1.本發(fā)明屬于電池拆解技術領域，具體涉及一種廢舊動力電池模組拆解設備及拆解方法。

背景技術：

2.電池模組是一種可回收利用的資源，廢棄的電池模組隨意丟放會造成污染，因此對電池模組的回收利用可以避免環(huán)境的污染，也可以對資源回收利用。傳統(tǒng)的電池模組回收拆解效率低且過程復雜，成本高。

3.因此，基于上述技術問題需要設計一種新的廢舊動力電池模組拆解設備及拆解方法。

技術實現要素：

4.本發(fā)明的目的是提供一種廢舊動力電池模組拆解設備及拆解方法。

5.為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種廢舊動力電池模組拆解設備，包括：

6.控制裝置，由該控制裝置控制的agv小車、拆解產線和監(jiān)控裝置；

7.所述控制裝置適于控制所述agv小車將電池模組運輸至拆解產線；

8.所述拆解產線適于對電池模組進行拆解；

9.所述控制模塊適于控制監(jiān)控裝置對電池模組拆解過程進行監(jiān)控。

10.第二方面，本發(fā)明還提供一種上述廢舊動力電池模組拆解設備采用的拆解方法，包括：

11.對電池模組進行檢測；

12.根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程。

13.進一步，對電池模組進行檢測的方法包括：

14.對電池模組進行檢測，將電池模組分為三個等級：合格、可修復以及不合格。

15.進一步，所述根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程的方法包括：

16.合格及可修復的電池模組挑出待梯次利用，將不合格的電池模組拆解成多個電芯。

17.進一步，所述根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程的方法還包括：

18.檢測電芯的性能，根據檢側結果將電芯分為三個等級：合格、可修復以及不合格；

19.合格電芯及可修復電芯挑出待梯次利用，不合格的電芯進行拆解。

20.本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過控制裝置，由該控制裝置控制的agv小車、拆解產線和監(jiān)控裝置；所述控制裝置適于控制所述agv小車將電池模組運輸至拆解產線；所述拆解產線適于對電池模組進行拆解；所述控制模塊適于控制監(jiān)控裝置對電池模組拆解過程進行監(jiān)控，實現了高效、準確的拆解作業(yè)過程，提高生產效率，減少運行成本；在整個流程中，

所有過程信息都記錄并上傳至云數據中心，并可以根據需要，作為共享的開放數據平臺服務于社會。

21.本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

22.為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

23.為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

24.圖1是本發(fā)明的廢舊動力電池模組拆解設備的原理框圖；

25.圖2是本發(fā)明的拆解方法的具體流程圖；

26.圖3是本發(fā)明的一般電池模組拆解流程示意圖；

27.圖4是本發(fā)明的廢舊電池模組拆解流程圖。

具體實施方式

28.為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

29.如圖1-4所示，本實施例提供了一種廢舊動力電池模組拆解設備，包括：控制裝置，由該控制裝置控制的agv小車、拆解產線和監(jiān)控裝置；所述控制裝置適于控制所述agv小車將電池模組運輸至拆解產線；所述拆解產線適于對電池模組進行拆解；所述控制模塊適于控制監(jiān)控裝置對電池模組拆解過程進行監(jiān)控；在智能拆解產線上,動力電池在拆解過程中采集大量的過程數據與實施監(jiān)控，如拆解、檢測過程中電壓電流數據，拆解過程的再現與過程可追溯，互聯網與云計算等信息技術對生產過程中涉及到方方面面的具體參數、數據結果進行整理與運算，建立起龐大的拆解生產數據；各拆解工作站實現自動換模功能，真正實現拆解流水線柔性化拆解需求；拆解過程執(zhí)行系統(tǒng)mes(控制裝置)不僅存儲拆解過程中產生的大量數據以監(jiān)控拆解過程，還實現根據具體不同型號的退役動力電池模組，引導產線的運動控制系統(tǒng)，結合大數據庫實現高效、準確的拆解作業(yè)過程，提高生產效率，減少運行成本；在整個流程中，所有過程信息都記錄并上傳至云數據中心，并可以根據需要，作為共享的開放數據平臺服務于社會。

30.本實施例還提供一種上述廢舊動力電池模組拆解設備采用的拆解方法，包括：對電池模組進行檢測；根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程。

31.將性能已經下降的動力電池模組拆解,回收其中的各種原材料。在回收利用前，需

要對收到的電池模組進行前處理，主要的處理流程：在電池模組拆解過程中進行分級檢測，檢測電池模組和電芯的性能,將其中合格或者可修復的電池模組和電芯挑選出,使得在拆解流程最后一步拆解電芯的工序中,被拆解的電芯性能均為不合格,避免了合格和可修復的電芯也被誤拆,減輕了最后拆解電芯回收原材料的工作量，主要步驟如下：檢側電池模組的性能，根據檢側結果將電池模組分為三個等級：合格、可修復以及不合格；合格及可修復的電池模組挑出待梯次利用，將不合格的電池模組拆解成多個電芯；檢側拆解得到電芯的性能，根據檢側結果將電芯分為三個等級：合格、可修復以及不合格，實現廢舊動力電池全生命周期的循環(huán)利用。

