權(quán)利要求書： 1.一種高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

預(yù)設(shè)料位計(jì)單元，用于根據(jù)高壓輥磨機(jī)的歷史工況，得到高壓輥磨機(jī)最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值，設(shè)定最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值為料位上限值、料位下限值；

預(yù)設(shè)工作頻率單元，用于預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，初始階段，預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作頻率為動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

工作頻率調(diào)整單元，用于根據(jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

所述工作頻率調(diào)整單元，具體包括：

比較模塊，用于根據(jù)料位計(jì)的實(shí)時(shí)反饋值分別與設(shè)定的料位上限值、料位下限值比較；

判斷模塊，用于若料位計(jì)的實(shí)時(shí)反饋值小于或等于料位的上限值，且大于或等于料位計(jì)的下限值，則不啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整通道，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行；

第一調(diào)整模塊，用于若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值大于料位上限值，則按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

第二調(diào)整模塊，用于若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值小于料位下限值，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

所述第一調(diào)整模塊，具體包括：

若料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于料位上限值，則：

第一延時(shí)子模塊，用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于設(shè)定工作頻率；

快速調(diào)整子模塊，用于若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則啟動(dòng)快速調(diào)整通道，以動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率為基準(zhǔn)，按預(yù)設(shè)第一增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的工作頻率，得到動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)提高后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率；

第二延時(shí)子模塊，用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按提高后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行；

第一循環(huán)子模塊，用于料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則返回快速調(diào)整子模塊，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值；

慢速調(diào)整子模塊，用于同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道，按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

返回子模塊，用于將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率修改至更新后的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

所述第二調(diào)整模塊，具體包括：

若料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于料位下限值，則：

第一延時(shí)子模塊，還用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于設(shè)定工作頻率；

快速調(diào)整子模塊，還用于料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則啟動(dòng)快速調(diào)整通道，以動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率為基準(zhǔn)，按預(yù)設(shè)第一減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的工作頻率，得到動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)降低后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率；

第二延時(shí)子模塊，還用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按降低后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行；

第二循環(huán)子模塊，用于料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則返回快速調(diào)整子模塊，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值；

慢速調(diào)整子模塊，還用于同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道，按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

返回子模塊，還用于將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率修改至更新后的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一循環(huán)子模塊，還用于若動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警；

同時(shí)停止提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，保持在第一預(yù)設(shè)的報(bào)警頻率運(yùn)行，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值；

所述第二循環(huán)子模塊，還用于若動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警；

同時(shí)停止降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，保持在第二預(yù)設(shè)的報(bào)警頻率運(yùn)行，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的初始運(yùn)行工作頻率為：8Hz～30Hz；

所述延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5s；

所述延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為10s；

所述預(yù)設(shè)第一增加步長(zhǎng)為3Hz；

所述預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)為0.5Hz；

所述第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率為45Hz；

所述第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率為8Hz。

說(shuō)明書： 高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枺?018104988047，名稱：高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，申請(qǐng)日：2018-5-23的中國(guó)發(fā)明專利的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高壓輥磨機(jī)的運(yùn)行控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于處理球團(tuán)用鐵礦的高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化運(yùn)行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高壓輥磨機(jī)是一種新型節(jié)能破碎磨礦設(shè)備，其粉碎原理屬于料層靜壓破碎，物料由直漏斗給入，并需要直漏斗保持適宜的料位，以便入撐開動(dòng)、靜輥縫，在由變頻電機(jī)帶動(dòng)的，相向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)、靜輥之間，在液壓機(jī)構(gòu)的高壓作用下“爆碎”，這與傳統(tǒng)破碎磨礦設(shè)備通過(guò)機(jī)械力使物料“斷碎”有顯著區(qū)別，經(jīng)輥磨后的物料再由下漏斗排出。高壓輥磨機(jī)用于球團(tuán)用鐵精礦處理，不但破碎效率高，還可很好的提高比表面積、改善成球性、降低膨潤(rùn)土耗。高壓輥磨機(jī)的工況、輥磨效果主要由直漏斗料位決定，適宜的料位范圍極窄，一般在2～4m左右(不同機(jī)型有所不同)，才能達(dá)到最佳。

