權(quán)利要求書： 1.一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、傳動(dòng)輥、輸送帶(2)、第一光電傳感器(3)和驅(qū)動(dòng)組件；輸送帶(2)安裝在機(jī)架(1)上，并由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行貨物輸送；輸送帶(2)上沿輸送方向依次等間隔開設(shè)有多個(gè)測(cè)速通孔(4)；第一光電傳感器(3)安裝在機(jī)架(1)上，且與輸送帶(2)上的各測(cè)速通孔(4)位置對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：相鄰兩個(gè)測(cè)速通孔(4)的中心距與對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)上的分揀小車的節(jié)距相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：輸送帶(2)的外側(cè)面上設(shè)置有依次等間隔設(shè)置的分隔線(5)；分隔線(5)的長(zhǎng)度方向垂直于輸送帶(2)的輸送方向；相鄰兩條分隔線(5)的間距與對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)上的分揀小車的節(jié)距相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：每條分隔線均經(jīng)過(guò)一個(gè)測(cè)速通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送帶(2)上的所有測(cè)速通孔(4)均位于輸送帶(2)的同一側(cè)邊緣上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)滾筒；兩個(gè)從動(dòng)滾筒通過(guò)輸送帶(2)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述的第一光電傳感器(3)位于輸送帶(2)的輸送面下方；第一光電傳感器(3)的檢測(cè)口朝上設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：該測(cè)速式皮帶輸送機(jī)的輸出端與分揀機(jī)的上包區(qū)域?qū)樱环謷C(jī)的環(huán)形軌道上首尾相連有多個(gè)分揀小車；分揀機(jī)上安裝有第二光電傳感器；分揀小車上安裝有與第二光電傳感器對(duì)應(yīng)的觸片。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒；驅(qū)動(dòng)滾筒和多個(gè)張緊滾筒均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(1)上，且均位于輸送帶(2)頂部的輸送段下方；驅(qū)動(dòng)滾筒的兩側(cè)均設(shè)置有張緊滾筒；輸送帶(2)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和各張緊滾筒；驅(qū)動(dòng)滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述的電機(jī)的供電控制接口通過(guò)變頻器與控制器連接；第一光電傳感器(3)的信號(hào)輸出接口與控制器連接。

說(shuō)明書： 一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于分揀機(jī)上包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的運(yùn)輸工具，同時(shí)也是物流行業(yè)中的重要組成部分。皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高。目前我國(guó)物流分揀設(shè)備行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，因此提高物流分揀設(shè)備的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。皮帶輸送機(jī)作為物流分揀設(shè)備的供件部分，在給直線分揀機(jī)上件時(shí)，為了提高上包的準(zhǔn)確性，需保證皮帶線的線速度與分揀設(shè)備的運(yùn)行速度一致。因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠準(zhǔn)確匹配分揀機(jī)運(yùn)行速度的上包皮帶輸送機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)。

本實(shí)用新型包括機(jī)架、傳動(dòng)輥、輸送帶、第一光電傳感器和驅(qū)動(dòng)組件。輸送帶通過(guò)傳動(dòng)輥安裝在機(jī)架，并由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行貨物輸送。輸送帶上沿輸送方向依次等間隔開設(shè)有多個(gè)測(cè)速通孔。第一光電傳感器安裝在機(jī)架上，且與輸送帶上的各測(cè)速通孔位置對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，相鄰兩個(gè)測(cè)速通孔的中心距與對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)上的分揀小車的節(jié)距相等。

作為優(yōu)選，輸送帶的外側(cè)面上設(shè)置有依次等間隔設(shè)置的分隔線。分隔線的長(zhǎng)度方向垂直于輸送帶的輸送方向；相鄰兩條分隔線的間距與對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)上的分揀小車的節(jié)距相等。

作為優(yōu)選，每條分隔線均經(jīng)過(guò)一個(gè)測(cè)速通孔。

作為優(yōu)選，所述輸送帶上的所有測(cè)速通孔均位于輸送帶的同一側(cè)邊緣上。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)滾筒；兩個(gè)從動(dòng)滾筒通過(guò)輸送帶連接。

