權(quán)利要求書： 1.一種采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于，包括：刮板輸送機(jī)本體、控制器(6)、采集模塊(4)、電機(jī)控制裝置(5)及固定安裝在所述刮板輸送機(jī)本體的機(jī)體側(cè)邊上的機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部；所述機(jī)頭驅(qū)動部由N1個動力部組成，所述機(jī)尾驅(qū)動部由N2個所述動力部組成；

所述動力部由依次同軸連接的電機(jī)組(1)、聯(lián)軸器(2)、減速器(3)組成，所述減速器(3)的輸出軸鍵連接至所述刮板輸送機(jī)本體中鏈輪組件中的鏈輪；

所述電機(jī)組(1)由M個首尾串聯(lián)的電機(jī)組成，相鄰兩個所述電機(jī)的外殼通過緊固件(7)固定連接；M個所述電機(jī)中，1號電機(jī)的輸出軸與所述鏈輪鍵連接，2號電機(jī)-M號電機(jī)均將軸伸端與前一電機(jī)的尾部同軸連接，形成同步轉(zhuǎn)動關(guān)系；

控制器(6)與采集模塊(4)、電機(jī)控制裝置(5)電性連接，所述采集模塊(4)與各所述電機(jī)組(1)中各電機(jī)之間電性連接、用于采集實(shí)時電流，所述電機(jī)控制裝置(5)與各所述電機(jī)組(1)中各所述電機(jī)之間電性連接、用于電機(jī)投切控制；所述控制器(6)用于根據(jù)所述采集模塊(4)采集到的電流數(shù)據(jù)控制各所述電機(jī)組(1)的電機(jī)投入數(shù)目。

2.如權(quán)利要求1所述的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)的軸伸端為外花鍵軸，所述電機(jī)的尾部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)；或者，所述電機(jī)的軸伸端為平鍵軸，所述電機(jī)的尾部為帶平鍵槽的圓孔結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)組(1)中串聯(lián)電機(jī)數(shù)目M為至少3個，N1的取值為1或者2，N2的取值為1或者2。

4.如權(quán)利要求3所述的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置(5)包括斷路器開關(guān)組，所述斷路器開關(guān)組具有M*(N1+N2)個斷路器、分別對應(yīng)電連接至各個所述電機(jī)組(1)中的各所述電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置(5)還包括變頻器，所述變頻器具有M*(N1+N2)個信號輸出端口、分別對應(yīng)電連接至各個所述電機(jī)組(1)中的各所述電機(jī)，所述變頻器用于電機(jī)調(diào)速。

6.如權(quán)利要求1所述的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的殼體外緣具有螺栓孔，所述緊固件(7)包括螺栓、螺母、2個墊片，所述螺栓依次穿過第一墊片、所述電機(jī)的螺栓孔、相鄰電機(jī)的螺栓孔、第二墊片、所述螺母，最后通過所述螺母鎖緊、使相鄰兩個所述電機(jī)保持定子相對靜止；相鄰兩個電機(jī)通過一組所述緊固件(7)緊固。

7.如權(quán)利要求1所述的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭驅(qū)動部有2個動力部、分別安裝在位于機(jī)頭部位的所述鏈輪兩側(cè)；所述機(jī)尾驅(qū)動部有2個動力部、分別安裝在位于機(jī)尾部位的所述鏈輪兩側(cè)。

說明書： 一種采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及井下輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)通常用于井下運(yùn)煤，由于輸送路線長，鏈輪組件上煤塊量大，導(dǎo)致機(jī)體負(fù)荷大、功率大，因此電機(jī)的功率需求也隨之增加，導(dǎo)致電機(jī)直徑也隨著增大，影響驅(qū)動部空間尺寸。由于刮板輸送機(jī)為煤礦井下運(yùn)輸用，驅(qū)動部通常位于刮板輸送機(jī)機(jī)體側(cè)邊，因此電機(jī)直徑增大會導(dǎo)致刮板輸送機(jī)的寬度增加、直接提高對井下空間的寬度需求。

