權(quán)利要求書： 1.一種帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，包括刀盤、前盾、主驅(qū)動、鉸接油缸、后盾、螺旋輸送機(jī)和管片拼裝機(jī)，所述刀盤設(shè)置于前盾端部且由前盾上安裝的主驅(qū)動帶動旋轉(zhuǎn)，所述前盾和后盾之間通過鉸接油缸鉸接安裝，所述管片拼裝機(jī)通過管片拼裝機(jī)主梁安裝于后盾內(nèi)，所述螺旋輸送機(jī)中段從管片拼裝機(jī)主梁中間穿過，其特征在于：所述螺旋輸送機(jī)通過關(guān)節(jié)軸承安裝于前盾內(nèi)側(cè)下部，所述管片拼裝機(jī)主梁之間固定安裝螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置，所述螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置包括吊裝梁、卡槽板、輸送機(jī)卡塊、垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸，所述管片拼裝機(jī)主梁之間固定設(shè)置吊裝梁，所述吊裝梁下部兩側(cè)對稱設(shè)置有卡槽板；所述螺旋輸送機(jī)中段上部外側(cè)固定設(shè)置有輸送機(jī)卡塊，所述輸送機(jī)卡塊位于卡槽板之間，與輸送機(jī)卡塊配合的卡槽板底部和側(cè)部分別設(shè)置有垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸，所述垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸分別對應(yīng)設(shè)置有配套的液壓閥組，所述垂直調(diào)向油缸、水平調(diào)向油缸自由端分別對輸送機(jī)卡塊的底部和側(cè)部進(jìn)行支撐，所述垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸均接入盾構(gòu)機(jī)的液壓系統(tǒng)；

所述垂直調(diào)向油缸和輸送機(jī)卡塊之間設(shè)置有水平頂塊，所述水平調(diào)向油缸和輸送機(jī)卡塊之間設(shè)置有垂直頂塊，且所述水平頂塊和垂直頂塊滑動配合安裝于卡槽板上；

所述卡槽板底部的垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸為N組，且N≥2，N組垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸的動作保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述水平頂塊、垂直頂塊與卡槽板配合側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向凸爪，所述導(dǎo)向凸爪對應(yīng)位置的卡槽板上均開設(shè)有調(diào)整滑槽，所述水平頂塊、垂直頂塊上的導(dǎo)向凸爪滑動配合設(shè)置于對應(yīng)的卡槽板的調(diào)整滑槽內(nèi)。

說明書： 一種帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體說是一種帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)中隧道盾構(gòu)法開挖憑借著自身的優(yōu)勢逐漸成為城市地下施工的主要手段。隨著城市地下空間建設(shè)的蓬勃發(fā)展，小曲線施工越來越多，要求盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎能力越來越強(qiáng)，主動鉸接式盾構(gòu)機(jī)憑借其自身的優(yōu)點(diǎn)，受到政府及社會的廣泛關(guān)注。主動鉸接式盾構(gòu)機(jī)相對于被動鉸接式盾構(gòu)機(jī)具有轉(zhuǎn)彎能力強(qiáng)、卡盾風(fēng)險小、可以后退換刀等優(yōu)勢，市場前景廣闊。

在某些工程中隧道設(shè)計(jì)為極小曲線，而滿足極小曲線轉(zhuǎn)彎半徑的盾構(gòu)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。由于極小曲線主動鉸接盾構(gòu)管片安裝機(jī)和螺旋輸送機(jī)相對擺動量過大，管片安裝機(jī)主梁寬度不滿足轉(zhuǎn)彎需要，因此需要在螺旋機(jī)前端需要設(shè)計(jì)一個關(guān)節(jié)軸承，在盾構(gòu)機(jī)在極小曲線轉(zhuǎn)彎時管片安裝機(jī)卡槽轉(zhuǎn)動，推擠螺旋機(jī)上卡塊結(jié)構(gòu)，迫使螺旋輸送機(jī)繞前端關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動，保證螺旋機(jī)中部與管片安裝機(jī)大梁在安全間隙之內(nèi)。

