)步驟四挑選出表現(xiàn)最佳的訓(xùn)練結(jié)果，作為最優(yōu)軟著陸控制器。本發(fā)明用于軟著陸軌跡優(yōu)化與控制。

薄板鋁合金零件化學(xué)銑切溶液及其方法 725     

 0

本發(fā)明屬于金屬表面處理及加工技術(shù)，涉及一種薄板鋁合金零件化學(xué)銑切溶液及其方法。本發(fā)明薄板鋁合金零件化學(xué)銑切溶液進(jìn)行化銑的方法，先加熱化銑溶液至70℃～90℃，將鋁合金試件經(jīng)過(guò)除油、出光、涂保護(hù)膠、刻形剝離化銑保護(hù)膠；利用所述化學(xué)銑切溶液進(jìn)行多次化銑，在達(dá)到銑切深度后取出試件進(jìn)行處理和檢驗(yàn)。本發(fā)明能夠有效地降低化銑件的質(zhì)量損失率，避免零件出現(xiàn)尺寸超差、階差、疵邊、漏蝕、褶皺的問(wèn)題，有效結(jié)合此化銑溶液及方法，使化銑零件合格率提升至99.1％，不僅可以提高車間產(chǎn)品的交付進(jìn)度，而且還可以避免零件的浪費(fèi)，累計(jì)節(jié)省零件報(bào)廢所帶來(lái)的成本超過(guò)千萬(wàn)，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的傳感器優(yōu)化布置方法 763     

 0

本發(fā)明提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的傳感器優(yōu)化布置方法，涉及結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)和振動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域，首先，基于互信息相關(guān)理論推導(dǎo)得到工程結(jié)構(gòu)傳感器優(yōu)化布置準(zhǔn)則，然后通過(guò)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)化算法快速有效地尋找目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解，即結(jié)構(gòu)的最優(yōu)傳感器布置位置。本發(fā)明可以更加快速有效地尋找到工程結(jié)構(gòu)的傳感器最優(yōu)布置，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)化算法可以同時(shí)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算能力以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策能力，可以有效地解決復(fù)雜工程結(jié)構(gòu)傳感器布置時(shí)目標(biāo)函數(shù)非凸、高維的問(wèn)題，同時(shí)該方法的輸出結(jié)果可以實(shí)現(xiàn){0，1}離散表示，其中0表示未布置傳感器，1表示布置傳感器，從而明確地為某一位置傳感器是否布置提供決策支持。

物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)控制裝置 977     

 0

物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)控制裝置。物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)是化學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中最重要的一門獨(dú)立的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程；它采用物理學(xué)原理和技術(shù)，對(duì)化學(xué)研究中的一些重要物理化學(xué)常數(shù)進(jìn)行測(cè)定，并對(duì)測(cè)定過(guò)程所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納和處理。一種物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)控制裝置，其組成包括:連接數(shù)據(jù)總線、控制總線和地址總線的計(jì)算機(jī)（1），所述的計(jì)算機(jī)連接接口控制電路（2）、A/D轉(zhuǎn)換電路(3)，所述的接口控制電路連接所述的A/D轉(zhuǎn)換電路，所述的A/D轉(zhuǎn)換電路連接傳感器（4），所述的A/D轉(zhuǎn)換電路包括線性化處理電路，所述的線性化處理電路串聯(lián)信號(hào)放大電路，所述的信號(hào)放大電路串聯(lián)A/D轉(zhuǎn)換器。本實(shí)用新型用于物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的不同合乘意愿下出租車調(diào)度方法 806     

 0

本發(fā)明公開一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的不同合乘意愿下出租車調(diào)度方法，包括以下步驟：通過(guò)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)下一時(shí)段車輛需求數(shù)，得到預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，基于所述預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行提前調(diào)度，得到提前調(diào)度的車輛數(shù)據(jù)；基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法采用區(qū)域柵格化構(gòu)建車輛調(diào)度模型；基于提前調(diào)度的車輛數(shù)據(jù)和客戶的意愿信息，構(gòu)建乘客合乘模型；通過(guò)所述車輛調(diào)度模型和所述乘客合乘模型，得到車輛調(diào)度結(jié)果。該方案提出了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的，考慮不同合乘意愿的出租車調(diào)度策略，解決了傳統(tǒng)出租車調(diào)度方法中存在的調(diào)度滯后性問(wèn)題，引入出租車預(yù)測(cè)部分進(jìn)行提前調(diào)度，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法提高了模型的精度。