刮板輸送機(jī)通常配備兩個驅(qū)動部，每個驅(qū)動部配置1個驅(qū)動電機(jī)，通常情況下，刮板輸送機(jī)啟動時要求大扭矩啟動，最大扭矩約為額定扭矩的2倍，啟動后刮板輸送機(jī)按照60％-70％的額定負(fù)荷運(yùn)行；在檢修時，需要刮板輸送機(jī)低速空載運(yùn)行；由于井下工作面地質(zhì)條件復(fù)雜，機(jī)頭和機(jī)尾電機(jī)工作負(fù)荷通常不一致，但是在實(shí)際使用過程中，為了驅(qū)動部通用性，機(jī)頭和機(jī)尾的電機(jī)選用同種電機(jī)，這種配置導(dǎo)致其中一個電機(jī)會在更加低于額定功率的情況下運(yùn)行；因此，刮板輸送機(jī)電機(jī)在運(yùn)行過程中極大部分時間都是非額定功率運(yùn)行，存在電機(jī)功率因數(shù)低、電機(jī)工作效率低的問題，導(dǎo)致電機(jī)能耗高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，能夠減小對井下空間的寬度需求，同時提高刮板輸送機(jī)的驅(qū)動部中電機(jī)運(yùn)行的功率因數(shù)及工作效率，以降低電機(jī)能耗。

本實(shí)用新型實(shí)施例解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，包括：刮板輸送機(jī)本體、控制器(6)、采集模塊(4)、電機(jī)控制裝置(5)及固定安裝在刮板輸送機(jī)本體的機(jī)體側(cè)邊上的機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部；機(jī)頭驅(qū)動部由N1個動力部組成，機(jī)尾驅(qū)動部由N2個動力部組成；

動力部由依次同軸連接的電機(jī)組(1)、聯(lián)軸器(2)、減速器(3)組成，減速器(3)的輸出軸鍵連接至刮板輸送機(jī)本體中鏈輪組件中的鏈輪；

電機(jī)組(1)由M個首尾串聯(lián)的電機(jī)組成，相鄰兩個電機(jī)的外殼通過緊固件(7)固定連接；M個電機(jī)中，1號電機(jī)的輸出軸與鏈輪鍵連接，2號電機(jī)-M號電機(jī)均將軸伸端與前一電機(jī)的尾部同軸連接，形成同步轉(zhuǎn)動關(guān)系；

控制器(6)與采集模塊(4)、電機(jī)控制裝置(5)電性連接，采集模塊(4)與各電機(jī)組(1)中各電機(jī)之間電性連接、用于采集實(shí)時電流，電機(jī)控制裝置(5)與各電機(jī)組(1)中各電機(jī)之間電性連接、用于電機(jī)投切控制；控制器(6)用于根據(jù)采集模塊(4)采集到的電流數(shù)據(jù)控制各電機(jī)組(1)的電機(jī)投入數(shù)目。

較優(yōu)地，電機(jī)的軸伸端為外花鍵軸，電機(jī)的尾部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)；或者，電機(jī)的軸伸端為平鍵軸，電機(jī)的尾部為帶平鍵槽的圓孔結(jié)構(gòu)。

較優(yōu)地，電機(jī)組(1)中串聯(lián)電機(jī)數(shù)目M為至少3個，N1的取值為1或者2，N2的取值為1或者2。

較優(yōu)地，所述電機(jī)控制裝置(5)還包括變頻器，所述變頻器具有M*(N1+N2)個信號輸出端口、分別對應(yīng)電連接至各個所述電機(jī)組(1)中的各所述電機(jī)，所述變頻器用于電機(jī)調(diào)速。

較優(yōu)地，電機(jī)控制裝置(5)為組合開關(guān)，組合開關(guān)具有M*(N1+N2)個子開關(guān)、分別對應(yīng)電連接至各個電機(jī)組(1)中的各電機(jī)。

較優(yōu)地，所述電機(jī)的殼體外緣具有螺栓孔，所述緊固件(7)包括螺栓、螺母、2個墊片，所述螺栓依次穿過第一墊片、所述電機(jī)的螺栓孔、相鄰電機(jī)的螺栓孔、第二墊片、所述螺母，最后通過所述螺母鎖緊、使相鄰兩個所述電機(jī)保持定子相對靜止；相鄰兩個電機(jī)通過一組所述緊固件(7)緊固。

