權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，包括傳輸帶和兩組側(cè)板(2)，每組所述側(cè)板(2)的底部?jī)啥司潭ò惭b支撐腿(21)，所述支撐腿(21)遠(yuǎn)離側(cè)板(2)的一端固定安裝支撐板(22)，其特征在于，兩組所述側(cè)板(2)之間設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有傳輸帶；

每組所述側(cè)板(2)的內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽(231)和限位槽(232)，且滑槽(231)和限位槽(232)相連通，所述滑槽(231)和所述限位槽(232)的橫截面為T形，且滑槽(231)的直徑大于限位槽(232)的直徑；

所述傳輸帶是由若干帶條(4)組成，兩組所述帶條(4)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)相連接，且連接結(jié)構(gòu)上安裝有糾偏結(jié)構(gòu)，所述糾偏結(jié)構(gòu)的一端滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上，兩組所述側(cè)板(2)之間設(shè)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)，且檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于傳輸帶的內(nèi)側(cè)；

所述連接結(jié)構(gòu)包括凹槽(51)和凸塊(52)，所述帶條(4)的一端內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有凹槽(51)，所述帶條(4)遠(yuǎn)離凹槽(51)的一端固定安裝凸塊(52)，所述凹槽(51)的內(nèi)壁設(shè)有凸塊(52)，且凹槽(51)的寬度大于凸塊(52)的寬度，所述帶條(4)的兩端內(nèi)壁均固定安裝空心管(54)，且空心管(54)的一端延伸至凹槽(51)的內(nèi)壁，所述空心管(54)遠(yuǎn)離凹槽(51)的一端延伸至帶條(4)的外側(cè)，所述空心管(54)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接移動(dòng)桿(53)，所述移動(dòng)桿(53)固定安裝在凸塊(52)的內(nèi)壁上，所述移動(dòng)桿(53)的兩端均延伸至空心管(54)的外側(cè)；

所述糾偏結(jié)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，所述移動(dòng)桿(53)的兩端通過(guò)第一移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上，一組所述空心管(54)的一端通過(guò)第二移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上；

所述第一移動(dòng)組件包括第一盒體(61)和伸縮桿(81)，所述第一盒體(61)的內(nèi)壁固定安裝第一液壓缸(62)，所述第一盒體(61)的一端通過(guò)第一滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上，所述第一液壓缸(62)的輸出端通過(guò)活塞桿固定安裝第一方板(63)，所述第一方板(63)固定安裝在移動(dòng)桿(53)的一端上，所述移動(dòng)桿(53)遠(yuǎn)離第一方板(63)的一端固定安裝第三方板(821)，所述第三方板(821)遠(yuǎn)離移動(dòng)桿(53)的一端固定安裝連接桿(82)，所述連接桿(82)遠(yuǎn)離第三方板(821)的一端固定安裝伸縮桿(81)，所述伸縮桿(81)遠(yuǎn)離連接桿(82)的一端固定安裝第四方板(83)，所述第四方板(83)的一端通過(guò)第二滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上；

