權(quán)利要求書： 1.螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，包括：

螺機座（41），用于連接在前盾（21）內(nèi)，螺機座（41）的后端設(shè)有螺機座法蘭（23）；

螺旋輸送機，包括筒體（25），筒體（25）的前端設(shè)有筒體法蘭（42）；

關(guān)節(jié)軸承（24），連接在螺機座法蘭（23）和筒體法蘭（42）之間；

其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承（24）與螺機座（41）之間和/或關(guān)節(jié)軸承（24）與筒體（25）之間設(shè)有傾斜法蘭；

在盾構(gòu)機左轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度小于傾斜法蘭的右側(cè)厚度；在盾構(gòu)機右轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度大于傾斜法蘭的右側(cè)厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)還包括過渡法蘭（39），過渡法蘭（39）可拆連接在螺機座法蘭（23）和/或筒體法蘭（42）上，過渡法蘭（39）構(gòu)成所述的傾斜法蘭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述過渡法蘭（39）可拆連接在螺機座法蘭（23）上，過渡法蘭（39）與筒體法蘭（42）中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭（39）和筒體法蘭（42）中的另一個上設(shè)有防扭卡槽；或者過渡法蘭（39）可拆連接在筒體法蘭（42）上，過渡法蘭（39）與螺機座法蘭（23）中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭（39）和螺機座法蘭（23）中的另一個上設(shè)有防扭卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺機座（41）內(nèi)腔的橫截面為橢圓，該橢圓的長軸沿左右方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述螺機座法蘭（23）和/或筒體法蘭（42）為所述的傾斜法蘭。

6.盾構(gòu)機，包括：

前盾（21），其內(nèi)設(shè)有螺機座（41），螺機座（41）的后端設(shè)有螺機座法蘭（23）；

螺旋輸送機，其前端處于前盾（21）內(nèi)，螺旋輸送機包括筒體（25），筒體（25）的前端設(shè)有筒體法蘭（42）；

關(guān)節(jié)軸承（24），連接在螺機座法蘭（23）和筒體法蘭（42）之間；

其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承（24）與螺機座（41）之間和/或關(guān)節(jié)軸承（24）與筒體（25）之間設(shè)有傾斜法蘭；

在盾構(gòu)機左轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度小于傾斜法蘭的右側(cè)厚度；在盾構(gòu)機右轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度大于傾斜法蘭的右側(cè)厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盾構(gòu)機，其特征在于，所述盾構(gòu)機還包括過渡法蘭（39），過渡法蘭（39）可拆連接在螺機座法蘭（23）和/或筒體法蘭（42）上，過渡法蘭（39）構(gòu)成所述的傾斜法蘭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盾構(gòu)機，其特征在于，所述過渡法蘭（39）可拆連接在螺機座法蘭（23）上，過渡法蘭（39）與筒體法蘭（42）中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭（39）和筒體法蘭（42）中的另一個上設(shè)有防扭卡槽；或者過渡法蘭（39）可拆連接在筒體法蘭（42）上，過渡法蘭（39）與螺機座法蘭（23）中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭（39）和螺機座法蘭（23）中的另一個上設(shè)有防扭卡槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的盾構(gòu)機，其特征在于，所述螺機座（41）內(nèi)腔的橫截面為橢圓，該橢圓的長軸沿左右方向延伸。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盾構(gòu)機，其特征在于，所述螺機座法蘭（23）和/或筒體法蘭（42）為所述的傾斜法蘭。

說明書： 一種螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)及盾構(gòu)機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)及盾構(gòu)機。

背景技術(shù)

螺旋輸送機作為盾構(gòu)機的關(guān)鍵部件，其穿過盾構(gòu)機的盾體連接到后配套系統(tǒng)。由于施工工程的地質(zhì)條件、施工外部環(huán)境以及隧道種類等不同，對盾構(gòu)機的功能提出的要求越來越高，尤其體現(xiàn)在對盾構(gòu)機的轉(zhuǎn)彎特性上。