因直漏斗面積小，高度低，緩沖能力差，如何穩(wěn)定控制直漏斗中的料位一直是行業(yè)的一大難題。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：第一，料位過(guò)高則負(fù)載過(guò)大、電流超限跳閘，乃至溢料停機(jī)；第二，料位過(guò)低則負(fù)載過(guò)低，輥縫無(wú)法打開，失去輥磨作用；第三，因受前后工序設(shè)備的精度和運(yùn)行波動(dòng)影響，給料量不可能長(zhǎng)期保持穩(wěn)定均一，造成工況波動(dòng)頻繁，輥磨效果差，需專人值守，工作量大、誤操作率高、跳閘、溢料停機(jī)事故頻繁。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輥磨機(jī)全自動(dòng)、長(zhǎng)期高效穩(wěn)定運(yùn)行且無(wú)需經(jīng)驗(yàn)豐富的崗位工值守。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法，所述方法包括：

根據(jù)高壓輥磨機(jī)的歷史工況，得到高壓輥磨機(jī)最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值，設(shè)定最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值為料位上限值、料位下限值；

預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，初始階段，預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作頻率為動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

根據(jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

預(yù)設(shè)料位計(jì)單元，用于根據(jù)高壓輥磨機(jī)的歷史工況，得到高壓輥磨機(jī)最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值，設(shè)定最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值為料位上限值、料位下限值；

預(yù)設(shè)工作頻率單元，用于預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，初始階段，預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作頻率為動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

工作頻率調(diào)整單元，用于根據(jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：因?yàn)椴捎酶鶕?jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率的技術(shù)手段，所以達(dá)到了快慢結(jié)合，既能夠快速自動(dòng)調(diào)整并恢復(fù)，又可自動(dòng)微調(diào)逼近、達(dá)到最優(yōu)工況，長(zhǎng)期高效自動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化管制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法的整體框架圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1－高壓輥磨機(jī)，2－直漏斗，3－直漏斗壓力式料位計(jì)，4－靜輥，5－靜輥電機(jī)，6－動(dòng)輥，7－動(dòng)輥電機(jī)，8－動(dòng)輥液壓機(jī)構(gòu)，9－下漏斗。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法的流程圖；

101、根據(jù)高壓輥磨機(jī)的歷史工況，得到高壓輥磨機(jī)最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值，設(shè)定最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值為料位上限值、料位下限值；

102、預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，初始階段，預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作頻率為動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

103、根據(jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

優(yōu)選的，所述根據(jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，具體包括：

根據(jù)料位計(jì)的實(shí)時(shí)反饋值分別與設(shè)定的料位上限值、料位下限值比較；

若料位計(jì)的實(shí)時(shí)反饋值小于或等于料位的上限值，且大于或等于料位計(jì)的下限值，則不啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整通道，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行；

若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值大于料位上限值，則按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值小于料位下限值，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值大于料位上限值，則按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，具體包括：

A、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于設(shè)定工作頻率；

B、若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則啟動(dòng)快速調(diào)整通道，以動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率為基準(zhǔn)，按預(yù)設(shè)第一增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的工作頻率，得到動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)提高后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率；

C、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按提高后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行；

D、若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則返回B，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值；

E、同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道，按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

F、將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率修改至更新后的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值小于料位下限值，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，具體包括：

G、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于設(shè)定工作頻率；

H、若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則啟動(dòng)快速調(diào)整通道，以動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率為基準(zhǔn)，按預(yù)設(shè)第一減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的工作頻率，得到動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)降低后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率；

I、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按降低后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行；

J、若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則返回H，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值；

K、同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道，按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

L、將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率修改至更新后的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述D、若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則返回B，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值，具體還包括：

若動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警；

同時(shí)停止提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，保持在第一預(yù)設(shè)的報(bào)警頻率運(yùn)行，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述J、若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則返回H，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值，具體還包括：

