電池模組保護(hù)方法、bms系統(tǒng)、電池簇及用電裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】

1.本技術(shù)涉及電池保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池模組保護(hù)方法、bms系統(tǒng)、電池簇及用電裝置。

背景技術(shù)：

2.目前，各種類型的可充電電池開始被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備之中。由此，可充電電池(又稱二次電池)在使用過程中的安全性也越來越受到了人們的關(guān)注。

3.通常的，可充電電池可以通過諸如模擬前端(analog front end,afe)以及電池控制單元(battery controller unit,bcu)等相關(guān)的電路系統(tǒng)對可充電電池的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，并及時切斷可充電電池的電路來達(dá)到保障使用安全的效果。

4.但是，這些電路系統(tǒng)中的部分部件可能因各種因素失效，進(jìn)而導(dǎo)致整個可充電電池及其管理系統(tǒng)(battery management system,bms)處于不安全的狀態(tài)。因此，迫切需要提供可靠性更佳的電池模組保護(hù)方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本技術(shù)實(shí)施例旨在提供一種電池模組保護(hù)方法、bms系統(tǒng)、電池簇及用電裝置，能夠解決傳統(tǒng)可充電電池保護(hù)系統(tǒng)所存在的缺陷。

6.為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：一種電池模組保護(hù)方法。該電池模組保護(hù)方法包括：由第一控制單元獲取至少一組電池模組中的電芯的第一數(shù)據(jù)，由第二控制單元獲取與該第二控制單元對應(yīng)的電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)。在上述第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)的任一滿足保護(hù)條件時，觸發(fā)電池模組保護(hù)。其中，該保護(hù)條件包括：設(shè)置在所述第一控制單元的第一保護(hù)條件和設(shè)置在所述第二控制單元的第二保護(hù)條件。

7.可選地，該第一數(shù)據(jù)包括：電池模組的電芯電壓和/或電芯溫度；該第二數(shù)據(jù)包括：與第二控制單元對應(yīng)的電池模組中的電芯電壓以及電芯溫度。該電池模組保護(hù)方法具體包括：在電芯電壓和/或所述電芯溫度滿足保護(hù)條件時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。

8.可選地，所述保護(hù)條件還包括：設(shè)置在第一采集單元的第三保護(hù)條件。該電池模組保護(hù)方法還包括：由第一采集單元獲取母線電流的第一采樣數(shù)據(jù)；并且在所述第一采樣數(shù)據(jù)滿足第三保護(hù)條件時，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

9.可選地，該電池模組保護(hù)方法還包括：由第一控制單元獲取母線電流的第二采樣數(shù)據(jù)；并且在所述第二采樣數(shù)據(jù)滿足所述第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。

10.可選地，該電池模組保護(hù)方法還包括：在所述第一控制單元獲取的母線電流與所述第二控制單元獲取的母線電流之間的差值不在預(yù)設(shè)的第一范圍時，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

11.可選地，上述第一控制單元與第二控制單元至少通過第一通信鏈路、第二通信鏈路中的任一通信鏈路通信。該電池模組保護(hù)方法還包括：在第一通信鏈路失效時，第二控制單元通過第二通信鏈路向第一控制單元提供一組電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)。

12.可選地，該電池模組保護(hù)方法還包括：在第一傳輸數(shù)據(jù)與第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差

值不在預(yù)設(shè)的第二范圍時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。其中，第一傳輸數(shù)據(jù)是第二控制單元通過所述第一通信鏈路向所述第一控制單元提供的第二數(shù)據(jù)；第二傳輸數(shù)據(jù)是第二控制單元通過第二通信鏈路向所述第一控制單元提供的第二數(shù)據(jù)。

13.可選地，該電池模組保護(hù)方法還包括：在第一控制單元無法判斷第一保護(hù)條件時，由第二控制單元判斷第二保護(hù)條件，或者在第二控制單元無法判斷第二保護(hù)條件時，由第一控制單元判斷所述第一保護(hù)條件。

14.為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例還提供以下技術(shù)方案：一種bms系統(tǒng)。該bms系統(tǒng)包括：至少一個第一控制模塊、至少一個第二控制模塊以及保護(hù)模塊。其中，第一控制模塊分別耦合至第二控制模塊和保護(hù)模塊，第二控制模塊耦合至保護(hù)模塊。該第一控制模塊被配置為：在滿足第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。該第二控制模塊被配置為：在滿足第二保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

15.可選地，該第二控制模塊包括：第二采集單元和第一微控制器。其中，第二采集單元被配置為：采集與第二控制模塊對應(yīng)的電池模組的電芯電壓和/或電芯溫度。第一微控制器被配置為：在所述電芯電壓和/或所述電芯溫度滿足所述第二保護(hù)條件時，輸出第一控制信號以使所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

16.可選地，該bms系統(tǒng)還包括：分別耦合至所述第一控制模塊和所述保護(hù)模塊的第一采集模塊。其中，第一采集模塊被配置為：獲取包括母線電流的第一采樣數(shù)據(jù)，并且在所述第一采樣數(shù)據(jù)滿足第三保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

17.可選地，該第一采集模塊包括：第一采樣電路以及第二微控制器。其中，第一采樣電路被配置為：采集母線電流的第一采樣數(shù)據(jù)。第二微控制器被配置為：在所述第一采樣數(shù)據(jù)滿足所述第三保護(hù)條件時，輸出第二控制信號以使所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

18.可選地，第一采樣電路包括：分流器、放大器以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其中，分流器設(shè)置在所述電池簇母線上，形成隨所述母線電流而變化的電壓信號。放大器耦合至所述分流器；所述放大器被配置為：放大所述電壓信號。而模數(shù)轉(zhuǎn)換器耦合至所述放大器的輸出端；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器被配置為：將所述放大后的電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，提供給所述第二微控制器。

19.可選地，該第一采集模塊還包括：耦合至放大器的輸出端的第一比較器。其中，第一比較器被配置為：在所述放大后的電壓信號滿足第三保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

20.可選地，該第一控制模塊還被配置為：獲取包括母線電流的第二采樣數(shù)據(jù)；并且在所述第二采樣數(shù)據(jù)滿足所述第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

21.可選地，該第一控制模塊還被配置為：在第一采樣數(shù)據(jù)的母線電流和第二采樣數(shù)據(jù)的母線電流的差值不在預(yù)設(shè)的第一范圍時，觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

22.可選地，該bms系統(tǒng)還包括：耦合至所述第一控制模塊的第二采樣電路。其中，第二采樣電路被配置為：采集母線電流的第二采樣數(shù)據(jù)。

23.可選地，第二采樣電路包括：霍爾傳感器、恒定電壓源以及濾波器。其中，霍爾傳感器接入電池簇母線，輸出隨母線電流而變化的電壓信號。恒定電壓源與所述霍爾傳感器連接，為所述霍爾傳感器提供穩(wěn)定的電壓。濾波器分別耦合至所述霍爾傳感器的輸出端以及第一控制模塊，用于對所述霍爾傳感器輸出的電壓信號進(jìn)行濾波后，提供至第一控制模塊。

24.可選地，該第一控制模塊還包括：耦合至所述霍爾傳感器的輸出端的第二比較器。

其中，第二比較器被配置為：在所述霍爾傳感器輸出的電壓信號滿足所述第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

25.可選地，第一控制模塊與第二控制模塊通過第一通信鏈路和/或第二通信鏈路通信。其中，第二控制模塊還被配置為：在第一通信鏈路失效時，通過第二通信鏈路向第一控制模塊提供第二數(shù)據(jù)。