顯示不銹鋼原奧氏體晶界的化學(xué)浸蝕液及浸蝕方法 1062     

 0

顯示不銹鋼原奧氏體晶界的化學(xué)浸蝕液及浸蝕方法。目前，除了通過(guò)電解方法以外，還未發(fā)現(xiàn)用化學(xué)浸蝕能夠更好地顯示出不銹鋼經(jīng)過(guò)超高溫固溶處理后的原奧氏體晶界的方法。電解法需要電解設(shè)備，操作上有難度，找到一種化學(xué)浸蝕方法，既操作簡(jiǎn)單又準(zhǔn)確可靠是本發(fā)明的目的。常規(guī)的化學(xué)浸蝕方法難以顯現(xiàn)不銹鋼成品管超高溫固溶后的原始奧氏體晶界。電解方法受到電解設(shè)備限制，不利于大批量的不銹鋼原材料檢驗(yàn)。本發(fā)明由下述原料組成：所述的化學(xué)浸蝕液由含量35%的濃鹽酸、8~12ml含量98%的濃硫酸、90~120ml水、5~15克的三氯化鐵、5~15克的過(guò)硫酸銨組成。本發(fā)明用于化學(xué)浸蝕方法下的不銹鋼原奧氏體晶界的顯示。

用于電化學(xué)氧氣傳感器的離子液體電解質(zhì)體系的制備方法 1076     

 0

本發(fā)明提供的是一種用于電化學(xué)氧氣傳感器的離子液體電解質(zhì)體系的制備方法。按1 : 1.1 : 1.1比例將烷基咪唑、鹵代烷和六氟磷酸鹽混合，在60～90℃的水浴鍋中加熱回流3～5h，冷卻后用水洗滌直至用硝酸銀溶液檢驗(yàn)至上層無(wú)沉淀產(chǎn)生，得到烷基咪唑六氟磷酸鹽即AMIMPF6；將AMIMPF6與烯基咪唑混合，并超聲1～2h至混合均勻；配制電沉積無(wú)機(jī)物的電解質(zhì)溶液，施加恒定為?5mA的陰極電流電沉積2400～360s，并通過(guò)超聲振蕩收集無(wú)機(jī)催化劑，最后混入無(wú)機(jī)催化劑，制得最終電解質(zhì)。本發(fā)明的方法能夠合成一種氧敏性強(qiáng)、催化性好且容易制得的電化學(xué)氧傳感器電解質(zhì)。

新型電化學(xué)一氧化碳?xì)怏w傳感器電極和制備方法 1145     

 0

本發(fā)明公開了一種新型電化學(xué)一氧化碳?xì)怏w傳感器電極和制備方法，電極的制備材料包括納米鉑、聚乙烯吡咯烷酮、石墨烯、N?甲基吡咯烷酮、聚四氟乙烯乳液和載體，納米鉑、聚乙烯吡咯烷酮、石墨烯、N?甲基吡咯烷酮的比例為1：1：5：70～1：1：7：95，聚四氟乙烯乳液的質(zhì)量比為5～10%，本發(fā)明具有制備工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格低，靈敏度高，適用于民用一氧化碳的檢測(cè)。

土壤地球化學(xué)自動(dòng)篩制樣品的裝置 711     

 0

本發(fā)明涉及篩制樣品，更具體的說(shuō)是一種土壤地球化學(xué)自動(dòng)篩制樣品的裝置。包括主座、防塵座板、電動(dòng)推桿Ⅲ、雙端座、篩箱和柵格，當(dāng)引導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)遮蓋篩箱本體的上方時(shí)，連體板受所述壓縮彈簧提供的彈力使復(fù)位板位于引導(dǎo)板上端的前后兩側(cè)，進(jìn)而使引導(dǎo)板、復(fù)位板和輔助板組成新一層的容納樣品的容器，增加容納樣品的量；控制水管向下的延伸的長(zhǎng)度來(lái)吸取不同深度的水時(shí)，可先將一個(gè)深度的水抽至最上層的蓄水部?jī)?nèi)，然后啟動(dòng)位于上方電動(dòng)推桿Ⅳ帶動(dòng)位于上側(cè)蓄水部遠(yuǎn)離位于下側(cè)蓄水部，進(jìn)而使上下兩側(cè)的蓄水部錯(cuò)開，然后再抽取更深的水至位于下側(cè)的蓄水部?jī)?nèi)，進(jìn)而便于后續(xù)檢測(cè)金屬離子、礦石元素的垂向運(yùn)移。

