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本發(fā)明公開了一種分布式多維GIS礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:第一步:對(duì)多源礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)按照多維GIS型進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換;第二步:以多窗口對(duì)二維、三維數(shù)據(jù)分窗口顯示;第三步:根據(jù)礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)不同專業(yè)分析要求疊加顯示不同類型數(shù)據(jù);第四步:根據(jù)勘探區(qū)名稱、地理范圍以及資料名稱查詢檢索定位;第五步:外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入;第六步:在二維、三維窗口中協(xié)同編輯靶區(qū)范圍;第七步:根據(jù)礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)方法制作評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)結(jié)果專題圖;第八步:FIP斷點(diǎn)上傳和下載;第九步:數(shù)據(jù)輸出;第十步:地圖打印輸出。本發(fā)明的分布式多維GIS礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,提出了一種分布式多維GIS礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
一種井下煤礦用雙光路檢測(cè)光纖電流傳感系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電流互感器在大電流測(cè)量中存在絕緣和安全等方面的問題。一種井下煤礦用雙光路檢測(cè)光纖電流傳感裝置,其組成包括:激光器(1),激光器通過光纖一(2)與自聚焦透鏡一(3)連接,自聚焦透鏡一的一側(cè)具有起偏器(4),起偏器的一側(cè)放置有塊狀光學(xué)材料(5),塊狀光學(xué)材料的一側(cè)具有沃拉斯頓棱鏡(6),沃拉斯頓棱鏡下端具有自聚焦透鏡二(7)和自聚焦透鏡三(8),自聚焦透鏡二通過光纖二(9)與光電探測(cè)器二(10)連接,自聚焦透鏡三通過光纖三(11)與光電探測(cè)器一(12)連接,光電探測(cè)器一和光電探測(cè)器二與信號(hào)處理系統(tǒng)(13)連接。本實(shí)用新型應(yīng)用于光纖電流傳感裝置。
本發(fā)明公開了一種基于分布式多維GIS模型的礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理方法,包括以下步驟:第一步:分析礦產(chǎn)資源預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)資料特征,提出基于多維GIS型的礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理模型;第二步:提出多源礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)處理策略,設(shè)計(jì)一種全球瓦片金字塔模型的柵格和地形數(shù)據(jù)處理方法;第三步:設(shè)計(jì)分布式多維GIS礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能模塊,提出雙緩存性能優(yōu)化方案;第四步:開發(fā)實(shí)現(xiàn)一個(gè)典型的礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)四十種二維、三維數(shù)據(jù)、文檔、多媒體等礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)一體化管理和可視化分析。本發(fā)明的基于分布式多維GIS模型的礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)管理方法,可用于分布式礦產(chǎn)資源勘探評(píng)價(jià)的全球協(xié)同辦公。
