權(quán)利要求書： 1.一種盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，包括螺旋輸送機(jī)和將盾構(gòu)機(jī)挖下的土方輸送給螺旋輸送機(jī)的出土輸送帶，其特征在于，還包括堵塞物移除機(jī)構(gòu)，所述出土輸送帶包括高位輸送帶、接住高位輸送帶輸送來(lái)的土方的篩板和接住經(jīng)篩板的篩孔掉落下的土方的低位輸送帶，所述螺旋輸送機(jī)的進(jìn)口端位于所述低位輸送帶的出料端的下方而接住低位輸送帶輸出的土方，篩板的篩孔能夠阻止中顆粒度大于螺旋輸送機(jī)所能夠輸送的最大粒徑的物料通過(guò)，所述堵塞物移除機(jī)構(gòu)包括位于篩板上方一側(cè)的推板和驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)行往返平移運(yùn)動(dòng)的推板平移機(jī)構(gòu)，所述堵塞物移除機(jī)構(gòu)用于將攔截在篩板上的物料從篩板上移走而保持篩板出料通暢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上光電開(kāi)關(guān)和下光電開(kāi)關(guān)，所述下光電開(kāi)關(guān)位于篩板的下方，下光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇诟呶惠斔蛶У妮斔头较颍錾瞎怆婇_(kāi)關(guān)位于篩板的上方，上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇诟呶惠斔蛶У妮斔头较?，上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向、下上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向位于同一個(gè)豎平面上，至少一個(gè)位于從高位輸送帶輸出而掉下的物料的掉落路線上篩孔的中心線位于所述豎平面上；當(dāng)上上光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有物料而下光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)，推板平移機(jī)構(gòu)從驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)到篩板的另一側(cè)后再驅(qū)動(dòng)推板復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述篩板上設(shè)有前擋板、后擋板和沿前后方向延伸的刮板，前擋板和后擋板之間形成溝槽，所述推板的起點(diǎn)位于所述溝槽的一端，所述溝槽的另一端設(shè)有堵塞物移除口，所述推盤平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的方向?yàn)樽笥曳较?；所述推板處于行程終點(diǎn)位置時(shí)，刮條同推板的上表面抵接在一起、高位輸送帶上輸出的土方全部掉落在推板表面上且位于刮板遠(yuǎn)離推板行程起點(diǎn)位置的一側(cè)，刮板朝向推板行程終點(diǎn)的一側(cè)設(shè)有將推板上表面上的土方刮下的刮刃。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板的上表面上設(shè)有橡膠層，所述橡膠層和推板之間設(shè)有充氣腔，所述充氣腔設(shè)有充氣嘴，通過(guò)充氣嘴給充氣腔充氣而改變充氣腔的氣壓以改變橡膠層的張緊度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，推板推物料的面為朝向篩板傾斜的斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括土方緩存豎筒，所述篩板覆蓋在土方緩存豎筒的上端，所述土方緩存豎筒的下端位于低位輸送帶的上料端的上方，所述土方緩存豎筒的下端面同低位輸送帶之間的間隙小于5毫米，土方緩存豎筒沿低位輸送帶輸送方向的前方的側(cè)壁的下端設(shè)有出料缺口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括進(jìn)料口接住被推板從篩板上推下的物料的粉碎機(jī)，粉碎機(jī)的出料口輸出的物料掉落在低位輸送帶上，推板將物料推入粉碎機(jī)時(shí)粉碎機(jī)才開(kāi)始工作設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一輸出輪、第二輸出輪、動(dòng)力輪、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪的電機(jī)、沿動(dòng)力輪的軸向能夠移動(dòng)地穿設(shè)在動(dòng)力輪上的隨同動(dòng)力輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)的輸出位切換機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸的一段設(shè)有第一外花鍵段、另一端設(shè)有第二外花鍵段，所述第一輸出輪設(shè)有同所述第一外花鍵段配合的第一輸出輪部花鍵連接孔，所述第二輸出輪設(shè)有同所述第二外花鍵段配合的第二輸出輪部花鍵連接孔，第一外花鍵段穿設(shè)在第一輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)同第一輸出輪花鍵連接在一起時(shí)、第二輸出輪同第二花鍵斷脫開(kāi)，所述輸出位切換機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軸軸向一端移動(dòng)到第一外花鍵段同第一輸出輪花鍵連接在一起和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軸軸向另一端移動(dòng)到第二外花鍵段同第二輸出輪花鍵連接在一起，所述低位輸送帶包括主驅(qū)動(dòng)輥、從驅(qū)動(dòng)輥和平帶，所述主驅(qū)動(dòng)輥上設(shè)有通過(guò)所述第二輸出輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)輪，所述粉碎機(jī)設(shè)有通過(guò)所述第一輸出輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出位切換機(jī)構(gòu)包括定軸銷、第一導(dǎo)向套、穿設(shè)在第一導(dǎo)向套內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)頭、第二導(dǎo)向套、穿設(shè)在第二導(dǎo)向套內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)頭、連桿、連接在驅(qū)動(dòng)軸上的第一驅(qū)動(dòng)盤、連接在驅(qū)動(dòng)軸上的第二驅(qū)動(dòng)盤和連接在連桿上的操縱桿，操縱桿同推板連接在一起而隨同推板一起移動(dòng)，連桿包括一端通過(guò)第一軸頭同第一驅(qū)動(dòng)頭鉸接在一起的第一段和一端通過(guò)第二軸頭同第二驅(qū)動(dòng)頭鉸接在一起的第二段，第一段的另一端設(shè)有沿第一段延伸方向延伸的第一段部長(zhǎng)條形滑孔，第二段的另一端設(shè)有沿第二段延伸方向延伸的第二段部長(zhǎng)條形滑孔，第一段的另一端套設(shè)在第二段的另一端上，所述定軸銷同時(shí)穿設(shè)在第一段部長(zhǎng)條形滑孔和第二段部長(zhǎng)條形滑孔內(nèi)，定軸銷、第一軸頭和第二軸頭平行，推板的移動(dòng)方向、第一驅(qū)動(dòng)頭的移動(dòng)方向和第二驅(qū)動(dòng)頭的移動(dòng)方向都為驅(qū)動(dòng)軸的徑向且相同，第二驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面，第二驅(qū)動(dòng)頭朝向驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面按壓第二驅(qū)動(dòng)盤的端面而使得驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)到第二外花鍵段插入第二輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面，第一驅(qū)動(dòng)頭朝向驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面按壓第一驅(qū)動(dòng)盤的端面而使得驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)到第一外花鍵段插入第一輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一外花鍵段、第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和第二外花鍵段沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向依次分布，第一外花鍵段位于第一驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)，第二外花鍵段位于第二驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)；第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一端和第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第二花鍵部凸面連接在一起，第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的朝向第二驅(qū)動(dòng)盤的一端和第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面的朝向第二驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第二花鍵孔部凸面連接在一起；第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一端和第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第一花鍵部凸面連接在一起，第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的朝向第一驅(qū)動(dòng)盤的一端和第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面的朝向第一驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第一花鍵孔部凸面連接在一起。

