權(quán)利要求書： 1.一種用于粉碎塊狀材料的輥磨機(jī)(10)，具有：

第一研磨輥(12)和第二研磨輥(14)，其彼此相對地布置并且能夠沿相反的方向驅(qū)動，其中，在所述第一研磨輥(12)和所述第二研磨輥(14)之間形成研磨間隙(16)，和

用于接收所述第一研磨輥(12)的浮動軸承單元(26)和用于接收所述第二研磨輥(14)的固定軸承單元(28)，其中，所述浮動軸承單元(26)具有兩個(gè)軸承(34、36)，所述兩個(gè)軸承(34、36)中的每一個(gè)接收所述第一研磨輥(12)的一端，

其中，多個(gè)液壓致動器(38、40)安裝在所述浮動軸承單元(26)上以用于向所述浮動軸承單元(26)施加力的目的，并且

其中，所述浮動軸承單元(26)的軸承(34、36)經(jīng)由同步裝置(42)彼此連接，

其特征在于，

所述同步裝置(42)具有耦接元件(62、64；82)，所述耦接元件(62、64；82)在耦接位置防止所述軸承(34、36)的相對運(yùn)動，并且在自由位置允許所述軸承(34、36)的相對運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述同步裝置(42)具有可轉(zhuǎn)動的軸(44)和至少兩個(gè)推力桿(54、56)，

其中，所述推力桿(54、56)的相應(yīng)一端連接到所述軸(44)，并且相應(yīng)另一端連接到所述浮動軸承單元(26)，其中，所述推力桿(54、56)和/或所述軸(44)包括所述耦接元件(62、64；82)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述同步裝置(42)具有可轉(zhuǎn)動的軸(44)和至少兩個(gè)推力桿(54、56)，

其中，所述推力桿(54、56)的相應(yīng)一端連接到所述軸(44)，并且相應(yīng)另一端連接到所述浮動軸承單元(26)的相應(yīng)軸承(34、36)，其中，所述推力桿(54、56)分別經(jīng)由所述耦接元件(62、64)連接到所述浮動軸承單元(26)的所述相應(yīng)軸承(34、36)和/或所述軸(44)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述耦接元件(62、64)包括線性引導(dǎo)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述線性引導(dǎo)件具有用于限定所述軸承(34、36)相對于所述推力桿(54、56)的相對運(yùn)動的止擋件。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述耦接元件(62、64)至少部分地布置在所述推力桿(54、56)中，并且其中，每個(gè)推力桿(54、56)具有至少一個(gè)耦接元件(62、64)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述耦接元件(62、64)包括液壓致動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述輥磨機(jī)(10)具有彼此液壓連接的兩個(gè)耦接元件(62、64)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述耦接元件(62、64)包括形成在所述推力桿(54、56)的端部區(qū)域中的中空缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述軸(44)具有經(jīng)由所述耦接元件(82)彼此連接的第一軸部分和第二軸部分。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輥磨機(jī)(10)，其中，所述耦接元件(82)為爪形耦接件的形式。

說明書： 具有同步裝置的輥磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于粉碎塊狀材料的輥磨機(jī)，其中，該輥磨機(jī)包括連接到同步裝置的兩個(gè)研磨輥。

背景技術(shù)

輥磨機(jī)通常用于壓碎研磨料，比如石灰石、熟料、礦石或類似巖石。輥磨機(jī)通常具有兩個(gè)彼此平行布置并且可以沿相反方向轉(zhuǎn)動的研磨輥，在研磨輥之間形成用于粉碎材料的研磨間隙。DE3930773A1公開了一種輥磨機(jī)，其具有固定安裝的研磨輥以及以浮動方式安裝的研磨輥，每個(gè)以浮動方式安裝的輥連接到液壓致動器。