所述第二移動(dòng)組件包括第二盒體(71)，所述第二盒體(71)的內(nèi)壁固定安裝第二液壓缸(72)，所述第二盒體(71)的一端通過(guò)第三滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上，所述第二液壓缸(72)的輸出端通過(guò)活塞桿固定安裝第二方板(73)，所述第二方板(73)的一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心管(54)的內(nèi)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(31)和鏈條(34)，兩組所述側(cè)板(2)之間的兩端均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸(31)，所述轉(zhuǎn)軸(31)上固定安裝滾筒(32)，兩組所述滾筒(32)通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)連接，一組所述側(cè)板(2)上固定安裝伺服電機(jī)(35)，且伺服電機(jī)(35)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(31)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(31)的兩端均固定安裝齒輪(33)，且齒輪(33)位于滾筒(32)的兩側(cè)，所述傳輸帶的兩側(cè)均安裝鏈條(34)，且齒輪(33)與鏈條(34)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述鏈條(34)是由固定板(341)、限位桿(342)和連接板(343)組成，所述傳輸帶的兩側(cè)均固定安裝固定板(341)，所述固定板(341)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干限位桿(342)，兩組所述限位桿(342)之間通過(guò)連接板(343)相連接，且連接板(343)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位桿(342)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)桿(641)和第一滑柱(642)，所述第一盒體(61)的一端固定安裝第一傳動(dòng)桿(641)，所述第一傳動(dòng)桿(641)遠(yuǎn)離第一盒體(61)的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑柱(642)上，所述第一傳動(dòng)桿(641)滑動(dòng)連接在限位槽(232)的內(nèi)壁上，所述第一滑柱(642)滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第二滑動(dòng)組件包括第三傳動(dòng)桿(841)和第三滑柱(842)，所述第四方板(83)的一端固定安裝第三傳動(dòng)桿(841)，所述第三傳動(dòng)桿(841)遠(yuǎn)離第四方板(83)的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三滑柱(842)上，所述第三傳動(dòng)桿(841)滑動(dòng)連接在限位槽(232)的內(nèi)壁上，所述第三滑柱(842)滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述第三滑動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)桿(741)和第二滑柱(742)，所述第二盒體(71)的一端固定安裝第二傳動(dòng)桿(741)，所述第二傳動(dòng)桿(741)遠(yuǎn)離第二盒體(71)的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二滑柱(742)上，所述第二傳動(dòng)桿(741)滑動(dòng)連接在限位槽(232)的內(nèi)壁上，所述第二滑柱(742)滑動(dòng)連接在滑槽(231)的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述伸縮桿(81)包括小空心管(811)和實(shí)心桿(812)，所述小空心管(811)的頂端內(nèi)壁固定安裝第一擋板(813)，所述第一擋板(813)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接實(shí)心桿(812)，所述實(shí)心桿(812)的一端固定安裝活塞(815)，所述活塞(815)滑動(dòng)連接在小空心管(811)的內(nèi)壁上，所述小空心管(811)的底端內(nèi)壁固定安裝第二擋板(814)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述實(shí)心桿(812)遠(yuǎn)離活塞(815)的一端固定安裝連接桿(82)，所述第二擋板(814)的一端固定安裝第四方板(83)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括連接軸(91)，兩組所述側(cè)板(2)之間固定安裝若干圓板(92)，所述圓板(92)的兩端均固定安裝固定塊(93)，且固定塊(93)上固定安裝攝像頭(94)，所述攝像頭(94)的圖像中心點(diǎn)與帶條(4)的中心線重合。

說(shuō)明書(shū)： 一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

板材是做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板。目前在板材加工中，板材的輸送主要通過(guò)皮帶機(jī)進(jìn)行輸送。這種皮帶機(jī)一般都包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)滾輪(頭輪)、托輪、回轉(zhuǎn)輪(尾輪)、輸送皮帶等，其工作原理主要是靠驅(qū)動(dòng)滾輪(頭輪和回轉(zhuǎn)輪(尾輪)與輸送皮帶的摩擦力來(lái)傳輸動(dòng)力。

但是目前的皮帶輸送機(jī)在工作時(shí)，會(huì)容易出現(xiàn)輸送皮帶跑偏的現(xiàn)象，這就導(dǎo)致板材在運(yùn)送過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象，從而會(huì)使物料無(wú)法送入到下一工位上。

為此，我們提出一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述和/或現(xiàn)有一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，能夠解決上述提出現(xiàn)有的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，其包括傳輸帶和兩組側(cè)板，每組所述側(cè)板的底部?jī)啥司潭ò惭b支撐腿，所述支撐腿遠(yuǎn)離側(cè)板的一端固定安裝支撐板，兩組所述側(cè)板之間設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有傳輸帶；

每組所述側(cè)板的內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽和限位槽，且滑槽和限位槽相連通，所述滑槽和所述限位槽的橫截面為T形，且滑槽的直徑大于限位槽的直徑；

所述傳輸帶是由若干帶條組成，兩組所述帶條通過(guò)連接結(jié)構(gòu)相連接，且連接結(jié)構(gòu)上安裝有糾偏結(jié)構(gòu)，所述糾偏結(jié)構(gòu)的一端滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上，兩組所述側(cè)板之間設(shè)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)，且檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于傳輸帶的內(nèi)側(cè)；

所述連接結(jié)構(gòu)包括凹槽和凸塊，所述帶條的一端內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有凹槽，所述帶條遠(yuǎn)離凹槽的一端固定安裝凸塊，所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)有凸塊，且凹槽的寬度大于凸塊的寬度，所述帶條的兩端內(nèi)壁均固定安裝空心管，且空心管的一端延伸至凹槽的內(nèi)壁，所述空心管遠(yuǎn)離凹槽的一端延伸至帶條的外側(cè)，所述空心管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿固定安裝在凸塊的內(nèi)壁上，所述移動(dòng)桿的兩端均延伸至空心管的外側(cè)；