但是現(xiàn)有成熟設(shè)計(jì)均為機(jī)械限位式，加工制造階段定位精度不足，誤差較大，且在盾構(gòu)機(jī)進(jìn)入小曲線轉(zhuǎn)彎時，管片安裝機(jī)和螺旋輸送機(jī)上機(jī)械限位結(jié)構(gòu)磨損嚴(yán)重，影響小曲線轉(zhuǎn)彎效果。目前國內(nèi)尚未見有關(guān)如何解決盾構(gòu)機(jī)在小曲線轉(zhuǎn)彎時吊裝機(jī)構(gòu)浮動支承裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服背景技術(shù)中所描述的缺陷，從而實(shí)現(xiàn)一種浮動支承裝置制造精度高、管片安裝機(jī)和螺旋輸送機(jī)上機(jī)械限位結(jié)構(gòu)磨損小、能夠保證轉(zhuǎn)彎效果的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，包括刀盤、前盾、主驅(qū)動、鉸接油缸、后盾、螺旋輸送機(jī)和管片拼裝機(jī)，所述刀盤設(shè)置于前盾端部且由前盾上安裝的主驅(qū)動帶動旋轉(zhuǎn)，所述前盾和后盾之間通過鉸接油缸鉸接安裝，所述管片拼裝機(jī)通過管片拼裝機(jī)主梁安裝于后盾內(nèi)，所述螺旋輸送機(jī)中段從管片拼裝機(jī)主梁中間穿過，所述螺旋輸送機(jī)通過關(guān)節(jié)軸承安裝于前盾內(nèi)側(cè)下部，所述管片拼裝機(jī)主梁之間固定安裝螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置，所述螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置包括吊裝梁、卡槽板、輸送機(jī)卡塊、垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸，所述管片拼裝機(jī)主梁之間固定設(shè)置吊裝梁，所述吊裝梁下部兩側(cè)對稱設(shè)置有卡槽板；所述螺旋輸送機(jī)中段上部外側(cè)固定設(shè)置有輸送機(jī)卡塊，所述輸送機(jī)卡塊位于卡槽板之間，與輸送機(jī)卡塊配合的卡槽板底部和側(cè)部分別設(shè)置有垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸，所述垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸分別對應(yīng)設(shè)置有配套的液壓閥組，所述垂直調(diào)向油缸、水平調(diào)向油缸自由端分別對輸送機(jī)卡塊的底部和側(cè)部進(jìn)行支撐，所述垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸均接入盾構(gòu)機(jī)的液壓系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述垂直調(diào)向油缸和輸送機(jī)卡塊之間設(shè)置有水平頂塊，所述水平調(diào)向油缸和輸送機(jī)卡塊之間設(shè)置有垂直頂塊，且所述水平頂塊和垂直頂塊滑動配合安裝于卡槽板上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述水平頂塊、垂直頂塊與卡槽板配合側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向凸爪，所述導(dǎo)向凸爪對應(yīng)位置的卡槽板上均開設(shè)有調(diào)整滑槽，所述水平頂塊、垂直頂塊上的導(dǎo)向凸爪滑動配合設(shè)置于對應(yīng)的卡槽板的調(diào)整滑槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡槽板底部的垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸為N組，且N≥2，當(dāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)時，多組垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸的動作保持一致，同時動作。

在使用時，通過盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)使垂直調(diào)向油缸、水平調(diào)向油缸內(nèi)建立一定壓力液壓油，然后通過液壓閥組鎖死，當(dāng)盾構(gòu)在轉(zhuǎn)彎時，垂直頂塊和水平頂塊受到螺旋輸送機(jī)的擠壓，垂直調(diào)向油缸、水平調(diào)向油缸內(nèi)壓力到達(dá)一定值后會實(shí)現(xiàn)螺旋輸送機(jī)的上下左右浮動，從而形成盾構(gòu)機(jī)內(nèi)螺旋輸送機(jī)的浮動支承。

本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)的有益效果：

1.本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，既保證了主動鉸接盾構(gòu)機(jī)極小曲線轉(zhuǎn)彎時螺旋輸送機(jī)和管片安裝機(jī)的間隙，又解決了傳統(tǒng)機(jī)械限位裝置磨損且加工組裝時候定位誤差較大的難題。