診斷與優(yōu)化學(xué)習(xí)者心理表征能力的教具 620     

 0

本實(shí)用新型公開了一種診斷與優(yōu)化學(xué)習(xí)者心理表征能力的教具，包括殼體、升降機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第二殼體的內(nèi)部上側(cè)壁上設(shè)有顯示屏，所述第一殼體和所述第二殼體的一側(cè)通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)相互鉸接，所述第一殼體和所述第二殼體的另一側(cè)通過(guò)鎖合機(jī)構(gòu)相連接，所述第二連桿的下端鉸接有滑塊，所述滑塊上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述升降臺(tái)上設(shè)有安裝桿，所述分類盒上均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，在教學(xué)時(shí)，將第二殼體相對(duì)于第一殼體打開后，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將安裝桿和分類盒升起，通過(guò)顯示屏的心理引導(dǎo)，學(xué)生可自行對(duì)象征著不同心理表征的模擬球放置在分類盒中進(jìn)行分類，最后由教師進(jìn)行分析講解，完成整個(gè)心理表征教學(xué)過(guò)程。

污水循環(huán)化學(xué)生物處理裝置 983     

 0

本實(shí)用新型公開了一種污水循環(huán)化學(xué)生物處理裝置，包括處理器、沉水式鼓風(fēng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，反應(yīng)器的頂端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有安裝軸，通過(guò)在反應(yīng)器內(nèi)部設(shè)置的形成管道狀的金屬網(wǎng)，當(dāng)污水從進(jìn)水口進(jìn)入后通過(guò)金屬網(wǎng)形成的封閉管道，可以有效過(guò)濾掉污水中垃圾，將垃圾隔離在金屬網(wǎng)形成的管道內(nèi)，同時(shí)不影響污水在反應(yīng)器中進(jìn)行凈化，當(dāng)污水進(jìn)入下一程序時(shí)金屬網(wǎng)隔離的垃圾可以通過(guò)第一排污口排出，避免了傳統(tǒng)的容易出現(xiàn)堵塞等情況，在污水處理過(guò)后，通過(guò)檢測(cè)水管可以對(duì)處理后的污水進(jìn)行采樣，當(dāng)污處理結(jié)果不達(dá)標(biāo)時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置的第一回流管和第二回流管，并配合第二水泵將污水回流，并再次處理，已達(dá)到更好的凈化效果。

電化學(xué)沉積制備對(duì)于有機(jī)磷酸酯類農(nóng)藥具有吸附作用的納米氧化鋯電極的方法及應(yīng)用 950     

 0

本發(fā)明公開了一種電化學(xué)沉積制備對(duì)于有機(jī)磷酸酯類農(nóng)藥具有吸附作用的納米氧化鋯電極的方法及應(yīng)用，其步驟如下：一、以ITO導(dǎo)電玻璃為基底，對(duì)其清洗、氧化處理后，放入玻璃瓶中，加入APTES甲苯溶液使其浸沒(méi)ITO導(dǎo)電玻璃，然后置于黑暗條件下反應(yīng)后取出經(jīng)酒精沖洗后吹干備用；二、以經(jīng)APTES修飾的ITO電極作為工作電極，鉑絲作為對(duì)電極，飽和甘汞電極作為參比電極，氧氯化鋯和氯化鉀溶液配置的混合溶液為電解液，經(jīng)循環(huán)伏安得納米氧化鋯電極，該電極可用于檢測(cè)有機(jī)磷酸酯類農(nóng)藥。該工藝在室溫條件下進(jìn)行，得到的產(chǎn)物形貌均一、穩(wěn)定性強(qiáng)；設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，容易控制。

用于化學(xué)氣相沉積金剛石薄膜的緊湊型真空反應(yīng)裝置 1143     

 0

一種用于化學(xué)氣相沉積金剛石薄膜的緊湊型真空反應(yīng)裝置。屬于金剛石薄膜的化學(xué)氣相沉積技術(shù)領(lǐng)域。為了解決真空條件下CVD金剛石薄膜在微刀具上的沉積問(wèn)題。殼體上下端分別與上蓋和底座可拆卸密封連接構(gòu)成反應(yīng)室，真空計(jì)固定在上蓋上，真空計(jì)的檢測(cè)端緊密穿入上蓋設(shè)置在殼體內(nèi)，上蓋上固定有與殼體內(nèi)腔相通的管路，針閥固定在上蓋的管路上，針閥與管路相通，上蓋的觀察孔一處固定有觀察窗一，上蓋上設(shè)有多個(gè)冷水環(huán)槽，殼體的側(cè)壁上的兩個(gè)觀察孔二處各固定有一個(gè)觀察窗二，電磁閥固定在底座的進(jìn)氣孔處，導(dǎo)氣管一端連接于進(jìn)氣箱，另一端與反應(yīng)室相通，導(dǎo)氣管上安裝有導(dǎo)氣閥門，載物臺(tái)設(shè)置在反應(yīng)室內(nèi)并固定在底座上。本發(fā)明主要用于對(duì)沉積件微刀具表面金剛石薄膜沉積。