在輥磨機(jī)運(yùn)行期間，研磨輥經(jīng)常經(jīng)受不均勻的負(fù)載，這可以歸因于例如研磨輥表面上的不均勻磨損或具有不同性質(zhì)和粒度的材料。這種不均勻的負(fù)載導(dǎo)致研磨輥的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)，因此研磨輥彼此不平行地布置。偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)程度的增加導(dǎo)致研磨輥的不均勻磨損或損壞，特別是安裝在輥端部上的邊緣元件損壞或損毀。例如，WO2019093954公開了一種不允許研磨輥的任何相對運(yùn)動的輥磨機(jī)。然而，完全防止研磨輥的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致研磨輥的軸承上的高負(fù)載，結(jié)果其更早地失效。

以此為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種輥磨機(jī)，其可靠地防止由于研磨輥的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)而對輥磨機(jī)、特別是對研磨輥和軸承造成的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過本發(fā)明的研磨輥來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)第一方面，一種用于粉碎塊狀材料的輥磨機(jī)包括第一研磨輥和第二研磨輥，第一研磨輥和第二研磨輥彼此相對布置并且能夠沿相反方向驅(qū)動，其中，在這些研磨輥之間形成研磨間隙。該輥磨機(jī)還具有用于接收第一研磨輥的浮動軸承單元和用于接收第二研磨輥的固定軸承單元，其中，浮動軸承單元具有兩個(gè)軸承，這兩個(gè)軸承中的每一個(gè)接收第一研磨輥的一端。多個(gè)液壓致動器為了向浮動軸承單元施加力的目的而安裝在浮動軸承單元上，并且其中，浮動軸承單元的軸承經(jīng)由同步裝置彼此連接。同步裝置具有耦接元件，該耦接元件在耦接位置防止浮動軸承單元的軸承的相對運(yùn)動，并且在自由位置允許浮動軸承單元的軸承的相對運(yùn)動。

特別地，浮動軸承單元具有兩個(gè)軸承，每個(gè)軸承接收第一研磨輥的一端。每個(gè)研磨輥優(yōu)選地具有輥基體和輥軸，輥軸與輥基體同軸并且從輥基體突起，特別是在其端面處。特別地，輥軸在其相對端接收在浮動軸承單元的相應(yīng)軸承中。浮動軸承單元的軸承優(yōu)選地接收為能夠特別是在徑向方向上在輥磨機(jī)的機(jī)器框架上移動，其中固定軸承單元的軸承固定地安裝在機(jī)器框架上。優(yōu)選地，每個(gè)軸承具有軸承寶石和安裝在其上的滾動軸承單元，外軸承圈和內(nèi)軸承圈以及布置在其間的滾動體。外軸承圈優(yōu)選地固定地安裝在軸承寶石上。浮動軸承單元和固定軸承單元各自具有兩個(gè)軸承寶石，其中，浮動軸承單元的軸承寶石接收為能夠在機(jī)器框架上移動，并且固定軸承單元的軸承寶石緊固到機(jī)器框架，結(jié)果軸承寶石不能相對于機(jī)器框架移動。

液壓致動器是例如向浮動軸承單元施加力并且使其移動的致動元件。液壓致動器優(yōu)選地安裝在浮動軸承單元的每個(gè)軸承寶石上。液壓致動器例如具有缸，活塞可移動地安裝在缸中，活塞的運(yùn)動導(dǎo)致軸承寶石的運(yùn)動或作用在軸承寶石上的力的改變。

同步裝置優(yōu)選地具有緊固到機(jī)器框架的可轉(zhuǎn)動的軸。特別地，該軸安裝為能夠圍繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動。相應(yīng)的推力桿安裝在軸的端部上，例如經(jīng)由相對于相應(yīng)的推力桿以大約60-120°、優(yōu)選90°的角度延伸的杠桿。每個(gè)推力桿連接到浮動軸承單元的軸承，特別是軸承寶石。推力桿優(yōu)選地經(jīng)由耦接元件安裝在相應(yīng)的軸承上，使得推力桿和軸承能夠相對于彼此移動到有限的程度。特別地，軸承可以在機(jī)器框架中在水平方向上、優(yōu)選在推力桿的延伸方向上移動一定量、特別是距離差。推力桿與相應(yīng)軸承的連接優(yōu)選地具有間距，從而推力桿和軸承能夠相對于彼此移動一定量，特別是距離。推力桿和軸承優(yōu)選地在推力桿的延伸方向上相對于彼此僅線性地移動。推力桿和軸承的運(yùn)動優(yōu)選地是耦接的，從而當(dāng)超過軸承和推力桿之間的一定距離差時(shí)，耦接元件處于耦接位置。