26.可選地，該第一控制模塊還被配置為：在第一傳輸數(shù)據(jù)與第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差不在預(yù)設(shè)的第二范圍時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。其中，第一傳輸數(shù)據(jù)是所述第二控制模塊通過所述第一通信鏈路向所述第一控制模塊提供的第二數(shù)據(jù)，而第二傳輸數(shù)據(jù)是所述第二控制模塊通過所述第二通信鏈路向所述第一控制模塊提供的第二數(shù)據(jù)。

27.可選地，該bms系統(tǒng)在第一控制模塊無法判斷第一保護(hù)條件時，由第二控制模塊判斷所述第二保護(hù)條件，或者在第二控制模塊無法判斷第二保護(hù)條件時，由第一控制模塊判斷保護(hù)條件。

28.可選地，該保護(hù)模塊包括：設(shè)置在正極母線上的第一繼電器和設(shè)置在負(fù)極母線上的第二繼電器。

29.為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例還提供以下技術(shù)方案：一種電池簇。該電池簇包括如上所述的bms系統(tǒng)和一個或多個電池模組。

30.為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例還提供以下技術(shù)方案：一種用電裝置。該用電裝置包括：如上所述的電池簇以及由該電池簇供電的負(fù)載。

31.本技術(shù)實(shí)施例的電池模組保護(hù)方法，提供了至少兩種分別由不同的控制單元實(shí)現(xiàn)的保護(hù)路徑相互作為冗余備份，有效的提升了電池模組保護(hù)的可靠性，不會因其中部分部件失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)處于不安全的狀態(tài)。

【附圖說明】

32.一個或多個實(shí)施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

33.圖1a為本技術(shù)實(shí)施例提供的電池簇的示意圖；

34.圖1b為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的電池簇的示意圖；

35.圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的電池模組保護(hù)方法的方法流程圖；

36.圖3為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的電池模組保護(hù)方法的方法流程圖；

37.圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的示意圖；

38.圖5為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的示意圖；

39.圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的第一采樣電路的電路原理圖；

40.圖7為本技術(shù)又一實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的示意圖；

41.圖8為本技術(shù)實(shí)施例提供的第二采樣電路的電路原理圖；

42.圖9為本技術(shù)實(shí)施例提供的第一控制模塊與第二控制模塊的通信連接示意圖；

43.圖10為本技術(shù)實(shí)施例提供的微控制器的示意圖；

44.圖11為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的電池簇的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

45.為了便于理解本技術(shù)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。需要說明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當(dāng)一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“底部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

46.除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本技術(shù)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本技術(shù)。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

47.此外，下面所描述的本技術(shù)不同實(shí)施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

48.圖1a為本技術(shù)實(shí)施例提供的電池簇的示意圖。本技術(shù)對該電池簇的具體實(shí)現(xiàn)不作限定。如圖1a所示，該電池簇可以包括：電池模組(battery，bat)、電池管理單元(battery management unit,bmu)、電池簇控制單元(battery controller unit,bcu)、電流電壓采集單元(intensity and voltage acquisition unit，ivu)以及保護(hù)模塊(switch，sw)。

49.其中，電池模組bat是用于存儲電能的部件。其具體可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，由相應(yīng)類型、數(shù)量以及結(jié)構(gòu)的電芯組裝形成。電池模組bat的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況的需要而設(shè)置(在圖1a中為簡便展示，僅示出了一個)。而電池管理單元bmu、電池簇控制單元bcu以及電流電壓采集單元ivu屬于監(jiān)測、控制以及管理一個或者多個電池模組的電子系統(tǒng)(在本實(shí)施例中可以被稱為bms系統(tǒng))中的功能模塊。

50.其中，電池管理單元bmu是與電池模組bat配對設(shè)置的功能模塊。其可以通過模擬前端芯片等類似的采集電路，采集對應(yīng)電池模組的一系列數(shù)據(jù)(如電芯的電壓、電流、溫度等)，并實(shí)現(xiàn)電池模組的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、提供通信接口等功能。

51.電池簇控制單元bcu是整個電池簇的處理中樞。其可以與電池管理單元bmu建立有通信連接(如通過can總線連接)，可以獲取電池管理單元bmu采集得到的數(shù)據(jù)信息，并據(jù)此進(jìn)行處理、運(yùn)算、檢測或者控制等一種或者多種操作步驟。

52.電流電壓采集單元ivu是用于采集母線電流/電壓的采樣模塊。其中，“母線”是指多個電池模組串/并聯(lián)形成完整的儲能單元以后，對外為負(fù)載提供直流電能的線路。電流電壓采集單元ivu同樣可以與電池簇控制單元bcu建立通信連接，為電池簇控制單元bcu提供采樣得到的母線電流/電壓。

53.保護(hù)模塊sw是接入正極母線和/或負(fù)極母線的可控開關(guān)模塊。其可以在接收到觸發(fā)信號的情況下，切斷正極母線和/或負(fù)極母線，以實(shí)現(xiàn)對電池簇的保護(hù)，避免電池模組發(fā)生過熱、甚至起火等安全事故。

54.在一些實(shí)施例中，該保護(hù)模塊sw可以包括接入正極母線的第一繼電器和接入負(fù)極母線的第二繼電器。在接收到觸發(fā)信號的情況下，第一繼電器和/或第二繼電器斷開，以實(shí)

現(xiàn)電池模組保護(hù)。

55.圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的電池模組保護(hù)方法的方法流程圖。該電池模組保護(hù)方法可以在圖1b所示的bms系統(tǒng)中執(zhí)行，以達(dá)到提升bms系統(tǒng)安全保護(hù)可靠性的效果。

56.如圖2所示，該電池模組保護(hù)方法包括：

57.s201、第一控制單元獲取至少一組電池模組中的電芯的第一數(shù)據(jù)。

58.其中，“第一控制單元210”是指與電池簇中電池模組相關(guān)聯(lián)的控制單元(例如圖1a所示的電池簇控制單元bcu)。其可以通過任何合適的方式(例如接收第二控制單元的數(shù)據(jù))來獲取電池簇中電池模組的電芯數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，使用“第一數(shù)據(jù)”來表示位于第一控制單元210的電芯數(shù)據(jù)。在一種實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)包括與第一控制單元210通信連接的電池模組的電芯數(shù)據(jù)。

59.s202、第二控制單元獲取與其對應(yīng)的電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)。

60.其中，“第二控制單元220”是指與一個電池模組相配對或相連的控制單元(例如圖1a所示的電池管理單元bmu)。其可以采集獲取到一個電池模組的電芯數(shù)據(jù)以便于實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)的電池模組進(jìn)行控制或者管理。在本實(shí)施例中，使用“第二數(shù)據(jù)”來表示位于第二控制單元220的電芯數(shù)據(jù)。

61.應(yīng)當(dāng)說明的是，上述“第一”和“第二”僅用于區(qū)分不同的控制單元及數(shù)據(jù)所在的位置，而不用于對控制單元和數(shù)據(jù)作具體限定。

62.在一些實(shí)施例中，第一控制單元210和多個第二控制單元220之間可以建立用以傳輸數(shù)據(jù)信息的通信連接，根據(jù)第二控制單元220與第一控制單元210的通信情況，各個第二控制單元220采集到的不同電池模組的電芯數(shù)據(jù)可以被提供到第一控制單元210之中。

63.s203、判斷第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)中的任意一者是否滿足保護(hù)條件。若是，執(zhí)行步驟s204，若否，則繼續(xù)保持檢測，或周期性檢測。

64.其中，該保護(hù)條件是指一些預(yù)先設(shè)置的，用于衡量電池簇的安全風(fēng)險(xiǎn)的基準(zhǔn)或者確定電池簇是否安全的判斷條件。

