1.本實用新型屬于礦業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

2.隨著礦山規(guī)模和開采深度不斷增大，大部分井下礦山主井提升機均已采用箕斗提升方式，在箕斗上有一種自我保護的裝置，即箕斗兩側(cè)的掛鉤。當(dāng)箕斗進入卸載曲軌后，因固定輪和導(dǎo)向輪的作用使箕斗掛鉤脫開，使得箕斗斗底能夠順利打開，完成卸礦；當(dāng)箕斗離開曲軌后，箕斗掛鉤再次掛上，確保箕斗在加減速和全速運行時運行正常。

3.由機械工作原理所述，掛鉤鉤頭與限位塊之間為簡單的機械銜接，運行過程中很難保證掛鉤鉤頭能正確鉤住限位塊，掛鉤鉤頭若不能鉤住限位塊，將會導(dǎo)致箕斗內(nèi)礦石卸入井筒當(dāng)中，造成特大設(shè)備事故，輕則停產(chǎn)維修，重則整個豎井報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本實用新型目的在于提供一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其采用電氣裝置互鎖，保證了掛鉤鉤頭能準確鉤住限位塊。

5.為達成上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，所述掛鉤包括掛鉤主體、位于掛鉤主體一端的掛鉤鉤頭以及固定掛鉤鉤頭的限位塊；所述監(jiān)測裝置包括設(shè)于所述掛鉤主體上的反光板，設(shè)于掛鉤鉤頭處的光電開關(guān)；在所述掛鉤鉤頭勾住限位塊的狀態(tài)時，所述反光板能接收所述光電開光發(fā)射的光，并向所述光電開關(guān)反射光。

6.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述光電開關(guān)通過一中間繼電器連接于plc數(shù)字量接口；所述plc數(shù)字量接口連接于外接的箕斗控制系統(tǒng)。

7.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述箕斗控制系統(tǒng)中設(shè)有報警裝置，所述報警裝置用于在所述光電開關(guān)未接收到所述反光板反射的光時進行報警。

8.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述報警裝置采用聲音報警器或者燈光報警器。

9.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述鉤頭包括凸出掛鉤主體的端頭，所述端頭與所述掛鉤主體之間形成鉤頭的固定位置。

10.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述限位塊具有匹配于所述固定位置的結(jié)構(gòu)。

11.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述掛鉤鉤頭與所述限位塊采用面接觸。

12.作為本技術(shù)改進的技術(shù)方案，所述箕斗同時被兩個掛鉤鉤住，每個掛鉤上均設(shè)有一個獨立的監(jiān)測裝置。

13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

14.本技術(shù)采用設(shè)于掛鉤主體上的反光板，通過光信號觸發(fā)光電開關(guān)實現(xiàn)掛鉤到位的檢驗，相對于現(xiàn)有技術(shù)“cn110092302b-一種箕斗掛鉤到位監(jiān)測保護裝置”，裝置簡單，可適用于現(xiàn)有掛鉤的提升機，無需對現(xiàn)有的提升機進行結(jié)構(gòu)改造。

15.另，其原理簡單，信號通路控制簡單，接入現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的方便，相較于現(xiàn)有技

術(shù)的監(jiān)測保護裝置，本技術(shù)的技術(shù)方案適用性更廣。

16.應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的實用新型主題的一部分。

17.結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實施例和特征。本實用新型的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本實用新型教導(dǎo)的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

18.附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記?，F(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本實用新型的各個方面的實施例，其中：

19.圖1本技術(shù)掛鉤在狀態(tài)一下的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖2本技術(shù)掛鉤在狀態(tài)二下的結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖3本技術(shù)光電開關(guān)的連接電路示意圖；

22.圖中：1、主動輪，2、反光板；3、限位塊；4、固定輪；5、繼電器；6、光電開光；b1、plc數(shù)字量接口。

具體實施方式

23.為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖,對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├?本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。除非另作定義,此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。

24.本技術(shù)在基于最小改造成本的前體下實現(xiàn)對提升機提升箕斗的監(jiān)控，主要利用安裝于掛鉤主體上的反光板反射安裝于掛鉤側(cè)面光電開關(guān)6的發(fā)射光實現(xiàn)對掛鉤是否提升到位進行監(jiān)控。

25.具體的：本發(fā)明主要公開一種提升機箕斗掛鉤監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置包括反光板2及q45bb6lv光電開關(guān)；掛鉤裝置包括掛鉤、主動輪1，固定輪4及限位塊3。監(jiān)測裝置安裝于掛鉤裝置上，利用光的直線傳播原理檢測掛鉤是否到位，主要實現(xiàn)的是在不改變現(xiàn)有掛鉤的前提下增設(shè)感應(yīng)裝置，有效降低現(xiàn)有提升機的結(jié)構(gòu)改進成本；同時利用光的直線傳播原理保證檢測的準確性，且對環(huán)境場景要求低，適用范圍廣。

26.如圖1-2所示，一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，所述掛鉤包括掛鉤主體、位于掛鉤主體一端的主動輪1與固定輪4、位于掛鉤主體另一端的掛鉤鉤頭以及固定掛鉤鉤頭的限位塊3。提升機運行過程中，箕斗在進入及脫離曲軌過程中掛鉤及主動輪的位置是時刻變化的，箕斗在上升過程中主動輪1進入曲軌，固定輪4用于把掛鉤固定在箕斗上；隨著主動輪1在曲軌中移動，逐漸將掛鉤抬起，此時掛鉤由狀態(tài)二(如圖2所示，掛鉤主體處于水平狀態(tài))轉(zhuǎn)入狀態(tài)一(如圖1所示，掛鉤主體處于傾斜狀態(tài))，掛鉤鉤頭與限位塊3脫離，箕斗打開，礦石卸入礦倉內(nèi)；礦石卸完之后，箕斗下降，隨著主動輪在曲軌中的不斷移動，掛鉤由狀態(tài)一