煤礦地下開采巷道圍巖應(yīng)力測(cè)試、裂隙窺視裝置、系統(tǒng)及方法,屬于煤礦地下開采巷道圍巖測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,是針對(duì)同時(shí)測(cè)試煤礦地下開采巷道圍巖體的地應(yīng)力、變形參數(shù)和裂紋裂隙形態(tài)的耦合測(cè)試問題所提出,包括圓柱體載體、地應(yīng)力傳感器、裂隙窺視探頭、應(yīng)力數(shù)據(jù)采集儀和圖像采集器、圓柱體載體、地應(yīng)力傳感器、裂隙窺視探頭、應(yīng)力數(shù)據(jù)采集儀和圖像采集器、以及主控制單元和分站??赏瑫r(shí)測(cè)量煤巖體的地應(yīng)力和裂隙演化參數(shù),并且做到煤礦巷道圍巖同一地點(diǎn)的應(yīng)力與裂隙的實(shí)時(shí)采集,可以為煤礦巷道圍巖失穩(wěn)破裂機(jī)理研究提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù),還可為煤礦巷道圍巖失穩(wěn)破裂過程提供監(jiān)測(cè)、預(yù)警信息,以減少煤礦災(zāi)害事故。
一種煤礦動(dòng)力災(zāi)害多參數(shù)耦合新型傳感器,屬于礦井傳感器技術(shù)領(lǐng)域,包括防護(hù)外殼、放置插槽、活動(dòng)壓板、傳感探頭、活動(dòng)底蓋、固定卡環(huán)、內(nèi)置卡環(huán),其特征在于:所述防護(hù)外殼下頂端表面圓心處設(shè)有放置插槽,所述放置插槽內(nèi)部上頂端表面圓心處固定連接有活動(dòng)壓板,所述放置插槽內(nèi)部插裝有傳感探頭,所述傳感探頭下頂端表面固定插裝在活動(dòng)底蓋上頂端表面內(nèi)部,所述活動(dòng)底蓋外側(cè)頂端表面下方三分之一處固定連接有固定卡環(huán),所述活動(dòng)底蓋內(nèi)部側(cè)頂端表面下方邊緣固定連接有內(nèi)置卡環(huán),工作人員可以無需拆卸外殼即可隨時(shí)將探頭拆卸,并且可以防止長(zhǎng)時(shí)間使用探頭時(shí)探頭滑進(jìn)外殼內(nèi)。
一種煤礦井下應(yīng)力傳感器。本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下應(yīng)力傳感器。在煤礦井下的巷道內(nèi),由于巷道供人行走與煤的運(yùn)輸,使得巷道的穩(wěn)定與安全成為人們關(guān)心的問題,怎樣才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)巷道的巖面變化成為煤礦安全生產(chǎn)的重中之重。所述的頂板的中心開有通孔,所述的通孔內(nèi)插入錨桿,所述的錨桿的上方連接錨桿托盤,所述的錨桿托盤的下方與緊固螺母之間連接應(yīng)力傳感器探頭,所述的應(yīng)力傳感器探頭通過導(dǎo)線連接應(yīng)力傳感器機(jī)身,所述的應(yīng)力傳感器機(jī)身連接上位機(jī),所述的上位機(jī)連接存儲(chǔ)器,所述的存儲(chǔ)器與上位機(jī)均通過防爆電箱提供電力。本實(shí)用新型用于煤礦井。
本發(fā)明公開了一種智能式礦工安全帽的制作方法,是在安全帽的頂端安裝由濕度儀和報(bào)警器組成的濕度探測(cè)感應(yīng)器,在礦工安全帽的兩端分別設(shè)置安裝助聽器,其助聽器分別與濕度探測(cè)感應(yīng)器上的報(bào)警器和呼叫器連接。當(dāng)濕度儀探測(cè)到礦區(qū)施工地域的濕度超過一定限度時(shí),報(bào)警器會(huì)通過助聽器發(fā)出警報(bào),提醒礦工離開或采取安全措施。本發(fā)明方法簡(jiǎn)單,制作容易,安全實(shí)用。可廣泛應(yīng)用于電子安全產(chǎn)品的制造技術(shù)領(lǐng)域。
一種礦井多參數(shù)耦合測(cè)定裝置,屬于礦井多參數(shù)耦合技術(shù)領(lǐng)域,包括升降支柱、固定立柱、滑動(dòng)插板、鎖緊裝置、活動(dòng)支板、活動(dòng)卡柱、測(cè)定探頭,其特征在于:所述升降支柱上頂端表面插裝有固定立柱,所述固定立柱側(cè)頂端表面四周各插裝有滑動(dòng)插板,每個(gè)所述滑動(dòng)插板側(cè)頂端表面中間處各插裝有鎖緊裝置,每個(gè)所述滑動(dòng)插板外側(cè)頂端表面中間處各插裝有活動(dòng)支板,所述活動(dòng)支板外側(cè)頂端表面中間處插裝有活動(dòng)卡柱,所述活動(dòng)卡柱上頂端表面中間處插裝有測(cè)定探頭,工作人員無需登高即可將支架固定在礦井內(nèi)部,并且工作人員可以快速的調(diào)節(jié)探頭的角度和插入井壁內(nèi)。