說(shuō)明書： 盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及盾構(gòu)隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在通過(guò)盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行隧道施工的過(guò)程，當(dāng)?shù)刭|(zhì)為松散結(jié)構(gòu)時(shí)，土體內(nèi)的大的石塊、混凝土塊等硬塊結(jié)構(gòu)的物體會(huì)在沒(méi)有被盾構(gòu)機(jī)弄碎的情況下掉落而混入在輸出的土體內(nèi)，如果硬塊物體的顆粒度大于螺旋輸送機(jī)所能夠輸送的物體的最大粒徑的時(shí)（以下將顆粒度大于螺旋輸送機(jī)所能夠輸送的粒徑的硬塊結(jié)構(gòu)的物體稱為堵塞物），會(huì)導(dǎo)致連續(xù)輸送機(jī)堵塞而影響施工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，用于解決堵塞物導(dǎo)致連續(xù)輸送機(jī)堵塞的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，包括螺旋輸送機(jī)和將盾構(gòu)機(jī)挖下的土方輸送給螺旋輸送機(jī)的出土輸送帶，其特征在于，還包括堵塞物移除機(jī)構(gòu)，所述出土輸送帶包括高位輸送帶、接住高位輸送帶輸送來(lái)的土方的篩板和接住經(jīng)篩板的篩孔掉落下的土方的低位輸送帶，所述螺旋輸送機(jī)的進(jìn)口端位于所述低位輸送帶的出料端的下方而接住低位輸送帶輸出的土方，篩板的篩孔能夠阻止中顆粒度大于螺旋輸送機(jī)所能夠輸送的最大粒徑的物料通過(guò)，所述堵塞物移除機(jī)構(gòu)包括位于篩板上方一側(cè)的推板和驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)行往返平移運(yùn)動(dòng)的推板平移機(jī)構(gòu)，所述堵塞物移除機(jī)構(gòu)用于將攔截在篩板上的物料從篩板上移走而保持篩板出料通暢。能夠阻攔住堵塞物通過(guò)，使得到達(dá)螺旋輸送機(jī)的土方為不會(huì)產(chǎn)生堵塞的土方，有堵塞物被篩板阻攔住時(shí)、堵塞物能夠被移走而干涉后續(xù)土方的通過(guò)。

