權利要求書： 1.一種硅片皮帶輸送機構，其特征在于，包括立柱、驅動輪機構、主動輪機構、從動輪機構，所述驅動輪機構和所述主動輪機構設置在所述立柱上，所述驅動輪機構連接所述主動輪機構用于提供驅動力，所述立柱的上端還設置有支架，所述支架的前后兩端均設置有所述從動輪機構，所述主動輪機構和所述從動輪機構的同一側套設有彈性平皮帶，所述立柱上還設置有張緊輪機構，所述張緊輪機構上套設有所述彈性平皮帶用于調節(jié)所述彈性平皮帶的松緊程度。

2.根據(jù)權利要求1所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述張緊輪機構包括與所述立柱連接的張緊輪支撐件，所述張緊輪支撐件上設置有滑槽、張緊輪軸和調節(jié)組件，所述張緊輪軸嵌設在所述滑槽內并可沿所述滑槽移動，所述調節(jié)組件驅動所述張緊輪軸在所述彈性平皮帶徑向上直線移動，所述張緊輪軸上設置位于所述彈性平皮帶內側的張緊輪。

3.根據(jù)權利要求2所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述調節(jié)組件包括安裝塊和調節(jié)螺栓，所述安裝塊設置在所述滑槽的開口側，所述調節(jié)螺栓的一端與所述安裝塊螺紋連接，另一端與所述張緊輪軸連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述張緊輪支撐件為U型構造。

5.根據(jù)權利要求1所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述輸送機構包括兩個所述彈性平皮帶，兩個所述彈性平皮帶分別分布在所述支架的左右兩側。

6.根據(jù)權利要求1所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述從動輪機構包括與所述支架連接的從動輪支撐件，所述從動輪支撐件上設置有從動輪軸，所述從動輪軸上設置有可轉動的從動輪。

7.根據(jù)權利要求1所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述主動輪機構包括轉軸以及設置在所述轉軸上的主動輪，所述主動輪位于所述彈性平皮帶的外側。

8.根據(jù)權利要求7所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述驅動輪機構通過驅動皮帶與所述轉軸連接，所述驅動皮帶位于所述彈性平皮帶外側。

9.根據(jù)權利要求1所述的硅片皮帶輸送機構，其特征在于，所述從動輪機構設置在所述主動輪機構上方，所述張緊輪機構設置在所述主動輪機構下方。

說明書： 一種硅片皮帶輸送機構技術領域

本實用新型涉及皮帶傳輸技術領域，尤其涉及一種硅片皮帶輸送機構。

背景技術

帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式輸送物料的機械，用于將物料從最初的供料點運輸?shù)阶罱K的卸料點，形成一種物料的輸送流程。帯式輸送機既可以進行粉末物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送，還可以與其他生產線配合使用，形成有序的流水作業(yè)運輸線。

當前市面上大多數(shù)的硅片皮帶輸送機構中，存在以下問題，其一拆卸不方便，不利于后期保養(yǎng)和維護，其二調節(jié)復雜所費時間長，且很難將皮帶表面調節(jié)到產品輸送所需要的摩擦系數(shù)。因此，亟需一種硅片皮帶輸送機構來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種硅片皮帶輸送機構，旨在更好的控制風險并同時兼顧操作的便利性，使得操作人員更好的去完成調試操作，節(jié)省大量的人力成本和物力成本。

本實用新型的一種硅片皮帶輸送機構，包括立柱、驅動輪機構、主動輪機構、從動輪機構，所述驅動輪機構和所述主動輪機構設置在所述立柱上，所述驅動輪機構連接所述主動輪機構用于提供驅動力，所述立柱的上端還設置有支架，所述支架的前后兩端均設置有所述從動輪機構，所述主動輪機構和所述從動輪機構的同一側套設有彈性平皮帶，所述立柱上還設置有張緊輪機構，所述張緊輪機構上套設有所述彈性平皮帶用于調節(jié)所述彈性平皮帶的松緊程度。

進一步地，所述張緊輪機構包括與所述立柱連接的張緊輪支撐件，所述張緊輪支撐件上設置有滑槽、張緊輪軸和調節(jié)組件，所述張緊輪軸嵌設在所述滑槽內并可沿所述滑槽移動，所述調節(jié)組件驅動所述張緊輪軸在所述彈性平皮帶徑向上直線移動，所述張緊輪軸上設置位于所述彈性平皮帶內側的張緊輪。

