1.本實用新型涉及鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置。

背景技術(shù)：

2.鋰離子電池卷繞機，全稱為鋰離子電池制片卷繞機，是用于制造鋰離子電池的機械設(shè)備，鋰離子電池由正極片、負極片、上隔膜、下隔膜、極耳等組成，在卷繞機中一般都有兩三級糾偏用于調(diào)節(jié)極片位置避免正負極片相差位置太多影響后續(xù)卷繞，但是缺陷在于糾偏位置離正極片、負極片、上隔膜、下隔膜對齊卷繞位置比較遠，導致偏移的極片進入到卷繞位置，最終使卷繞出的電芯有還是有對齊不合格風險，精確性和穩(wěn)定性有所不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實用新型提供了一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，具體技術(shù)方案如下：

4.一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括正極片前后移動糾偏機構(gòu)、負極片前后移動糾偏機構(gòu)、正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、正極片糾偏輥、負極片糾偏輥、三角固定座、正極片壓緊輪、負極片壓緊輪、正極片壓緊機構(gòu)和負極片壓緊機構(gòu)，正極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)前后移動，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)，與卷繞速度匹配主動送正極片，負極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)前后移動，負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)驅(qū)動負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)，與卷繞速度匹配主動送負極片，正極片糾偏輥、負極片糾偏輥前端伸入到三角固定座中，三角固定座上方設(shè)有空槽，上隔膜從空槽伸入到正極片糾偏輥、負極片糾偏輥之間，正極片壓緊輪位于正極片糾偏輥左側(cè)，正極片從正極片壓緊輪、正極片糾偏輥之間經(jīng)過，正極片壓緊機構(gòu)驅(qū)動正極片壓緊輪壓緊正極片，負極片壓緊輪位于負極片糾偏輥右側(cè)，負極片從負極片壓緊輪、負極片糾偏輥之間經(jīng)過，負極片壓緊機構(gòu)驅(qū)動負極片壓緊輪壓緊負極片。

5.作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述正極片前后移動糾偏機構(gòu)與負極片前后移動糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，正極片前后移動糾偏機構(gòu)包括電機座、第一電機、絲桿模組和移動架，電機座后方安裝第一電機，第一電機通過絲桿模組驅(qū)動移動架前后移動，移動架后方安裝正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)。

6.作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)與負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)包括第二電機和皮帶輪組件，第二電機通過皮帶輪組件驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)帶動正極片主動送料到卷繞區(qū)。

7.作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，皮帶輪組件包括由兩個皮帶輪和一根皮帶組成，一個皮帶輪安裝于第二電機輸出軸，另一個皮帶輪安裝于正極片糾偏輥，兩個皮帶輪之

間通過皮帶傳動連接。

8.作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述正極片壓緊機構(gòu)設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸驅(qū)動正極片壓緊輪移動壓緊正極片，所述負極片壓緊機構(gòu)設(shè)有第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸驅(qū)動負極片壓緊輪移動壓緊負極片，第二氣缸驅(qū)動左壓輪右移，第四氣缸驅(qū)動右壓輪左移，正極片、負極片、上隔膜、下隔膜經(jīng)過左壓輪與右壓輪之間。

9.作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，采用傳感器檢測極片邊緣位置。

10.本實用新型的有益效果：正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)分別驅(qū)動正極片糾偏輥、負極片糾偏輥轉(zhuǎn)動，正極片經(jīng)過正極片壓緊輪、正極片糾偏輥之間，負極片經(jīng)過負極片壓緊輪、負極片糾偏輥之間，上隔膜經(jīng)過正極片糾偏輥、負極片糾偏輥之間，正極片糾偏輥、負極片糾偏輥轉(zhuǎn)動會使正極片、負極片、隔膜同步移動往卷繞區(qū)送料，三角固定座結(jié)構(gòu)保證正極片、負極片、隔膜三者相靠近提高糾偏精確性和穩(wěn)定性，當正極片或負極片偏位時，正極片壓緊機構(gòu)驅(qū)動正極片壓緊輪壓緊正極片，正極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動正極片糾偏輥前后移動帶著正極片糾偏，負極片壓緊機構(gòu)驅(qū)動負極片壓緊輪壓緊負極片，負極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動負極片糾偏輥前后移動帶著負極片糾偏，保證極片和隔膜的對齊度，提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，滿足客戶對電芯高品質(zhì)的要求。