煤礦采煤工作面的采掘人員健康數(shù)據(jù)的井上同步監(jiān)測(cè)系統(tǒng),涉及一種采掘人員健康數(shù)據(jù)的井上同步監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它是為了解決煤礦采煤工作面的采掘人員工作狀態(tài)下的健康狀況無法進(jìn)行井上實(shí)時(shí)同步監(jiān)測(cè)的問題。采掘人員心率探測(cè)器用于探測(cè)采掘人員的心率;采掘人員心率探測(cè)器的心率采集信號(hào)輸出端與井下控制電路的心率采集信號(hào)輸入端連接;井下控制電路的GSM信號(hào)輸出或輸入端與一號(hào)GSM無線通訊電路的GSM信號(hào)輸入或輸出端連接;二號(hào)GSM無線通訊電路的GSM信號(hào)輸出或輸入端與井上控制電路的GSM信號(hào)輸入或輸出端連接;井下采集單元中的一號(hào)GSM無線通訊電路通過GSM網(wǎng)絡(luò)與井上監(jiān)測(cè)單元中的二號(hào)GSM無線通訊電路進(jìn)行無線通訊。本實(shí)用新型適用于煤礦井下采掘人員健康數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。
本實(shí)用新型公開了礦用可視化巡檢救助機(jī)器人,涉及礦用巡檢設(shè)備領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的礦用可視化巡檢救助機(jī)器人使用制約較大,不方便靈活的進(jìn)模塊化的使用的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括遙控小車平臺(tái)、履帶、控制集成設(shè)備、設(shè)備安裝箱、收納箱、第一探測(cè)設(shè)備、第二探測(cè)設(shè)備、螺栓安裝座、橫向滑槽、豎向滑槽、螺桿、滑板、探測(cè)設(shè)備安裝架,每個(gè)所述滑板與探測(cè)設(shè)備安裝架之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板,所述探測(cè)設(shè)備安裝架內(nèi)開設(shè)有圓形槽,所述圓形槽的下內(nèi)壁固定安裝有第二電機(jī),且第二電機(jī)的輸出端固定連接有安裝套筒,所述安裝套筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有設(shè)備轉(zhuǎn)筒。本裝置具有適用范圍廣,檢測(cè)區(qū)域大,同時(shí)方便靈活的進(jìn)行模塊化多種類的檢測(cè)使用的特點(diǎn)。
一種煤礦瓦斯控制裝置,它涉及一種控制裝置,具體涉及一種煤礦瓦斯控制裝置。本實(shí)用新型為了解決目前還沒有一種裝置能夠有效控制礦井內(nèi)瓦斯的含量的問題。本實(shí)用新型包括瓦斯含量探測(cè)器、控制電腦、排氣閥門、進(jìn)氣閥門、兩個(gè)備用排氣通道、兩個(gè)排氣風(fēng)機(jī)、排氣閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)氣閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接通道、第二連接通道、兩個(gè)備用進(jìn)氣通道和兩個(gè)進(jìn)氣風(fēng)機(jī),瓦斯含量探測(cè)器的探針插裝在礦井內(nèi),瓦斯含量探測(cè)器的信號(hào)輸出端與控制電腦的信號(hào)接收端連接,控制電腦通過線路與排氣閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)氣閥門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)排氣風(fēng)機(jī)、兩個(gè)進(jìn)氣風(fēng)機(jī)連接。本實(shí)用新型屬于煤礦機(jī)械領(lǐng)域。
近年來,采礦安全生產(chǎn)問題引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。在災(zāi)害發(fā)生前如何對(duì)隱患進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的檢測(cè)與預(yù)防,災(zāi)后如何盡最大可能的進(jìn)行施救。但現(xiàn)今,對(duì)煤礦信息探測(cè)的研發(fā),我國(guó)基本主要專注于陸地機(jī)器人的研究。由于煤礦環(huán)境復(fù)雜,地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況,發(fā)生事故的煤礦環(huán)境非常復(fù)雜,地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發(fā)明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機(jī)器人,可以裝載不同的傳感設(shè)備,應(yīng)用在不同的領(lǐng)域,大大擴(kuò)展了其實(shí)用性,在各種工作中,承擔(dān)各種信息采集和勘探的任務(wù),提高工作效率、替代人工作業(yè),對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)可產(chǎn)生具大經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益。