較優(yōu)地，所述機(jī)頭驅(qū)動部有2個動力部、分別安裝在位于機(jī)頭部位的所述鏈輪兩側(cè)；所述機(jī)尾驅(qū)動部有2個動力部、分別安裝在位于機(jī)尾部位的所述鏈輪兩側(cè)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，由刮板輸送機(jī)本體、控制器、采集模塊、電機(jī)控制裝置及固定安裝在刮板輸送機(jī)本體的機(jī)體側(cè)邊上的機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部；機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部均由至少一個動力部組成；動力部由依次同軸連接的電機(jī)組、聯(lián)軸器、減速器組成；電機(jī)組由M個首尾串聯(lián)的電機(jī)組成；控制器與采集模塊、電機(jī)控制裝置電性連接，采集模塊與各電機(jī)組中各電機(jī)之間電性連接、用于采集實(shí)時電流，電機(jī)控制裝置與各電機(jī)組中各電機(jī)之間電性連接、用于電機(jī)投切控制；控制器用于根據(jù)采集模塊采集到的電流數(shù)據(jù)控制各電機(jī)組的電機(jī)投入數(shù)目。通過本實(shí)用新型的方案，能夠減小對井下空間的寬度需求，有效增大驅(qū)動部可拓展提及，同時提高刮板輸送機(jī)的驅(qū)動部中電機(jī)運(yùn)行的功率因數(shù)及工作效率，以降低電機(jī)能耗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的動力部中電機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為相鄰電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)的控制邏輯圖。

圖中：電機(jī)組1、聯(lián)軸器2、減速器3、采集模塊4、電機(jī)控制裝置5、控制器6、緊固件7、機(jī)頭101、機(jī)尾102、機(jī)頭驅(qū)動部的動力部103、機(jī)尾驅(qū)動部的動力部104、電機(jī)軸伸端81、電機(jī)的尾部82。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案以及技術(shù)效果做進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型提供一種采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)，包括刮板輸送機(jī)本體、控制器6、采集模塊4、電機(jī)控制裝置5及固定安裝在刮板輸送機(jī)本體的機(jī)體側(cè)邊上的機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部；機(jī)頭驅(qū)動部由N1個動力部組成，機(jī)尾驅(qū)動部由N2個動力部組成；

動力部由依次同軸連接的電機(jī)組1、聯(lián)軸器2、減速器3組成，減速器3的輸出軸鍵連接至刮板輸送機(jī)本體中鏈輪組件中的鏈輪；

電機(jī)組1由M個首尾串聯(lián)的電機(jī)組成，相鄰兩個電機(jī)的外殼通過緊固件7固定連接；M個電機(jī)中，1號電機(jī)的輸出軸與鏈輪鍵連接，2號電機(jī)-M號電機(jī)均將軸伸端與前一電機(jī)的尾部同軸連接，形成同步轉(zhuǎn)動關(guān)系；其中，單個電機(jī)組1中串聯(lián)電機(jī)數(shù)目N為至少3個。

控制器6與采集模塊4、電機(jī)控制裝置5電性連接，采集模塊4與各電機(jī)組1中各電機(jī)之間電性連接、用于采集實(shí)時電流，電機(jī)控制裝置5與各電機(jī)組1中各電機(jī)之間電性連接、用于電機(jī)投切控制；控制器6用于根據(jù)采集模塊4采集到的電流數(shù)據(jù)動態(tài)計(jì)算出各電機(jī)組1的電機(jī)投入和切出數(shù)目、并將信號發(fā)送給電機(jī)控制裝置5，由電機(jī)控制裝置5進(jìn)行電機(jī)投切控制。