65.上述保護(hù)條件可以分別設(shè)置在bms系統(tǒng)不同的位置，以形成多個相對獨(dú)立的電池簇安全保護(hù)機(jī)制，相互作為冗余備份。例如，在第一控制單元210無法判斷第一保護(hù)條件時，可以由第二控制單元220執(zhí)行步驟s203，判斷是否滿足第二保護(hù)條件。而在第二控制單元220無法判斷第二保護(hù)條件時，則可以由第一控制單元210執(zhí)行步驟s203，判斷是否滿足第一保護(hù)條件。

66.其中，“第一保護(hù)條件”是指設(shè)置在第一控制單元210的保護(hù)條件。而“第二保護(hù)條件”則是指設(shè)置在第二控制單元220的保護(hù)條件。該“第一”和“第二”僅用于區(qū)分保護(hù)條件設(shè)置的位置，而不用于對保護(hù)條件的具體內(nèi)容進(jìn)行限定。

67.s204、觸發(fā)電池模組保護(hù)。

68.在滿足保護(hù)條件的情況下，表明了電池簇正處于危險(xiǎn)狀態(tài)，需要觸發(fā)電池模組保護(hù)?！半姵啬＝M保護(hù)”是令bms系統(tǒng)發(fā)出切斷母線等類似的動作指令，以觸發(fā)保護(hù)模塊sw斷開，避免發(fā)生起火等安全事故。

69.在一些實(shí)施例中，第一控制單元210獲取的第一數(shù)據(jù)可以包括電池模組的電芯電壓以及電芯溫度。相應(yīng)地，該第一保護(hù)條件可以包括基于電芯電壓和/或電芯溫度而設(shè)定的判斷條件(例如預(yù)先設(shè)定的電芯電壓和/或電芯溫度的極限值)。

70.第一控制單元210在執(zhí)行步驟s203時，可以判斷第一數(shù)據(jù)中是否有任意一個電池模組的電芯電壓和/或電芯溫度達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的極限值。若是，則確定第一數(shù)據(jù)滿足保護(hù)條件，需要觸發(fā)電池模組保護(hù)。

71.在另一些實(shí)施例中，bms系統(tǒng)中的其他功能模塊也可以設(shè)置有保護(hù)條件，以允許更多的功能模塊可以獨(dú)立執(zhí)行步驟s203，以提供更多的安全冗余。例如，可以在第一采集單元中設(shè)置第三保護(hù)條件。

72.其中，“第一采集單元230”是指與第二控制單元220采集數(shù)據(jù)的對象(即電芯模組)相區(qū)別，以母線電流作為數(shù)據(jù)采集對象的其他采樣單元(例如圖1a所示的電流電壓采集單元ivu)。而“第三保護(hù)條件”與術(shù)語“第一保護(hù)條件”和“第二保護(hù)條件”的描述含義相類似，同樣僅用于說明保護(hù)條件所在的位置而不用對保護(hù)條件的具體內(nèi)容進(jìn)行限定。

73.具體的，該第三保護(hù)條件可以是基于母線電流和/或電壓而設(shè)定的判斷條件(例如，預(yù)先設(shè)定的母線電流和/或電壓的極限值)。第一采集單元230在執(zhí)行步驟s203時，可以基于其獲取的采樣數(shù)據(jù)，判斷母線電流是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的極限值。若是，則確定采樣數(shù)據(jù)滿足保護(hù)條件，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

74.在一些實(shí)施例中，作為電池簇的控制中樞，第一控制單元210也可以通過任何合適的方式(如接收來自第一采集單元230的采樣數(shù)據(jù))，獲取得到母線電流和/或電壓。相對應(yīng)地，設(shè)置在第一控制單元210中的第一保護(hù)條件還可以包括基于母線電流和/或電壓而設(shè)定的判斷條件(例如，預(yù)先設(shè)定的母線電流和/或電壓的極限值)。

75.第一控制單元210在執(zhí)行步驟s203時，可以判斷采樣數(shù)據(jù)中的母線電流是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的極限值。若是，則確定采樣數(shù)據(jù)滿足保護(hù)條件，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

76.在又一些實(shí)施例中，除了由第一采集單元230提供的母線電流/電壓數(shù)據(jù)以外，第一控制單元210也可能通過其他不同的方式獲得母線電流/電壓數(shù)據(jù)。為了區(qū)分說明采樣數(shù)據(jù)的獲取方式，可以將通過第一采集單元230獲取的數(shù)據(jù)稱為“第一采樣數(shù)據(jù)”，第一控制單元210通過其他方式獲取的母線電流數(shù)據(jù)稱為“第二采樣數(shù)據(jù)”。

77.在存在多種母線電流/電壓數(shù)據(jù)采集來源的情況下，設(shè)置在第一控制單元210中的第一保護(hù)條件還可以包括基于第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別而設(shè)定的判斷條件(例如，預(yù)設(shè)的差值范圍)。在本實(shí)施例中，可以將第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的預(yù)設(shè)差值范圍稱為“第一范圍”。

78.該第一范圍表明了第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間可以允許的差別。在超過了該第一范圍的情況下，表示此時電池簇處于危險(xiǎn)或者不安全的狀態(tài)，需要及時觸發(fā)保護(hù)。

79.第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別可以通過多種方式表示。例如，可以通過第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之差的絕對值來表示。絕對值越大，表明兩者之間的差別越大。

80.第一控制單元210在執(zhí)行步驟s203時，首先可以求第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)兩者之間的差，然后取差的絕對值作為差值。最后，判斷該差值是否超出了第一范圍。若是，則確定滿足第一保護(hù)條件，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

81.在一些實(shí)施例中，第二控制單元220獲取的第二數(shù)據(jù)可以包括與第二控制單元220相配對的電池模組的電芯電壓和/或電芯溫度。相對應(yīng)地，該第二保護(hù)條件也可以是基于電芯電壓和/或電芯溫度而設(shè)定的判斷條件(例如，預(yù)先設(shè)定的電芯電壓和/或電芯溫度的極

限值)。

82.第二控制單元220在執(zhí)行步驟s203時，可以對第二數(shù)據(jù)中的電芯電壓和/或電芯溫度是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的極限值進(jìn)行判斷。若是，則確定滿足第二保護(hù)條件，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

83.應(yīng)當(dāng)說明的是，上述多個實(shí)施例中描述的極限值不僅限于一個特定的數(shù)值，也可以是一個可上下浮動的范圍或者其他的表示形式(如百分比)。

84.本技術(shù)實(shí)施例提供的電池模組保護(hù)方法的其中一個有利方面是：在其中一個或者多個控制單元相關(guān)的電池安全保護(hù)方式失效的情況下，還能夠通過另一個控制單元或者第一采集單元230維持bms系統(tǒng)的電池安全保護(hù)功能，提升了電池簇運(yùn)行的可靠性。

85.圖3為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的電池模組保護(hù)方法的方法流程圖。在本實(shí)施例中，第一控制單元210與第二控制單元220之間具有至少兩條不同的通信鏈路，兩個控制單元之間可以通過任意一條通信鏈路傳輸數(shù)據(jù)。

86.如圖3所示，該電池模組保護(hù)方法包括：

87.s301、確定第一通信鏈路是否失效；若是，執(zhí)行步驟s302，若否，執(zhí)行步驟s303。

88.在本實(shí)施例中，以第一控制單元210與第二控制單元220之間具有兩條不同的第一通信鏈路和第二通信鏈路為例進(jìn)行說明。該“第一通信鏈路”和“第二通信鏈路”僅用于區(qū)分不同的通信鏈路，說明兩條通信鏈路之間可以獨(dú)立運(yùn)作，相互之間沒有影響，而不用于限定通信鏈路的具體實(shí)現(xiàn)形式。