本發(fā)明包括上光電開(kāi)關(guān)和下光電開(kāi)關(guān)，所述下光電開(kāi)關(guān)位于篩板的下方，下光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇诟呶惠斔蛶У妮斔头较?，所述上光電開(kāi)關(guān)位于篩板的上方，上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向?yàn)樗椒较蚯掖怪庇诟呶惠斔蛶У妮斔头较?，上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向、下上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向位于同一個(gè)豎平面上，至少一個(gè)位于從高位輸送帶輸出而掉下的物料的掉落路線上篩孔的中心線位于所述豎平面上；當(dāng)上上光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有物料而下光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)，推板平移機(jī)構(gòu)才驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)到篩板的另一側(cè)后再驅(qū)動(dòng)推板復(fù)位。能夠方便可靠經(jīng)濟(jì)地識(shí)別篩板上是否有堵塞物?，F(xiàn)有的對(duì)于連續(xù)有物料通過(guò)的情形，為通過(guò)拍照比對(duì)來(lái)進(jìn)行識(shí)別，該方法容易產(chǎn)生誤判而且成本高，攝像機(jī)價(jià)格貴，本技術(shù)方案只有有堵塞物時(shí)推板平移機(jī)構(gòu)才動(dòng)作，能夠做大有的放矢，節(jié)能效果好。如果采用定期驅(qū)動(dòng)，則在沒(méi)有堵塞物時(shí)也進(jìn)行驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致、沒(méi)有堵塞物時(shí)的驅(qū)動(dòng)消耗的能量為浪費(fèi)的，固能量浪費(fèi)大、推板平移機(jī)構(gòu)和推板的使用壽命被縮短。而且當(dāng)堵塞物短時(shí)間內(nèi)來(lái)的量多時(shí)，容易導(dǎo)致篩板上的物體溢出。

作為優(yōu)選，所述篩板上設(shè)有前擋板、后擋板和沿前后方向延伸的刮板，前擋板和后擋板之間形成溝槽，所述推板的起點(diǎn)位于所述溝槽的一端，所述溝槽的另一端設(shè)有堵塞物移除口，所述推盤平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的方向?yàn)樽笥曳较?；所述推板處于行程終點(diǎn)位置時(shí)，刮條同推板的上表面抵接在一起、高位輸送帶上輸出的土方全部掉落在推板表面上且位于刮板遠(yuǎn)離推板行程起點(diǎn)位置的一側(cè)，刮板朝向推板行程終點(diǎn)的一側(cè)設(shè)有將推板上表面上的土方刮下的刮刃。能夠?qū)⒍氯锟煽康剌斔妥?，物料不?huì)流出篩板上指定的區(qū)域。