作為優(yōu)選，所述的第一光電傳感器位于輸送帶的輸送面下方。第一光電傳感器的檢測(cè)口朝上設(shè)置。

作為優(yōu)選，該測(cè)速式皮帶輸送機(jī)的輸出端與分揀機(jī)的上包區(qū)域?qū)印７謷C(jī)的環(huán)形軌道上首尾相連有多個(gè)分揀小車。分揀機(jī)上安裝有第二光電傳感器。分揀小車上安裝有與第二光電傳感器對(duì)應(yīng)的觸片。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒和多個(gè)張緊滾筒均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，且均位于輸送帶頂部的輸送段下方。驅(qū)動(dòng)滾筒的兩側(cè)均設(shè)置有張緊滾筒。輸送帶繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和各張緊滾筒；驅(qū)動(dòng)滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述的輸送帶通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的多個(gè)托輥支撐。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)的供電控制接口通過(guò)變頻器與控制器連接。第一光電傳感器的信號(hào)輸出接口與控制器連接。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)在用于分揀機(jī)上包的輸送帶上開設(shè)等間距的檢測(cè)孔，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上包輸送機(jī)速度的精準(zhǔn)檢測(cè)。

2、本實(shí)用新型通過(guò)將檢測(cè)孔中心距設(shè)置為與分揀小車的節(jié)距相等，能夠直接對(duì)比輸送機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)與分揀機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，使得上包輸送機(jī)的輸送速度能夠精準(zhǔn)匹配分揀機(jī)的運(yùn)行速度，且具有極高的響應(yīng)速度。

3、本實(shí)用新型通過(guò)在輸送帶上劃分出與分揀小車對(duì)應(yīng)的上包區(qū)域，能夠使得輸送帶上的包裹能夠精準(zhǔn)對(duì)接到輸送機(jī)的一個(gè)分揀小車上。此外，本實(shí)用新型將測(cè)速通孔設(shè)置在相鄰兩個(gè)上包區(qū)域，顯著降低了測(cè)速通孔被遮擋的可能性，提高了本實(shí)用新型的運(yùn)行穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中第一光電傳感器的安裝位置示意圖(圖1中A位置的局部結(jié)構(gòu)圖)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種用于分揀機(jī)上包的測(cè)速式皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架1、傳動(dòng)輥、輸送帶2、第一光電傳感器3和驅(qū)動(dòng)組件。兩個(gè)從動(dòng)滾筒分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架頂部的兩端，并通過(guò)輸送帶2連接。輸送帶2的上下兩層直線段的下方均設(shè)置有依次排列的多個(gè)托輥。輸送帶2的一側(cè)邊緣處開設(shè)有依次等間隔排列的多個(gè)測(cè)速通孔4。相鄰兩個(gè)測(cè)速通孔4的中心距與配套的分揀機(jī)上的分揀小車的節(jié)距相等。第一光電傳感器3固定在機(jī)架1上，且位于輸送帶2頂部的輸送段的下方。第一光電傳感器3的檢測(cè)口朝上設(shè)置，且在輸送帶2的寬度方向上與各測(cè)速通孔4對(duì)齊。當(dāng)輸送帶2進(jìn)行傳送的過(guò)程中，第一光電傳感器3能夠檢測(cè)到經(jīng)過(guò)自身上方的檢測(cè)孔。

輸送帶2由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行持續(xù)輸送。驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒和多個(gè)張緊滾筒均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上，且均位于輸送帶2頂部的輸送段下方。驅(qū)動(dòng)滾筒的兩側(cè)均設(shè)置有張緊滾筒。輸送帶2繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和各張緊滾筒；張緊滾筒用于張緊輸送帶，并增大輸送帶2在驅(qū)動(dòng)滾筒上的包角，提高驅(qū)動(dòng)滾筒對(duì)輸送帶2的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)為：電機(jī)固定在機(jī)架1上，且輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒的一端通過(guò)減速器連接