89.該通信鏈路具體可以采用任何合適的通信連接方式實(shí)現(xiàn)。例如，該第一通信鏈路可以是基于rs485總線連接的總線通信鏈路，第二通信鏈路可以是基于菊花鏈連接結(jié)構(gòu)的菊花鏈通信鏈路。

90.s302、通過第二通信鏈路，向第一控制單元提供電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)。

91.其中，第一通信鏈路可以被認(rèn)為是默認(rèn)使用的通信鏈路，第二通信鏈路可以被用作備用通信鏈路。由此，在第一通信鏈路因各種因素失效，無法傳遞信息的情況下，可以使用第二通信鏈路保持兩個控制單元之間的數(shù)據(jù)信息傳輸。

92.s303、通過第一通信鏈路和/或第二通信鏈路，向第一控制單元提供電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)。

93.其中，在第一通信鏈路和第二通信鏈路都能夠使用的情況下，可以默認(rèn)優(yōu)先使用第一通信鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸。當(dāng)然，也可以選擇同時使用第一通信鏈路和第二通信鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸。

94.在一些實(shí)施例中，在通過第一通信鏈路和第二通信鏈路傳輸?shù)诙?shù)據(jù)的情況下，該第一保護(hù)條件還可以包括基于第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差別而設(shè)定的判斷條件(例如，預(yù)設(shè)的傳輸數(shù)據(jù)差別范圍)。在本實(shí)施例中，通過第一通信鏈路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以被稱為“第一傳輸數(shù)據(jù)”，通過第二通信鏈路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以被稱為“第二傳輸數(shù)據(jù)”，兩者之間可以允許的差異范圍稱為“第二范圍”。

95.該第二范圍可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況的需要而設(shè)置。第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差別可以通過多種方式表示。例如，可以通過第一傳輸數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)之差的絕對值來表示。絕對值越大，表明兩者之間的差別越大。

96.第一控制單元210在執(zhí)行步驟s203時，首先可以求第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)

兩者之間的差，然后取差的絕對值作為差值。最后，判斷該差值是否超出了第二范圍。若是，則確定滿足第一保護(hù)條件，觸發(fā)電池模組保護(hù)。

97.本技術(shù)實(shí)施例提供的電池模組保護(hù)方法的其中一個有利方面是：提供至少兩路相互獨(dú)立的通信鏈路作為數(shù)據(jù)傳輸冗余，能夠在部分通信鏈路失效的情況下，保證第一控制單元210和第二控制單元220之間數(shù)據(jù)信息傳輸，提升系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

98.基于以上方法實(shí)施例所要執(zhí)行的方法步驟，本技術(shù)實(shí)施例還進(jìn)一步提供了一種bms系統(tǒng)。圖4為本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)。如圖4所示，該bms系統(tǒng)可以包括：第一控制模塊410、第二控制模塊420以及保護(hù)模塊430。

99.其中，第一控制模塊410和第二控制模塊420是在bms系統(tǒng)中分屬于不同功能模塊，具備邏輯運(yùn)算能力的處理單元。例如，第一控制模塊420可以是圖1a所示的電池簇控制單元bcu，第二控制模塊420可以是圖1a所示的電池管理單元bmu。

100.當(dāng)然，第一控制模塊410和第二控制模塊420的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況而確定，可以是一個或者多個而不限于圖4所示的一個。

101.保護(hù)模塊430是用于執(zhí)行保護(hù)動作的功能模塊。其可以采用任何合適結(jié)構(gòu)或者形式實(shí)現(xiàn)，具體可以由實(shí)際應(yīng)用的場景所決定。例如，圖1a所示的接入正極母線和負(fù)極母線的一對繼電器。

102.在本實(shí)施例中，第一控制模塊410耦合到第二控制模塊420和保護(hù)模塊430，第二控制模塊420也耦合至保護(hù)模塊430，從而組成至少兩個相對獨(dú)立的bms保護(hù)觸發(fā)路徑。

103.其中，第一控制模塊410可以被配置為：在滿足第一保護(hù)條件時，觸發(fā)保護(hù)模塊430執(zhí)行保護(hù)動作(如斷開繼電器)。第二控制模塊420也可以被配置為在滿足第二保護(hù)條件時，觸發(fā)保護(hù)模塊430執(zhí)行保護(hù)動作。

104.在一些實(shí)施例中，請繼續(xù)參閱圖4，該第二控制模塊420還可以包括第二采集單元421以及第一微控制器422。

105.其中，第二采集單元421是與一個電池模組連接，用于采集該電池模組的相關(guān)數(shù)據(jù)(如電芯的電芯電壓和/或電芯溫度)的硬件電路設(shè)備。其具體可以根據(jù)實(shí)際情況的需要，選擇合適的具體實(shí)現(xiàn)方式(例如，可以采用如圖1a所示的模擬前端芯片)。

106.第一微控制器422是布置在第二控制模塊420的處理器或者具有類似邏輯運(yùn)算能力的器件。基于第二采集單元421提供的數(shù)據(jù)信息，該第一微控制器422可以被配置為執(zhí)行如下步驟：判斷第二采集單元421采集獲得的在電芯電壓和/或所述電芯溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的極限值。若是，則輸出第一控制信號至保護(hù)模塊430，令保護(hù)模塊430執(zhí)行保護(hù)動作。

107.本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的其中一個有利方面是：兩個相對獨(dú)立的第一控制模塊410和第二控制模塊420可以相互作為冗余備份。在其中一個失效的情況下，還能夠由另一個控制模塊觸發(fā)保護(hù)模塊430執(zhí)行保護(hù)動作，具有更好的系統(tǒng)可靠性。

108.圖5為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)。如圖5所示，在圖4所示的bms系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其還進(jìn)一步包括了第一采集模塊440。

109.其中，該第一采集模塊440是指用于采集電池簇的正極/負(fù)極母線相關(guān)數(shù)據(jù)(如母線電流)的功能模塊。其具體可以采用任何合適的形式實(shí)現(xiàn)，例如圖1a所示的電流電壓采樣單元ivu。

110.第一采集模塊440分別耦合至第一控制模塊410以及保護(hù)模塊430，能夠?yàn)榈谝豢?br />
制模塊410提供其采集得到的采樣數(shù)據(jù)以外，也可以判斷自己采集的采樣數(shù)據(jù)是否滿足第三保護(hù)條件，進(jìn)而在滿足第三保護(hù)條件的情況下，觸發(fā)保護(hù)模塊430執(zhí)行保護(hù)動作。

111.在一些實(shí)施例中，請繼續(xù)參閱圖5，該第一采集模塊440可以包括：第一采樣電路441和第二微控制器442。

112.其中，第一采樣電路441是用于采集母線電流或者電壓的電路結(jié)構(gòu)。其可以具有多種不同的實(shí)現(xiàn)形式，只需要能夠滿足母線電流檢測的需要即可。例如，基于分流器原理實(shí)現(xiàn)的采樣電路，或者基于霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)的采樣電路。在本技術(shù)中，可以將第一采樣電路441采集獲得母線電流稱為第一采樣數(shù)據(jù)。

113.第二微控制器442是與第一微控制器422相類似的，具有邏輯運(yùn)算能力的器件。其可以通過嵌入計(jì)算機(jī)指令等類似方式，被配置為執(zhí)行如下步驟：判斷第一采樣數(shù)據(jù)是否滿足第三保護(hù)條件，并且在滿足第三保護(hù)條件的情況下，輸出第二控制信號以觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

114.當(dāng)然，上述第一控制信號和第二控制信號僅用于區(qū)分由不同微控制器發(fā)出的控制信號，而不用于對控制信號的具體形式進(jìn)行限定。該控制信號可以是高電平信號，也可以是低電平信號，只需要能夠觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作即可。