作為優(yōu)選，所述推板的上表面上設(shè)有橡膠層，所述橡膠層和推板之間設(shè)有充氣腔，所述充氣腔設(shè)有充氣嘴，通過(guò)充氣嘴給充氣腔充氣而改變充氣腔的氣壓以改變橡膠層的張緊度。能夠根據(jù)土方的軟硬來(lái)改變張緊度（土方為盾構(gòu)機(jī)挖下的石頭是則硬而且尖銳），從而起到既能夠降低橡膠層的損耗、又能夠避免推板上表面滯留土方。土方為硬質(zhì)時(shí)橡膠層張緊度放松以提高柔性，此時(shí)雖然土方導(dǎo)致橡膠層凹陷較多當(dāng)時(shí)硬質(zhì)的土方只有上端超出推板上表面既能夠被刮板移除；當(dāng)土方為軟質(zhì)的（如土砂等）則橡膠層張緊度增加，避免下落時(shí)產(chǎn)生過(guò)多的凹陷，

作為優(yōu)選，推板推物料的面為朝向篩板傾斜的斜面。能夠防止移除堵塞物時(shí)堵塞物翻越推板而掉落到非指定位置。

本發(fā)明還包括土方緩存豎筒，所述篩板覆蓋在土方緩存豎筒的上端，所述土方緩存豎筒的下端位于低位輸送帶的上料端的上方，所述土方緩存豎筒的下端面同低位輸送帶之間的間隙小于5毫米，土方緩存豎筒沿低位輸送帶輸送方向的前方的側(cè)壁的下端設(shè)有出料缺口。使用時(shí)，在土方緩存豎筒積聚一層土方構(gòu)成緩存層，而降低土方掉落到地位輸送帶上而導(dǎo)致地位輸送帶損傷。在低位輸送帶進(jìn)行停機(jī)時(shí)，土方緩存豎筒能夠暫存高位輸送帶輸送來(lái)的土方、帶低位輸送帶再次起到時(shí)加速而消耗掉因?yàn)橥C(jī)而導(dǎo)致的土方增加量。本技術(shù)方案使得地位輸送帶停機(jī)時(shí)高位輸送帶不需要停機(jī)。

本發(fā)明還包括進(jìn)料口接住被推板從篩板上推下的物料的粉碎機(jī)，粉碎機(jī)的出料口輸出的物料掉落在低位輸送帶上，推板將物料推入粉碎機(jī)時(shí)粉碎機(jī)才開(kāi)始工作設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)。能夠及時(shí)對(duì)堵塞物進(jìn)行處理輸出。在有堵塞物時(shí)才進(jìn)行粉碎，粉碎堵塞物時(shí)的能耗低。