進一步地，所述調節(jié)組件包括安裝塊和調節(jié)螺栓，所述安裝塊設置在所述滑槽的開口側，所述調節(jié)螺栓的一端與所述安裝塊螺紋連接，另一端與所述張緊輪軸連接。

進一步地，所述張緊輪支撐件為U型構造。

進一步地，所述輸送機構包括兩個所述彈性平皮帶，兩個所述彈性平皮帶分別分布在所述支架的左右兩側。

進一步地，所述從動輪機構包括與所述支架連接的從動輪支撐件，所述從動輪支撐件上設置有從動輪軸，所述從動輪軸上設置有可轉動的從動輪。

進一步地，所述主動輪機構包括轉軸以及設置在所述轉軸上的主動輪，所述主動輪位于所述彈性平皮帶的外側。

進一步地，所述驅動輪機構通過驅動皮帶與所述轉軸連接，所述驅動皮帶位于所述彈性平皮帶外側。

進一步地，所述從動輪機構設置在所述主動輪機構上方，所述張緊輪機構設置在所述主動輪機構下方。

本實用新型由于采用以上技術方案，使之與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：本實用新型提供的硅片皮帶輸送機構，結構簡單，通過調節(jié)組件可以快速調節(jié)張緊輪軸的位置，以調整彈性平皮帶的松緊程度，調節(jié)至合適硅片的摩擦系數(shù)；彈性平皮帶安裝在主動輪、從動輪以及張緊輪上，可以很方便的安裝以及拆卸，可以縮短輸送機構的安裝時間，大幅度減少更換對應零件所產生的人力成本和物力成本，且能夠大幅度降低調試的時間，便于后期機構保養(yǎng)和維護，提高經濟適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型硅片皮帶輸送機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型硅片皮帶輸送機構中張緊輪機構的示意圖；

圖3為本實用新型硅片皮帶輸送機構中從動輪機構的示意圖。

1-立柱；2-驅動輪機構；3-主動輪機構；31-主動輪；4-從動輪機構；41- 從動輪支撐件；42-從動輪軸；43-從動輪；5-支架；6-彈性平皮帶；7-張緊輪機構；71-張緊輪支撐件；72-滑槽；73-張緊輪軸；74-張緊輪；75-安裝塊； 76-調節(jié)螺栓；8-驅動皮帶。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。附圖中，為清晰可見，可能放大了某部分的尺寸及相對尺寸。

在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“相連”應做廣義解釋，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，對于本領域的普通的技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型的描述中，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“水平”、“豎直”、“頂”、“底”、“內”、“外”等方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，在本實用新型的描述中，術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區(qū)分，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

如說明書附圖1所示，本實用新型提供了一種硅片皮帶輸送機構，包括立柱1、驅動輪機構2、主動輪機構3、從動輪機構4，所述立柱1下端設置有連接孔，可通過螺栓連接于設備上使用，所述驅動輪機構2和所述主動輪機構3設置在所述立柱1上，所述驅動輪機構2連接所述主動輪機構3用于提供驅動力，所述立柱1的上端還設置有支架5，所述支架5的前后兩端均設置有所述從動輪機構4，所述主動輪機構3和所述從動輪機構4的同一側套設有彈性平皮帶6，所述立柱1上還設置有張緊輪機構7，所述張緊輪機構7上套設有所述彈性平皮帶6用于調節(jié)所述彈性平皮帶6的松緊程度。

所述驅動輪機構2包括安裝座、伺服電機，所述伺服電機通過安裝座固定設置在所述立柱1上，所述伺服電機的輸出端與所述主動輪機構3連接，所述伺服電機通過皮帶傳動或鏈條傳動帶動所述主動輪機構3運動，為皮帶輸送機構提供動力支撐，所述彈性平皮帶6在驅動輪機構2的驅動下完成產品的運輸。