電機(jī)的供電控制接口通過(guò)變頻器與控制器連接。第一光電傳感器3的信號(hào)輸出接口與控制器連接。控制器采用PLC。

在輸送帶2運(yùn)行過(guò)程中，各測(cè)速通孔4依次經(jīng)過(guò)第一光電傳感器3的上方，第一光電傳感器3輸出與輸送帶2線速度對(duì)應(yīng)的第一脈沖信號(hào)。與該測(cè)速式皮帶輸送機(jī)對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)，包括底座、環(huán)形軌道，以及在環(huán)形軌道上首尾相連的多個(gè)分揀小車。分揀機(jī)采用直線交叉帶分揀機(jī)；輸送帶2的輸出端與交叉帶分揀機(jī)的輸入端對(duì)接，使得貨物能夠在移動(dòng)速度及方向不變的情況下，穩(wěn)定送入分揀機(jī)。輸送帶2中間位置的正上方能夠設(shè)置相機(jī)或掃描設(shè)備，用于對(duì)輸送帶2上的貨物進(jìn)行識(shí)別，以便于分揀機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行輸送。

底座上安裝有第二光電傳感器。分揀小車上安裝有與第二光電傳感器對(duì)應(yīng)的觸片。在分揀小車運(yùn)行的過(guò)程中，每當(dāng)一輛分揀小車經(jīng)過(guò)第二光電傳感器，則分揀小車上的觸片觸發(fā)第二光電傳感器。第二光電傳感器輸出與分揀小車運(yùn)行速度對(duì)應(yīng)的第二脈沖信號(hào)。由于分揀小車上觸片可能設(shè)置有多個(gè)齒，故分揀小車經(jīng)過(guò)第二光電傳感器時(shí)，第二光電傳感器可能會(huì)觸發(fā)多次，但不影響第二脈沖信號(hào)的周期。

測(cè)速式皮帶輸送機(jī)與分揀機(jī)共用同一控制器，控制器能夠直接對(duì)第一脈沖信號(hào)與第二脈沖信號(hào)進(jìn)行對(duì)比。由于相鄰測(cè)速通孔4的中心距與相鄰分揀小車的節(jié)距相等，故當(dāng)?shù)谝幻}沖信號(hào)與第二脈沖信號(hào)的周期相等時(shí)，說(shuō)明輸送帶2的輸送速度與分揀小車的輸送速度一致。當(dāng)?shù)谝幻}沖信號(hào)的周期大于第二脈沖信號(hào)的周期時(shí)，應(yīng)增大驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得輸送帶2的線速度增大，以匹配分揀小車的運(yùn)行速度；當(dāng)?shù)谝幻}沖信號(hào)的周期小于第二脈沖信號(hào)的周期時(shí)，應(yīng)減小驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得輸送帶2的線速度減小，以匹配分揀小車的運(yùn)行速度。因此，利用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在不經(jīng)過(guò)輸送帶2和分揀小車速度運(yùn)算的情況下，僅通過(guò)直接對(duì)比兩個(gè)脈沖信號(hào)周期的方式，就實(shí)現(xiàn)輸送帶2線速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而節(jié)約算力，使得輸送帶2線速度能夠快速準(zhǔn)確匹配分揀小車的運(yùn)行速度。

本實(shí)施例還提供一個(gè)可選的進(jìn)一步優(yōu)化效果的技術(shù)特征如下：輸送帶2的外側(cè)面上設(shè)置有依次等間隔設(shè)置的分隔線5。分隔線5的長(zhǎng)度方向垂直于輸送帶2的輸送方向；各分隔線5均經(jīng)過(guò)自身對(duì)應(yīng)的測(cè)速通孔4。相鄰兩條分隔線5之間形成一個(gè)輸送區(qū)域。工作人員在向輸送機(jī)上包時(shí)，將貨物放置在一個(gè)輸送區(qū)域內(nèi)。通過(guò)調(diào)整第一脈沖信號(hào)與第二脈沖信號(hào)的相位差，能夠使得每個(gè)輸送區(qū)域上的貨物均能夠精準(zhǔn)地輸送上一個(gè)分揀小車。此外，由于測(cè)速通孔4位于分隔線5上，而工作人員放置貨物時(shí)，貨物不會(huì)與分隔線5相交，從而避免了測(cè)速通孔4被貨物遮擋的情況出現(xiàn)，保證了輸送帶2測(cè)速的精準(zhǔn)性。