本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)開采過程中的勘測(cè)改進(jìn)方法,包括以下步驟:第一步:采區(qū)地面地震勘探,在礦井開采區(qū)設(shè)計(jì)前,通過采用地面地震勘探手段,在查明采區(qū)構(gòu)造形態(tài)和斷層發(fā)育規(guī)律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態(tài)的情況下,對(duì)影響開采的含水層富水性進(jìn)行評(píng)價(jià);第二步:規(guī)范礦產(chǎn)開發(fā),鼓勵(lì)開發(fā)新技術(shù)的礦產(chǎn)利用;第三步:增加對(duì)勘測(cè)的投資比例;第四步:明確開采礦產(chǎn)勘測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向;第五步:利用地理信息系統(tǒng)作為平整理臺(tái)建立礦井多元信息集成系統(tǒng)。本發(fā)明的礦產(chǎn)開采過程中的勘測(cè)改進(jìn)方法,通過加大礦產(chǎn)資源調(diào)查,加大評(píng)價(jià)勘測(cè)力度、規(guī)范礦產(chǎn)開發(fā)、綜合利用礦產(chǎn)、增加對(duì)礦產(chǎn)勘測(cè)的投資比例和增加礦產(chǎn)企業(yè)探礦來解決礦產(chǎn)勘測(cè)所遇到的問題。
一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶的制備方法和應(yīng)用,它涉及一種無鉛雙鈣鈦礦單晶的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的目的是要解決含有鉛離子的有機(jī)?無機(jī)雜化鈣鈦礦的有毒性和材料較差的穩(wěn)定性限制了其在實(shí)際應(yīng)用中的發(fā)展和現(xiàn)有制備的探測(cè)器上無法同時(shí)適用于可見光探測(cè)和X射線探測(cè)的模式的問題。方法:一、制備鈣鈦礦前驅(qū)體溶液;二、單晶生長(zhǎng);三、退火。一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶用于制備平面型光電探測(cè)器。一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶用于制備X射線探測(cè)器。本發(fā)明可獲得一種基于可調(diào)諧的摻雜無鉛雙鈣鈦礦單晶。
本發(fā)明公開了一種礦井無線數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、安全監(jiān)控設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)終端和后臺(tái)服務(wù)器,數(shù)據(jù)采集設(shè)備與現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)終端之間通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行通訊連接,數(shù)據(jù)采集設(shè)備與現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)終端之間還設(shè)置有信號(hào)放大器,數(shù)據(jù)采集設(shè)備經(jīng)信號(hào)放大器連接至現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)終端,安全監(jiān)控設(shè)備通過信號(hào)線與現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)終端進(jìn)行通訊連接;所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備由無線示功儀、回壓變送器、油溫變送器、流量變送器、電流傳感器、電壓變送器、懸升鋼纜斷脫傳感器和曲柄銷脫扣傳感器組成,安全監(jiān)控設(shè)備包括紅外探測(cè)器和紅外攝像頭。該礦井無線數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)ΦV井實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、智能化、數(shù)字化管理,降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,確保礦井的安全生產(chǎn)。