現(xiàn)有技術(shù)中的盾構(gòu)機如圖1所示，盾構(gòu)機包括盾體和螺旋輸送機，盾體包括前盾11、中盾17以及尾盾18，前盾11內(nèi)設(shè)有主驅(qū)動19，主驅(qū)動19用于驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動；螺旋輸送機的前端處于在前盾內(nèi)，螺旋輸送機包括筒體15和螺旋軸12，筒體15前端的筒體法蘭通過關(guān)節(jié)軸承14連接在前盾11的螺機座法蘭13上，筒體15的中部通過支撐裝置16支撐在中盾17上，以實現(xiàn)盾構(gòu)機的轉(zhuǎn)彎。

由于上述主驅(qū)動占用了前盾內(nèi)較大的空間，為了避免關(guān)節(jié)軸承與主驅(qū)動干涉，需要將關(guān)節(jié)軸承的尺寸進行限制，而關(guān)節(jié)軸承的尺寸越小，則其偏擺能力越差，因此，上述盾構(gòu)機不適用于隧道轉(zhuǎn)彎半徑較小的情形。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于前盾與螺旋輸送機之間的關(guān)節(jié)軸承尺寸較小，而導(dǎo)致盾構(gòu)機不適用于隧道轉(zhuǎn)彎半徑較小情形的技術(shù)問題；本實用新型的目的還在于提供一種盾構(gòu)機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案是：

螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)，包括：

螺機座，用于連接在前盾內(nèi)，螺機座的后端設(shè)有螺機座法蘭；

螺旋輸送機，包括筒體，筒體的前端設(shè)有筒體法蘭；

關(guān)節(jié)軸承，連接在螺機座法蘭和筒體法蘭之間；

所述關(guān)節(jié)軸承與螺機座之間和/或關(guān)節(jié)軸承與筒體之間設(shè)有傾斜法蘭；

在盾構(gòu)機左轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度小于傾斜法蘭的右側(cè)厚度；在盾構(gòu)機右轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度大于傾斜法蘭的右側(cè)厚度。

有益效果是：通過在關(guān)節(jié)軸承與螺機座之間和/或關(guān)節(jié)軸承與筒體之間設(shè)置傾斜法蘭，使得螺旋輸送機具有向左或向右的預(yù)偏角度，這樣，即使關(guān)節(jié)軸承的尺寸較小，也能使盾構(gòu)機適用向左或向右以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形，避免了關(guān)節(jié)軸承與主驅(qū)動干涉。

進一步的，所述螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)還包括過渡法蘭，過渡法蘭可拆連接在螺機座法蘭和/或筒體法蘭上，過渡法蘭構(gòu)成所述的傾斜法蘭。

有益效果是：這樣設(shè)計，在向左和向右轉(zhuǎn)彎時，只需變換過渡法蘭的位置，即可滿足向左以較小半徑轉(zhuǎn)彎和向右以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形。

進一步的，所述過渡法蘭可拆連接在螺機座法蘭上，過渡法蘭與筒體法蘭中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭和筒體法蘭中的另一個上設(shè)有防扭卡槽；或者過渡法蘭可拆連接在筒體法蘭上，過渡法蘭與螺機座法蘭中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭和螺機座法蘭中的另一個上設(shè)有防扭卡槽。

有益效果是：防扭卡槽與防扭卡塊止轉(zhuǎn)配合，對螺旋輸送機起到防扭轉(zhuǎn)的作用。

進一步的，所述螺機座內(nèi)腔的橫截面為橢圓，該橢圓的長軸沿左右方向延伸。

有益效果是：這樣設(shè)計，使得螺旋軸在左右方向上偏擺時不會與螺機座干涉。

進一步的，所述螺機座法蘭和/或筒體法蘭為所述的傾斜法蘭。

有益效果是：這樣設(shè)計，無需增加額外的法蘭，簡化結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型盾構(gòu)機的技術(shù)方案是：