若動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警；

同時(shí)停止降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，保持在第二預(yù)設(shè)的報(bào)警頻率運(yùn)行，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的初始運(yùn)行工作頻率為：8Hz～30Hz；所述延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5s；所述延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為10s；所述預(yù)設(shè)第一增加步長(zhǎng)為3Hz；所述預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)為0.5Hz；所述預(yù)設(shè)第一減少步長(zhǎng)為2Hz，所述第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率為45Hz，所述第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率為8Hz。

請(qǐng)參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化管制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

預(yù)設(shè)料位計(jì)單元21，用于根據(jù)高壓輥磨機(jī)的歷史工況，得到高壓輥磨機(jī)最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值，設(shè)定最優(yōu)工況時(shí)料位計(jì)的上、下極限值為料位上限值、料位下限值；

預(yù)設(shè)工作頻率單元22，用于預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，初始階段，預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作頻率為動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

工作頻率調(diào)整單元23，用于根據(jù)料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值，按照預(yù)設(shè)規(guī)則同時(shí)啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整兩個(gè)通道，更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

優(yōu)選地，所述工作頻率調(diào)整單元23，具體包括：

比較模塊，用于根據(jù)料位計(jì)的實(shí)時(shí)反饋值分別與設(shè)定的料位上限值、料位下限值比較；

判斷模塊，用于若料位計(jì)的實(shí)時(shí)反饋值小于或等于料位的上限值，且大于或等于料位計(jì)的下限值，則不啟動(dòng)快速調(diào)整、慢速調(diào)整通道，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行；

第一調(diào)整模塊，用于若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值大于料位上限值，則按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

第二調(diào)整模塊，用于若料位計(jì)實(shí)時(shí)反饋值小于料位下限值，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則啟動(dòng)快速調(diào)整通道按預(yù)設(shè)減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一調(diào)整模塊，具體包括：

第一延時(shí)子模塊，用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于設(shè)定工作頻率；

快速調(diào)整子模塊，用于若料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則啟動(dòng)快速調(diào)整通道，以動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率為基準(zhǔn)，按預(yù)設(shè)第一增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的工作頻率，得到動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)提高后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率；

第二延時(shí)子模塊，用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按提高后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行；

第一循環(huán)子模塊，用于料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然大于料位上限值，則返回快速調(diào)整子模塊，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值；

慢速調(diào)整子模塊，用于同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道，按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

返回子模塊，用于將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率修改至更新后的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二調(diào)整模塊，具體包括：

第一延時(shí)子模塊，還用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定工作頻率運(yùn)行，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于設(shè)定工作頻率；

快速調(diào)整子模塊，還用于料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則啟動(dòng)快速調(diào)整通道，以動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率為基準(zhǔn)，按預(yù)設(shè)第一減少步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的工作頻率，得到動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)降低后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率；

第二延時(shí)子模塊，還用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按降低后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行；

第二循環(huán)子模塊，還用于料位計(jì)當(dāng)前反饋值仍然小于料位下限值，則返回快速調(diào)整子模塊，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值；

慢速調(diào)整子模塊，還用于同時(shí)啟動(dòng)慢速調(diào)整通道，按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率；

返回子模塊，還用于將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率修改至更新后的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一循環(huán)子模塊，還用于若動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警；

同時(shí)停止提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，保持在第一預(yù)設(shè)的報(bào)警頻率運(yùn)行，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值小于或等于料位上限值。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二循環(huán)子模塊，還用于若動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警；