115.本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的其中一個有利方面是：提供了除第一控制模塊和第二控制模塊以外，由第一采集模塊觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作的方式，能夠提供更多的安全冗余，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的可靠性。

116.圖6為本技術(shù)實(shí)施例提供的第一采集模塊440的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該第一采集模塊440的第一采樣電路441可以是基于分流器原理實(shí)現(xiàn)的采樣電路，包括：分流器shunt、放大器amp以及模/數(shù)轉(zhuǎn)換器adc。

117.其中，分流器shunt可以是具有合適阻值的電阻，其可以通過并聯(lián)連接的方式接入到電池簇母線上，輸出隨所述母線電流而變化的電壓信號。

118.放大器amp是一個用于放大電信號的器件。其耦合至分流器shunt，將分流器輸出的電壓信號成比例放大并在其輸出端輸出。

119.模/數(shù)轉(zhuǎn)換器adc是用戶實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號和模擬信號之間相互轉(zhuǎn)換的器件。其可以耦合至該放大器amp的輸出端，接收成比例放大后的電壓信號并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，提供至第二微控制器442，以使第二微控制器442執(zhí)行后續(xù)的保護(hù)條件判斷步驟。

120.應(yīng)當(dāng)說明的是，圖6所示的結(jié)構(gòu)示意圖僅用于表示基于分流器原理實(shí)現(xiàn)的采樣電路的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以進(jìn)一步的對其進(jìn)行調(diào)整，以獲得其他更多的實(shí)施例。例如，還可以在分流器與放大器之間設(shè)置合適的濾波器filter以及靜電阻抗器，以降低干擾和保護(hù)放大器等電器元件；或者在第二微控制器442具有模擬信號輸入端口的情況下，取消模/數(shù)轉(zhuǎn)換器adc。

121.在一些實(shí)施例中，請繼續(xù)參閱圖6，該第一采集模塊還包括：第一比較器443。

122.其中，第一比較器443是一個電壓比較器，其可以比較兩個輸入端之間的電壓大小，并在電壓大小關(guān)系發(fā)生變化時，改變在其輸出端輸出的電平信號。

123.該第一比較器443的其中一個輸入端可以耦合至放大器amp的輸出端，接收實(shí)時采集獲得的電壓信號。第一比較器443的另一個輸入端則可以接入根據(jù)第三保護(hù)條件確定的基準(zhǔn)電壓(如預(yù)設(shè)的電壓極限值)。

124.在實(shí)際運(yùn)行過程中，如圖6所示，在第一采樣電路實(shí)時采集的電壓信號出現(xiàn)異常(如超過了基準(zhǔn)電壓)時，第一比較器443輸出端輸出的電平信號將發(fā)生變化。變化的電平信號將通過隔離光耦，發(fā)送至高端驅(qū)動芯片(high side driver，hsd)，然后由高端驅(qū)動芯片hsd驅(qū)動保護(hù)模塊430的繼電器斷開。

125.當(dāng)然，第二微控制器442也可以在滿足保護(hù)條件的情況下，發(fā)送相應(yīng)的控制信號到隔離光耦，并進(jìn)而通過高端驅(qū)動芯片hsd，驅(qū)動接入到正極母線和負(fù)極母線的繼電器斷開。

126.本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的其中一個有利方面是：在第一采集模塊中布置了兩個相對獨(dú)立的保護(hù)模塊觸發(fā)方式(基于第一比較器觸發(fā)和基于第二微控制器觸發(fā))，兩者之間可以相互作為冗余備份路徑，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的可靠性。

127.圖7為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)。如圖7所示，在圖5所示的bms系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步包括了：第二采樣電路451。

128.其中，第二采樣電路451是與第一采樣電路441相互獨(dú)立的采樣電路，同樣也用于采集電池簇母線電流/電壓。其具體可以采用任何合適形式的采樣電路，可能與第一采樣電路441相同，也可以與第一采樣電路441不同。

129.該第二采樣電路451耦合至第一控制模塊410，可以為第一控制模塊410提供與電池簇母線相關(guān)的數(shù)據(jù)信息(如母線電流)。第一控制模塊410在接收到這些采樣數(shù)據(jù)以后，可以判斷其是否滿足第一保護(hù)條件。若是，則觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

130.請繼續(xù)參閱圖7，第一控制模塊410可以通過兩個不同的途徑來獲得與電池簇母線相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。為了區(qū)分兩種不同方式獲取的數(shù)據(jù)，可以將通過第二采樣電路451采集的數(shù)據(jù)信息稱為第二采樣數(shù)據(jù)，將第一采集模塊通過第一采樣電路441采集的數(shù)據(jù)信息稱為第一采樣數(shù)據(jù)。

131.在一些實(shí)施例中，第一控制模塊410還可以基于第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別，來確定是否需要觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

132.可以理解，在電池簇正常運(yùn)行過程中，兩個采樣電路采集獲得的第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)應(yīng)該是大體相同的。若第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別非常顯著，超出了正常誤差范圍的情況下，通常表明電池簇或者其bms系統(tǒng)出現(xiàn)了問題。因此，第一控制模塊410可以使用預(yù)設(shè)的第一范圍作為判斷標(biāo)準(zhǔn)(即判斷是否滿足保護(hù)條件)。通過設(shè)置合適的第一范圍來判斷第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別是否非常顯著，超出了正常的誤差范圍。

133.第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別可以采用諸如差值等多種方式來表示。在一些實(shí)施例中，第一控制模塊410可以計(jì)算第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)兩者之間的差，然后取兩者的差的絕對值來表示第一采樣數(shù)據(jù)和第二采樣數(shù)據(jù)之間的差別。

134.本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的其中一個有利方面是：豐富了第一控制模塊獲取與電池簇母線相關(guān)的電流/電壓數(shù)據(jù)的方式，在部分方式失效的情況下還能夠通過冗余備份方式提供母線電流等數(shù)據(jù)信息，提升了系統(tǒng)運(yùn)行過程中的可靠性。

135.圖8為本技術(shù)實(shí)施例提供的第二采樣電路的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該第二采樣電路451可以是基于霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)的采樣電路，包括：霍爾傳感器holl、恒定電壓源vcc以及濾波器filter；

136.其中，霍爾傳感器holl是基于霍爾效應(yīng)制作的傳感器。其可以采用非接觸式的方

法接入到電池簇母線，并基于霍爾效應(yīng)，在輸出端輸出隨所述母線電流而變化的電壓信號。

137.恒定電壓源vcc與霍爾傳感器holl的供電端連接，與霍爾傳感器holl配合使用，為霍爾傳感器holl提供穩(wěn)定的電壓。

138.濾波器filter分別耦合至霍爾傳感器holl的輸出端以及第一控制模塊410，可以用于對霍爾傳感器輸出的電壓信號進(jìn)行濾波，并將濾波后的電壓信號提供給第一控制模塊410。

139.在一些實(shí)施例中，請繼續(xù)參閱圖8，第一控制模塊410除了作為主體的第三微控制器412以外，還可以包括：第二比較器413。

140.其中，第二比較器413與第一比較器443相類似，同樣也是一個電壓比較器。其具有在電壓大小關(guān)系發(fā)生變化時，改變在其輸出端輸出的電平信號的特性。

141.該第二比較器413的其中一個輸入端可以耦合至霍爾傳感器holl的輸出端，接收實(shí)時采集獲得的電壓信號。第二比較器413的另一個輸入端則可以接入根據(jù)第一保護(hù)條件確定的基準(zhǔn)電壓(如預(yù)設(shè)的電壓極限值)。

