權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括對(duì)稱設(shè)置的兩組，每組包括第一擋板，所述第一擋板的第一端與第二擋板的第一端連接，所述第一擋板的第二端為自由端，所述第二擋板的第二端與固定設(shè)置的擋板安裝座鉸接，所述第一擋板的非端部位置與第一連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與固定設(shè)置的連桿安裝座鉸接，所述第一連桿的非端部位置與第二連桿的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與活動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)副鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)副與氣缸的活塞桿端部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩側(cè)的兩個(gè)所述氣缸通過同一氣源和電磁閥控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)副通過電動(dòng)缸或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一擋板的第一端與所述第二擋板的第一端焊接連接或一體設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一擋板與所述第二擋板之間的夾角為135度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，對(duì)中機(jī)構(gòu)的前方還設(shè)置有激光對(duì)射傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板安裝座、所述連桿安裝座通過螺栓固定在皮帶輸送機(jī)的機(jī)架的U型槽上。

說明書： 皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

箱式貨物由輸送機(jī)輸送時(shí)通常需要設(shè)置對(duì)中機(jī)構(gòu)，使箱式貨物沿預(yù)設(shè)的路徑和姿態(tài)傳輸，便于后續(xù)設(shè)備的轉(zhuǎn)接?，F(xiàn)有的輥筒輸送機(jī)的對(duì)中機(jī)構(gòu)一般需要利用輥筒的下部空間安裝定位塊進(jìn)行對(duì)中，定位塊的布置需要占據(jù)一定的空間和布置成本；對(duì)于皮帶輸送機(jī)，常見的導(dǎo)流槽形式的對(duì)中機(jī)構(gòu)較難以適應(yīng)多尺寸工況下的箱式貨物對(duì)中。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，以更好地適應(yīng)多尺寸工況下的箱式貨物對(duì)中。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的兩組，每組包括第一擋板，所述第一擋板的第一端與第二擋板的第一端連接，所述第一擋板的第二端為自由端，所述第二擋板的第二端與固定設(shè)置的擋板安裝座鉸接，所述第一擋板的非端部位置與第一連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與固定設(shè)置的連桿安裝座鉸接，所述第一連桿的非端部位置與第二連桿的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與活動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)副鉸接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)副與氣缸的活塞桿端部連接。

進(jìn)一步地，兩側(cè)的兩個(gè)所述氣缸通過同一氣源和電磁閥控制。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)副通過電動(dòng)缸或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一擋板的第一端與所述第二擋板的第一端焊接連接或一體設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一擋板與所述第二擋板之間的夾角為135度。

進(jìn)一步地，對(duì)中機(jī)構(gòu)的前方還設(shè)置有激光對(duì)射傳感器。

進(jìn)一步地，所述擋板安裝座、所述連桿安裝座通過螺栓固定在皮帶輸送機(jī)的機(jī)架的U型槽上。

本實(shí)用新型的上述方案有如下的有益效果：

本實(shí)用新型提供的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，適用于皮帶輸送機(jī)，通過四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，放大了氣缸的行程，對(duì)于不同寬度尺寸的箱式貨物，可以改變擋板安裝座的位置等方式適應(yīng)，通過旋轉(zhuǎn)收攏的方式與箱式貨物的貼合更加平順，保證了對(duì)中效果，體積小巧，布置靈活，能有效利用皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)空間。

本實(shí)用新型的其它有益效果將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【附圖標(biāo)記說明】

1-第一擋板；2-第二擋板；3-擋板安裝座；4-第一連桿；5-連桿安裝座；6-第二連桿；7-滑動(dòng)副；8-皮帶輸送機(jī)；9-箱式貨物；10-激光對(duì)射傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種皮帶輸送機(jī)的箱式貨物對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的兩組。每組對(duì)中機(jī)構(gòu)包括第一擋板1，第一擋板1的第一端與第二擋板2的第一端連接，本實(shí)施例中為固定連接或一體設(shè)置且彎折成型的方式，第一擋板1的第二端為自由端，第二擋板2的第二端與固定設(shè)置的擋板安裝座3鉸接，因此第一擋板1和第二擋板2的整體相對(duì)于擋板安裝座3為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同時(shí)，第一擋板1的非端部位置與第一連桿4的第一端鉸接，第一連桿4的第二端與固定設(shè)置的連桿安裝座5鉸接，第一連桿4的非端部位置與第二連桿6的第一端鉸接，第二連桿6的第二端與活動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)副7鉸接。當(dāng)滑動(dòng)副7沿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，其通過第二連桿6以及第一連桿4將驅(qū)動(dòng)力傳遞至第一擋板1，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一擋板1以及第二擋板2的整體繞擋板安裝座3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使皮帶輸送機(jī)8上的通道逐漸變窄，完成箱式貨物9的對(duì)中。