一種鐵精粉水分測(cè)試探頭,其技術(shù)要點(diǎn)是;包括筒體和溫濕度傳感器,所述筒體內(nèi)靠近前端設(shè)有溫濕度傳感器,筒體的前端螺紋連接有蓋帽,筒體內(nèi)處于溫濕度傳感器的后端設(shè)有微型電機(jī),微型電機(jī)的輸出軸上設(shè)有風(fēng)扇,微型電機(jī)的后方設(shè)有電池,溫濕度傳感器和微型電機(jī)分別與電池相連,筒體的外側(cè)靠近后端設(shè)有手柄,筒體的后端可拆卸地設(shè)有后蓋,溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)線自筒體的后端引出可與單片機(jī)控制系統(tǒng)相連,單片機(jī)控制系統(tǒng)連接有顯示器和鍵盤,單片機(jī)控制系統(tǒng)還可與上位機(jī)連接通信。本實(shí)用新型可自動(dòng)精確測(cè)量鐵精粉等鐵礦產(chǎn)品的含水量,能夠滿足現(xiàn)代選礦含水量測(cè)試的自動(dòng)監(jiān)測(cè)或者銷售現(xiàn)場(chǎng)快速實(shí)時(shí)含水量測(cè)量等需求,具有重要的工程意義和社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
本設(shè)計(jì)涉及一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),具體涉及一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。近年來,我省煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中頻發(fā)瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發(fā)生后,救援人員無法及時(shí)下井,耽誤寶貴的救援時(shí)間,造成了較多人員的傷亡。針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)翻越連續(xù)臺(tái)階、圓臺(tái)地形、矩形凸臺(tái)、梯形凸臺(tái)、斜坡地形和溝道地形等,具有較強(qiáng)的對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力和爬坡越障能力,并使其深入井下災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境探測(cè),將現(xiàn)場(chǎng)信息及時(shí)反饋到救援指揮中心,輔助指揮人員進(jìn)行緊急決策,為制定救援方案提供依據(jù),為救援工作提供通信平臺(tái),為我省的煤礦井下探測(cè)工作提供參考。
本發(fā)明公開了一種CsPbBr3:ZnO QDs基MSM結(jié)構(gòu)探測(cè)器、制備方法及應(yīng)用,其中,制備方法包括如下步驟:S1、清洗襯底;S2、制備電極;S3、制備CsPbBr3鈣鈦礦溶;S4、制備ZnO QDs溶液;S5、制備CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液:將步驟S3和步驟S4獲得的CsPbBr3鈣鈦礦溶液以及ZnO QDs溶液按體積比100:5~10混合,配置成CsPbBr3:ZnO QDs前體溶液;S6、制備光電探測(cè)器:將步驟S5獲得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在襯底上并退火處理,獲得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM結(jié)構(gòu)的光電探測(cè)器;采用本申請(qǐng)方法制備而成的探測(cè)器性能高。
