權(quán)利要求書： 1.一種可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，包括接料筒（1），且接料筒（1）上設(shè)有接料斗（11）；所述接料筒（1）與送料單元球鉸接，所述接料筒（1）內(nèi)設(shè)有第一螺旋軸（2），送料單元內(nèi)設(shè)有送料軸，第一螺旋軸（2）與送料軸鉸接，且送料軸與驅(qū)動(dòng)裝置（9）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述送料單元包括送料筒（5）和卸料筒（7），且送料筒（5）的數(shù)量至少為一個(gè)；送料軸包括第二螺旋軸（6）和第三螺旋軸（8），第二螺旋軸（6）設(shè)置在送料筒（5）內(nèi)，第三螺旋軸（8）設(shè)置在卸料筒（7）內(nèi)，且第一螺旋軸（2）通過第二螺旋軸（6）與第三螺旋軸（8）鉸接，接料筒（1）通過送料筒（5）與卸料筒（7）鉸接；所述卸料筒（7）上設(shè)有卸料斗（10），且第三螺旋軸（8）與驅(qū)動(dòng)裝置（9）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述第一螺旋軸（2）通過第一萬向聯(lián)軸器（3）與第二螺旋軸（6）相連接，第二螺旋軸（6）通過第二萬向聯(lián)軸器與第三螺旋軸（8）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述接料筒（1）上設(shè)有第一球殼面（1-1），送料筒（5）的兩端分別設(shè)有第二球殼面（5-1）和第一凸臺(tái)（5-2），第一凸臺(tái)（5-2）設(shè)置在第一球殼面（1-1）內(nèi)，且第一凸臺(tái)（5-2）和第一球殼面（1-1）相匹配；所述卸料筒（7）上設(shè)有第二凸臺(tái)（7-1），第二凸臺(tái)（7-1）設(shè)置在第二球殼面（5-1）內(nèi)，且第二凸臺(tái)（7-1）和第二球殼面（5-1）匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述第一凸臺(tái)（5-2）上套設(shè)有第一球面法蘭（4），且第一球面法蘭（4）與第一球殼面（1-1）連接；所述第二凸臺(tái)（7-1）上套設(shè)有第二球面法蘭，且第二球面法蘭與第二球殼面（5-1）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述第一球面法蘭（4）與第一凸臺(tái)（5-2）之間、第一球殼面（1-1）與第一凸臺(tái)（5-2）之間、第二凸臺(tái)（7-1）與第二球殼面（5-1）之間、第二球殼面（5-1）與第二球面法蘭之間設(shè)有密封圈（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述接料筒（1）設(shè)置在前盾（17）內(nèi)，前盾（17）內(nèi)設(shè)有第一軌道（14-1）；卸料筒（7）設(shè)置在支撐盾（13）內(nèi)，支撐盾（13）內(nèi)設(shè)有第二軌道（14-2）；所述接料筒（1）與第一軌道（14-1）之間、送料筒（5）與第二軌道（14-2）之間、卸料筒（7）與第二軌道（14-2）之間均設(shè)有支撐裝置（15）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述第一軌道（14-1）或第二軌道（14-2）上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，且伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與接料筒（1）或卸料筒（7）固定連接；所述支撐裝置（15）為滑塊或者滑動(dòng)輪。

9.一種盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)。

說明書： 一種可彎曲螺旋輸送機(jī)及其盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于隧道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可彎曲螺旋輸送機(jī)及其盾構(gòu)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著市場(chǎng)的變化，TBM應(yīng)用于煤礦巷道、蓄能抽水電站等工程項(xiàng)目的施工逐漸增多，但這些項(xiàng)目均存在小曲線多轉(zhuǎn)彎的施工工況，因此就要求TBM能夠適用小曲線多轉(zhuǎn)彎的工況。

