權(quán)利要求書： 1.靠邊滾筒輸送機(jī)，其特征在于，包括固定架(1)；

所述固定架(1)內(nèi)側(cè)的下端設(shè)置有滾筒輸送機(jī)本體(2)，所述固定架(1)右側(cè)的上端中部固定安裝有電液推桿(3)，所述電液推桿(3)的左端貫穿固定架(1)的右側(cè)并與限位板(4)右側(cè)的中部固定連接，所述固定架(1)左側(cè)內(nèi)壁的上端中部設(shè)置有紅外線測(cè)距傳感器(8)，所述限位板(4)左側(cè)的后端開設(shè)有安裝槽(9)，所述安裝槽(9)內(nèi)部的后端經(jīng)轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)板(11)，所述固定架(1)的右側(cè)下端設(shè)置有PLC控制器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠邊滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述限位板(4)的左側(cè)從前往后開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(5)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠邊滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)板(11)的末端與固定架(1)的右側(cè)內(nèi)壁貼合，所述導(dǎo)板(11)與安裝槽(9)的尺寸相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠邊滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述固定架(1)右側(cè)內(nèi)壁的上端水平開設(shè)有收納槽(7)，所述收納槽(7)與限位板(4)的尺寸相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠邊滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述PLC控制器(12)的輸入端與外界電源通過導(dǎo)線構(gòu)成電連接，所述PLC控制器(12)的輸出端與電液推桿(3)的輸入端通過導(dǎo)線構(gòu)成電連接，所述紅外線測(cè)距傳感器(8)的數(shù)據(jù)輸出端與PLC控制器(12)的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述PLC控制器(12)的信號(hào)輸出端與電液推桿(3)的信號(hào)輸入端連接。

說明書： 靠邊滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為靠邊滾筒輸送機(jī)。

背景技術(shù)

滾筒輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機(jī)或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。可采用積放滾筒實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送。滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，使用維護(hù)方便。

經(jīng)檢索公開號(hào)為CN212952445U，公開了一種帶有托邊保護(hù)的靠邊滾筒輸送機(jī)，包括輸送平面和安裝在輸送平面上的同向傾斜滾筒組，所述同向傾斜滾筒組的兩側(cè)邊分別為與待運(yùn)輸物件抵觸的抵觸邊和相背于抵觸邊的限位保護(hù)邊，所述抵觸邊上設(shè)有彈性保護(hù)托邊機(jī)構(gòu)，所述限位保護(hù)邊上設(shè)有防止待運(yùn)輸物件脫出的限位保護(hù)板。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下問題沒有得到解決，1、需要工作人員手動(dòng)對(duì)限位板的位置進(jìn)行調(diào)整，使用精度低，2、物品在輸送過程中容易與限位板貼合，導(dǎo)致物品輸送時(shí)發(fā)生偏移側(cè)翻，3、限位板在調(diào)整后，沒有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向裝置，物品容易卡在限位板的內(nèi)側(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供靠邊滾筒輸送機(jī)，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：靠邊滾筒輸送機(jī)，包括固定架；

所述固定架內(nèi)側(cè)的下端設(shè)置有滾筒輸送機(jī)本體，所述固定架右側(cè)的上端中部固定安裝有電液推桿，所述電液推桿的左端貫穿固定架的右側(cè)并與限位板右側(cè)的中部固定連接，所述固定架左側(cè)內(nèi)壁的上端中部設(shè)置有紅外線測(cè)距傳感器，所述限位板左側(cè)的后端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部的后端經(jīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)板，所述固定架的右側(cè)下端設(shè)置有PLC控制器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述限位板的左側(cè)從前往后開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述導(dǎo)板的末端與固定架的右側(cè)內(nèi)壁貼合，所述導(dǎo)板與安裝槽的尺寸相配合。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述固定架右側(cè)內(nèi)壁的上端水平開設(shè)有收納槽，所述收納槽與限位板的尺寸相配合。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述PLC控制器的輸入端與外界電源通過導(dǎo)線構(gòu)成電連接，所述PLC控制器的輸出端與電液推桿的輸入端通過導(dǎo)線構(gòu)成電連接，所述紅外線測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與PLC控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述PLC控制器的信號(hào)輸出端與電液推桿的信號(hào)輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型靠邊滾筒輸送機(jī)，通過電液推桿、限位板、接近傳感器和PLC控制器的結(jié)合，能夠根據(jù)物品的尺寸，自動(dòng)對(duì)滾筒輸送機(jī)本體上方的限位板進(jìn)行位置的調(diào)整，避免限位板與物品距離過近和過遠(yuǎn)，影響物品的正常輸送。

2.本實(shí)用新型靠邊滾筒輸送機(jī)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)槽和轉(zhuǎn)動(dòng)輥的結(jié)合，避免物品輸送過程中與限位板貼合，導(dǎo)致物品輸送時(shí)發(fā)生偏移側(cè)翻。