同時(shí)停止降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，保持在第二預(yù)設(shè)的報(bào)警頻率運(yùn)行，直至料位計(jì)當(dāng)前反饋值大于或等于料位下限值。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的初始運(yùn)行工作頻率為：8Hz～30Hz；所述延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5s；所述延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為10s；所述預(yù)設(shè)第一增加步長(zhǎng)為3Hz；所述預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)為0.5Hz；所述預(yù)設(shè)第一減少步長(zhǎng)為2Hz，，所述第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率為45Hz，所述第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率為8Hz。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：通過(guò)快速調(diào)整通道的不斷循環(huán)，延時(shí)大幅度的更改動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率的技術(shù)手段，解決了高壓輥磨機(jī)直漏斗過(guò)料面積小、高度低、緩沖能力小的技術(shù)問(wèn)題，所以達(dá)到了避免因料位過(guò)高造成負(fù)載過(guò)大、電流超限跳閘，乃至溢料停機(jī)或者因料位過(guò)低而造成的輥縫打不開，失去輥磨作用的技術(shù)效果；通過(guò)慢速調(diào)整通道，微調(diào)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率的技術(shù)手段，所以達(dá)到了使高壓輥磨機(jī)的運(yùn)行工作頻率逼近、到達(dá)最優(yōu)工況的技術(shù)效果；高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，成本極低，不需要在原設(shè)備上增設(shè)任何硬件，編程簡(jiǎn)單，適用于PLC或其它高級(jí)語(yǔ)言；模擬了經(jīng)驗(yàn)豐富的崗位工的操作行為，具備相當(dāng)?shù)娜斯ぶ悄芴卣?；自?dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了高壓輥磨機(jī)全自動(dòng)控制，并可長(zhǎng)期高效、穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，大大降低了人工成本、工作量，降低了對(duì)崗位工的素質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)要求。

下面，對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)闡述：

請(qǐng)參考圖3，圖4，圖3是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法的整體框架圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

根據(jù)高壓輥磨機(jī)的直漏斗壓力式料位計(jì)的歷史工況及設(shè)備的固有特性，得到直漏斗壓力式料位計(jì)的上、下限值，輸入的上、下限值區(qū)間是高壓輥磨機(jī)的最優(yōu)工況需求，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，輸入的上、下限值分別為4米、2米。輸入高壓輥磨機(jī)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)運(yùn)行工作頻率，在初始階段，人工輸入的運(yùn)行工作頻率就是設(shè)定工作頻率。輸入的運(yùn)行工作頻率不一定是工況所需的最優(yōu)值，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，設(shè)定的動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的初始工作頻率為8Hz～30Hz，優(yōu)選地，設(shè)為10Hz。在高壓輥磨機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，所述的技術(shù)方案會(huì)將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率自動(dòng)調(diào)整到最優(yōu)。設(shè)置快速調(diào)整通道，(以下簡(jiǎn)稱“快調(diào)通道”)慢速調(diào)整通道，(以下簡(jiǎn)稱“慢調(diào)通道”)，在直漏斗料位超過(guò)上、下限值時(shí)，同時(shí)工作。其中，快調(diào)通道負(fù)責(zé)快速調(diào)整高壓輥磨機(jī)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行工作頻率，進(jìn)而控制排料速度、工況，使直漏斗料位自動(dòng)恢復(fù)到最優(yōu)工作區(qū)間，避免工作壓力丟失、或者過(guò)高，以及過(guò)載跳閘、直漏斗溢料停機(jī)等問(wèn)題。慢調(diào)通道負(fù)責(zé)微調(diào)高壓輥磨機(jī)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，使之與直漏斗料位等參數(shù)最優(yōu)值予以匹配，逐步逼近、到過(guò)最優(yōu)設(shè)定工作頻率。

請(qǐng)具體參考圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法的整體框架圖，

若當(dāng)前直漏斗料位小于或等于設(shè)定的料位上限值，且大于或等于設(shè)定的料位下限值，則，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按設(shè)定的工作頻率運(yùn)行，也就是人工輸入的運(yùn)行工作頻率。

