權(quán)利要求書： 1.一種適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，包括對稱設(shè)置的兩組，其特征在于，每組包括對中擋板，所述對中擋板的背面設(shè)置有一連接座，所述連接座與一滑動桿的第一端固定連接，所述滑動桿滑動設(shè)置在一滑臺上，第二端與一連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端與一滑動副鉸接，所述滑動副通過絲杠驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，所述滑動桿的第一端與所述連接座焊接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，所述滑動桿的第二端與所述連桿的第一端用圓銷鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，所述絲杠的端部設(shè)置有一步進電機，所述步進電機與所述絲杠通過聯(lián)軸器連接，所述滑動副與所述絲杠螺旋配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，所述連桿與皮帶輸送機輸送方向的夾角變化范圍為30°～60°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，對中機構(gòu)的前方還設(shè)置有機器視覺相機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，所述滑臺通過螺栓固定在皮帶輸送機的機架的U型槽上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，其特征在于，所述滑動桿、所述連接座以及所述連桿的尺寸均具有多種尺寸規(guī)格并能更換。

說明書： 適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及送料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)。

背景技術(shù)

輸送機送料時通常需要設(shè)置對中機構(gòu)，使物料、尤其是箱式貨物沿預(yù)設(shè)的路徑和姿態(tài)傳輸，便于后續(xù)設(shè)備的轉(zhuǎn)接?，F(xiàn)有的輥筒輸送機的對中機構(gòu)一般需要利用輥筒的下部空間安裝定位塊進行對中，定位塊的布置需要占據(jù)一定的空間和布置成本；對于皮帶輸送機，常見的導(dǎo)流槽形式的對中機構(gòu)較難以適應(yīng)多尺寸工況下的箱式貨物對中。另外，現(xiàn)有的對中機構(gòu)通常采用氣缸驅(qū)動，存在出力不均、反應(yīng)偏慢、輸出行程固定的缺陷，難以適應(yīng)不同尺寸的箱式貨物。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于皮帶輸送機的、絲杠驅(qū)動的對中機構(gòu)，以更好地適應(yīng)不同尺寸的箱式貨物對中。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，包括對稱設(shè)置的兩組，每組包括對中擋板，所述對中擋板的背面設(shè)置有一連接座，所述連接座與一滑動桿的第一端固定連接，所述滑動桿滑動設(shè)置在一滑臺上，第二端與一連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端與一滑動副鉸接，所述滑動副通過絲杠驅(qū)動。

進一步地，所述滑動桿的第一端與所述連接座焊接固定。

進一步地，所述滑動桿的第二端與所述連桿的第一端用圓銷鉸接。

進一步地，所述絲杠的端部設(shè)置有一步進電機，所述步進電機與所述絲杠通過聯(lián)軸器連接，所述滑動副與所述絲杠螺旋配合。

進一步地，所述連桿與皮帶輸送機輸送方向的夾角變化范圍為30°～60°。

進一步地，對中機構(gòu)的前方還設(shè)置有機器視覺相機。

進一步地，所述滑臺通過螺栓固定在皮帶輸送機的機架的U型槽上。

進一步地，所述滑動桿、所述連接座以及所述連桿的尺寸均具有多種尺寸規(guī)格并能更換。

本實用新型的上述方案有如下的有益效果：

本實用新型提供的對中機構(gòu)，通過絲杠以及滑動副的配合驅(qū)動對中擋板移動，由步進電機精確控制，對于不同寬度尺寸的箱式貨物，可通過改變旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來調(diào)整滑動副的位置，從而調(diào)整對中擋板的位置來實現(xiàn)不同寬度尺寸的箱式貨物對中，改善了采用氣缸驅(qū)動存在的出力不均、反應(yīng)偏慢、輸出行程固定的缺陷，可靠性高，同時結(jié)構(gòu)簡單，布置靈活，能有效的利用皮帶輸送機兩側(cè)的空間，適用于皮帶輸送機。