附圖說明

11.圖1是本實用新型的立體圖；

12.圖2是本實用新型的主視圖；

13.圖3是本實用新型的正負極片、上下隔膜走帶時的結(jié)構(gòu)示意圖；

14.圖4是本實用新型的的正極片前后移動糾偏機構(gòu)、負極片前后移動糾偏機構(gòu)、正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)相配合的立體圖；

15.圖5是本實用新型的正極片壓緊機構(gòu)立體圖；

16.圖6是本實用新型的負極片壓緊機構(gòu)立體圖。

具體實施方式

17.下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

18.在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

19.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

20.如圖1～6所示，一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括正極片前后移動糾偏機構(gòu)1、負極片前后移動糾偏機構(gòu)2、正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)4、正極片糾偏輥5、負極片糾偏輥6、三角固定座7、正極片

壓緊輪8、負極片壓緊輪9、正極片壓緊機構(gòu)10和負極片壓緊機構(gòu)11，正極片前后移動糾偏機構(gòu)1驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3前后移動，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3驅(qū)動正極片糾偏輥5旋轉(zhuǎn)，正極片糾偏輥5旋轉(zhuǎn)時會驅(qū)動正極片放卷送料，與卷繞速度匹配主動送正極片，負極片前后移動糾偏機構(gòu)2驅(qū)動負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)4前后移動，負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)4驅(qū)動負極片糾偏輥6旋轉(zhuǎn)，負極片糾偏輥6旋轉(zhuǎn)時會驅(qū)動負極片放卷送料，與卷繞速度匹配主動送負極片，正極片糾偏輥5、負極片糾偏輥6前端伸入到三角固定座7中，三角固定座7上方設(shè)有空槽，上隔膜從空槽伸入到正極片糾偏輥4、負極片糾偏輥5之間，正極片壓緊輪8位于正極片糾偏輥4左側(cè)，正極片13從正極片壓緊輪8、正極片糾偏輥5之間經(jīng)過，正極片壓緊機構(gòu)10驅(qū)動正極片壓緊輪8壓緊正極片13，負極片壓緊輪9位于負極片糾偏輥6右側(cè)，負極片14從負極片壓緊輪9、負極片糾偏輥6之間經(jīng)過，負極片壓緊機構(gòu)11驅(qū)動負極片壓緊輪9壓緊負極片14。

21.具體的，正極片前后移動糾偏機構(gòu)1包括電機座1a、第一電機1b、和移動架1d，電機座1a后方安裝第一電機1b，第一電機1b通過絲桿模組驅(qū)動移動架1d前后移動，絲桿模組主要由絲桿和螺母組成，電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，螺母安裝在移動架1d中，絲桿螺紋連接螺母從而驅(qū)動移動架1d移動，移動架1d后方安裝正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3，移動架1d移動會帶著正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3移動，而正極片前后移動糾偏機構(gòu)1與負極片前后移動糾偏機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同，即負極片前后移動糾偏機構(gòu)2也具有上述零件原理也相同所以不再累述。

22.具體的，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3包括第二電機31和皮帶輪組件32，第二電機31通過皮帶輪組件32驅(qū)動正極片糾偏輥5旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組件32主要由兩個皮帶輪和一根皮帶組成，一個皮帶輪安裝于電機輸出軸，另一個皮帶輪安裝于正極片糾偏輥5，兩個皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，這樣當?shù)诙姍C31輸出軸旋轉(zhuǎn)時，正極片糾偏輥5也會旋轉(zhuǎn)帶動正極片主動送料到卷繞區(qū)，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)3與負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，即負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)4也具有上述零件原理也相同所以不再累述。