水環(huán)境化學(xué)實(shí)驗(yàn)取樣裝置 886     

 0

一種水環(huán)境化學(xué)實(shí)驗(yàn)取樣裝置，屬于水環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括移動(dòng)架、升降底座、立柱、支臂、牽引繩、牽引繩收納輪、抽水泵、負(fù)重連接塊、牽引架和抽水軟管，移動(dòng)架底部安有升降底座，移動(dòng)架頂部安有立柱，立柱安有支臂，支臂設(shè)有牽引架，牽引繩收納輪安在立柱上，牽引繩一端纏繞在牽引繩收納輪上，另一端穿過(guò)支臂上的牽引架后與負(fù)重連接塊連接，抽水泵安在移動(dòng)架頂部，抽水泵抽水口設(shè)有抽水軟管，抽水軟管端部與負(fù)重連接塊固定。目的是為了解決現(xiàn)有水環(huán)境取樣裝置采樣深度很難控制且不便于多處采樣點(diǎn)搬運(yùn)使用的問(wèn)題，本實(shí)用新型一次性投入負(fù)重連接塊可采取同一位置不同深度的水體樣本，更加便于進(jìn)行后期的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)，使檢測(cè)數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。

高密度培養(yǎng)兩歧雙桿菌的化學(xué)去脅迫法 874     

 0

本發(fā)明提供了一種高密度培養(yǎng)兩歧雙歧桿菌的化學(xué)去脅迫法，包括以下步驟：a.配制兩歧雙歧桿菌的培養(yǎng)基；b.步驟(a)配制的培養(yǎng)基中添加抗氧化劑，并進(jìn)行滅菌處理；c.接種；d.培養(yǎng)過(guò)程中繼續(xù)補(bǔ)加抗氧化劑；e.培養(yǎng)結(jié)束后，采用平板計(jì)數(shù)法進(jìn)行活菌計(jì)數(shù)。所述步驟(b)中的抗氧化劑為異抗壞血酸鈉，所述步驟(d)中的抗氧化劑為抗壞血酸鈉。本發(fā)明提供的化學(xué)去脅迫法能夠提升兩歧雙歧桿菌的培養(yǎng)密度，提升益生菌的培養(yǎng)效率，節(jié)約生產(chǎn)空間和成本。

化學(xué)實(shí)驗(yàn)用原料混勻器 972     

 0

本實(shí)用新型公開了一種化學(xué)實(shí)驗(yàn)用原料混勻器，它涉及化學(xué)實(shí)驗(yàn)用具技術(shù)領(lǐng)域；底座的上表面設(shè)置有凹槽，凹槽的上表面設(shè)置有石棉網(wǎng)，底座的內(nèi)上端安裝有PTC加熱片，PTC加熱片通過(guò)導(dǎo)線與電壓調(diào)節(jié)器連接，電壓調(diào)節(jié)器安裝在底座的內(nèi)部，底座的右上端安裝有縱向伸縮調(diào)節(jié)桿，縱向伸縮調(diào)節(jié)桿的上端通過(guò)鎖緊栓安裝在橫向伸縮調(diào)節(jié)桿的桿體上，橫向伸縮調(diào)節(jié)桿的前端安裝有調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸套與主軸連接，主軸的外側(cè)壁上安裝有數(shù)個(gè)混勻桿體，主軸的下端安裝有螺旋套，數(shù)顯式溫度檢測(cè)器安裝在底座的側(cè)壁上；本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)快速機(jī)械式混勻，且混勻速度快，能節(jié)省時(shí)間，操作簡(jiǎn)便，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)快速加熱，加熱溫度能實(shí)現(xiàn)恒溫。