在耦接元件的耦接位置中，防止軸承在至少一個(gè)方向上、優(yōu)選在研磨輥的徑向方向上、特別是在偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)的程度增加的方向上的相對運(yùn)動。耦接元件優(yōu)選地具有兩個(gè)耦接位置，其中，耦接元件能夠從第一耦接位置經(jīng)由自由位置移動到第二耦接位置。耦接元件優(yōu)選地設(shè)計(jì)為使得當(dāng)浮動軸承單元的軸承的相對運(yùn)動(優(yōu)選地軸承和推力桿的相對運(yùn)動)超過預(yù)定距離極限值時(shí)，耦接元件將軸承耦接到相應(yīng)的推力桿。距離極限值優(yōu)選地為大約±1mm至±20mm、優(yōu)選地為±5mm的間距，其中，距離極限值特別是軸承位置相對于對應(yīng)于研磨間隙的期望尺寸的非活動位置的偏差。如果相對運(yùn)動超過距離極限值，則耦接元件處于耦接位置，并且將浮動軸承單元的軸承(優(yōu)選為推力桿)的運(yùn)動耦接到相應(yīng)的軸承，從而其彼此固定地連接并且不可能在相應(yīng)的運(yùn)動方向上相對運(yùn)動。耦接應(yīng)理解為例如軸承的同步。在自由位置，對應(yīng)于距離極限值的軸承的最大相對運(yùn)動是可能的。

當(dāng)輥磨機(jī)運(yùn)行時(shí)，研磨輥上的不均勻負(fù)載導(dǎo)致研磨輥偏斜地運(yùn)轉(zhuǎn)，浮動軸承單元的至少一個(gè)軸承沿徑向移動。如果該徑向運(yùn)動超過耦接元件、相應(yīng)軸承和與其連接的推力桿的耦接位置之間的間距的大小，則推力桿沿徑向方向移動并且經(jīng)由杠桿使同步裝置的軸轉(zhuǎn)動。軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致第二推力桿的運(yùn)動以及浮動軸承單元的與其連接的軸承的相應(yīng)運(yùn)動。推力桿與浮動軸承單元之間的間距允許推力桿和軸承的預(yù)先確定的相對運(yùn)動量，結(jié)果是允許但限制研磨輥的一定的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)，因此防止了由過度偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)引起的對研磨輥的損壞。該間距優(yōu)選在水平方向上，特別是在研磨力的方向或推力桿的延伸方向上。例如，間距為±1mm至±20mm，優(yōu)選為±5mm。

根據(jù)第一實(shí)施例，同步裝置具有可轉(zhuǎn)動的軸和至少兩個(gè)推力桿，其中，推力桿的相應(yīng)一端連接到軸并且相應(yīng)的另一端連接到浮動軸承單元，其中，推力桿和/或軸具有耦接元件。液壓致動器優(yōu)選地直接安裝在相應(yīng)的軸承上。

根據(jù)另一實(shí)施例，同步裝置包括可轉(zhuǎn)動的軸和至少兩個(gè)推力桿，其中，推力桿的相應(yīng)一端連接到軸，并且相應(yīng)的另一端連接到浮動軸承單元的相應(yīng)軸承，其中，推力桿經(jīng)由耦接元件分別連接到浮動軸承單元和/或軸的相應(yīng)軸承。特別地，浮動軸承單元的每個(gè)軸承連接到至少一個(gè)液壓致動器和推力桿，其中，軸承與相應(yīng)推力桿的連接具有耦接單元。