盾構(gòu)機，包括：

前盾，其內(nèi)設(shè)有螺機座，螺機座的后端設(shè)有螺機座法蘭；

螺旋輸送機，其前端處于前盾內(nèi)，螺旋輸送機包括筒體，筒體的前端設(shè)有筒體法蘭；

關(guān)節(jié)軸承，連接在螺機座法蘭和筒體法蘭之間；

其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承與螺機座之間和/或關(guān)節(jié)軸承與筒體之間設(shè)有傾斜法蘭；

在盾構(gòu)機左轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度小于傾斜法蘭的右側(cè)厚度；在盾構(gòu)機右轉(zhuǎn)彎時，傾斜法蘭的左側(cè)厚度大于傾斜法蘭的右側(cè)厚度。

有益效果是：通過在關(guān)節(jié)軸承與螺機座之間和/或關(guān)節(jié)軸承與筒體之間設(shè)置傾斜法蘭，使得螺旋輸送機具有向左或向右的預(yù)偏角度，這樣設(shè)計，即使關(guān)節(jié)軸承的尺寸較小，也能使盾構(gòu)機適用向左或向右以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形，避免了關(guān)節(jié)軸承與主驅(qū)動干涉。

進一步的，所述盾構(gòu)機還包括過渡法蘭，過渡法蘭可拆連接在螺機座法蘭和/或筒體法蘭上，過渡法蘭構(gòu)成所述的傾斜法蘭。

有益效果是：這樣設(shè)計，在向左和向右轉(zhuǎn)彎時，只需變換過渡法蘭的位置，即可滿足向左以較小半徑轉(zhuǎn)彎和向右以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形。

進一步的，所述過渡法蘭可拆連接在螺機座法蘭上，過渡法蘭與筒體法蘭中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭和筒體法蘭中的另一個上設(shè)有防扭卡槽；或者過渡法蘭可拆連接在筒體法蘭上，過渡法蘭與螺機座法蘭中的其中一個上設(shè)有防扭卡塊，過渡法蘭和螺機座法蘭中的另一個上設(shè)有防扭卡槽。

有益效果是：防扭卡槽與防扭卡塊止轉(zhuǎn)配合，對螺旋輸送機起到防扭轉(zhuǎn)的作用。

進一步的，所述螺機座內(nèi)腔的橫截面為橢圓，該橢圓的長軸沿左右方向延伸。

有益效果是：這樣設(shè)計，使得螺旋軸在左右方向上偏擺時不會與螺機座干涉。

進一步的，所述螺機座法蘭和/或筒體法蘭為所述的傾斜法蘭。

有益效果是：這樣設(shè)計，無需增加額外的法蘭，簡化結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中盾構(gòu)機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型盾構(gòu)機的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中支撐裝置處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中關(guān)節(jié)軸承處的俯視圖；

圖5為本實用新型盾構(gòu)機的實施例2的關(guān)節(jié)軸承處的俯視圖；

圖1中：11、前盾；12、螺旋軸；13、螺機座法蘭；14、關(guān)節(jié)軸承；15、筒體；16、支撐裝置；17、中盾；18、尾盾；19、主驅(qū)動；

圖2至圖5中：21、前盾；22、螺旋軸；23、螺機座法蘭；24、關(guān)節(jié)軸承；25、筒體；26、支撐裝置；27、中盾；28、尾盾；29、刀盤；30、軸承外圈；31、軸承內(nèi)圈；32、固定座；33、管片拼裝機主梁；34、左導(dǎo)向塊；35、左架體；36、右架體；37、右導(dǎo)向塊；38、凹凸結(jié)構(gòu)；39、過渡法蘭；40、主驅(qū)動；41、螺機座；42、筒體法蘭。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，即所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。此外，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”是基于附圖所示的方位和位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示所指的裝置或部件必須具有特定的方位，因此不能理解為對本實用新型的限制。