本發(fā)明還包括第一輸出輪、第二輸出輪、動(dòng)力輪、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪的電機(jī)、沿動(dòng)力輪的軸向能夠移動(dòng)地穿設(shè)在動(dòng)力輪上的隨同動(dòng)力輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)的輸出位切換機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸的一段設(shè)有第一外花鍵段、另一端設(shè)有第二外花鍵段，所述第一輸出輪設(shè)有同所述第一外花鍵段配合的第一輸出輪部花鍵連接孔，所述第二輸出輪設(shè)有同所述第二外花鍵段配合的第二輸出輪部花鍵連接孔，第一外花鍵段穿設(shè)在第一輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)同第一輸出輪花鍵連接在一起時(shí)、第二輸出輪同第二花鍵斷脫開(kāi)，所述輸出位切換機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軸軸向一端移動(dòng)到第一外花鍵段同第一輸出輪花鍵連接在一起和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軸軸向另一端移動(dòng)到第二外花鍵段同第二輸出輪花鍵連接在一起，所述低位輸送帶包括主驅(qū)動(dòng)輥、從驅(qū)動(dòng)輥和平帶，所述主驅(qū)動(dòng)輥上設(shè)有通過(guò)所述第二輸出輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)輪，所述粉碎機(jī)設(shè)有通過(guò)所述第一輸出輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。實(shí)現(xiàn)了粉碎機(jī)和地位輸送帶共用電機(jī)，而且電機(jī)的共用并非將一臺(tái)電機(jī)的功率選取為能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)地位輸送帶和粉碎機(jī)的方式，而是進(jìn)行錯(cuò)時(shí)使用，使得共用電機(jī)時(shí)電機(jī)需要增加的功率?。ㄉ踔敛捎媚軌蝌?qū)動(dòng)地位輸送帶和粉碎機(jī)中功率大者的電機(jī)即可），實(shí)現(xiàn)了偶爾從使用到的粉碎機(jī)無(wú)需獨(dú)立配備電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述輸出位切換機(jī)構(gòu)包括定軸銷、第一導(dǎo)向套、穿設(shè)在第一導(dǎo)向套內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)頭、第二導(dǎo)向套、穿設(shè)在第二導(dǎo)向套內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)頭、連桿、連接在驅(qū)動(dòng)軸上的第一驅(qū)動(dòng)盤、連接在驅(qū)動(dòng)軸上的第二驅(qū)動(dòng)盤和連接在連桿上的操縱桿，操縱桿同推板連接在一起而隨同推板一起移動(dòng)，連桿包括一端通過(guò)第一軸頭同第一驅(qū)動(dòng)頭鉸接在一起的第一段和一端通過(guò)第二軸頭同第二驅(qū)動(dòng)頭鉸接在一起的第二段，第一段的另一端設(shè)有沿第一段延伸方向延伸的第一段部長(zhǎng)條形滑孔，第二段的另一端設(shè)有沿第二段延伸方向延伸的第二段部長(zhǎng)條形滑孔，第一段的另一端套設(shè)在第二段的另一端上，所述定軸銷同時(shí)穿設(shè)在第一段部長(zhǎng)條形滑孔和第二段部長(zhǎng)條形滑孔內(nèi)，定軸銷、第一軸頭和第二軸頭平行，推板的移動(dòng)方向、第一驅(qū)動(dòng)頭的移動(dòng)方向和第二驅(qū)動(dòng)頭的移動(dòng)方向都為驅(qū)動(dòng)軸的徑向且相同，第二驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面，第二驅(qū)動(dòng)頭朝向驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面按壓第二驅(qū)動(dòng)盤的端面而使得驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)到第二外花鍵段插入第二輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面，第一驅(qū)動(dòng)頭朝向驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面按壓第一驅(qū)動(dòng)盤的端面而使得驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)到第一外花鍵段插入第一輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)。提供了輸出位切換機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠在有堵塞物被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入粉碎機(jī)時(shí)自動(dòng)獲知并驅(qū)動(dòng)粉碎機(jī)和停止定位輸送帶，粉碎完成后推板復(fù)位后粉碎機(jī)自動(dòng)停止且低位輸送帶自動(dòng)啟動(dòng)。通過(guò)機(jī)械的方式識(shí)別完成，可靠性好，不會(huì)因?yàn)樗淼拉h(huán)境的惡劣而導(dǎo)致電氣不良而產(chǎn)生誤判。

作為優(yōu)選，第一外花鍵段、第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和第二外花鍵段沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向依次分布，第一外花鍵段位于第一驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)，第二外花鍵段位于第二驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)；第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一端和第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第二花鍵部凸面連接在一起，第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的朝向第二驅(qū)動(dòng)盤的一端和第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面的朝向第二驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第二花鍵孔部凸面連接在一起；第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一端和第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第一花鍵部凸面連接在一起，第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面的朝向第一驅(qū)動(dòng)盤的一端和第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面的朝向第一驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第一花鍵孔部凸面連接在一起。能夠使得花鍵段和花鍵孔在轉(zhuǎn)動(dòng)中能夠可靠地裝配上。

作為優(yōu)選，相鄰的篩孔的壁的上端厚度逐漸變薄而形成刃口朝上的刀刃。能夠利用土方下降時(shí)的沖擊力實(shí)現(xiàn)土方通暢地通過(guò)篩板，防止土方的粘結(jié)導(dǎo)致篩孔堵塞。