便攜式化學(xué)實(shí)驗(yàn)器械清洗烘干裝置 760     

 0

本實(shí)用新型公開了一種便攜式化學(xué)實(shí)驗(yàn)器械清洗烘干裝置，它涉及化學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，外殼內(nèi)安裝有恒溫箱體，恒溫箱體內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板將恒溫箱體分隔成第一室和第二室，第一承重板安裝在第一室內(nèi)，第一室的側(cè)壁上裝有多個(gè)水平出水管，每個(gè)水平出水管上裝有第一噴頭，第一室還設(shè)有L形出水管，L形出水管的水平端裝有花灑噴頭，多個(gè)水平出水管與第一總管連通，L形出水管與第二總管連通，第一總管上設(shè)有第一控制閥，第二總管上設(shè)有第二控制閥，第一總管和第二總管均與連接總管連通，第一室的底部設(shè)有出水口；第二室內(nèi)設(shè)有第二承重板，濕度檢測(cè)器安裝在第二室的上端，熱風(fēng)管的一端與第二室連通，熱風(fēng)管的另一端與氣泵連接；它便于攜帶，且測(cè)量快速、準(zhǔn)確，節(jié)省時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，體積小，功能多樣。

光化學(xué)反應(yīng)紅外漫反射附件 997     

 0

本實(shí)用新型公開了一種光化學(xué)反應(yīng)紅外漫反射附件，與紅外光譜儀配套使用。通過(guò)在漫反射檢測(cè)器內(nèi)固定光源來(lái)實(shí)現(xiàn)。由紅外漫反射附件、LED光源、小型電路板、散熱器、驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)、電源、電線共同組成。通過(guò)焊接和粘接的方法來(lái)進(jìn)行固定、連接。光源有兩個(gè)內(nèi)置固定位置，選擇一種固定即可：固定位置1位于紅外漫反射附件樣品門處，固定位置2位于紅外漫反射附件內(nèi)頂部與頂部球面反射鏡縫隙中。其優(yōu)點(diǎn)是，相比于傳統(tǒng)對(duì)光催化反應(yīng)前和反應(yīng)后的待測(cè)樣品測(cè)出的兩個(gè)穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的紅外光譜圖，其能檢測(cè)出整個(gè)光催化反應(yīng)過(guò)程的紅外光譜圖，動(dòng)態(tài)了解光催化的反應(yīng)進(jìn)程、轉(zhuǎn)換形式，使整個(gè)反應(yīng)過(guò)程呈現(xiàn)在研究者的面前。

化學(xué)實(shí)驗(yàn)用試管輔助裝置 781     

 0

一種化學(xué)實(shí)驗(yàn)用試管輔助裝置。目前，在進(jìn)行化學(xué)實(shí)驗(yàn)物質(zhì)反應(yīng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)用到試管來(lái)進(jìn)行混合實(shí)驗(yàn)，將試管內(nèi)的溶液加熱或者在試管內(nèi)滴入或倒入腐蝕性的強(qiáng)酸，在用手拿取試管時(shí)加熱的試管和掛在試管壁外側(cè)的強(qiáng)酸溶液對(duì)檢測(cè)人員帶來(lái)傷害。一種化學(xué)實(shí)驗(yàn)用試管輔助裝置，其組成包括：指套筒A（1）和指套筒B（2），指套筒A和指套筒B的直徑相同，且為空心結(jié)構(gòu)，指套筒A和指套筒B的上方固定設(shè)置有夾持桿（3），夾持桿的直徑小于指套筒A和指套筒B的直徑，夾持桿的桿面上開設(shè)有弧形槽，且在夾持桿的桿面上套入有防滑膠墊（4），兩個(gè)夾持桿之間設(shè)置有試管（5）。本實(shí)用新型應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域。

基于陶瓷共燒工藝的傳感單元、含有該傳感單元的電化學(xué)氣體傳感器及傳感單元的制造方法 758     

 0

基于陶瓷共燒工藝的傳感單元、含有該傳感單元的電化學(xué)氣體傳感器及傳感單元的制造方法，涉及電化學(xué)氣體傳感器領(lǐng)域。為了解決利用傳統(tǒng)制造電化學(xué)氣體傳感器的方法困難的問(wèn)題。基于陶瓷共燒工藝的傳感單元，工作電極層、電解池層、輔助電極層和引出層由上至下依次層疊設(shè)置；第一電解池通孔和第二電解池通孔構(gòu)成電解池腔，催化電極與第一過(guò)孔的導(dǎo)電金屬電氣連接，對(duì)電極與第三過(guò)孔的導(dǎo)電金屬電氣連接，第一過(guò)孔、第二過(guò)孔和第四過(guò)孔導(dǎo)電金屬之間電氣連接，第一引出端與第四過(guò)孔的導(dǎo)電金屬電氣連接，第二引出端與第三過(guò)孔的導(dǎo)電金屬電氣連接。本發(fā)明通過(guò)注入不同類型的電解液、不同催化電極材料等實(shí)現(xiàn)不同種類氣體檢測(cè)。