一種基于絕對(duì)位置測(cè)量的探月機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié),它涉及一種探月機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)。本發(fā)明的目的是目前機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)的絕對(duì)位置傳感器采用電位計(jì)不能直接提供關(guān)節(jié)位置信息的全局反饋,需要進(jìn)行信號(hào)融合和融合算法比較煩瑣的問題。直流無刷電機(jī)裝在外殼內(nèi),直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁軛的小直徑端與輸入接口的一端連接,諧波減速器與角接觸軸承內(nèi)座固接,軸承外座、柔輪和輸出法蘭盤固接,輸入軸固裝在軸承外座內(nèi),輸入軸固裝在支承座內(nèi),輸入軸固裝在輸入接口內(nèi),壓蓋與支承座固接,霍爾傳感器支架固定在第二徑向軸承支承座上,角接觸軸承內(nèi)座與角接觸軸承外座之間裝有背靠背雙聯(lián)角接觸軸承。本發(fā)明用于對(duì)月球表面的礦石和空間環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,具體涉及一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人,屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。近年來,我省煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中頻發(fā)瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發(fā)生后,救援人員無法及時(shí)下井,耽誤寶貴的救援時(shí)間,造成了較多人員的傷亡。針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)翻越連續(xù)臺(tái)階、圓臺(tái)地形、矩形凸臺(tái)、梯形凸臺(tái)、斜坡地形和溝道地形等,且在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),采用一種適用于履帶機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),切實(shí)做好履帶探測(cè)機(jī)器人的創(chuàng)新、改進(jìn)與完善工作,為礦井安全生產(chǎn)工作提供有益參考,為我省煤礦井下探測(cè)工作作出應(yīng)有貢獻(xiàn)。
單探頭雙檢測(cè)智能遙控甲烷傳感器,目前國(guó)內(nèi)煤礦巷道中使用的甲烷傳感器普遍是一個(gè)氣敏氣體感元件的,且只能監(jiān)測(cè)一種氣體,一旦氣敏感元件損壞整臺(tái)設(shè)備報(bào)廢失去預(yù)警報(bào)警功能,給礦工的生命安全帶來極大的威脅,本實(shí)用新型為根據(jù)國(guó)內(nèi)煤礦生產(chǎn)需要和市場(chǎng)需求,總結(jié)了同類產(chǎn)品的弊端,結(jié)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)精華獨(dú)自開發(fā)研制的單探頭雙檢測(cè)智能遙控甲烷傳感器從根本上解決了其他同類產(chǎn)品的弊端,其組成包括:殼體12,所述的殼體內(nèi)裝有主電路板11,殼體下部裝有探頭13和航空插頭插座6,所述的探頭13上裝有一組氣敏氣體感元件,所述的航空插頭插座6下連接有7電纜線。本產(chǎn)品適用于煤礦巷道對(duì)有害氣體監(jiān)測(cè)預(yù)警的工作。
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),具體涉及一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。近年來,關(guān)注煤礦安全生產(chǎn)成為了煤礦產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的重中之重,礦井發(fā)生事故后,現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,形成非結(jié)構(gòu)化的極端地形,給探測(cè)工作帶來困難。針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人,該機(jī)器人在攀越井下障礙的過程中優(yōu)勢(shì)明顯,但在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)其存在履帶機(jī)器人常有的缺陷,如履帶轉(zhuǎn)彎速度慢,轉(zhuǎn)彎半徑大等問題。因此,要使可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人能夠克服井下災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境,還需進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究,在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上加以改進(jìn),研究出一種適用于履帶機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),為礦井安全生產(chǎn)工作提供有益參考。