本實用新型的其它有益效果將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【附圖標(biāo)記說明】

1-對中擋板；2-連接座；3-滑動桿；4-滑臺；5-連桿；6-滑動副；7-皮帶輸送機；8-箱式貨物；9-機器視覺相機。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，本實用新型的實施例提供了一種適用于皮帶輸送機的對中機構(gòu)，包括對稱設(shè)置的兩組，每組包括對中擋板1，對中擋板1的背面設(shè)置有一連接座2，連接座2與一滑動桿3的第一端固定連接，本實施例中采用焊接固定的方式，滑動桿3滑動設(shè)置在一滑臺4上，通過滑臺4對滑動桿3進行導(dǎo)向，使滑動桿3的運動方向保持相對于輸送方向垂直，滑動桿3的第二端與一連桿5的第一端鉸接，本實施例中采用圓銷鉸接的方式，連桿5的第二端與一滑動副6鉸接，滑動副6通過絲杠驅(qū)動，在絲杠旋轉(zhuǎn)下，滑動副6沿絲杠移動，通過鉸接的連桿5將驅(qū)動力傳遞至滑動桿3，使滑動桿3沿滑臺4移動，兩側(cè)的滑動桿3帶動對中擋板1相向靠攏，使得皮帶輸送機7上的通道逐漸變窄，完成箱式貨物8的對中。

在本實施例中，絲杠的端部設(shè)置有一步進電機，步進電機與絲杠通過聯(lián)軸器連接，滑動副6作為絲杠的移動臺，步進電機能精準(zhǔn)控制絲杠的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而通過滑動副6位置精準(zhǔn)控制兩對中擋板1之間的寬度。采用PLC作為控制器，能有效地保證兩側(cè)步進電機動作的一致性，從而驅(qū)動對稱布置在皮帶輸送機7兩側(cè)的滑動副6同步移動，通過步進驅(qū)動器設(shè)置細分來調(diào)整步進電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖，能適應(yīng)對中精度要求很高的工況。

在本實施例中，連桿5與皮帶輸送機7輸送方向的夾角變化范圍為30°～60°，其中30°為初始位置，此時兩對中擋板1之間的寬度最大，對于不同尺寸的箱式貨物8，極限位置時夾角不同，最大為60°。

作為進一步改進，本實施例中對中機構(gòu)的前方還設(shè)置有機器視覺相機9，通過機器視覺相機9能提前檢測箱式貨物8的來料，同時測量箱式貨物8的長寬尺寸，再反饋信號至控制器以控制步進電機動作。

在本實施例中，滑臺4通過螺栓固定在皮帶輸送機7的機架的U型槽上，連接牢靠，拆裝方便。

另外，本實施例中滑動桿3、連接座2以及連桿5的尺寸同樣能更換調(diào)整，其中安裝不同尺寸的連接座2時，對中擋板1與滑動桿3第一端之間距離發(fā)生改變，同樣能調(diào)整適應(yīng)不同尺寸的箱式貨物8。

例如，機器視覺相機9檢測到來料的箱式貨物8長L，寬D，以恒定速度V向右移動，機器視覺相機9與對中擋板1的中心距離為X，箱式貨物8經(jīng)過機器視覺相機9開始計時，延時時間t應(yīng)該有：

(X+L/2)/V-50ms≤t≤(X+L/2)/V+50ms

t時間后，控制器控制步進電機正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動絲杠同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑動副6向左滑動，使得連桿5與輸送方向的夾角∠A增大，帶動滑動桿3沿滑臺4滑動，進而帶動對中擋板1平行向皮帶輸送機7的中線移動，使得皮帶輸送機7上形成的輸送通道變窄，在對中擋板1的橫向力作用下，箱式貨物8空間姿態(tài)及位置發(fā)生改變。

當(dāng)箱式貨物8完全通過對中機構(gòu)完成對中動作后，控制器控制步進電機反轉(zhuǎn)，滑動副6向右滑動，連桿5與輸送方向的夾角∠A減小，帶動滑動桿3以及對中擋板1朝皮帶輸送機7的兩側(cè)移動，最終回到初始位置，皮帶輸送機7上形成的輸送通道逐漸變寬，直至恢復(fù)初始狀態(tài)。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。