根據(jù)另一實(shí)施例，耦接元件包括線性引導(dǎo)件。線性引導(dǎo)件優(yōu)選地設(shè)計(jì)為使得其允許推力桿和軸承在研磨力的方向上或推力桿的長度上的相對運(yùn)動，并且防止其在其他方向上的相對運(yùn)動。根據(jù)另一實(shí)施例，線性引導(dǎo)件具有用于限定軸承相對于推力桿的相對運(yùn)動的至少一個(gè)止擋件。

根據(jù)另一實(shí)施例，耦接元件至少部分地形成在推力桿中，其中，每個(gè)推力桿具有至少一個(gè)耦接元件。例如，耦接元件形成在推力桿的端部區(qū)域中，優(yōu)選地形成在面向軸承的端部區(qū)域中。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，耦接元件包括液壓致動器，該液壓致動器優(yōu)選地具有液壓缸，活塞布置在液壓缸中，該液壓缸將兩個(gè)液壓腔彼此分隔開。例如，推力桿的端部區(qū)域?yàn)橐簤焊椎男问健?br>
根據(jù)另一實(shí)施例，輥磨機(jī)具有兩個(gè)彼此液壓連接的耦接元件。每個(gè)耦接單元優(yōu)選地安裝在推力桿上。具體地，各個(gè)耦接元件的液壓腔彼此連接。耦接元件的液壓連接確保兩個(gè)耦接元件的均勻運(yùn)動。耦接元件的液壓連接可選地包括節(jié)流元件，比如節(jié)流瓣，例如用于節(jié)流、優(yōu)選限定推力桿、特別是研磨輥的相對速度。

根據(jù)另一實(shí)施例，耦接元件包括中空缸，該中空缸形成在推力桿的端部區(qū)域中。特別地，推力桿分別通過緊固元件安裝在浮動軸承單元的相應(yīng)軸承上，其中，緊固元件緊固到浮動軸承單元并且連接到相應(yīng)的推力桿以便能夠相對于彼此移動。緊固元件例如包括活塞，該活塞布置為能夠在形成于推力桿中的中空缸內(nèi)滑動。中空缸優(yōu)選地形成用于限定軸承相對于推力桿的相對運(yùn)動的止擋件。間距特別地由活塞行程、優(yōu)選地由中空缸的長度確定。

根據(jù)另一實(shí)施例，軸具有通過耦接元件彼此連接的第一軸部分和第二軸部分。根據(jù)另一實(shí)施例，耦接元件為爪形耦接件的形式。爪形耦接件形式的耦接元件優(yōu)選地包括耦接軸和與其同心地圍繞其布置的中空軸，其中，耦接軸固定地連接到一個(gè)軸部分，并且中空軸固定地連接到另一個(gè)軸部分。中空軸和耦接軸優(yōu)選具有連接元件，連接元件在耦接位置相互作用，從而防止耦接軸和中空軸的相對運(yùn)動，并且在自由位置允許耦接軸和中空軸的相對運(yùn)動。連接元件例如包括周向布置在耦接軸上的突起部，并且與布置在中空軸中的內(nèi)周上的切口相互作用。切口優(yōu)選地大于突起部，其結(jié)果是耦接軸和中空軸可以進(jìn)行一定的相對轉(zhuǎn)動。

同樣可以想到的是，緊固到軸承的液壓致動器分別連接到阻尼單元。每個(gè)阻尼單元經(jīng)由液壓管線連接到液壓致動器。特別低，每個(gè)阻尼單元為單作用液壓缸的形式，并且分別具有帶有活塞的缸，活塞將氣體腔與液壓腔分隔開并且能夠在缸內(nèi)移動。氣體腔優(yōu)選地填充有可壓縮氣體，比如氮?dú)?，其中，液壓腔填充有不可壓縮的液壓油并且連接到相應(yīng)的液壓管線，結(jié)果液壓油可以從相應(yīng)的液壓管線流入液壓腔。阻尼單元用作液壓致動器的阻尼器并且優(yōu)選地產(chǎn)生力。