本發(fā)明具有如下有益效果：能夠挑選出盾構(gòu)機(jī)輸出的土地中的會(huì)產(chǎn)生螺旋輸送機(jī)堵塞的堵塞物，從容避免堵塞物進(jìn)入螺栓輸送機(jī)導(dǎo)致堵塞；能夠?qū)⒍氯镞M(jìn)行破碎后再輸出；破碎機(jī)構(gòu)和地位輸送帶同用電機(jī)進(jìn)行錯(cuò)時(shí)驅(qū)動(dòng)，能夠在電機(jī)功率增加較少豎置不增加電機(jī)功率的情況下降低電機(jī)數(shù)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是圖1的A處的局部放大示意圖；

圖3是圖1的B處的局部放大示意圖；

圖4是圖1的C—C剖視示意圖；

圖5是圖4的D處的局部放大示意圖；

圖6是第二外花鍵段的正視圖；

圖7是第二輸送輪的后視示意圖；

圖8是第一外花鍵段的后視圖；

圖9是第一輸送輪的正視示意圖。

圖中：螺旋輸送機(jī)1、高位輸送帶2、篩板3、篩板的篩孔4、刀刃5、推板6、推板平移機(jī)構(gòu)7、上光電開(kāi)關(guān)8、下光電開(kāi)關(guān)9、位于從高位輸送帶輸出而掉下的物料的掉落路線上篩孔10、后擋板11、刮板12、堵塞物移除口13、粉碎機(jī)14、刮刃15、橡膠層16、充氣腔67、推板推物料的面17、土方緩存豎筒18、土方緩存豎筒的下端面同低位輸送帶之間的間隙19、出料缺口20、粉碎機(jī)的出料口21、第一輸出輪22、第二輸出輪23、動(dòng)力輪24、電機(jī)25、驅(qū)動(dòng)軸26、第一外花鍵段27、第二外花鍵段28、第一輸出輪部花鍵連接孔29、第二輸出輪部花鍵連接孔30、主驅(qū)動(dòng)輥31、從驅(qū)動(dòng)輥32、平帶33、輸送帶驅(qū)動(dòng)輪34、第二驅(qū)動(dòng)皮帶35、粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)輪36、第一驅(qū)動(dòng)皮帶37、動(dòng)力輸出輪38、第三驅(qū)動(dòng)皮帶39、定軸銷40、第一導(dǎo)向套4、第一驅(qū)動(dòng)頭42、第二導(dǎo)向套43、第二驅(qū)動(dòng)頭44、連桿45、第一驅(qū)動(dòng)盤46、第二驅(qū)動(dòng)盤47、操縱桿48、第一軸頭49、第一段50、第二軸頭51、第二段52、第一段部長(zhǎng)條形滑孔53、第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面54、第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面55、第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面56、第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面57、第二花鍵部凸面58、第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面68、第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面59、第二花鍵孔部凸面60、第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面61、第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面62、第一花鍵部凸面63、第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面64、第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面65、第一花鍵孔部凸面66。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。