142.在實(shí)際運(yùn)行過程中，如圖7、8所示，當(dāng)?shù)诙蓸与娐凡杉碾妷盒盘柍霈F(xiàn)異常(如超過了基準(zhǔn)電壓)時，第二比較器413輸出端輸出的電平信號將發(fā)生變化。變化的電平信號將通過隔離光耦，發(fā)送至高端驅(qū)動芯片hsd。然后，由高端驅(qū)動芯片hsd驅(qū)動保護(hù)模塊430的繼電器斷開。

143.當(dāng)然，第三微控制器412也可以在滿足保護(hù)條件的情況下，發(fā)送相應(yīng)的控制信號到隔離光耦，進(jìn)而通過高端驅(qū)動芯片hsd，驅(qū)動接入到正極母線和負(fù)極母線的繼電器斷開。

144.本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的其中一個有利方面是：在第一控制模塊中增設(shè)了通過比較器觸發(fā)保護(hù)模塊的觸發(fā)方式。其可以在基于微控制器的觸發(fā)方式失效的情況下，作為冗余備份路徑觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

145.圖9為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)。其與圖4所示的bms系統(tǒng)相比，第一控制模塊410和第二控制模塊420之間具有第一通信鏈路l1和第二通信鏈路l2。

146.其中，第一通信鏈路l1和第二通信鏈路l2是兩個相互獨(dú)立的通信鏈路。兩者可以基于相同或者不同的通信方式實(shí)現(xiàn)，其中的任意一個通信鏈路的失效不會對另一個通信鏈路造成影響。例如，第一通信鏈路l1可以是基于總線通信而建立的通信鏈路，第二通信鏈路l2可以是基于菊花鏈(daisychain)而建立的通信鏈路。

147.由此，當(dāng)?shù)谝煌ㄐ沛溌肥r，第二控制模塊420可以通過備用的第二通信鏈路向第一控制模塊410提供其采集的第二數(shù)據(jù)。而當(dāng)?shù)诙ㄐ沛溌肥r，第二控制模塊420則可以通過第一通信鏈路向第一控制模塊410提供第二數(shù)據(jù)。

148.在一些實(shí)施例中，第一控制模塊410還可以根據(jù)第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差別，來確定是否需要觸發(fā)保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。

149.其中，“第一傳輸數(shù)據(jù)”是指通過第一通信鏈路傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)?！暗诙鬏敂?shù)據(jù)”是指通過第二通信鏈路傳輸?shù)牡诙?shù)據(jù)。

150.在正常運(yùn)行過程中，兩個通信鏈路傳輸至第一控制模塊410的數(shù)據(jù)信息應(yīng)該是大體相同的。若第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間出現(xiàn)了顯著差別，通常表明電池簇或者其bms系統(tǒng)出現(xiàn)了問題。因此，第一控制模塊410可以使用預(yù)設(shè)的第二范圍作為判斷標(biāo)準(zhǔn)(即判斷是否滿足保護(hù)條件)，判斷第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差別是否超出了正常的

誤差范圍。

151.第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差別可以采用諸如差值等多種方式來表示。在實(shí)際執(zhí)行過程中，第一控制模塊410可以計(jì)算第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)兩者之間的差，然后取兩者的差的絕對值來表示第一傳輸數(shù)據(jù)和第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差別。

152.本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)的其中一個有利方面是：豐富了第一控制模塊與第二控制模塊之間的通信鏈路，在部分通信鏈路失效的情況下還能夠通過其他的備用通信鏈路保證第一控制模塊和第二控制模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，提升了系統(tǒng)運(yùn)行過程中的可靠性。

153.應(yīng)當(dāng)說明的是，以上的一個或者多個實(shí)施例中提供的技術(shù)方案(如增加第一控制模塊和第二控制模塊之間的通信鏈路數(shù)量、增加采集母線電流/電壓的采樣電路數(shù)量、分別由第一控制模塊、第二控制模塊以及第一采集模塊獨(dú)立執(zhí)行是否滿足保護(hù)條件的判斷步驟以及在第一控制模塊和第一采集模塊中新增加基于比較器的保護(hù)模塊觸發(fā)方法)可以任意組合和疊加使用。

154.每個實(shí)施例中提供的技術(shù)方案都能夠在不同的方面通過增加安全冗余來提升bms系統(tǒng)的可靠性。疊加更多的技術(shù)方案獲得的實(shí)施例所增加的安全冗余也越多。

155.圖10為本技術(shù)實(shí)施例提供的微控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。該微控制器可以是第一控制模塊中的微控制器、第二控制模塊中的第一微控制器，或者第一采集模塊中的第二微控制器，在此不對其具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行限定。

156.如圖10所示，該微控制器可以包括：處理器502、通信接口504、存儲器506以及通信總線508。

157.其中，處理器502、通信接口504以及存儲器506通過通信總線508完成相互間的通信。通信接口504用于與其它設(shè)備的通信連接。處理器502用于調(diào)用程序510，以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或者多個方法步驟。具體地，程序510可以包括程序代碼或者計(jì)算機(jī)操作指令。

158.在本實(shí)施例中，根據(jù)所使用的硬件的類型，處理器502可以是中央處理單元、其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。

159.存儲器506用于存放程序510。存儲器506可能包含高速ram存儲器，也可能還包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器。

160.本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以為非易失性的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序。

161.其中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施例公開的電池模組保護(hù)方法中的一個或者多個步驟。完整的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品體現(xiàn)在含有本發(fā)明實(shí)施例公開的計(jì)算機(jī)程序的一個或多個計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上(包括但不限于，磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)。

162.為充分說明本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)，以下以圖11所示的電池簇為例進(jìn)行詳細(xì)描述。

163.如圖11所示，該電池簇包括：電池模組bat、電池管理單元bmu、電池簇控制單元bcu、電流電壓采集單元ivu以及保護(hù)模塊sw。

164.其中，電池模組bat是由若干個電芯組裝形成，用于存儲電能的部件。其具體可以

根據(jù)實(shí)際情況的需要，設(shè)置合適的數(shù)量(在圖11中為簡便展示，僅示出了一個)。多個電池模組bat串/并聯(lián)形成完整的儲能單元以后，對外為負(fù)載提供直流電能的正極母線p+和負(fù)極母線p-。

165.電池管理單元bmu是與電池模組bat配對設(shè)置的功能模塊。其包括模擬前端afe以及第一微控制器mcu1。模擬前端afe是電池模組的采集電路，用于采集對應(yīng)電池模組的一系列數(shù)據(jù)(如電芯的電壓、電流、溫度等)。第一微控制器mcu1與模擬前端afe連接，可以實(shí)現(xiàn)電池模組的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、提供通信接口等功能。

166.電流電壓采集單元ivu是用于采集母線電流/電壓的采樣模塊。其包括基于分流器實(shí)現(xiàn)的第一采樣電路sample1、第二微控制器mcu2以及第一比較器competitor1。

167.其中，第一采樣電路sample1通過接入到正極母線和負(fù)極母線的分流器來實(shí)現(xiàn)母線電流的采集。第二微控制器mcu2與第一采樣電路sample1連接，用以實(shí)現(xiàn)檢測，提供通信接口等的功能。第一比較器competitor1連接到第一采樣電路sample1，可以通過硬件電路的方法觸發(fā)保護(hù)模塊sw。

168.電池簇控制單元bcu是整個電池簇的處理中樞。其主體的微控制器mcu3一方面分別通過can總線連接和菊花鏈通信連接的方式，與電池管理單元bmu的第一微控制器mcu1通信連接，接收電池管理單元bmu采集的，與電芯模組相關(guān)的數(shù)據(jù)。另一方面通過rs485串行總線通信的方式與電流電壓采集單元ivu通信連接，接收電流電壓采集單元ivu采集的，與母線電流相關(guān)的數(shù)據(jù)。