23.具體的，正極片壓緊機構(gòu)10設(shè)有第一氣缸10a和第二氣缸10b，第一氣缸10a驅(qū)動正極片壓緊輪8移動壓緊正極片13，所述負極片壓緊機構(gòu)11設(shè)有第三氣缸11a和第四氣缸11b，第三氣缸11a驅(qū)動負極片壓緊輪9移動壓緊負極片14，第二氣缸10b驅(qū)動左壓輪15右移，第四氣缸11b驅(qū)動右壓輪16左移，左壓輪15、右壓輪16分別位于正極片壓緊輪8、負極片壓緊輪9下方，經(jīng)過糾偏后正極片13、負極片14、上隔膜17、下隔膜18經(jīng)過左壓輪15與右壓輪16之間，正極片13、負極片14、上隔膜17、下隔膜18對齊一起進入卷繞工位保證電芯對齊度。

24.具體的，采用傳感器檢測極片邊緣位置，有利于實現(xiàn)實時精確糾偏。

25.以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于：包括正極片前后移動糾偏機構(gòu)、負極片前后移動糾偏機構(gòu)、正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、正極片糾偏輥、負極片糾偏輥、三角固定座、正極片壓緊輪、負極片壓緊輪、正極片壓緊機構(gòu)和負極片壓緊機構(gòu)，正極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)前后移動，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)，與卷繞速度匹配主動送正極片,負極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)前后移動，負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)驅(qū)動負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)，與卷繞速度匹配主動送負極片,正極片糾偏輥、負極片糾偏輥前端伸入到三角固定座中，三角固定座上方設(shè)有空槽，上隔膜從空槽伸入到正極片糾偏輥、負極片糾偏輥之間，正極片壓緊輪位于正極片糾偏輥左側(cè)，正極片從正極片壓緊輪、正極片糾偏輥之間經(jīng)過，正極片壓緊機構(gòu)驅(qū)動正極片壓緊輪壓緊正極片，負極片壓緊輪位于負極片糾偏輥右側(cè)，負極片從負極片壓緊輪、負極片糾偏輥之間經(jīng)過，負極片壓緊機構(gòu)驅(qū)動負極片壓緊輪壓緊負極片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于：所述正極片前后移動糾偏機構(gòu)與負極片前后移動糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，正極片前后移動糾偏機構(gòu)包括電機座、第一電機、絲桿模組和移動架，電機座后方安裝第一電機，第一電機通過絲桿模組驅(qū)動移動架前后移動，移動架后方安裝正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于：所述正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)與負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)包括第二電機和皮帶輪組件，第二電機通過皮帶輪組件驅(qū)動正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)帶動正極片主動送料到卷繞區(qū)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于：皮帶輪組件包括由兩個皮帶輪和一根皮帶組成，一個皮帶輪安裝于第二電機輸出軸，另一個皮帶輪安裝于正極片糾偏輥，兩個皮帶輪之間通過皮帶傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于：所述正極片壓緊機構(gòu)設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸驅(qū)動正極片壓緊輪移動壓緊正極片，所述負極片壓緊機構(gòu)設(shè)有第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸驅(qū)動負極片壓緊輪移動壓緊負極片，第二氣缸驅(qū)動左壓輪右移，第四氣缸驅(qū)動右壓輪左移，正極片、負極片、上隔膜、下隔膜經(jīng)過左壓輪與右壓輪之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，其特征在于：采用傳感器檢測極片邊緣位置。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及一種鋰離子電池卷繞機的入卷前極片糾偏、旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括正極片前后移動糾偏機構(gòu)、負極片前后移動糾偏機構(gòu)、正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、正極片糾偏輥、負極片糾偏輥、三角固定座、正極片壓緊輪、負極片壓緊輪、正極片壓緊機構(gòu)和負極片壓緊機構(gòu)，正極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)、負極片糾偏輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送片機構(gòu)分別驅(qū)動正極片糾偏輥、負極片糾偏輥轉(zhuǎn)動，正極片糾偏輥、負極片糾偏輥轉(zhuǎn)動會使正極片、負極片、隔膜同步移動往卷繞區(qū)送料，三角固定座結(jié)構(gòu)保證正極片、負極片、隔膜三者相靠近提高糾偏精確性和穩(wěn)定性，正極片前后移動糾偏機構(gòu)驅(qū)動正極片糾偏輥前后移動帶著正極片糾偏，保證極片和隔膜的對齊度，提升產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。效率。效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李志軍 何國璽

受保護的技術(shù)使用者：東莞泓宇智能裝備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.08.07

技術(shù)公布日：2021/3/28