以下結(jié)合實施例對本實用新型的特征和性能作進一步的詳細(xì)描述。

本實用新型盾構(gòu)機的實施例1：

如圖2和圖4所示，盾構(gòu)機包括盾體和螺旋輸送機，盾體包括前盾21、中盾27以及尾盾28，前盾21的前端設(shè)有刀盤29，前盾21內(nèi)設(shè)有主驅(qū)動40和螺機座41，螺機座41的后端設(shè)有螺機座法蘭23，尾盾28內(nèi)設(shè)有管片拼裝機主梁33；螺旋輸送機的前端處于前盾21內(nèi)，螺旋輸送機包括筒體25和螺旋軸22，筒體25的前端設(shè)有筒體法蘭42，螺機座法蘭23和筒體法蘭42之間設(shè)有關(guān)節(jié)軸承24；筒體25的中部固定在支撐裝置26上，支撐裝置26支撐在管片拼裝機主梁33上，筒體25處于管片拼裝機主梁33中間。

如圖3所示，支撐裝置包括固定座32、左支撐架及右支撐架，筒體25固設(shè)在固定座32上且處于固定座32的下方；其中，左、右支撐架分別處于固定座32的左右兩側(cè)，左、右支撐架的相對端均連接在固定座32上，左、右支撐架的相背端分別支撐在管片拼裝機主梁33上。

本實施例中，左支撐架包括可拆連接的左導(dǎo)向塊34和左架體35，右支撐架包括可拆連接的右導(dǎo)向塊37和右架體36；左導(dǎo)向塊34和右導(dǎo)向塊37分別滑動支撐在管片拼裝機主梁33上，左架體35和右架體36的相對端均通過螺栓可拆連接在固定座32上。其中，左架體35和右架體36的結(jié)構(gòu)相同。在其他實施例中，左導(dǎo)向塊和左架體可以焊接或一體加工成型，右導(dǎo)向塊和右架體可以焊接或一體加工成型。

如圖3所示，左架體35的左側(cè)設(shè)有左安裝槽，左導(dǎo)向塊34通過螺栓安裝在左安裝槽內(nèi)；右架體36的右側(cè)設(shè)有右安裝槽，右導(dǎo)向塊37通過螺栓安裝在右安裝槽內(nèi)，以保證左、右導(dǎo)向塊與相應(yīng)架體連接的穩(wěn)定性。

本實施例中，固定座32為箱體結(jié)構(gòu)，這樣在保證固定座32強度的同時，能夠減輕固定座32的重量。

本實施例中，左架體35與固定座32之間以及右架體36與固定座32之間均設(shè)有凹凸結(jié)構(gòu)38，該凹凸結(jié)構(gòu)38包括設(shè)置在固定座32上的凸部和設(shè)置在相應(yīng)架體上的凹部，通過凸部與凹部配合，保證固定座32與兩個架體連接的穩(wěn)定性。其中，凸部和凹部均沿前后方向延伸。

如圖2和圖4所示，螺機座法蘭23的后側(cè)可拆連接有過渡法蘭39，即過渡法蘭39處于螺機座法蘭23和關(guān)節(jié)軸承24之間；關(guān)節(jié)軸承24包括軸承外圈30和軸承內(nèi)圈31，軸承外圈30固定在過渡法蘭39上，軸承內(nèi)圈31固定在筒體法蘭42上。

本實施例中，過渡法蘭39的左側(cè)厚度小于過渡法蘭39的右側(cè)厚度，優(yōu)選的，過渡法蘭39的厚度由左向右逐漸增大，使得螺旋輸送機具有向左的預(yù)偏角度α，這樣設(shè)計，即使關(guān)節(jié)軸承24的尺寸較小，也能使盾構(gòu)機適用向左以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形，避免了關(guān)節(jié)軸承24與主驅(qū)動40干涉。其中，過渡法蘭39構(gòu)成傾斜法蘭。