附圖說明

下面參考附圖基于幾個(gè)示例性實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。

圖1以縱剖視圖示出根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例的具有同步裝置的輥磨機(jī)的示意圖。

圖2以剖視圖的形式示出根據(jù)另一示例性實(shí)施例的具有同步裝置的輥磨機(jī)的示意圖。

圖3以剖視圖的形式示出根據(jù)另一示例性實(shí)施例的具有同步裝置的輥磨機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了具有第一研磨輥12和第二研磨輥14的輥磨機(jī)10，研磨輥12、14彼此相對布置并且能夠沿相反方向轉(zhuǎn)動。在研磨輥12、14之間形成研磨間隙16。研磨輥12、14分別具有基本上圓柱形的輥基體18、20以及與其同軸布置的驅(qū)動軸22、24，驅(qū)動軸22、24的端部優(yōu)選沿軸向延伸越過相應(yīng)的輥基體18、20。研磨輥12、14中的每一個(gè)都接收在軸承單元中，軸承單元例如支撐在機(jī)器框架29上，機(jī)器框架29在圖1中未完整示出。第一研磨輥12接收在浮動軸承單元26中，第二研磨輥14接收在固定軸承單元28中。固定軸承單元28包括兩個(gè)軸承30、32，每個(gè)軸承30、32布置在相對的輥端部并且接收驅(qū)動軸24。軸承30、32固定地安裝在機(jī)器框架29上，從而軸承30、32特別是承受在研磨輥14的軸向和徑向方向上的力并且不可移動。浮動軸承單元26包括兩個(gè)軸承34、36，兩個(gè)軸承34、36中的一個(gè)接收第一研磨輥12的驅(qū)動軸22的一端。浮動軸承單元26的軸承34、36以使得其能夠線性地、特別是水平地、優(yōu)選地以滑動方式移動的方式接收在機(jī)器框架29上。軸承34、36也優(yōu)選地在第一研磨輥12的軸向方向上固定地安裝。浮動軸承單元26的軸承34、36各自被安裝為能夠在研磨輥12、14的徑向方向上移動，并且各自連接到一個(gè)、優(yōu)選地分別連接到兩個(gè)液壓致動器38、40。液壓致動器38、40各自用于向安裝在浮動軸承單元26中的第一研磨輥12施加沿第二研磨輥14的方向的研磨力。研磨力優(yōu)選沿與材料至研磨間隙16的供給正交的方向上對準(zhǔn)，特別地研磨力是水平的。浮動軸承單元26特別是能夠在通過液壓致動器38、40施加的研磨力的方向上移動。

液壓致動器38、40分別通過其一端支撐在軸承34、36上并且通過其相對的另一端支撐在機(jī)器框架29上。浮動軸承單元26的相應(yīng)軸承34、36的運(yùn)動分別導(dǎo)致安裝在其上的液壓致動器38、40的相應(yīng)運(yùn)動。每個(gè)液壓致動器38、40優(yōu)選地具有缸和可移動地安裝在其中的活塞，液壓致動器的運(yùn)動被理解為指例如活塞在缸內(nèi)的運(yùn)動。