否則，當(dāng)直漏斗料位大于設(shè)定上限值時(shí)，此時(shí)為給料過(guò)多、或排料過(guò)慢。首先，延時(shí)第一預(yù)時(shí)間段，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，延時(shí)為5秒，再次根據(jù)料位計(jì)的反饋值判斷料是否仍然大于設(shè)定的料位上限值，若判斷的結(jié)果為是，則“快調(diào)通道”自動(dòng)調(diào)整動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，在設(shè)定的運(yùn)行工作頻率的基礎(chǔ)上提高預(yù)設(shè)的第一增加步長(zhǎng)，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，在設(shè)定的工作頻率上提高3Hz，再次運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按提高頻率后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行10秒；之后每延時(shí)第二預(yù)設(shè)的時(shí)間段，重新判斷一次，在直漏斗料位未恢復(fù)正常前，不斷循環(huán)，每10秒調(diào)整動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率一次，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于延時(shí)前動(dòng)行工作頻率加上3Hz，直到直漏斗料位恢復(fù)正常。需要注意的是，受我國(guó)供電頻率50Hz的制約，若當(dāng)前運(yùn)行工作頻率達(dá)到了50Hz，是無(wú)法繼續(xù)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率的，因此，若當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警，與此同時(shí)，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率停止提高，將維持在第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率運(yùn)行，直至直漏斗料位恢復(fù)正常，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)報(bào)警頻率設(shè)置為45Hz，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率達(dá)到45Hz時(shí)，就不再提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的動(dòng)行工作頻率。同時(shí)，啟動(dòng)“慢速路線”，自動(dòng)微調(diào)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，在當(dāng)前設(shè)定工作頻率的基礎(chǔ)上按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)提高動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率提高0.5Hz，更新成10.5Hz。在直漏斗料位恢復(fù)正常后，將運(yùn)行工作頻率調(diào)整至更新后的設(shè)定工作頻率，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，為10.5Hz。

否則，當(dāng)直漏斗料位小于設(shè)定下限值時(shí)，此時(shí)為給料過(guò)少，或排料過(guò)快。首先，延時(shí)第一預(yù)時(shí)間段，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，延時(shí)為5秒，再次根據(jù)料位計(jì)的反饋值判斷料是否仍然小于設(shè)定的料位下限值，若判斷的結(jié)果為是，則“快調(diào)通道”自動(dòng)調(diào)整動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率，在設(shè)定的運(yùn)行工作頻率的基礎(chǔ)上降低預(yù)設(shè)的第一減少步長(zhǎng)，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，在設(shè)定的工作頻率上降低2Hz，再次運(yùn)行第二預(yù)設(shè)時(shí)間段，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)按降低頻率后的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率運(yùn)行10秒；之后每延時(shí)第二預(yù)設(shè)的時(shí)間段，重新判斷一次，在直漏斗料位未恢復(fù)正常前，不斷循環(huán)，每10秒調(diào)整動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工作頻率一次，當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于延時(shí)前工作頻率減去2Hz，直到直漏斗料位恢復(fù)正常。需要注意的是，受現(xiàn)有變頻技術(shù)的制約，設(shè)備的下極限頻率是5Hz，低于此頻率變頻器容易發(fā)熱、損壞。因此，若當(dāng)前運(yùn)行工作頻率等于第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率，則報(bào)警，與此同時(shí)，動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工作頻率停止降低，將維持在第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率動(dòng)行，直至直漏斗料位恢復(fù)正常，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)報(bào)警頻率設(shè)置為8Hz，當(dāng)前動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的運(yùn)行工作頻率降低到8Hz時(shí)，就不再降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的動(dòng)行工作頻率。同時(shí)，啟動(dòng)“慢調(diào)通道”，自動(dòng)微調(diào)動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，在當(dāng)前設(shè)定工作頻率的基礎(chǔ)上按預(yù)設(shè)第二增加步長(zhǎng)，降低動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，并更新動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，將動(dòng)輥電機(jī)、靜輥電機(jī)的設(shè)定工作頻率降低0.5Hz，更新成9.5Hz。在直漏斗料位恢復(fù)正常后，將運(yùn)行工作頻率調(diào)整至新的設(shè)定工作頻率，在一優(yōu)選地實(shí)施例中，為9.5Hz。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，由西門子PLC程序編寫，結(jié)合WinCC系統(tǒng)，在柳鋼120萬(wàn)噸“鏈篦機(jī)-回轉(zhuǎn)窯”生產(chǎn)線中的高壓輥磨機(jī)上實(shí)現(xiàn)，可以完全實(shí)現(xiàn)可以完全實(shí)現(xiàn)了高壓輥磨機(jī)的全自動(dòng)控制。高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法中的“快調(diào)通道”可在工況波動(dòng)時(shí)，快速調(diào)整靜、動(dòng)輥當(dāng)前運(yùn)行工作頻率，恢復(fù)正常工況；同時(shí)“慢調(diào)通道”補(bǔ)充控制，微調(diào)靜、動(dòng)輥設(shè)定工作頻率值，使工況逐步逼進(jìn)、到達(dá)最優(yōu)。不但可以大大縮短調(diào)整時(shí)間，解決了調(diào)整滯后的問(wèn)題，又具備了自動(dòng)尋優(yōu)功能。