參見(jiàn)圖1到圖9，一種盾構(gòu)機(jī)螺旋輸送機(jī)防卡堵機(jī)構(gòu)，包括螺旋輸送機(jī)1、將盾構(gòu)機(jī)挖下的土方輸送給螺旋輸送機(jī)的出土輸送帶和堵塞物移除機(jī)構(gòu)。出土輸送帶包括高位輸送帶2、接住高位輸送帶輸送來(lái)的土方的篩板3和接住經(jīng)篩板的篩孔掉落下的土方的低位輸送帶。螺旋輸送機(jī)的進(jìn)口端位于低位輸送帶的出料端的下方而接住低位輸送帶輸出的土方。篩板的篩孔4能夠阻止中顆粒度大于螺旋輸送機(jī)所能夠輸送的最大粒徑的物料通過(guò)。相鄰的篩孔的壁的上端厚度逐漸變薄而形成刃口朝上的刀刃5。堵塞物移除機(jī)構(gòu)包括位于篩板上方一側(cè)（具體為左側(cè)）的推板6（也即推板的起始位置為篩板的左側(cè)）和驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)行往返平移運(yùn)動(dòng)的推板平移機(jī)構(gòu)7。平移機(jī)構(gòu)為氣缸。堵塞物移除機(jī)構(gòu)用于將攔截在篩板上的物料從篩板上向右移走而保持篩板出料通暢。本發(fā)明包括上光電開(kāi)關(guān)8和下光電開(kāi)關(guān)9，下光電開(kāi)關(guān)位于篩板的下方，下光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向?yàn)樗椒较颍ň唧w地為前后方向）且垂直于高位輸送帶的輸送方向，上光電開(kāi)關(guān)位于篩板的上方，上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向?yàn)樗椒较颍ň唧w為前后方向）且垂直于高位輸送帶的輸送方向，上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向、下上光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光的方向位于同一個(gè)豎平面上。至少一個(gè)位于從高位輸送帶輸出而掉下的物料的掉落路線上篩孔10的中心線位于所述豎平面上；當(dāng)上上光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有物料而下光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)，推板平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)到篩板的另一側(cè)并停留設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后再驅(qū)動(dòng)推板復(fù)位（即左移）。篩板上設(shè)有前擋板、后擋板11和沿前后方向延伸的刮板12，前擋板和后擋板之間形成溝槽，推板的起點(diǎn)位于溝槽的一端，溝槽的另一端設(shè)有堵塞物移除口13。堵塞物移除口同粉碎機(jī)14的進(jìn)口對(duì)接在一起。推盤平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的方向?yàn)樽笥曳较?；推板處于行程終點(diǎn)位置時(shí)，刮條同推板的上表面抵接在一起、高位輸送帶上輸出的土方全部掉落在推板表面上且位于刮板遠(yuǎn)離推板行程起點(diǎn)位置的一側(cè)，刮板朝向推板行程終點(diǎn)的一側(cè)設(shè)有將推板上表面上的土方刮下的刮刃15。推板的上表面上設(shè)有橡膠層16，橡膠層和推板之間設(shè)有充氣腔67，充氣腔設(shè)有充氣嘴，通過(guò)充氣嘴給充氣腔充氣而改變充氣腔的氣壓以改變橡膠層的張緊度。推板推物料的面17為朝向篩板傾斜的斜面。本發(fā)明還包括土方緩存豎筒18，篩板覆蓋在土方緩存豎筒的上端，土方緩存豎筒的下端位于低位輸送帶的上料端的上方，土方緩存豎筒的下端面同低位輸送帶之間的間隙19的高度小于5毫米，土方緩存豎筒沿低位輸送帶輸送方向的前方的側(cè)壁的下端設(shè)有出料缺口20。粉碎機(jī)的出料口21同土方緩存豎筒的側(cè)壁連接在一起而使得粉碎機(jī)輸出的物料掉落到土方緩存豎筒內(nèi)而回到低位輸送帶上，推板將物料推入粉碎機(jī)時(shí)粉碎機(jī)才開(kāi)始工作設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)。本發(fā)明還包括第一輸出輪22、第二輸出輪23、動(dòng)力輪24、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪的電機(jī)25、沿動(dòng)力輪的軸向能夠移動(dòng)地穿設(shè)在動(dòng)力輪上的隨同動(dòng)力輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸26和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿軸向移動(dòng)的輸出位切換機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)軸的一段設(shè)有第一外花鍵段27、另一端設(shè)有第二外花鍵段28，第一輸出輪設(shè)有同第一外花鍵段配合的第一輸出輪部花鍵連接孔29，第二輸出輪設(shè)有同第二外花鍵段配合的第二輸出輪部花鍵連接孔30，第二外花鍵段穿設(shè)在第二輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)同第二輸出輪花鍵連接在一起時(shí)、第一輸出輪同第一花鍵斷脫開(kāi)。輸出位切換機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軸軸向一端移動(dòng)到第一外花鍵段同第一輸出輪花鍵連接在一起和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軸軸向另一端移動(dòng)到第二外花鍵段同第二輸出輪花鍵連接在一起。低位輸送帶包括主驅(qū)動(dòng)輥31、從驅(qū)動(dòng)輥32和平帶33，主驅(qū)動(dòng)輥上設(shè)有通過(guò)第二輸出輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)輪34，第二輸出輪通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)皮帶35驅(qū)動(dòng)輸送帶驅(qū)動(dòng)輪。