169.電池簇控制單元bcu除了主體的微控制器mcu3以外，還包括基于霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)的第二采樣電路sample2以及第二比較器competitor2。第二采樣電路sample2通過霍爾傳感器非接觸式的采集母線電流，并提供至微控制器mcu3以及第二比較器competitor2。第二比較器competitor2和微控制器mcu3根據(jù)第二采樣電路sample2采集得到的母線電流數(shù)據(jù)，分別通過硬件電路和軟件程序的方法觸發(fā)保護(hù)模塊sw。

170.保護(hù)模塊sw是布置在正極母線和負(fù)極母線上的一對繼電器。電池管理單元bmu、電池簇控制單元bcu、電流電壓采集單元ivu可以通過高端驅(qū)動芯片(hsd)或者其他類似的驅(qū)動電路，與繼電器的控制端連接。在滿足保護(hù)條件的情況下，提供觸發(fā)信號并驅(qū)動繼電器切斷正極母線和負(fù)極母線，以實(shí)現(xiàn)對電池簇的保護(hù)，避免電池模組發(fā)生過熱起火等的安全事故。

171.圖11所示的電池簇可以執(zhí)行多種不同的電池模組保護(hù)，在不安全狀態(tài)下及時切斷正極母線p+和負(fù)極母線p-，以免電池模組發(fā)生短路、起火等安全事故。這些電池模組保護(hù)可以大致劃分為針對電池模組的單體保護(hù)和針對整個電池簇的簇保護(hù)。

172.其中，針對電池模組的單體保護(hù)方式可以包括如下幾種：

173.11)模擬前端afe內(nèi)置有保護(hù)電路。其可以在電芯欠壓、過壓或者溫度超出預(yù)設(shè)極限值并維持了一定的延時時間后，輸出控制信號令繼電器斷開。

174.12)在第一微控制器mcu1內(nèi)設(shè)置電池模組的極限值。其可以對模擬前端afe采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和匯集。在電池模組的欠壓、過壓或者溫度超出預(yù)設(shè)極限值并維持了一定的延時時間后，輸出控制信號令繼電器斷開。

175.13)電池管理單元bmu采集匯總得到的電池模組數(shù)據(jù)通過can總線連接的方式，提供至電池簇控制單元bcu。電池簇控制單元bcu判斷存在至少一個電池模組的欠壓、過壓或

者溫度超出預(yù)設(shè)極限值并維持了一定的延時時間后，輸出控制信號令繼電器斷開。

176.14)電池管理單元bmu采集匯總得到的電池模組數(shù)據(jù)通過菊花鏈通信的方式，提供至電池簇控制單元bcu。電池簇控制單元bcu判斷存在至少一個電池模組的欠壓、過壓或者溫度超出預(yù)設(shè)極限值并維持了一定的延時時間后，輸出控制信號令繼電器斷開。

177.而針對整個電池簇的簇保護(hù)方法可以包括如下幾種：

178.21)由電流電壓采集單元ivu的第一采樣電路sample1采集電池簇的正極母線和負(fù)極母線上的電流變動情況。在母線電流/電壓超出了電流電壓采集單元ivu內(nèi)置的第一比較器的參考電壓的情況下，形成相應(yīng)的控制信號令繼電器斷開。

179.22)由電流電壓采集單元ivu的第一采樣電路sample1采集電池簇的正極母線和負(fù)極母線上的電流變動情況。其第二微控制器mcu2接收母線電流并且判斷該母線電流是否超出了預(yù)設(shè)極限值。若是，則輸出控制信號令繼電器斷開。

180.23)電池簇控制單元bcu通過電流電壓采集單元ivu采集得到正極母線和負(fù)極母線上的電流變動情況。微控制器mcu3在確定母線電流超出了預(yù)設(shè)極限值的情況下，輸出控制信號令繼電器斷開。

181.24)電池簇控制單元bcu通過第二采樣電路sample2采集得到正極母線和負(fù)極母線上的電流變動情況。微控制器mcu3在確定母線電流超出了預(yù)設(shè)極限值的情況下，輸出控制信號令繼電器斷開。

182.25)電池簇控制單元bcu中內(nèi)置的第二比較器competitor接收來自第二采樣電路sample2或者電流電壓采集單元ivu的母線電流采集結(jié)果。在采集的母線電流/電壓，超出了第二比較器的參考電壓的情況下，形成相應(yīng)的控制信號令繼電器斷開。

183.在本實(shí)施例中，在單體保護(hù)的設(shè)計(jì)中充分利用了位于電池管理單元bmu中閑置的微處理器資源，增加了保護(hù)方式12作為冗余保護(hù)方案，即使在電池簇控制單元bcu執(zhí)行的保護(hù)方式13和14失效的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)對電池模組的單體保護(hù)。

184.電池管理單元bmu與電池簇控制單元bcu之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信是保護(hù)方式13和14有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。在圖10所示的電池簇中設(shè)置了兩種不同的通信鏈路，相互作為冗余備份，以確保電池管理單元bmu與電池簇控制單元bcu之間的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

185.而在簇保護(hù)的設(shè)計(jì)中，通過新增加第二采樣電路(即保護(hù)方式24)的方式可以在電流電壓采集單元ivu失效的情況下，仍然可以提供過流保護(hù)的功能。通過新增加基于電流電壓采集單元ivu(即保護(hù)方式22)的方式可以在電池簇控制單元bcu失效的情況下，仍然可以提供過流保護(hù)的功能。

186.另外，基于電池簇控制單元bcu的第二比較器實(shí)現(xiàn)的保護(hù)方式25在電流電壓采集單元ivu和微控制器mcu3失效的情況下，仍然可以提供過流保護(hù)的功能。

187.綜上，本技術(shù)實(shí)施例提供的bms系統(tǒng)，充分的利用了bms系統(tǒng)中的閑置資源，提供整合了多種不同的保護(hù)方式。這些保護(hù)方式之間相對獨(dú)立，可以相互作為冗余備份，從而有效的提升了電池模組保護(hù)的可靠性。

188.基于以上實(shí)施例提供的電池簇，本技術(shù)實(shí)施例還進(jìn)一步提供了一種用電裝置。該用電裝置包括以上一個或者多個實(shí)施例提供的電池簇和負(fù)載，以電池簇作為電源，為負(fù)載供電。

189.其中，該用電裝置具體可以是任何類型，使用電力作為能量來源的設(shè)備或者系統(tǒng)，

包括但不限于如應(yīng)急電源等類似的儲能裝置，獨(dú)輪、雙輪、三輪、四輪或者具備更多車輪的電動車，電動沖擊鉆、電動播種機(jī)等類似的電動工具以及固定翼飛行器、旋翼飛行器、直升機(jī)或者四軸飛行器等類似的，依靠電力驅(qū)動的無人飛行器。

190.最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案，而非對其限制；在本技術(shù)的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本技術(shù)的不同方面的許多其它變化，為了簡明，它們沒有在細(xì)節(jié)中提供；盡管參照前述實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本技術(shù)各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。技術(shù)特征：