應(yīng)用后，在直漏斗料位、高壓輥磨機(jī)工況出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，程序的“快調(diào)通道”可在0.5～2分鐘內(nèi)快速的調(diào)整工況恢復(fù)，并在“快調(diào)通道”和“慢調(diào)通道”的同時(shí)作用下，經(jīng)一個(gè)或數(shù)個(gè)周期后，將高壓輥磨機(jī)工況穩(wěn)定在最優(yōu)。

應(yīng)用后，崗位工過(guò)程操作降為零，大大減輕了工作量，同時(shí)也降低了對(duì)崗位工素質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)要求。

高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制方法中“快調(diào)通道”和“慢調(diào)通道”的頻率調(diào)整幅度可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行修改。本實(shí)施例中，當(dāng)直漏斗料位超上限值時(shí)的“快調(diào)通道”的頻率調(diào)整幅度要大于料位超下限值時(shí)，這是為了提高料位超上限值時(shí)的調(diào)整速度，避免料位超上限值時(shí)容易出現(xiàn)的高壓輥磨機(jī)過(guò)載跳閘及直漏斗溢料停機(jī)事故。

請(qǐng)具體參考圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例高壓輥磨機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；通過(guò)結(jié)構(gòu)示意圖說(shuō)明高壓輥磨機(jī)設(shè)備的實(shí)際工作流程，便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的理解和應(yīng)用。直漏斗2接受給料，主要依靠直漏斗中的料位撐開靜輥4和動(dòng)輥6之間的縫隙，在動(dòng)輥液壓機(jī)構(gòu)8的高壓作用下“爆碎”，靜輥4靠靜輥電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，動(dòng)輥5靠動(dòng)輥電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)輥磨破碎的物料由下漏斗9排出。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓輥磨機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)上述提供的方法實(shí)施例，具體功能實(shí)現(xiàn)請(qǐng)參見(jiàn)方法實(shí)施例中的說(shuō)明，在此不再贅述。

應(yīng)該明白，公開的過(guò)程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶?shí)例。基于設(shè)計(jì)偏好，應(yīng)該理解，過(guò)程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開的保護(hù)范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟巍?br />
在上述的詳細(xì)描述中，各種特征一起組合在單個(gè)的實(shí)施方案中，以簡(jiǎn)化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要比清楚地在每個(gè)權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開的單個(gè)實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本發(fā)明單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。

為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本發(fā)明，上面對(duì)所公開實(shí)施例進(jìn)行了描述。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)；這些實(shí)施例的各種修改方式都是顯而易見(jiàn)的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實(shí)施例。因此，本公開并不限于本文給出的實(shí)施例，而是與本申請(qǐng)公開的原理和新穎性特征的最廣范圍相一致。

上文的描述包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，各個(gè)實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說(shuō)明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ)“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語(yǔ)“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說(shuō)明書中的任何一個(gè)術(shù)語(yǔ)“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實(shí)施例列出的各種說(shuō)明性邏輯塊(illustrative logical block)，單元，和步驟可以通過(guò)電子硬件、電腦軟件，或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability)，上述的各種說(shuō)明性部件(illustrative components)，單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過(guò)硬件還是軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中所描述的各種說(shuō)明性的邏輯塊，或單元都可以通過(guò)通用處理器，數(shù)字信號(hào)處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過(guò)計(jì)算裝置的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號(hào)處理器和微處理器，多個(gè)微處理器，一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器核，或任何其它類似的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲(chǔ)媒介中。示例性地，存儲(chǔ)媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲(chǔ)媒介中讀取信息，并可以向存儲(chǔ)媒介存寫信息。可選地，存儲(chǔ)媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲(chǔ)媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。

在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中，本發(fā)明實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲(chǔ)與電腦可讀的媒介上，或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲(chǔ)媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲(chǔ)媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問(wèn)的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或其它任何可以用于承載或存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過(guò)一個(gè)同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無(wú)線和微波等無(wú)線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。