所述糾偏結(jié)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，所述移動(dòng)桿的兩端通過(guò)第一移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上，一組所述空心管的一端通過(guò)第二移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上；

所述第一移動(dòng)組件包括第一盒體和伸縮桿，所述第一盒體的內(nèi)壁固定安裝第一液壓缸，所述第一盒體的一端通過(guò)第一滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上，所述第一液壓缸的輸出端通過(guò)活塞桿固定安裝第一方板，所述第一方板固定安裝在移動(dòng)桿的一端上，所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一方板的一端固定安裝第三方板，所述第三方板遠(yuǎn)離移動(dòng)桿的一端固定安裝連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第三方板的一端固定安裝伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離連接桿的一端固定安裝第四方板，所述第四方板的一端通過(guò)第二滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上；

所述第二移動(dòng)組件包括第二盒體，所述第二盒體的內(nèi)壁固定安裝第二液壓缸，所述第二盒體的一端通過(guò)第三滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上，所述第二液壓缸的輸出端通過(guò)活塞桿固定安裝第二方板，所述第二方板的一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心管的內(nèi)壁上。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和鏈條，兩組所述側(cè)板之間的兩端均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝滾筒，兩組所述滾筒通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)連接，一組所述側(cè)板上固定安裝伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸固定連接。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)軸的兩端均固定安裝齒輪，且齒輪位于滾筒的兩側(cè)，所述傳輸帶的兩側(cè)均安裝鏈條，且齒輪與鏈條嚙合連接。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述鏈條是由固定板、限位桿和連接板組成，所述傳輸帶的兩側(cè)均固定安裝固定板，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干限位桿，兩組所述限位桿之間通過(guò)連接板相連接，且連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位桿上。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一滑動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)桿和第一滑柱，所述第一盒體的一端固定安裝第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一盒體的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑柱上，所述第一傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)壁上，所述第一滑柱滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二滑動(dòng)組件包括第三傳動(dòng)桿和第三滑柱，所述第四方板的一端固定安裝第三傳動(dòng)桿，所述第三傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第四方板的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三滑柱上，所述第三傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)壁上，所述第三滑柱滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第三滑動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)桿和第二滑柱，所述第二盒體的一端固定安裝第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二盒體的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二滑柱上，所述第二傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)壁上，所述第二滑柱滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)壁上。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述伸縮桿包括小空心管和實(shí)心桿，所述小空心管的頂端內(nèi)壁固定安裝第一擋板，所述第一擋板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接實(shí)心桿，所述實(shí)心桿的一端固定安裝活塞，所述活塞滑動(dòng)連接在小空心管的內(nèi)壁上，所述小空心管的底端內(nèi)壁固定安裝第二擋板。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述實(shí)心桿遠(yuǎn)離活塞的一端固定安裝連接桿，所述第二擋板的一端固定安裝第四方板。

作為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括連接軸，兩組所述側(cè)板之間固定安裝若干圓板，所述圓板的兩端均固定安裝固定塊，且固定塊上固定安裝攝像頭，所述攝像頭的圖像中心點(diǎn)與帶條的中心線重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：

1.通過(guò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)帶條的位置進(jìn)行檢測(cè)，若是位置發(fā)生變化，則通過(guò)第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件使帶條進(jìn)行前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸帶進(jìn)行糾偏，通過(guò)對(duì)傳輸帶進(jìn)行糾偏，具有避免傳輸帶在工作時(shí)發(fā)生跑偏的現(xiàn)象，從而不僅會(huì)提高工作效率，還會(huì)避免給工作人員帶來(lái)不便，以及還提高了安全性；

2.通過(guò)連接結(jié)構(gòu)將若干帶條組成傳輸帶，具有避免傳輸帶是一體化形成的，以及還會(huì)避免整個(gè)傳輸帶發(fā)生偏移的現(xiàn)象，從而會(huì)便于對(duì)傳輸帶進(jìn)行糾偏，與此同時(shí)，當(dāng)傳輸帶發(fā)生損壞時(shí)，只需要對(duì)損壞的帶條進(jìn)行更換即可，從而會(huì)降低成本的投入；

3.通過(guò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)帶條的位置進(jìn)行檢測(cè)，具有達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的作用，通過(guò)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，不僅會(huì)便于對(duì)傳輸帶進(jìn)行糾偏，還會(huì)避免因發(fā)現(xiàn)過(guò)遲，而導(dǎo)致無(wú)法對(duì)傳輸帶進(jìn)行糾偏的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1中B處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1中C處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明側(cè)板結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖6為本發(fā)明圖5中D處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7為本發(fā)明鏈條安裝示意圖；