優(yōu)化實施方式，如說明書附圖2所示，所述張緊輪機構7包括與所述立柱1連接的張緊輪支撐件71，所述張緊輪支撐件71通過螺栓固定連接在所述立柱1上，所述張緊輪支撐件71上設置有滑槽72、張緊輪軸73和調節(jié)組件，所述張緊輪軸73嵌設在所述滑槽72內并可沿所述滑槽72移動，所述張緊輪軸73和所述滑槽72的一種連接方式為，所述滑槽72的內側設置有滑道，所述張緊輪軸73上設置有可嵌入所述滑道的滑塊，張緊輪軸73可以在滑槽72 內直線運動并在左右方向上進行限位，當然，張緊輪軸73和滑槽72還可以通過其他的方式進行連接，所述滑槽72沿彈性平皮帶6的徑向方向設置，即移動所述滑槽72內的張緊輪軸73，可以對彈性平皮帶6進行收放，調節(jié)所述彈性平皮帶6的張弛程度，即可以改變所述彈性平皮帶6的松緊程度，進而調節(jié)彈性平皮帶6運送產品時的摩擦系數(shù)，所述調節(jié)組件驅動所述張緊輪軸 73在所述彈性平皮帶6徑向上直線移動，所述張緊輪軸73上設置位于所述彈性平皮帶6內側的張緊輪74，所述張緊輪74在所述彈性平皮帶6的帶動下轉動。

具體的，調整好所述彈性平皮帶6的位置后，可以通過摩擦系數(shù)儀檢測所述彈性平皮帶6的摩擦系數(shù)。

細化實施方式，所述調節(jié)組件包括安裝塊75和調節(jié)螺栓76，所述安裝塊 75設置在所述滑槽72的開口側，所述調節(jié)螺栓76的一端與所述安裝塊75螺紋連接，另一端與所述張緊輪軸73連接，轉動所述調節(jié)螺栓76，可以推動所述張緊輪軸73在滑槽72內移動，進而調整所述彈性平皮帶6的松緊程度。

優(yōu)化實施方式，如說明書附圖3所示，所述從動輪機構4包括與所述支架5連接的從動輪支撐件41，所述從動輪支撐件41上設置有從動輪軸42，所述從動輪軸42上設置有可轉動的從動輪43，所述從動輪43設置在所述彈性平皮帶6的內側。

優(yōu)化實施方式，所述主動輪機構3包括轉軸以及設置在所述轉軸上的主動輪31，所述主動輪31位于所述彈性平皮帶6的外側；所述驅動輪機構2通過驅動皮帶8與所述轉軸連接，所述驅動皮帶8位于所述彈性平皮帶6外側, 驅動皮帶與伺服電機的輸出端連接，伺服電機啟動，帶動驅動皮帶移動，通過驅動皮帶帶動主動輪機構的轉軸轉動，轉軸轉動過程中，主動輪隨著轉軸一起轉動，可帶動彈性平皮帶移動，實現(xiàn)物料的輸送。

本實施例中，包括兩個所述彈性平皮帶6，兩個所述彈性平皮帶6分別分布在所述支架5的左右兩側，即從動輪機構4包括兩個分設在支架5兩側的從動輪43，主動輪機構3包括兩個分設在支架5兩側的主動輪31，張緊輪機構7包括兩個分設在支架5兩側的張緊輪74，連接同一個所述彈性平皮帶6 的主動輪31、張緊輪74、從動輪43在同一豎直平面，使得彈性平皮帶6在輸送過程中不會發(fā)生偏移，所述張緊輪支撐件71為U型構造，張緊輪軸73 穿設在張緊輪支撐件71上，為了便于調節(jié)，可以在張緊輪支撐件71上設置刻度標尺，張緊輪軸73上設置相應的對標記號，便于兩個調節(jié)螺栓76將張緊輪軸73調節(jié)至相同位置，保證兩個彈性平皮帶6的松緊程度一致。

同時本說明書中未作詳細描述的內容均屬于本領域技術人員公知的現(xiàn)有技術。

綜上所述，本實用新型提供了一種硅片皮帶輸送機構，結構簡單，彈性平皮帶安裝以及拆卸方便，可以通過調節(jié)組件快速調節(jié)張緊輪的位置，改變彈性平皮帶的松緊程度，進而改變彈性平皮帶的張力，從而改變彈性平皮帶表面的摩擦系數(shù)，以達到穩(wěn)定輸送硅片的目的。

本技術領域的技術人員應理解，本實用新型可以以許多其他具體形式實現(xiàn)而不脫離本實用新型的精神和范圍。盡管已描述了本實用新型的實施例，應理解本實用新型不應限制為此實施例，本技術領域的技術人員可如所附權利要求書界定的本實用新型精神和范圍之內作出變化和修改。