目前TBM輸渣主要采用皮帶機(jī)完成，在直線或大半徑轉(zhuǎn)彎的工況，皮帶機(jī)出渣能夠適用滿足要求；但在小曲線多轉(zhuǎn)彎的工況，由于皮帶機(jī)自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定，實(shí)現(xiàn)小曲線轉(zhuǎn)彎非常困難，在實(shí)際施工中經(jīng)常出現(xiàn)漏渣掉渣，膠帶跑偏造成嚴(yán)重磨損等一系列故障，嚴(yán)重影響TBM的施工效率，并造成施工環(huán)境污染。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)小曲線多轉(zhuǎn)彎環(huán)境下易出現(xiàn)漏渣掉渣、膠帶跑偏造成磨損嚴(yán)重的問題，本實(shí)用新型提出了一種可彎曲螺旋輸送機(jī)及其盾構(gòu)機(jī)，解決了現(xiàn)有TBM小曲線轉(zhuǎn)彎施工工況皮帶機(jī)適用能力差的問題，結(jié)合現(xiàn)有土壓平衡盾構(gòu)的輸渣方式，可以替代現(xiàn)有的皮帶機(jī)。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種可彎曲螺旋輸送機(jī)，包括接料筒，且接料筒上設(shè)有接料斗；所述接料筒與送料單元球鉸接，所述接料筒內(nèi)設(shè)有第一螺旋軸，送料單元內(nèi)設(shè)有送料軸，第一螺旋軸與送料軸鉸接，且送料軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

所述送料單元包括送料筒和卸料筒，且送料筒的數(shù)量至少為一個(gè)；送料軸包括第二螺旋軸和第三螺旋軸，第二螺旋軸設(shè)置在送料筒內(nèi)，第三螺旋軸設(shè)置在卸料筒內(nèi)，且第一螺旋軸通過第二螺旋軸與第三螺旋軸鉸接，接料筒通過送料筒與卸料筒鉸接；所述卸料筒上設(shè)有卸料斗，且第三螺旋軸與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

所述第一螺旋軸通過第一萬向聯(lián)軸器與第二螺旋軸相連接，第二螺旋軸通過第二萬向聯(lián)軸器與第三螺旋軸相連接。

所述接料筒上設(shè)有第一球殼面，送料筒的兩端分別設(shè)有第二球殼面和第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)設(shè)置在第一球殼面內(nèi)，且第一凸臺(tái)和第一球殼面匹配；所述卸料筒上設(shè)有第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)設(shè)置在第二球殼面內(nèi)，且第二凸臺(tái)和第二球殼面匹配。

所述第一凸臺(tái)上套設(shè)有第一球面法蘭，且第一球面法蘭與第一球殼面連接；所述第二凸臺(tái)上套設(shè)有第二球面法蘭，且第二球面法蘭與第二球殼面連接。

所述第一球面法蘭與第一凸臺(tái)之間、第一球殼面與第一凸臺(tái)之間、第二凸臺(tái)與第二球殼面之間和/或第二球殼面與第二球面法蘭之間設(shè)有密封圈。

所述接料筒設(shè)置在前盾內(nèi)，前盾內(nèi)設(shè)有第一軌道卸料筒設(shè)置在支撐盾內(nèi)，支撐盾內(nèi)設(shè)有第二軌道；所述接料筒與第一軌道之間、送料筒與第二軌道之間、卸料筒與第二軌道之間均設(shè)有支撐裝置。

所述第一軌道或第二軌道上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，且伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與接料筒或卸料筒固定連接；所述支撐裝置為滑塊或者滑動(dòng)輪。

一種盾構(gòu)機(jī)，包括如上所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型可以替代皮帶輸送機(jī)，更好地適應(yīng)于TBM小曲線轉(zhuǎn)彎的施工工況，有效地減少了渣料的掉落和灑落，改善了施工環(huán)境，進(jìn)而滿足文明施工要求；螺旋輸送機(jī)分段設(shè)立，接料筒和第一螺旋軸組成了螺旋輸送機(jī)的接料節(jié)，送料筒和第二螺旋軸組成了螺旋輸送機(jī)的中間節(jié)，卸料筒和第三螺旋軸組成了螺旋輸送機(jī)的卸料節(jié)，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)機(jī)開挖渣料的運(yùn)輸，還可以很好地適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)的小曲線轉(zhuǎn)彎工況；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接可靠性高，降低TBM作業(yè)故障，提高了施工效率，減小了維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為盾構(gòu)機(jī)直行時(shí)本實(shí)用新型的狀態(tài)示意圖。