輥磨機(jī)10還具有同步裝置42。同步裝置42用于耦接(特別是同步)浮動軸承單元26的軸承34、36的運(yùn)動，從而避免或優(yōu)選地限制軸承34、36同步地移動并且特別是研磨輥12、14的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)，在軸承34、36不彼此平行地對準(zhǔn)的情況下。同步裝置42具有軸44，在軸44的每個(gè)端部上安裝有杠桿46、48，每個(gè)杠桿沿軸44的徑向方向延伸。例如，軸44通過兩個(gè)緊固裝置50、52緊固到機(jī)器框架29，軸44例如通過相應(yīng)的軸承可轉(zhuǎn)動地連接到緊固裝置50、52，從而軸44能夠相對于緊固裝置50、52圍繞其中心縱向軸線轉(zhuǎn)動。推力桿54、56安裝在每個(gè)杠桿46、48上，并且每個(gè)推力桿連接到浮動軸承單元26的軸承34、36。優(yōu)選地，推力桿54、56各自安裝在相應(yīng)軸承34、36的殼體上。同步裝置44的推力桿54、56尤其如此地安裝在浮動軸承單元26的軸承34、36上，使得軸承24、36和相應(yīng)的推力桿54、56優(yōu)選地在研磨力的方向上或在推力桿54、56的延伸方向上相對于彼此移動。推力桿54、56優(yōu)選地分別經(jīng)由緊固元件58、60連接到相應(yīng)的軸承34、36，其中，推力桿54、56通過其一端緊固到相應(yīng)的杠桿46、48并且通過另一端緊固到緊固元件58、60。緊固元件58、60和推力桿54、56以它們可相對于彼此移動的方式彼此連接。例如，設(shè)置有耦接元件62、64，其用于將緊固元件58、60耦接到推力桿54、56。耦接元件62、64例如是線性引導(dǎo)件，其僅允許線性運(yùn)動，優(yōu)選地在研磨力的方向上、在研磨輥12、14的徑向方向上或在推力桿54、56的延伸方向上。

在圖1的示例性實(shí)施例中，例如，耦接元件62、64包括中空缸，該中空缸形成在推力桿54、56的端部區(qū)域中?；钊贾迷谥锌崭變?nèi)并且形成緊固元件60的端部區(qū)域?；钊贾脼槟軌蛟谥锌崭變?nèi)滑動。中空氣缸活塞設(shè)計(jì)為使得活塞行程大約為1mm至20mm，優(yōu)選為10mm。圖1中示出的耦接元件62、64處于耦接位置，在該耦接位置中，止推力桿54、56、特別是研磨輥12、14在至少一個(gè)方向上的相對運(yùn)動被阻止，特別是在偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)程度增加的方向上的相對運(yùn)動被阻止。

緊固到軸承34、36的液壓致動器38、40可選地連接到相應(yīng)的阻尼單元66、68，用于可選地產(chǎn)生研磨力。阻尼單元66、68分別經(jīng)由液壓管路中的一個(gè)連接到液壓致動器38、40。阻尼單元66、68優(yōu)選地具有基本相同的形式。每個(gè)阻尼單元66、68特別地為單作用液壓缸的形式，并且分別具有帶有活塞74、80的缸，活塞74、80將氣體腔70、76與液壓腔72、78分隔開并且能夠在缸內(nèi)移動。氣體腔70、76優(yōu)選地填充有可壓縮氣體，例如氮?dú)?，其中液壓?2、78填充有不可壓縮的液壓油并且連接到相應(yīng)的液壓管線，結(jié)果液壓油可以從相應(yīng)的液壓管線流入液壓腔72、78。阻尼單元66、68用作液壓致動器38、40的彈簧。

在輥磨機(jī)10運(yùn)行期間，液壓致動器38、40各自最初具有施加到其的相同液壓。在研磨輥12、14的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下(該偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)可以在研磨期間由研磨輥的不均勻負(fù)載引起)，例如，浮動軸承單元的軸承34、36中的一個(gè)遠(yuǎn)離研磨間隙16移動，結(jié)果，連接到相應(yīng)軸承34或36的液壓缸38或40隨著軸承34、36移動。軸承34、36中的至少一個(gè)的運(yùn)動導(dǎo)致連接到軸承34、36的相應(yīng)緊固元件50、52相對于相應(yīng)推力桿54、56的運(yùn)動。如果相對運(yùn)動在相應(yīng)的耦接元件62、64中超過活塞行程，則這導(dǎo)致相應(yīng)的推力桿54、56的運(yùn)動。每個(gè)推力桿54、56經(jīng)由徑向杠桿46、48連接到軸44，使得推力桿54、56的運(yùn)動導(dǎo)致軸44的轉(zhuǎn)動，由此推力桿54、56的運(yùn)動被耦接。結(jié)果，允許并限定了研磨輥12、14相對于彼此的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種受到限定的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)防止了對研磨輥的損壞，特別是防止了在安裝在輥端部上的邊緣元件處的損壞。一旦例如由于材料成分的變化而產(chǎn)生的不均勻負(fù)載消失，液壓就通過阻尼單元66、68和液壓致動器38、40自動地調(diào)節(jié)回到初始值。