在本實(shí)施例中，滑動(dòng)副7與氣缸的活塞桿端部連接，通過氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副7位移。其中，兩側(cè)的兩個(gè)氣缸通過同一氣源和電磁閥控制，能有效地保證氣缸動(dòng)作的一致性，即氣缸同時(shí)伸出、同時(shí)收回，提升了對(duì)中控制精度。在其它實(shí)施例中，也可采用電動(dòng)缸或滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副7的形式，確保兩側(cè)的滑動(dòng)副7同步移動(dòng)即可。

在本實(shí)施例中，第一擋板1與第二擋板2之間的夾角為135度，在第一擋板1旋轉(zhuǎn)的極限位置，第一擋板1與皮帶輸送機(jī)8的輸送方向平行，兩塊第一擋板1之間為對(duì)中后的輸送通道，第二擋板2與皮塞輸送機(jī)8的輸送方向呈45度。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例中對(duì)中機(jī)構(gòu)的前方還設(shè)置有激光對(duì)射傳感器10，通過激光對(duì)射傳感器10提前感應(yīng)箱式貨物9的來料，再驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副7移動(dòng)而開始對(duì)中。

在本實(shí)施例中，擋板安裝座3、連桿安裝座5通過螺栓固定在皮帶輸送機(jī)8的機(jī)架的U型槽上，連接牢靠，拆裝方便。

例如箱式貨物9長L，寬D，以恒定速度V向右移動(dòng)，激光對(duì)射傳感器10與對(duì)中機(jī)構(gòu)的最小距離為X。箱式貨物9經(jīng)過激光對(duì)射傳感器10檢測(cè)到后開始計(jì)時(shí)，t時(shí)間后氣缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)副7開始向右滑動(dòng)，延時(shí)時(shí)間應(yīng)該有t≥(X+L/2)/V。t時(shí)間后，控制器控制電磁閥通電，氣缸的活塞桿伸長驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副7向右滑動(dòng)，第二連桿6與輸送方向的夾角∠A增大，同時(shí)帶動(dòng)第一連桿4繞連桿安裝座5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擋板1和第二擋板2相對(duì)于擋板安裝座3轉(zhuǎn)動(dòng)。第一擋板1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，氣缸已經(jīng)伸長至極限位置并保壓。因此，左右對(duì)稱的基于氣缸驅(qū)動(dòng)的四邊形機(jī)構(gòu)在皮帶輸送機(jī)8上形成的輸送通道變窄，在擋板的橫向力作用下，箱式貨物9空間姿態(tài)位置發(fā)生調(diào)整。

當(dāng)箱式貨物9完全通過對(duì)中機(jī)構(gòu)完成對(duì)中后，控制器控制電磁閥斷電，氣缸由極限位置收回，氣缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)副7向左滑動(dòng)，第二連桿6與輸送方向的夾角∠A減小，通過第一連桿4的傳動(dòng)，使得第一擋板1和第二擋板2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終回到初始位置，因此輸送通道逐漸變寬，直至恢復(fù)初始狀態(tài)。

另外，可以在不改變擋板安裝座3位置的情況下，改變第二擋板2的長度，以適應(yīng)不同寬度尺寸D箱式貨物9的對(duì)中，寬度尺寸D增大時(shí)減小第二擋板2的長度，寬度尺寸D減小時(shí)增大第二擋板2的長度。同樣地，可以在不改變擋板安裝座3位置的情況下，改變第二擋板2與第一擋板1之間的角度，同樣可以調(diào)整適應(yīng)不同寬度尺寸D箱式貨物9的對(duì)中，寬度尺寸D增大時(shí)將第二擋板2與第一擋板1的角度增大，寬度尺寸D減小時(shí)將第二擋板2與第一擋板1的角度減小。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。