2.本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，設(shè)計(jì)有垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸的組成的浮動支承液壓系統(tǒng)，因此在安裝浮動支承裝置時，可以主動調(diào)節(jié)液壓油缸調(diào)整安裝間隙，方便螺旋輸送機(jī)的安裝，提高了盾構(gòu)機(jī)的適應(yīng)性。

3.本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在轉(zhuǎn)彎時，垂直頂塊和水平頂塊受到螺旋輸送機(jī)的擠壓，垂直調(diào)向油缸、水平調(diào)向油缸內(nèi)壓力到達(dá)一定值后會實(shí)現(xiàn)螺旋輸送機(jī)的上下左右浮動，從而形成盾構(gòu)機(jī)內(nèi)螺旋輸送機(jī)的浮動支承，能夠保證盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-刀盤1，2-前盾，3-主驅(qū)動，4-鉸接油缸，5-后盾，6-螺旋輸送機(jī)，7-管片拼裝機(jī)，701-管片拼裝機(jī)主梁，8-螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置，801-吊裝梁，802-卡槽板，803-輸送機(jī)卡塊，804-垂直調(diào)向油缸，805-水平調(diào)向油缸，806-水平頂塊，807-垂直頂塊，9-關(guān)節(jié)軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施方式對本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)做更加詳細(xì)的描述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “頂”、“底”、“內(nèi)”、 “外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

實(shí)施例：

本發(fā)明的帶螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置的盾構(gòu)機(jī)，包括刀盤1、前盾2、主驅(qū)動3、鉸接油缸4、后盾5、螺旋輸送機(jī)6和管片拼裝機(jī)7，所述刀盤1設(shè)置于前盾2端部且由前盾2上安裝的主驅(qū)動3帶動旋轉(zhuǎn)，所述前盾2和后盾5之間通過鉸接油缸4鉸接安裝，所述管片拼裝機(jī)7通過管片拼裝機(jī)主梁701安裝于后盾5內(nèi)，所述螺旋輸送機(jī)6中段從管片拼裝機(jī)主梁701中間穿過，所述螺旋輸送機(jī)6通過關(guān)節(jié)軸承9安裝于前盾2內(nèi)側(cè)下部，所述管片拼裝機(jī)主梁701之間固定設(shè)置螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置8，所述螺旋輸送機(jī)浮動支承裝置8包括吊裝梁801、卡槽板802、輸送機(jī)卡塊803、垂直調(diào)向油缸804和水平調(diào)向油缸805，所述管片拼裝機(jī)主梁701之間固定設(shè)置吊裝梁801，所述吊裝梁801下部兩側(cè)對稱設(shè)置有卡槽板802；所述螺旋輸送機(jī)6中段上部外側(cè)固定設(shè)置有輸送機(jī)卡塊803，所述輸送機(jī)卡塊803位于卡槽板802之間，與輸送機(jī)卡塊803配合的卡槽板802底部和側(cè)部分別設(shè)置有垂直調(diào)向油缸804和水平調(diào)向油缸805，所述垂直調(diào)向油缸804和水平調(diào)向油缸805分別對應(yīng)設(shè)置有配套的液壓閥組，所述垂直調(diào)向油缸804、水平調(diào)向油缸805自由端分別對輸送機(jī)卡塊803的底部和側(cè)部進(jìn)行支撐，所述垂直調(diào)向油缸804和水平調(diào)向油缸805均接入盾構(gòu)機(jī)的液壓系統(tǒng), 所述卡槽板底部的垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸為4組，當(dāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)時，多組垂直調(diào)向油缸和水平調(diào)向油缸的動作保持一致，同時動作。

所述垂直調(diào)向油缸804和輸送機(jī)卡塊803之間設(shè)置有水平頂塊806，所述水平調(diào)向油缸805和輸送機(jī)卡塊803之間設(shè)置有垂直頂塊807，且所述水平頂塊806和垂直頂塊807滑動配合安裝于卡槽板802上。

所述水平頂塊806、垂直頂塊807與卡槽板802配合側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向凸爪，所述導(dǎo)向凸爪對應(yīng)位置的卡槽板802上均開設(shè)有調(diào)整滑槽，所述水平頂塊806、垂直頂塊807上的導(dǎo)向凸爪滑動配合設(shè)置于對應(yīng)的卡槽板802的調(diào)整滑槽內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。