圖2為盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)本實(shí)用新型的狀態(tài)示意圖。

圖3為圖2中A部的放大示意圖。

圖中，I為接料節(jié)，II為中間節(jié)，III為卸料節(jié)，1為接料筒，1-1為第一球殼面，2為第一螺旋軸，3為第一萬向聯(lián)軸器，4為第一球面法蘭，5為送料筒，5-1為第二球殼面，5-2為第一凸臺(tái)，6為第二螺旋軸，7為卸料筒，7-1為第二凸臺(tái)，8為第三螺旋軸，9為驅(qū)動(dòng)裝置，10為卸料斗，11為接料斗，12為集料斗，13為支撐盾，14-1為第一軌道，14-2為第二軌道，15為支撐裝置，16為伸縮機(jī)構(gòu)，17為前盾，18為密封圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：一種可彎曲螺旋輸送機(jī)，如圖1所示，包括接料筒1，且接料筒1上設(shè)有接料斗11，接料斗11位于TBM的集料斗的下方，TBM掘進(jìn)施工時(shí)，渣料從TBM刀盤的溜渣口通過集料斗流入接料斗11；所述接料筒1與送料單元球鉸接，以適應(yīng)TBM轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)換；所述接料筒1內(nèi)設(shè)有第一螺旋軸2，送料單元內(nèi)設(shè)有送料軸，第一螺旋軸2與送料軸鉸接，且送料軸與驅(qū)動(dòng)裝置9相連接，以同步驅(qū)動(dòng)第一螺旋軸2和送料軸，進(jìn)而帶動(dòng)渣土運(yùn)動(dòng)。送料單元可以將接料斗11接下來的渣土向后輸送出螺旋輸送機(jī)。

所述送料單元包括送料筒5和卸料筒7，且送料筒5的數(shù)量至少為一個(gè)，送料筒5的數(shù)量可以根據(jù)TBM的長(zhǎng)度和各筒體的長(zhǎng)度來設(shè)定；送料軸包括第二螺旋軸6和第三螺旋軸8，第二螺旋軸6設(shè)置在送料筒5內(nèi)，第三螺旋軸8設(shè)置在卸料筒7內(nèi)，且第一螺旋軸2通過第二螺旋軸6與第三螺旋軸8鉸接，三個(gè)螺旋軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺旋軸2、第二螺旋軸6和第三螺旋軸8上均固定設(shè)有螺旋葉片，螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了渣料輸送；接料筒1通過送料筒5與卸料筒7鉸接，以適應(yīng)TBM直行與轉(zhuǎn)彎之間狀態(tài)的切換；所述卸料筒7上設(shè)有卸料斗10，卸料斗10設(shè)置在卸料筒7的后端部，用于渣料卸落；第三螺旋軸8與驅(qū)動(dòng)裝置9連接，通過驅(qū)動(dòng)裝置9可以驅(qū)動(dòng)第一螺旋軸2、第二螺旋軸6和第三螺旋軸8的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，接料筒1和第一螺旋軸2作為螺旋輸送機(jī)的接料節(jié)I，可以將開挖下來的渣土傳送到送料筒5，送料筒5和第二螺旋軸6作為螺旋輸送機(jī)的中間節(jié)II，用于渣料運(yùn)輸，卸料筒7和第三螺旋軸8作為螺旋輸送機(jī)的卸料節(jié)III。

所述第一螺旋軸2通過第一萬向聯(lián)軸器3與第二螺旋軸6相連接，第二螺旋軸6通過第二萬向聯(lián)軸器與第三螺旋軸8相連接。在TBM處于小曲線轉(zhuǎn)彎工況時(shí)，接料節(jié)I隨前盾轉(zhuǎn)動(dòng)，由于接料筒1和送料筒5鉸接，接料筒1和送料筒5相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一定的夾角，同樣地，第一螺旋軸2與第二螺旋軸6鉸接，第一螺旋軸2與第二螺旋軸6也相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一定夾角，從而實(shí)現(xiàn)接料節(jié)I與中間節(jié)II的轉(zhuǎn)彎功能；卸料節(jié)III隨支撐盾轉(zhuǎn)動(dòng)，送料筒5與卸料筒7相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一定的夾角，第二螺旋軸6與第三螺旋軸8也相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)形成一定夾角，從而實(shí)現(xiàn)卸料節(jié)III與中間節(jié)II的轉(zhuǎn)彎功能；最終實(shí)現(xiàn)螺旋輸送機(jī)的可彎曲功能。