3.本實(shí)用新型靠邊滾筒輸送機(jī)，通過安裝槽和導(dǎo)板的結(jié)合，能夠自動(dòng)把滾筒輸送機(jī)本體上的物品引導(dǎo)至限位板的外側(cè)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型靠邊滾筒輸送機(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型靠邊滾筒輸送機(jī)的俯視圖。

圖中：固定架1，滾筒輸送機(jī)本體2，電液推桿3，限位板4，轉(zhuǎn)動(dòng)槽5，轉(zhuǎn)動(dòng)輥6，收納槽7，紅外線測(cè)距傳感器8，安裝槽9，轉(zhuǎn)軸10，導(dǎo)板11，PLC控制器12。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置；本實(shí)用新型中提供的用電器的型號(hào)僅供參考。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)實(shí)際使用情況更換功能相同的不同型號(hào)用電器，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：靠邊滾筒輸送機(jī)，包括固定架1；

所述固定架1內(nèi)側(cè)的下端設(shè)置有滾筒輸送機(jī)本體2，所述固定架1右側(cè)的上端中部固定安裝有電液推桿3，所述電液推桿3的左端貫穿固定架1的右側(cè)并與限位板4右側(cè)的中部固定連接，所述固定架1左側(cè)內(nèi)壁的上端中部設(shè)置有紅外線測(cè)距傳感器8，所述限位板4左側(cè)的后端開設(shè)有安裝槽9，所述安裝槽9內(nèi)部的后端經(jīng)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)板11，所述固定架1的右側(cè)下端設(shè)置有PLC控制器12。

本實(shí)施例中(如圖1-2所示)，通過電液推桿3、限位板4、接近傳感器8和PLC控制器12的結(jié)合，能夠根據(jù)物品的尺寸，自動(dòng)對(duì)滾筒輸送機(jī)本體2上方的限位板4進(jìn)行位置的調(diào)整，避免限位板4與物品距離過近和過遠(yuǎn)，影響物品的正常輸送。

本實(shí)施例中(請(qǐng)參閱圖1-2)，所述限位板4的左側(cè)從前往后開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽5的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥6，避免物品輸送過程中與限位板4貼合，導(dǎo)致物品輸送時(shí)發(fā)生偏移側(cè)翻。

本實(shí)施例中(請(qǐng)參閱圖2)，所述導(dǎo)板11的末端與固定架1的右側(cè)內(nèi)壁貼合，所述導(dǎo)板11與安裝槽9的尺寸相配合，能夠自動(dòng)把滾筒輸送機(jī)本體2上的物品引導(dǎo)至限位板4的外側(cè)。

本實(shí)施例中(請(qǐng)參閱圖1)，所述固定架1右側(cè)內(nèi)壁的上端水平開設(shè)有收納槽7，所述收納槽7與限位板4的尺寸相配合，收納槽7能夠收納限位板4，避免干涉滾筒輸送機(jī)本體2的正常使用。

本實(shí)施例中(請(qǐng)參閱圖1-2)，所述PLC控制器12的輸入端與外界電源通過導(dǎo)線構(gòu)成電連接，所述PLC控制器12的輸出端與電液推桿3的輸入端通過導(dǎo)線構(gòu)成電連接，所述紅外線測(cè)距傳感器8的數(shù)據(jù)輸出端與PLC控制器12的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述PLC控制器12的信號(hào)輸出端與電液推桿3的信號(hào)輸入端連接，PLC控制器12能夠控制電液推桿3工作。

需要說明的是，本實(shí)用新型為靠邊滾筒輸送機(jī)，包括固定架1，滾筒輸送機(jī)本體2，電液推桿3，限位板4，轉(zhuǎn)動(dòng)槽5，轉(zhuǎn)動(dòng)輥6，收納槽7，紅外線測(cè)距傳感器8，安裝槽9，轉(zhuǎn)軸10，導(dǎo)板11，PLC控制器12，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，工作時(shí)控制電液推桿3工作，能夠推動(dòng)限位板4移出收納槽7在固定架1內(nèi)往左移動(dòng)，通過固定架1的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有紅外線測(cè)距傳感器8，能夠檢測(cè)限位板4與固定架1左側(cè)內(nèi)壁之間的距離，當(dāng)限位板4與固定架1左側(cè)內(nèi)壁之間的距離達(dá)到紅外線測(cè)距傳感器8的閾值時(shí)，紅外線測(cè)距傳感器8能夠把數(shù)據(jù)傳給PLC控制器3，進(jìn)一步PLC控制器3控制電液推桿3停止工作，從而能夠根據(jù)輸送物品的尺寸自動(dòng)對(duì)限位板4的位置進(jìn)行調(diào)整，通過限位板4的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥6，能夠提高滾筒輸送機(jī)本體2上方物品輸送時(shí)的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)板11移出安裝槽9，且使導(dǎo)板11的末端與固定架1的右側(cè)內(nèi)壁貼合，能夠自動(dòng)把滾筒輸送機(jī)本體2上的物體引導(dǎo)至限位板4的外側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。