圖2示出了具有同步裝置42的輥磨機(jī)10的另一示例性實(shí)施例，相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。與圖1的示例性實(shí)施例的輥磨機(jī)相比，圖2的輥磨機(jī)10具有替代的耦接元件62、64。圖2的耦接元件62、64各自包括具有兩個(gè)液壓腔的液壓致動器，兩個(gè)液壓腔通過活塞彼此分隔開。耦接單元62、64的液壓腔優(yōu)選地填充有不可壓縮的液壓油?；钊麅?yōu)選地形成在緊固元件58、60的一端上。輥磨機(jī)10優(yōu)選地具有兩個(gè)耦接元件62、64，每個(gè)耦接元件62、64被設(shè)置用于將推力桿54、56中的一個(gè)分別耦接到浮動軸承單元26的軸承34、36中的一個(gè)。例如，耦接元件62、64通過液壓管路彼此連接，耦接單元62、64的每個(gè)液壓腔腔通過液壓管路連接到另一個(gè)耦接元件62、64的相應(yīng)液壓腔腔，結(jié)果，在研磨輥12、14偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，活塞中的一個(gè)的運(yùn)動導(dǎo)致相應(yīng)的另一個(gè)活塞在相反的方向上運(yùn)動，研磨輥12、14的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)被允許并且限定于活塞行程。

同樣可以想到的是，液壓致動器形式的耦接元件62、64不經(jīng)由液壓管路彼此連接，而是分別連接到未示出的附加預(yù)張緊元件，例如液壓缸。預(yù)張緊元件向相應(yīng)的液壓缸施加預(yù)張緊力。

圖3示出了具有同步裝置42的輥磨機(jī)10的另一示例性實(shí)施例，相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。相較于圖2的示例性實(shí)施例的輥磨機(jī)，圖3的輥磨機(jī)10具有布置在軸44中的替代耦接元件82。例如，軸44具有通過耦接元件82彼此連接的兩個(gè)軸部分。特別地，耦接元件82為爪形耦接件的形式，該爪形耦接件具有內(nèi)耦接軸84以及與其同心布置的外中空軸86。例如，耦接軸84在其外周上具有突起部，該突起部與中空軸86的內(nèi)周中的切口相互作用。切口大于突起部，結(jié)果在其之間形成間距，并且允許相對于彼此轉(zhuǎn)動一定角度。例如，內(nèi)耦接軸84連接到軸44的一部分，并且外中空軸86連接到軸44的相應(yīng)的其他部分，結(jié)果允許軸部分的一定的相對轉(zhuǎn)動，以便允許研磨輥12、14的一定程度的偏斜運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖標(biāo)記表

10輥磨機(jī)

12第一研磨輥

14第二研磨輥

16研磨間隙

18輥基體

20輥基體

22驅(qū)動軸

24驅(qū)動軸

26浮動軸承單元

28固定軸承單元

29機(jī)器框架

30軸承

32軸承

34軸承

36軸承

38液壓致動器

40液壓致動器

42同步裝置

44軸

46杠桿

48杠桿

50緊固裝置

52緊固裝置

54推力桿

56推力桿

58緊固元件

60緊固元件

62耦接元件

64耦接元件

66阻尼單元

68阻尼單元

70氣體腔

72液壓腔

74活塞

76氣體腔

78液壓腔

80活塞

82耦接元件

84耦接軸

86中空軸