所述接料筒1上設(shè)有第一球殼面1-1，送料筒5的兩端分別設(shè)有第二球殼面5-1和第一凸臺(tái)5-2，第一凸臺(tái)5-2設(shè)置在第一球殼面1-1內(nèi)，且第一凸臺(tái)5-2和第一球殼面1-1相匹配；所述卸料筒7上設(shè)有第二凸臺(tái)7-1，第二凸臺(tái)7-1設(shè)置在第二球殼面5-1內(nèi)，且第二凸臺(tái)7-1和第二球殼面5-1相匹配。第一凸臺(tái)5-2和第一球殼面1-1組成了第一球面鉸接結(jié)構(gòu)，第二凸臺(tái)7-1和第二球殼面5-1組成了第二球面鉸接結(jié)構(gòu)，第一球面鉸接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了接料筒1和送料筒5的連接，第二球面鉸接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了送料筒5和卸料筒7的連接。

如圖3所示，所述第一凸臺(tái)5-2上套設(shè)有第一球面法蘭4，且第一球面法蘭4與第一球殼面1-1固定連接；所述第二凸臺(tái)7-1上套設(shè)有第二球面法蘭，且第二球面法蘭與第二球殼面5-1固定連接。第一球面法蘭4和第二球面法蘭可以起到限位的作用，避免TBM處于小曲線轉(zhuǎn)彎工況時(shí)，送料筒5脫離接料筒1，卸料筒7脫離送料筒5。

所述第一球面法蘭4與第一凸臺(tái)5-2之間、第一球殼面1-1與第一凸臺(tái)5-2之間、第二凸臺(tái)7-1與第二球殼面5-1之間和/或第二球殼面5-1與第二球面法蘭之間設(shè)有密封圈18，防止渣料從連接間隙中掉落。

所述接料筒1設(shè)置在前盾17內(nèi)，前盾17內(nèi)設(shè)有第一軌道14-1；卸料筒7設(shè)置在支撐盾13內(nèi)，支撐盾13內(nèi)設(shè)有第二軌道14-2；所述接料筒1與第一軌道14-1之間、送料筒5與第二軌道14-2之間、卸料筒7與第二軌道14-2之間均設(shè)有支撐裝置15。第一軌道14-1和第二軌道14-2均起到支撐的作用，且第一軌道14-1的前部和第二軌道14-2的后部均設(shè)有擋塊，以避免螺旋輸送機(jī)脫離軌道。

所述第一軌道14-1或第二軌道14-2上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，且伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與接料筒1或卸料筒7固定連接；所述支撐裝置15為滑塊或者滑動(dòng)輪，開啟伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)可以推動(dòng)螺旋輸送機(jī)沿第一軌道14-1和第二軌道14-2前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，支撐裝置15為滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在螺旋輸送機(jī)的左右兩側(cè)，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在螺旋輸送機(jī)的中部，且伸縮機(jī)構(gòu)固定在第一軌道14-1上。

本實(shí)施例中，所述接料筒、送料筒和卸料筒的橫截面可以圓柱形或者U型；所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三螺旋軸固定連接，電機(jī)的外殼與卸料筒固定連接；所述伸縮機(jī)構(gòu)為油缸，在TBM需要換刀時(shí)，油缸伸長(zhǎng)將接料節(jié)沿第一軌道拉出前盾體，為換刀提供空間；當(dāng)換刀完成后，油缸收縮將接料節(jié)送入前盾體，為TBM掘進(jìn)出渣做準(zhǔn)備。

實(shí)施例2：一種盾構(gòu)機(jī)，包括如實(shí)施例1所述的可彎曲螺旋輸送機(jī)，可彎曲螺旋輸送機(jī)設(shè)置在盾構(gòu)機(jī)的中軸線上，用于將盾構(gòu)機(jī)開挖的渣料從前盾運(yùn)輸?shù)街味堋?br>
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。