去除內(nèi)交叉陣列小孔毛刺的電化學(xué)加工機(jī)床 991     

 0

本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電化學(xué)去毛刺機(jī)床，其包括機(jī)床本體、電源、控制系統(tǒng)、安全檢測(cè)回路、電解液循環(huán)系統(tǒng)、工裝夾具及階梯電極；機(jī)床本體由上下兩廂構(gòu)成，在機(jī)床下廂右側(cè)主要放置有電解液槽和電解液溫度、pH值以及電導(dǎo)率檢測(cè)探頭，機(jī)床左側(cè)上下兩廂為連通形式，放置有不銹鋼離心泵，機(jī)床上廂左側(cè)安裝有工裝夾具，氣動(dòng)回路控制系統(tǒng)，安全檢測(cè)回路，機(jī)床上廂右側(cè)頂部則安裝有總電源開關(guān)、電源、檢測(cè)儀及去毛刺控制系統(tǒng)，本發(fā)明采用固定陰極式的加工方法，設(shè)計(jì)了陣列電極的自動(dòng)定位裝置，保證小孔毛刺從根部進(jìn)行去除，避開了沿高度方向去除毛刺容易短路的難題，具有加工效率高、使用方便、各加工小孔圓角相似度高的特點(diǎn)。

基于視覺信息的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DDPG算法的機(jī)械臂抓取控制方法 1138     

 0

本發(fā)明公開了一種基于視覺信息的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DDPG算法的機(jī)器臂抓取控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂工作場(chǎng)景靈活性差，場(chǎng)景變動(dòng)后，人工示教調(diào)試慢，效率低等技術(shù)問(wèn)題。該方法首先采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并融合卡爾曼濾波，對(duì)待抓取的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤，并提取待抓取物體的平面3D位姿信息。設(shè)計(jì)一種基于末端執(zhí)行器速度平滑約束的示教機(jī)制，解決經(jīng)典DDPG網(wǎng)絡(luò)在初始化訓(xùn)練初由于動(dòng)作隨機(jī)導(dǎo)致的有效數(shù)據(jù)少，算法效率低的問(wèn)題；并設(shè)計(jì)基于能量約束歸一化非線性獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，把輸入到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)解算至相同的區(qū)間，并且對(duì)變量進(jìn)行非線性的函數(shù)映射，使得網(wǎng)絡(luò)梯度下降的時(shí)候速率更快，提高訓(xùn)練效率和機(jī)械臂在靠近目標(biāo)物體附近時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)問(wèn)題；基于仿真環(huán)境對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，并對(duì)待抓取物體位姿進(jìn)行顯示表達(dá)，使得該算法在新對(duì)象和環(huán)境中具有更強(qiáng)的泛化能力，將快速遷移到真實(shí)世界的機(jī)械臂上面。

基于納米鎳粉的金剛石晶體表面機(jī)械化學(xué)拋光方法 922     

 0

一種基于納米鎳粉的金剛石晶體表面機(jī)械化學(xué)拋光方法，屬于金剛石刀具制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明從金剛石晶體與過(guò)渡族金屬元素在摩擦高溫催化作用下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)入手，結(jié)合前期積累的金剛石晶體機(jī)械刃磨拋光加工經(jīng)驗(yàn)，采用涂覆納米鎳粉的拋光墊加工金剛石晶體平面。通過(guò)金剛石晶體平面的拋光工藝實(shí)驗(yàn)，詳細(xì)分析了拋光墊往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率和往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程、機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、拋光壓力、金剛石晶體對(duì)拋光墊擠壓深度、拋光時(shí)間、重復(fù)涂粉時(shí)間間隔等工藝參數(shù)對(duì)金剛石晶體平面拋光效果的影響規(guī)律，包括表面粗糙度Ra和表面粗糙度Rz，并建立優(yōu)化的金剛石晶體表面拋光工藝，實(shí)現(xiàn)表面粗糙度Ra?0.6nm或Rz?3.6nm，為高精度金剛石刀具的機(jī)械化學(xué)拋光加工工藝技術(shù)邁出了探究性的一步。