本實施例中，過渡法蘭39上設(shè)置有防扭卡塊，筒體法蘭42上設(shè)置有防扭卡槽，防扭卡槽與防扭卡塊止轉(zhuǎn)配合，起到防扭轉(zhuǎn)的作用。

本實施例中，螺機座41、關(guān)節(jié)軸承24、過渡法蘭39以及螺旋輸送機共同構(gòu)成螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)。

本實施例中，螺機座41內(nèi)腔的橫截面為橢圓，該橢圓的長軸沿左右方向延伸，使得螺旋軸22在左右方向上偏擺時不會與螺機座41干涉。

本實施例中，由于管片拼裝機主梁33處于尾盾28內(nèi)，支撐裝置26的兩個支撐架分別支撐在管片拼裝機主梁33上，使得螺旋輸送機與固定座32的連接位置相對靠后；在轉(zhuǎn)彎時，螺旋輸送機中后部的偏擺量較小，避免螺旋輸送機與盾構(gòu)機其他部件干涉，保證盾構(gòu)機的順利轉(zhuǎn)彎。

本實用新型盾構(gòu)機的實施例2：

本實施例與實施例1的區(qū)別在于，實施例1中，過渡法蘭39的左側(cè)厚度小于過渡法蘭39的右側(cè)厚度，使得螺旋輸送機具有向左的預(yù)偏角度α，這樣設(shè)計，使盾構(gòu)機能夠適用直線掘進和向左以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形。本實施例中，如圖5所示，過渡法蘭39的左側(cè)厚度大于過渡法蘭39的右側(cè)厚度，使得螺旋輸送機具有向右的預(yù)偏角度α，這樣設(shè)計，使盾構(gòu)機能夠適用向右以較小半徑轉(zhuǎn)彎的情形。應(yīng)當(dāng)說明的是，本實施例與實施例1可以共用過渡法蘭39，也可以設(shè)置兩個過渡法蘭39。

本實用新型盾構(gòu)機的實施例3：

本實施例與實施例1的區(qū)別在于，實施例1中，過渡法蘭39可拆連接在螺機座法蘭23的后側(cè)，關(guān)節(jié)軸承24包括軸承外圈30和軸承內(nèi)圈31，軸承外圈30固定在過渡法蘭39上，軸承內(nèi)圈31固定在筒體法蘭42上。本實施例中，過渡法蘭可拆連接在筒體法蘭的前側(cè)，關(guān)節(jié)軸承包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈，軸承外圈固定在螺機座法蘭上，軸承內(nèi)圈固定在過渡法蘭上。在其他實施例中，可以在螺機座法蘭的后側(cè)和筒體法蘭的前側(cè)分別可拆連接過渡法蘭，這樣，軸承外圈固定在兩個過渡法蘭中的其中一個上，軸承內(nèi)圈固定在兩個過渡法蘭中的另一個上。

本實用新型盾構(gòu)機的實施例4：

本實施例與實施例1的區(qū)別在于，實施例1中，過渡法蘭39可拆連接在螺機座法蘭23的后側(cè)，關(guān)節(jié)軸承24包括軸承外圈30和軸承內(nèi)圈31，軸承外圈30固定在過渡法蘭39上，軸承內(nèi)圈31固定在筒體法蘭42上。本實施例中，不設(shè)置過渡法蘭，螺機座法蘭為傾斜法蘭，軸承外圈固定在螺機座法蘭上，軸承內(nèi)圈固定在筒體法蘭上。在其他實施例中，不設(shè)置過渡法蘭，筒體法蘭為傾斜法蘭，或者筒體法蘭和螺機座法蘭均為傾斜法蘭。

本實用新型螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)的實施例，本實施例中的螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)與上述盾構(gòu)機的實施例1至4中任一個所述的螺旋輸送機前端連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，本實用新型的專利保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，凡是運用本實用新型的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。