述粉碎機(jī)設(shè)有通過(guò)第一輸出輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)輪36。第一輸出輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)皮帶37驅(qū)動(dòng)粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸出輪38，動(dòng)力輸出輪通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)皮帶39驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪。輸出位切換機(jī)構(gòu)包括定軸銷40、第一導(dǎo)向套41、穿設(shè)在第一導(dǎo)向套內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)頭42、第二導(dǎo)向套43、穿設(shè)在第二導(dǎo)向套內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)頭44、連桿45、連接在驅(qū)動(dòng)軸上的第一驅(qū)動(dòng)盤46、連接在驅(qū)動(dòng)軸上的第二驅(qū)動(dòng)盤47和連接在連桿上的操縱桿48，操縱桿同推板連接在一起而隨同推板一起移動(dòng)，連桿包括一端通過(guò)第一軸頭49同第一驅(qū)動(dòng)頭鉸接在一起的第一段50和一端通過(guò)第二軸頭51同第二驅(qū)動(dòng)頭鉸接在一起的第二段52，第一段的另一端設(shè)有沿第一段延伸方向延伸的第一段部長(zhǎng)條形滑孔53，第二段的另一端設(shè)有沿第二段延伸方向延伸的第二段部長(zhǎng)條形滑孔，第一段的另一端套設(shè)在第二段的另一端上，定軸銷同時(shí)穿設(shè)在第一段部長(zhǎng)條形滑孔和第二段部長(zhǎng)條形滑孔內(nèi)，定軸銷、第一軸頭和第二軸頭平行。第一段的另一端穿設(shè)在第二段的另一端內(nèi)。推板的移動(dòng)方向、第一驅(qū)動(dòng)頭的移動(dòng)方向和第二驅(qū)動(dòng)頭的移動(dòng)方向都為驅(qū)動(dòng)軸的徑向且相同。使用時(shí)，操縱桿驅(qū)動(dòng)連桿以定軸銷為軸擺動(dòng)，擺動(dòng)的結(jié)果為驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)頭和第二驅(qū)動(dòng)頭沿左右方向進(jìn)行反向伸縮。第二驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面54，第二驅(qū)動(dòng)頭朝向驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面按壓第二驅(qū)動(dòng)盤的端面而使得驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)到第二外花鍵段插入第二輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面55，第一驅(qū)動(dòng)頭朝向驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)頭部驅(qū)動(dòng)斜面按壓第一驅(qū)動(dòng)盤的端面而使得驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)到第一外花鍵段插入第一輸出輪部花鍵連接孔內(nèi)。第一外花鍵段、第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和第二外花鍵段沿驅(qū)動(dòng)軸的軸向依次分布，第一外花鍵段位于第一驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)，第二外花鍵段位于第二驅(qū)動(dòng)盤遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)。第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面56的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一端和第二外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面57的遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第二花鍵部凸面58連接在一起，第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面68的朝向第二驅(qū)動(dòng)盤的一端和第二輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面59的朝向第二驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第二花鍵孔部凸面60連接在一起。同樣地，第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面61的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一端和第一外花鍵段上的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另一端的面62的遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第一花鍵部凸面63連接在一起，第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向一端的面64的朝向第一驅(qū)動(dòng)盤的一端和第一輸出輪部花鍵連接孔的花鍵的沿驅(qū)動(dòng)軸周向另端的面65的朝向第一驅(qū)動(dòng)盤的一端之間通過(guò)第一花鍵孔部凸面66連接在一起。