圖8為本發(fā)明側(cè)板結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖9為本發(fā)明連接結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖10為本發(fā)明伸縮桿剖視示意圖；

圖11為本發(fā)明伸縮桿整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：側(cè)板2、支撐腿21、支撐板22、滑槽231、限位槽232、轉(zhuǎn)軸31、滾筒32、齒輪33、鏈條34、固定板341、限位桿342、連接板343、伺服電機(jī)35、帶條4、凹槽51、凸塊52、移動(dòng)桿53、空心管54、第一盒體61、第一液壓缸62、第一方板63、第一傳動(dòng)桿641、第一滑柱642、第二盒體71、第二液壓缸72、第二方板73、第二傳動(dòng)桿741、第二滑柱742、伸縮桿81、小空心管811、實(shí)心桿812、第一擋板813、第二擋板814、活塞815、連接桿82、第三方板821、第四方板83、第三傳動(dòng)桿841、第三滑柱842、連接軸91、圓板92、固定塊93、攝像頭94。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)糾偏的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的皮帶輸送機(jī)，請(qǐng)參閱圖1-圖11，包括傳輸帶和兩組側(cè)板2，每組側(cè)板2的底部?jī)啥司潭ò惭b支撐腿21，支撐腿21遠(yuǎn)離側(cè)板2的一端固定安裝支撐板22，兩組側(cè)板2之間設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有傳輸帶。

每組側(cè)板2的內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽231和限位槽232，且滑槽231和限位槽232相連通，滑槽231和限位槽232的橫截面為T形，且滑槽231的直徑大于限位槽232的直徑，通過(guò)將限位槽232具有避免第一滑柱642、第二滑柱742和第三滑柱842從滑槽231中脫離出去。

傳輸帶是由若干帶條4組成，兩組帶條4通過(guò)連接結(jié)構(gòu)相連接，且連接結(jié)構(gòu)上安裝有糾偏結(jié)構(gòu)，糾偏結(jié)構(gòu)的一端滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，兩組側(cè)板2之間設(shè)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)，且檢測(cè)結(jié)構(gòu)位于傳輸帶的內(nèi)側(cè)，連接結(jié)構(gòu)包括凹槽51和凸塊52，帶條4的一端內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有凹槽51，帶條4遠(yuǎn)離凹槽51的一端固定安裝凸塊52，凹槽51的內(nèi)壁設(shè)有凸塊52，且凹槽51的寬度大于凸塊52的寬度，通過(guò)將凹槽51的寬度設(shè)置成大于凸塊52的寬度，具有使凸塊52在凹槽51中進(jìn)行前后移動(dòng)的作用，帶條4的兩端內(nèi)壁均固定安裝空心管54，且空心管54的一端延伸至凹槽51的內(nèi)壁，空心管54遠(yuǎn)離凹槽51的一端延伸至帶條4的外側(cè)，空心管54的內(nèi)壁滑動(dòng)連接移動(dòng)桿53，移動(dòng)桿53固定安裝在凸塊52的內(nèi)壁上，移動(dòng)桿53的兩端均延伸至空心管54的外側(cè)。