32.在本實施例中，所述對電池模組進行檢測的方法包括：對電池模組進行檢測，將電池模組分為三個等級：合格、可修復以及不合格。

33.在本實施例中，所述根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程的方法包括：合格及可修復的電池模組挑出待梯次利用，將不合格的電池模組拆解成多個電芯。

34.在本實施例中，所述根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程的方法還包括：檢測電芯的性能，根據檢側結果將電芯分為三個等級：合格、可修復以及不合格；合格電芯及可修復電芯挑出待梯次利用，不合格的電芯進行拆解。

35.在本實施例中，電池模組的具體拆解流程包括：(人工輔助拆模組螺絲及相關固定件、冷卻系統(tǒng)等，人工輔助使用懸臂吊吊裝模組出箱到模組拆解線模組掃碼入系統(tǒng)，人工輔助使用拆除模組上蓋內部線束等，六軸機械手自機專機加工匯流排焊點(兩工位)，半自動切割模組側板(殼體焊焊接鋁板或塑膠膠殼側板)，人工輔助支解模組拆出電池等(四工位)，電池ocv測試分選自動分檔人工收集。

36.模組拆解區(qū)可以包括：(1)人工操作懸臂吊設備把模組放到模組輸送線上。a、人工掃模組條碼信息并綁定工裝板條碼信息，拆除模組上蓋；b、倍速鏈輸送機把模組送到機器人夾取工位；c、機器人自動把裝模組放到匯流排銑削加工設備；d、模組匯流排加工完成后，機器人自動把模組取出來放到端側板加工設備上，氣缸加緊定位好模組后，自動切割模組的一面?zhèn)劝搴髾C械手夾取并旋轉模組到對側，氣缸加緊定位好后自動切割另一側側板。加工完成后，機器人自動把模組取出，并放到支解倍速鏈輸送機上。(2)輸送機把模組送到人工支解工位。通過人工將模組支解成單個電芯，并放到電芯輸送機上。(3)輸送機將單體電芯輸送到ocv分選設備。電芯經過掃碼、ocv檢測后，再通過兩軸機械手自動把電芯進行分類，把低電壓、高內阻的電芯分揀到ng皮帶輸送線上，把合格的電芯分揀到ok輸送線上，由人工收集。

37.具體的電池模組拆解的設備可以如表一所示：

38.表一：電池模組拆解設備表

[0039][0040]

綜上所述，本發(fā)明通過控制裝置，由該控制裝置控制的agv小車、拆解產線和監(jiān)控裝置；所述控制裝置適于控制所述agv小車將電池模組運輸至拆解產線；所述拆解產線適于對電池模組進行拆解；所述控制模塊適于控制監(jiān)控裝置對電池模組拆解過程進行監(jiān)控，實現了高效、準確的拆解作業(yè)過程，提高生產效率，減少運行成本；在整個流程中，所有過程信息都記錄并上傳至云數據中心，并可以根據需要，作為共享的開放數據平臺服務于社會。

[0041]

在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。

[0042]

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

[0043]

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-only memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

[0044]

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完

全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。技術特征：

1.一種廢舊動力電池模組拆解設備，其特征在于，包括：控制裝置，由該控制裝置控制的agv小車、拆解產線和監(jiān)控裝置；所述控制裝置適于控制所述agv小車將電池模組運輸至拆解產線；所述拆解產線適于對電池模組進行拆解；所述控制模塊適于控制監(jiān)控裝置對電池模組拆解過程進行監(jiān)控。2.一種如權利要求1所述的廢舊動力電池模組拆解設備采用的拆解方法，其特征在于，包括：對電池模組進行檢測；根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程。3.如權利要求2所述的拆解方法，其特征在于，所述對電池模組進行檢測的方法包括：對電池模組進行檢測，將電池模組分為三個等級：合格、可修復以及不合格。4.如權利要求3所述的拆解方法，其特征在于，所述根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程的方法包括：合格及可修復的電池模組挑出待梯次利用，將不合格的電池模組拆解成多個電芯。5.如權利要求4所述的拆解方法，其特征在于，所述根據電池模組的檢測結果對電池模組進行拆解，并記錄拆解和檢測過程的方法還包括：檢測電芯的性能，根據檢側結果將電芯分為三個等級：合格、可修復以及不合格；合格電芯及可修復電芯挑出待梯次利用，不合格的電芯進行拆解。

技術總結

本發(fā)明屬于電池拆解技術領域，具體涉及一種廢舊動力電池模組拆解設備及拆解方法，其中廢舊動力電池模組拆解設備包括：控制裝置，由該控制裝置控制的AGV小車、拆解產線和監(jiān)控裝置；所述控制裝置適于控制所述AGV小車將電池模組運輸至拆解產線；所述拆解產線適于對電池模組進行拆解；所述控制模塊適于控制監(jiān)控裝置對電池模組拆解過程進行監(jiān)控，實現了高效、準確的拆解作業(yè)過程，提高生產效率，減少運行成本；在整個流程中，所有過程信息都記錄并上傳至云數據中心，并可以根據需要，作為共享的開放數據平臺服務于社會。放數據平臺服務于社會。放數據平臺服務于社會。

技術研發(fā)人員：李夜辰 金雄 孔科偉 夏光璧

受保護的技術使用者：江蘇瑞升華能源科技有限公司

技術研發(fā)日：2022.02.15

技術公布日：2022/9/6