雙探頭雙檢測(cè)智能遙控甲烷傳感器,目前國(guó)內(nèi)煤礦巷道中使用的甲烷傳感器普遍是單探頭的,且只能監(jiān)測(cè)一種氣體,一旦氣敏感元件損壞整臺(tái)設(shè)備報(bào)廢失去預(yù)警報(bào)警功能,給礦工的生命安全帶來極大的威脅,本實(shí)用新型為根據(jù)國(guó)內(nèi)煤礦生產(chǎn)需要和市場(chǎng)需求,總結(jié)了同類產(chǎn)品的弊端,結(jié)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)精華獨(dú)自開發(fā)研制的雙探頭雙檢測(cè)智能遙控甲烷傳感器從根本上解決了其他同類產(chǎn)品的弊端,其組成包括:殼體12,所述的殼體內(nèi)裝有主電路板11,殼體下部裝有兩個(gè)探頭和航空插頭插座5,所述的探頭上分別裝有氣敏氣體感元件1,所述的航空插頭插座5下連接有4電纜線。本產(chǎn)品適用于煤礦巷道對(duì)有害氣體監(jiān)測(cè)預(yù)警的工作。
本發(fā)明公開了自供電雙功能光電探測(cè)器及其制備方法,其中自供電雙功能光電探測(cè)器包括鈣鈦礦微晶膜、電極層以及藍(lán)寶石襯底,所述電極層設(shè)置在所述藍(lán)寶石襯底上端,所述鈣鈦礦微晶膜覆蓋在所述電極層上端。自供電雙功能光電探測(cè)器制備方法,包括以下步驟,藍(lán)寶石襯底制備:對(duì)高透光藍(lán)寶石依次進(jìn)行切割、清洗以及吹干處理,得到藍(lán)寶石襯底;電極層制備:通過光刻、蒸鍍處理,將電極層設(shè)置在所述藍(lán)寶石襯底上;鈣鈦礦前驅(qū)體溶液制備:將鈣鈦礦前體材料制備為鈣鈦礦前驅(qū)體溶液;光電探測(cè)器制備:將帶有電極層的藍(lán)寶石襯底與鈣鈦礦前驅(qū)體溶液一同放置在結(jié)晶皿中,在所述電極層上生成鈣鈦礦微晶膜,得到有鈣鈦礦微晶膜的光電探測(cè)器。
類鈣鈦礦中間體凝膠、制備及利用類鈣鈦礦中間體凝膠制備電子皮膚的方法,它涉及材料制備領(lǐng)域和電子皮膚領(lǐng)域。它要解決現(xiàn)有導(dǎo)電材料種類少、制備成本高,以及制備的電子皮膚存在感知功能單一、集成化工藝復(fù)雜的問題。類鈣鈦礦中間體凝膠由有機(jī)鹵化胺、鹵化錫、γ?丁內(nèi)酯和甲苯制成。制備:將有機(jī)鹵化胺和鹵化錫依次超聲溶解于γ?丁內(nèi)酯中,攪拌后置于甲苯氣氛中靜置。利用類鈣鈦礦中間體凝膠制備電子皮膚。本發(fā)明制備的類鈣鈦礦中間體凝膠,具有良好的導(dǎo)電性,相容性;工藝簡(jiǎn)單,電子皮膚制備成本低,拓寬了電子皮膚材料的選擇種類,實(shí)現(xiàn)了集應(yīng)力、溫度、電壓探測(cè)于一體的多功能柔性電子皮膚傳感器。本發(fā)明應(yīng)用于材料制備領(lǐng)域和電子皮膚領(lǐng)域。
基于瓦斯報(bào)警礦燈的礦井瓦斯超限信號(hào)無線傳輸系統(tǒng),它涉及礦井瓦斯超限信號(hào)傳輸系統(tǒng)。它為解決礦工礦燈的報(bào)警信號(hào)不能被井上監(jiān)控中心獲取以及瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)瓦斯檢測(cè)采用固定瓦斯探頭和有線傳輸方式存在檢測(cè)范圍小、檢測(cè)不及時(shí)等問題。瓦斯信號(hào)檢測(cè)與調(diào)理電路模塊的信號(hào)輸出端與第一單片機(jī)控制模塊的瓦斯采集信號(hào)輸入端相連,第一單片機(jī)控制模塊的瓦斯超限信號(hào)輸出端與無線發(fā)射模塊的瓦斯超限信號(hào)輸入端相連;無線接收模塊的瓦斯超限信號(hào)輸出端與第二單片機(jī)控制模塊的瓦斯超限信號(hào)輸入端相連,第二單片機(jī)控制模塊的瓦斯超限信號(hào)輸出端與通信接口模塊的瓦斯超限信號(hào)輸入端相連。它可對(duì)井下瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行隨時(shí)檢測(cè)、實(shí)時(shí)顯示和超限報(bào)警,廣泛適用于各種需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓦斯?jié)舛鹊膱?chǎng)合。