轉(zhuǎn)為狀態(tài)二，掛鉤鉤頭掛上限位塊，掛鉤鉤頭與限位塊之間為簡單的機械動作。

27.故，本技術(shù)所述監(jiān)測裝置包括設(shè)于所述掛鉤主體上的反光板2，設(shè)于掛鉤側(cè)面的光電開關(guān)6。反光板2、光電開關(guān)6均相對于掛鉤主體位置固定，故三者不會因為安裝位點的關(guān)系影響功能。具體工作過程為：在所述掛鉤鉤頭勾住限位塊3的狀態(tài)時，光電開關(guān)6射出一道(紅)光，該紅光打在反光板2上并反射信號給光電開關(guān)6；優(yōu)選地是，發(fā)射紅光能便于人眼識別，以便于及時檢修。

28.如圖3所示，電路是：光電開關(guān)6在接收到反光板2的反光后，光電開關(guān)6電路的一端連通于+24v電源，另一端通過繼電器5連接于plc數(shù)字量接口b1，此時繼電器5處于吸合狀態(tài)；光電開關(guān)6未接收到反光板2的反光時，光電開關(guān)6電路的一端連接于0v電源，另一端通過繼電器5連接于plc數(shù)字量接口b1，此時繼電器5處于未吸合狀態(tài)。

29.工作原理為：光電開關(guān)在接收到信號后動作接通+24v電源，從而使繼電器5吸合；繼電器5吸合引發(fā)其常開觸點閉合，觸點閉合后將信號反饋至plc(外部控制系統(tǒng)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)僅是對其應(yīng)用，不做改進)，plc接收到掛鉤掛上連鎖信號，提升機放能正常下降。反之若箕斗掛鉤未鉤上限位塊，光電開關(guān)發(fā)射的紅光不能反射到反光板上，光電開關(guān)將不會動作，plc將檢測不到掛鉤掛上連鎖信號，提升機將出現(xiàn)急停報警，阻止提升機的下一步動作，操作及維修人員根據(jù)報警信息到現(xiàn)場排查故障，直至無報警信息，提升機放能進行正常提升。

30.為了實現(xiàn)自動化控制，所述光電開關(guān)通過一中間繼電器連接于掛鉤的plc數(shù)字量接口b1；所述plc數(shù)字量接口連接于外接的箕斗控制系統(tǒng)。

31.為了便于施工過程中的急停與急救，所述箕斗控制系統(tǒng)中設(shè)有報警裝置，所述報警裝置用于所述光電開關(guān)未接收到所述反光板反射的光時進行報警。所述報警裝置可為聲音報警器、燈光報警器

……

32.為了保證掛鉤鉤頭到達位點后的穩(wěn)定性，所述鉤頭包括凸出掛鉤主體的端頭，所述端頭與所述掛鉤主體之間形成鉤頭的固定位置。同時，所述限位塊具有匹配于所述固定位置的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述掛鉤鉤頭與所述限位塊采用面接觸。具體為所述固定位置為具有一底面與兩側(cè)面的凹型結(jié)構(gòu)，所述限位塊可采用塊狀結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)固定位置與限位塊的面接觸。

33.進一步優(yōu)選的，為了保證箕斗提升過程中的平穩(wěn)性，所述掛鉤有兩個，兩個掛鉤分別作用于箕斗，并且每個掛鉤上均設(shè)所述監(jiān)測裝置。

34.雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準。技術(shù)特征：

1.一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，所述掛鉤包括掛鉤主體、位于掛鉤主體一端的掛鉤鉤頭以及固定掛鉤鉤頭的限位塊；其特征在于，所述監(jiān)測裝置包括設(shè)于所述掛鉤主體上的反光板，設(shè)于掛鉤鉤頭處的光電開關(guān)；在所述掛鉤鉤頭勾住限位塊的狀態(tài)時，所述反光板能接收所述光電開關(guān)發(fā)射的光，并向所述光電開關(guān)反射光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述光電開關(guān)通過一中間繼電器連接于plc數(shù)字量接口；所述plc數(shù)字量接口連接于外接的箕斗控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述箕斗控制系統(tǒng)中設(shè)有報警裝置，所述報警裝置用于在所述光電開關(guān)未接收到所述反光板反射的光時進行報警。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述報警裝置采用聲音報警器或者燈光報警器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述鉤頭包括凸出掛鉤主體的端頭，所述端頭與所述掛鉤主體之間形成鉤頭的固定位置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述限位塊具有匹配于所述固定位置的結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述掛鉤鉤頭與所述限位塊采用面接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，其特征在于，所述箕斗同時被兩個掛鉤鉤住，每個掛鉤上均設(shè)有一個獨立的監(jiān)測裝置。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型屬于礦業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種提升機箕斗掛鉤到位監(jiān)測裝置，所述掛鉤包括掛鉤主體、位于掛鉤主體一端的掛鉤鉤頭以及固定掛鉤鉤頭的限位塊；所述監(jiān)測裝置包括設(shè)于所述掛鉤主體上的反光板，設(shè)于掛鉤鉤頭處的光電開關(guān)；在所述掛鉤鉤頭勾住限位塊的狀態(tài)時，所述反光板能接收所述光電開光發(fā)射的光，并向所述光電開關(guān)反射光。其采用電氣裝置互鎖，保證了掛鉤鉤頭能準確鉤住限位塊。掛鉤鉤頭能準確鉤住限位塊。掛鉤鉤頭能準確鉤住限位塊。

技術(shù)研發(fā)人員：汪慶

受保護的技術(shù)使用者：安徽省廬江龍橋礦業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.14

技術(shù)公布日：2022/6/17