權利要求書： 1.一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，包括機尾裝置和機頭裝置，其特征在于：還包括中間鉸接架（5），中間鉸接架（5）的一端與機尾裝置鉸接、另一端與機頭裝置鉸接，所述中間鉸接架（5）上設有用于支撐小曲線膠帶（3）的托輥組（4）；所述小曲線膠帶（3）包括基帶（3-1），基帶（3-1）的側邊設有波紋部（3-2）。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，其特征在于：所述機尾裝置包括機尾支架（1），機尾支架（1）上設有機尾滾筒（2）；所述機頭裝置包括驅動支架（6），驅動支架（6）上設有驅動滾筒（7），小曲線膠帶（3）環(huán)形敷設在機尾滾筒（2）和驅動滾筒（7）之間。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，其特征在于：所述中間鉸接架（5）包括若干個首尾依次鉸接的鉸接單元架（51），鉸接單元架（51）上設有至少一個托輥組（4）。

4.根據(jù)權利要求1~3任一項所述的用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，其特征在于：同一側的波紋部（3-2）等距離間隔設置，波紋部（3-2）的橫截面為正弦波型，波紋部（3-2）在基帶（3-1）上的投影面為半波弧形面。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，其特征在于：所述波紋部（3-2）對稱設置在基帶（3-1）的兩側。

6.根據(jù)權利要求4所述的用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，其特征在于：所述波紋部（3-2）交叉設置在基帶（3-1）的兩側。

說明書： 一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機技術領域

本實用新型涉及皮帶輸送機技術領域，特別是指一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機。

背景技術

隨著掘進機在煤礦巷道、蓄能抽水電站等工程項目應用逐漸增多，要求掘進機具有小曲線多轉彎的適用能力。通過現(xiàn)有項目的施工經(jīng)驗可知，制約掘進機轉彎能力的主要因素是皮帶輸送機的轉彎能力，然而皮帶輸送機轉彎半徑和角度的大小主要取決于膠帶的適用能力。目前掘進機出渣的皮帶輸送機在小曲線多轉彎工況下主要面臨問題：1.膠帶內外側受力不同容易造成傾翻；2.膠帶外側受拉易造成撕裂；3.膠帶內側受壓易產(chǎn)生波浪堆疊；4.膠帶易跑偏內側磨損嚴重。為了解決上述問題，本實用新型提出了一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機。

實用新型內容

針對上述背景技術中的不足，本實用新型提出一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，用以解決上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，包括機尾裝置和機頭裝置，還包括中間鉸接架，中間鉸接架的一端與機尾裝置鉸接、另一端與機頭裝置鉸接，所述中間鉸接架上設有用于支撐小曲線膠帶的托輥組；所述小曲線膠帶包括基帶，基帶的側邊設有波紋部。

所述機尾裝置包括機尾支架，機尾支架上設有機尾滾筒；所述機頭裝置包括驅動支架，驅動支架上設有驅動滾筒，小曲線膠帶環(huán)形敷設在機尾滾筒和驅動滾筒之間。

所述中間鉸接架包括若干個首尾依次鉸接的鉸接單元架，鉸接單元架上設有至少一個托輥組。

同一側的波紋部等距離間隔設置，波紋部的橫截面為正弦波型，波紋部在基帶上的投影面為半波弧形面。所述波紋部可對稱設置在基帶的兩側，也可交叉設置在基帶的兩側。

本實用新型小曲線膠帶配合中間鉸接架，可實現(xiàn)輸送機向單側“C”形轉彎或雙側“S”形轉彎，靈活性好。雙側設有波紋部的小曲線膠帶能夠很好地適應掘進機小曲線工況時膠帶外側伸長和內側壓縮的情況，實現(xiàn)膠帶的小曲線轉彎，避免膠帶內外側受力不同容易造成傾翻現(xiàn)象。本實用新型結構設計巧妙，同時解決外側受拉，內側受壓使膠帶受力不均勻問題，減小膠帶磨損量，延長皮帶輸送機使用壽命，具有較高的實用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型皮帶輸送機結構示意圖

圖2為實施例1中小曲線膠帶局部俯視圖。

圖3為實施例1中小曲線膠帶局部主視圖。

圖4為實施例2中小曲線膠帶局部俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，實施例1，一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，包括機尾裝置和機頭裝置，機尾裝置和機頭裝置用于支撐小曲線膠帶，機頭裝置提供小曲線膠帶3轉動的動力。皮帶輸送機還包括中間鉸接架5，所述中間鉸接架5包括若干個首尾依次鉸接的鉸接單元架51，每個鉸接單元架51上設有至少一個用于支撐小曲線膠帶3的托輥組4。中間鉸接架5的一端與機尾裝置鉸接、另一端與機頭裝置鉸接；即靠近機頭的鉸接單元架與機頭裝置鉸接，靠近機尾裝置的鉸接單元架與機尾裝置鉸接。首尾依次鉸接的鉸接單元架靈活性更加，可進行單向C型轉彎，也可進行雙側S型轉彎，適用于復雜的盾構出渣工況。

進一步，所述機尾裝置包括機尾支架1，機尾支架1上設有機尾滾筒2；所述機頭裝置包括驅動支架6，驅動支架6上設有驅動滾筒7，驅動滾筒與設置在驅動支架上的驅動電機連接，提供小曲線膠帶3轉動的動力，小曲線膠帶3環(huán)形敷設在機尾滾筒2和驅動滾筒7之間，配合中間鉸接架能夠很好地適應掘進機小曲線工況，實現(xiàn)膠帶的小曲線轉彎，且有效防止膠帶跑偏磨損。

進一步，如圖2、3所示，所述小曲線膠帶3包括基帶3-1，基帶3-1的側邊設有波紋部3-2。同一側的波紋部3-2等距離間隔設置，波紋部3-2的橫截面為正弦波型，波紋部3-2在基帶3-1上的投影面為半波弧形面。優(yōu)選地，所述波紋部3-2對稱設置在基帶3-1的兩側。在運輸過程中，小曲線膠帶能夠很好地適應掘進機小曲線工況時膠帶外側伸長和內側壓縮的情況，實現(xiàn)膠帶的小曲線轉彎。

如圖4所示，實施例2，一種用于小曲線掘進機的皮帶輸送機，所述波紋部3-2交叉設置在基帶3-1的兩側，皮帶機轉彎過程中位于內側的波紋部3-2受壓力，位于外側的波紋部3-2受拉力，位于內側的波紋部跨度小于位于外側的波紋部的跨度，避免膠帶外側受拉易造成撕裂和膠帶內側受壓易產(chǎn)生波浪堆疊；避免內外側受力不同容易造成傾翻。其他結構與實施例1相同。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。