本發(fā)明公開了一種含鎳風(fēng)化殼勘探方法,包括以下步驟:第一步:通過地表露頭如水系、公路邊緣的自然剖而觀察并結(jié)合地表淺部的樣品簡(jiǎn)易分析結(jié)果;第二步:通過系統(tǒng)的地質(zhì)路線調(diào)查,結(jié)合部分淺部探礦工程的施工取樣;第三步:通過一定數(shù)量和一定深度的淺井工程施工取樣;第四步:通過系統(tǒng)的地質(zhì)填圖和稀疏的工程控制。本發(fā)明的含鎳風(fēng)化殼勘探方法,對(duì)其成礦地質(zhì)條件進(jìn)行科學(xué)分析,根據(jù)野外實(shí)際地理、地質(zhì)條件,合理選擇和應(yīng)用有效性高、針對(duì)性強(qiáng)的找礦方法。
本發(fā)明公開了一種尾礦放礦裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:第一步:分析尾礦放礦效果的影響因素;第二步:通過管道建模、數(shù)值模擬,探明尾礦漿體在不同尾礦終端中排放的流場(chǎng)情況及相應(yīng)的出流效果,得出管道糙率與尾礦漿體出流動(dòng)能成負(fù)相關(guān);第三步:按照落礦分散消能和對(duì)沖消能的設(shè)計(jì)理念,設(shè)計(jì)對(duì)噴式和漏斗型等新型放礦終端;第四步:提出有利于維護(hù)壩體穩(wěn)定的放礦裝置的結(jié)構(gòu)形態(tài),設(shè)計(jì)能減弱對(duì)壩體沖刷效應(yīng)的尾礦放礦終端。本發(fā)明的尾礦放礦裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,研究了礦漿在不同管道糙率、礦漿初始速度、礦漿濃度和尾礦顆粒粒徑下的出流規(guī)律,驗(yàn)證了放礦裝置優(yōu)化效果,進(jìn)而保證良好的落礦效果和沉積效果。
采用旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)形礦產(chǎn)勘查網(wǎng)的礦產(chǎn)勘查方法,它涉及礦產(chǎn)勘查方法,以解決采用現(xiàn)有勘查網(wǎng)型的勘查方法時(shí)控制與研究程度較低、制圖方法不合理的缺陷。包括下述步驟:邊長(zhǎng)確定的基礎(chǔ)正方形四個(gè)頂點(diǎn)各布置一個(gè)點(diǎn),其內(nèi)分散布置三點(diǎn)連成三角形,分別連頂點(diǎn)與內(nèi)部就近控制點(diǎn)形成基本單元;基本單元逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)形成一次、二次和三次單元體;四者拼接成的配套單元平移復(fù)制形成交錯(cuò)網(wǎng);相鄰兩基本單元和兩配套單元公共邊兩側(cè)、分處于兩個(gè)基本單元和配套單元之內(nèi)的三角形頂點(diǎn)相連形成勘查網(wǎng)絡(luò);在網(wǎng)絡(luò)的控制點(diǎn)處設(shè)探井或鉆孔;制作網(wǎng)絡(luò)中相鄰兩探井或鉆孔間的剖面圖;以其為依據(jù)制作礦體形態(tài)圖;根據(jù)礦體形態(tài)圖制作礦體傾向、走向剖面圖,完成礦體的勘查工作。
本發(fā)明涉及一種鋼索取心鉆機(jī),包括:底座、主機(jī)、鉆具、鉆桿和鋼索取心系統(tǒng),主機(jī)安裝于底座上,底座能夠調(diào)整主機(jī)的安裝角度,鉆桿安裝于主機(jī)上,且主機(jī)用于驅(qū)動(dòng)鉆桿的旋轉(zhuǎn)和給進(jìn),鉆桿的前端與鉆具固定連接,鉆桿的后端與鋼索取心系統(tǒng)連接,鉆具的回轉(zhuǎn)軸線與鉆桿的回轉(zhuǎn)軸線共線,主機(jī)包括:箱式給進(jìn)架;動(dòng)力頭底座;給進(jìn)油缸,給進(jìn)油缸安裝于箱式給進(jìn)架上用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭底座在箱式給進(jìn)架上沿箱式給進(jìn)架的長(zhǎng)度方向自由移動(dòng);動(dòng)力頭,動(dòng)力頭夾持鉆桿用于驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn),本發(fā)明還提供了一種能代替槽井探的綠色新工法,本發(fā)明的有益效果是:通過鋼索取心鉆機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在地表對(duì)基巖進(jìn)行水平方向或小角度鉆探,用于代替靠大面積開挖土方的槽井探探礦。
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