1.一種電池模組保護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括：第一控制單元獲取至少一組電池模組中的電芯的第一數(shù)據(jù)；第二控制單元獲取與所述第二控制單元對應(yīng)的電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)；在所述第一數(shù)據(jù)或所述第二數(shù)據(jù)滿足保護(hù)條件時，觸發(fā)電池模組保護(hù)；其中，所述保護(hù)條件包括：第一保護(hù)條件和第二保護(hù)條件，所述第一保護(hù)條件設(shè)置在所述第一控制單元，所述第二保護(hù)條件設(shè)置在所述第二控制單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包括：電池模組的電芯電壓和/或電芯溫度；所述第二數(shù)據(jù)包括：與所述第二控制單元對應(yīng)的電池模組中的電芯電壓和/或電芯溫度；在所述電芯電壓和/或所述電芯溫度滿足所述保護(hù)條件時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述保護(hù)條件還包括：第三保護(hù)條件，所述第三保護(hù)條件設(shè)置在第一采集單元；所述方法還包括：所述第一采集單元獲取母線電流的第一采樣數(shù)據(jù)；在所述第一采樣數(shù)據(jù)滿足所述第三保護(hù)條件時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)方法，其特征在于，還包括：所述第一控制單元獲取母線電流的第二采樣數(shù)據(jù)；在所述第二采樣數(shù)據(jù)滿足所述第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保護(hù)方法，其特征在于，在所述第一控制單元獲取的母線電流與所述第二控制單元獲取的母線電流之間的差值不在預(yù)設(shè)的第一范圍時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的保護(hù)方法，其特征在于，所述第一控制單元與所述第二控制單元至少通過第一通信鏈路、第二通信鏈路中的任一通信鏈路通信；或，在所述第一通信鏈路失效時，所述第二控制單元通過所述第二通信鏈路向所述第一控制單元提供一組電池模組中的電芯的所述第二數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保護(hù)方法，其特征在于，在第一傳輸數(shù)據(jù)與第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差值不在預(yù)設(shè)的第二范圍時，觸發(fā)所述電池模組保護(hù)；其中，所述第一傳輸數(shù)據(jù)是所述第二控制單元通過所述第一通信鏈路向所述第一控制單元提供的所述第二數(shù)據(jù)；所述第二傳輸數(shù)據(jù)是所述第二控制單元通過所述第二通信鏈路向所述第一控制單元提供的所述第二數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的保護(hù)方法，其特征在于：在所述第一控制單元無法判斷所述第一保護(hù)條件時，由所述第二控制單元判斷所述第二保護(hù)條件；或，在所述第二控制單元無法判斷所述第二保護(hù)條件時，由所述第一控制單元判斷所述第一保護(hù)條件。9.一種bms系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個第一控制模塊、至少一個第二控制模塊以

及保護(hù)模塊；所述第一控制模塊分別耦合至所述第二控制模塊和所述保護(hù)模塊，所述第二控制模塊耦合至所述保護(hù)模塊；所述第一控制模塊被配置為：在滿足第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作；所述第二控制模塊被配置為：在滿足第二保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制模塊包括：第二采集單元和第一微控制器；所述第二采集單元被配置為：采集與所述第二控制模塊對應(yīng)的電池模組中電芯的電芯電壓和/或電芯溫度；所述第一微控制器被配置為：在所述電芯電壓和/或所述電芯溫度滿足所述第二保護(hù)條件時，輸出第一控制信號以使所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，還包括：分別耦合至所述第一控制模塊和所述保護(hù)模塊的第一采集模塊；所述第一采集模塊被配置為：獲取第一采樣數(shù)據(jù)，并且在所述第一采樣數(shù)據(jù)滿足第三保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作；所述第一采樣數(shù)據(jù)包括母線電流。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采集模塊包括：第一采樣電路以及第二微控制器；所述第一采樣電路被配置為：采集母線電流的第一采樣數(shù)據(jù)；所述第二微控制器被配置為：在所述第一采樣數(shù)據(jù)滿足所述第三保護(hù)條件時，輸出第二控制信號以使所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采樣電路包括：分流器、放大器以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述分流器接入所述電池簇母線，輸出隨所述母線電流而變化的電壓信號；所述放大器耦合至所述分流器；所述放大器被配置為：放大所述電壓信號；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器耦合至所述放大器的輸出端；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器被配置為：將所述放大后的電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，提供給所述第二微控制器。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采集模塊還包括：第一比較器；所述第一比較器耦合至所述放大器的輸出端；所述第一比較器被配置為：在所述放大后的電壓信號滿足第三保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。15.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊還被配置為：獲取第二采樣數(shù)據(jù)；并且在所述第二采樣數(shù)據(jù)滿足所述第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作；所述第二采樣數(shù)據(jù)包括母線電流。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊還被配置為：在所述第一采樣數(shù)據(jù)的母線電流和所述第二采樣數(shù)據(jù)的母線電流的差值不在預(yù)設(shè)的

第一范圍時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，還包括：耦合至所述第一控制模塊的第二采樣電路；所述第二采樣電路被配置為：采集所述母線電流的第二采樣數(shù)據(jù)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第二采樣電路包括：霍爾傳感器、恒定電壓源以及濾波器；所述霍爾傳感器接入所述電池簇母線，輸出隨所述母線電流而變化的電壓信號；所述恒定電壓源與所述霍爾傳感器連接，為所述霍爾傳感器提供穩(wěn)定的電壓；所述濾波器分別耦合至所述霍爾傳感器的輸出端以及所述第一控制模塊，用于對所述霍爾傳感器輸出的電壓信號進(jìn)行濾波后，提供至所述第一控制模塊。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊還包括：第二比較器；所述第二比較器耦合至所述霍爾傳感器的輸出端；所述第二比較器被配置為：在所述霍爾傳感器輸出的電壓信號滿足所述第一保護(hù)條件時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作。20.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通過第一通信鏈路和/或第二通信鏈路通信；所述第二控制模塊還被配置為：在所述第一通信鏈路失效時，通過所述第二通信鏈路向所述第一控制模塊提供所述第二數(shù)據(jù)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊還被配置為：在第一傳輸數(shù)據(jù)與第二傳輸數(shù)據(jù)之間的差值不在預(yù)設(shè)的第二范圍時，觸發(fā)所述保護(hù)模塊執(zhí)行保護(hù)動作；其中，所述第一傳輸數(shù)據(jù)是所述第二控制模塊通過所述第一通信鏈路向所述第一控制模塊提供的所述第二數(shù)據(jù)；所述第二傳輸數(shù)據(jù)是所述第二控制模塊通過所述第二通信鏈路向所述第一控制模塊提供的所述第二數(shù)據(jù)。22.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一控制模塊無法判斷所述第一保護(hù)條件時，由所述第二控制模塊判斷所述第二保護(hù)條件，或；在所述第二控制模塊無法判斷所述第二保護(hù)條件時，由所述第一控制模塊判斷所述保護(hù)條件。23.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的bms系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)模塊包括：接入于正極母線上的第一繼電器和接入于負(fù)極母線上的第二繼電器。24.一種電池簇，其特征在于，包括如權(quán)利要求9-23任一項(xiàng)所述的bms系統(tǒng)和電池模組，所述電池模組為一個或多個。25.一種用電裝置，其特征在于，所述用電裝置包括如權(quán)利要求24所述的電池簇以及由所述電池簇供電的負(fù)載。

技術(shù)總結(jié)

本申請實(shí)施例涉及電池保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池模組保護(hù)方法、BMS系統(tǒng)、電池簇及用電裝置。該電池模組保護(hù)方法包括：由第一控制單元獲取至少一組電池模組中的電芯的第一數(shù)據(jù)，第二控制單元獲取與其對應(yīng)的電池模組中的電芯的第二數(shù)據(jù)。在上述第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)的任一滿足保護(hù)條件時，觸發(fā)電池模組保護(hù)。其中，該保護(hù)條件包括：設(shè)置在所述第一控制單元的第一保護(hù)條件和設(shè)置在所述第二控制單元的第二保護(hù)條件。其提供了至少兩種分別由不同的控制單元實(shí)現(xiàn)的保護(hù)路徑，有效的提升了電池模組保護(hù)的可靠性，不會因其中部分部件失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)處于不安全的狀態(tài)。致整個系統(tǒng)處于不安全的狀態(tài)。致整個系統(tǒng)處于不安全的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁虎 廖代瑛

受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞新能安科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.29

技術(shù)公布日：2022/1/10