糾偏結(jié)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，移動(dòng)桿53的兩端通過(guò)第一移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，一組空心管54的一端通過(guò)第二移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，第一移動(dòng)組件包括第一盒體61和伸縮桿81，第一盒體61的內(nèi)壁固定安裝第一液壓缸62，第一盒體61的一端通過(guò)第一滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，第一液壓缸62的輸出端通過(guò)活塞桿固定安裝第一方板63，第一方板63固定安裝在移動(dòng)桿53的一端上，移動(dòng)桿53遠(yuǎn)離第一方板63的一端固定安裝第三方板821，第三方板821遠(yuǎn)離移動(dòng)桿53的一端固定安裝連接桿82，連接桿82遠(yuǎn)離第三方板821的一端固定安裝伸縮桿81，伸縮桿81遠(yuǎn)離連接桿82的一端固定安裝第四方板83，第四方板83的一端通過(guò)第二滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，第二移動(dòng)組件包括第二盒體71，第二盒體71的內(nèi)壁固定安裝第二液壓缸72，第二盒體71的一端通過(guò)第三滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，第二液壓缸72的輸出端通過(guò)活塞桿固定安裝第二方板73，第二方板73的一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心管54的內(nèi)壁上，第一滑動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)桿641和第一滑柱642，第一盒體61的一端固定安裝第一傳動(dòng)桿641，第一傳動(dòng)桿641遠(yuǎn)離第一盒體61的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一滑柱642上，第一傳動(dòng)桿641滑動(dòng)連接在限位槽232的內(nèi)壁上，第一滑柱642滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，第二滑動(dòng)組件包括第三傳動(dòng)桿841和第三滑柱842，第四方板83的一端固定安裝第三傳動(dòng)桿841，第三傳動(dòng)桿841遠(yuǎn)離第四方板83的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三滑柱842上，第三傳動(dòng)桿841滑動(dòng)連接在限位槽232的內(nèi)壁上，第三滑柱842滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，第三滑動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)桿741和第二滑柱742，第二盒體71的一端固定安裝第二傳動(dòng)桿741，第二傳動(dòng)桿741遠(yuǎn)離第二盒體71的一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二滑柱742上，第二傳動(dòng)桿741滑動(dòng)連接在限位槽232的內(nèi)壁上，第二滑柱742滑動(dòng)連接在滑槽231的內(nèi)壁上，伸縮桿81包括小空心管811和實(shí)心桿812，小空心管811的頂端內(nèi)壁固定安裝第一擋板813，第一擋板813的內(nèi)壁滑動(dòng)連接實(shí)心桿812，實(shí)心桿812的一端固定安裝活塞815，活塞815滑動(dòng)連接在小空心管811的內(nèi)壁上，小空心管811的底端內(nèi)壁固定安裝第二擋板814，實(shí)心桿812遠(yuǎn)離活塞815的一端固定安裝連接桿82，第二擋板814的一端固定安裝第四方板83。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸31和鏈條34，兩組側(cè)板2之間的兩端均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31上固定安裝滾筒32，兩組滾筒32通過(guò)傳輸帶傳動(dòng)連接，一組側(cè)板2上固定安裝伺服電機(jī)35，且伺服電機(jī)35的輸出軸與轉(zhuǎn)軸31固定連接，轉(zhuǎn)軸31的兩端均固定安裝齒輪33，且齒輪33位于滾筒32的兩側(cè)，傳輸帶的兩側(cè)均安裝鏈條34，且齒輪33與鏈條34嚙合連接，鏈條34是由固定板341、限位桿342和連接板343組成，傳輸帶的兩側(cè)均固定安裝固定板341，固定板341上轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干限位桿342，兩組限位桿342之間通過(guò)連接板343相連接，且連接板343轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位桿342上，在齒輪33和鏈條34的作用下具有大大減少傳輸帶發(fā)生偏移的現(xiàn)象。

檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括連接軸91，兩組側(cè)板2之間固定安裝若干圓板92，圓板92的兩端均固定安裝固定塊93，且固定塊93上固定安裝攝像頭94，攝像頭94的圖像中心點(diǎn)與帶條4的中心線重合。

工作原理：通過(guò)伺服電機(jī)35使轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸31則會(huì)帶動(dòng)滾筒32和齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾筒32旋轉(zhuǎn)時(shí)，則會(huì)使傳輸帶進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)齒輪33旋轉(zhuǎn)時(shí)，則會(huì)對(duì)傳輸帶的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；

當(dāng)攝像頭94所拍攝的圖像中心點(diǎn)與一組帶條4的中心線不在重合時(shí)，啟動(dòng)與該帶條4相連接的移動(dòng)桿53上的第一液壓缸62，以及再啟動(dòng)與該帶條4相連接的空心管54上的第二液壓缸72，其中，第一液壓缸62和第二液壓缸72為同時(shí)啟動(dòng)，啟動(dòng)后，則會(huì)在第一液壓缸62和第二液壓缸72的作用下使相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)桿53和空心管54進(jìn)行前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)帶條4的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至攝像頭94所拍攝的圖像中心點(diǎn)與該帶條4的中心線重合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)帶條4進(jìn)行糾偏，其中，通過(guò)第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件和第三滑動(dòng)組件具有對(duì)糾偏結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐的作用。

雖然在上文中已經(jīng)參考實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，本發(fā)明所披露的實(shí)施方式中的各項(xiàng)特征均可通過(guò)任意方式相互結(jié)合起來(lái)使用，在本說(shuō)明書(shū)中未對(duì)這些組合的情況進(jìn)行窮舉性的描述僅僅是出于省略篇幅和節(jié)約資源的考慮。因此，本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施方式，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。