如圖1示例的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)由刮板輸送機(jī)中部段100、機(jī)頭101、機(jī)尾102、機(jī)頭驅(qū)動部、機(jī)尾驅(qū)動部組成，具有一個鏈輪組件，機(jī)頭、中部段和機(jī)尾連接形成刮板輸送機(jī)的機(jī)械框架結(jié)構(gòu)，機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部為刮板輸送機(jī)提供動力，機(jī)頭驅(qū)動部安裝在刮板輸送機(jī)本體的機(jī)頭101部位機(jī)體側(cè)邊，圖1示例中機(jī)頭驅(qū)動部的動力部103數(shù)目N1為1，動力部103的減速器的輸出軸鍵連接至鏈輪組件中位于機(jī)頭101部位的鏈輪，另一端為盲軸，當(dāng)然，N1的取值也可以為2，兩個動力部可分別安裝在機(jī)頭部位鏈輪兩側(cè)、兩個減速器輸出軸分別連接到鏈輪的兩側(cè)，同時為機(jī)頭部位鏈輪提供動力；機(jī)尾驅(qū)動部安裝在刮板輸送機(jī)本體的機(jī)尾102部位機(jī)體側(cè)邊，圖1中機(jī)尾驅(qū)動部的動力部104的數(shù)目N2也取值為1，機(jī)尾驅(qū)動部的動力部104中減速器的輸出軸鍵連接至鏈輪組件中位于機(jī)尾102部位的鏈輪，當(dāng)然，N2的取值也可以為2，兩個動力部可分別安裝在機(jī)尾部位鏈輪兩側(cè)、兩個減速器輸出軸分別連接到鏈輪的兩側(cè)，同時為機(jī)尾部位鏈輪提供動力；這里，減速器與鏈輪之間可以是直接鍵連接、也可以是通過聯(lián)軸器等工件間接地建立傳動連接，減速器的輸出軸和刮板輸送機(jī)本體上的盲軸的軸伸部分，從相對側(cè)面伸入機(jī)頭架里，與鏈輪組件相聯(lián)接。

圖1所采用的電機(jī)組如圖2示例，單個電機(jī)組的電機(jī)數(shù)目M取值3，為型號相同的3個同軸串聯(lián)在一起的電機(jī)，即后面電機(jī)的軸伸端與前面電機(jī)的尾部相連接；如圖3示例，電機(jī)的軸伸端采用外花鍵軸，則電機(jī)的尾部為內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，若電機(jī)的軸伸端采用平鍵軸，則電機(jī)的尾部為帶平鍵槽的圓孔結(jié)構(gòu)；為了保證相鄰電機(jī)的穩(wěn)固連接、避免振動過程中的脫離，利用緊固件7將相鄰電機(jī)的外殼固定為一整體，其中，一套緊固件7的結(jié)構(gòu)為螺栓、螺母以及墊片組合而成，相鄰兩個電機(jī)需要通過一組緊固件7(如圖示為一組4套)進(jìn)行緊固，令圖示左側(cè)為電機(jī)組的輸出軸，則從左到右分別定義為1號電機(jī)、2號電機(jī)和3號電機(jī)，則利用2組緊固件7將三個電機(jī)相對固定。一個動力部的總功率為M個電機(jī)的功率之和，由于3個電機(jī)首尾串聯(lián)，因此可以選用滿足刮板輸送機(jī)原功率三分之一需求的電機(jī)，既可以滿足刮板輸送機(jī)對電機(jī)的大功率需求，又能夠通過減小電機(jī)直徑實(shí)現(xiàn)降低對井下的空間需求，如圖所示，3個電機(jī)串聯(lián)會增加驅(qū)動部的長度，形成細(xì)長結(jié)構(gòu)，參考圖1所示擺放方向，由于刮板輸送機(jī)本身就已經(jīng)有了很長的長度，增加驅(qū)動部長度、縮小驅(qū)動部寬度可以大大減小對井下空間的需求，也可以變相視為在原有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上拓展了驅(qū)動部的體積，電機(jī)組電機(jī)的最優(yōu)個數(shù)由動力部空間尺寸決定，在空間尺寸允許的條件下，越多越好，通過此種串聯(lián)方案可以為刮板輸送機(jī)接入更多的電機(jī)、輸送更大的扭矩。

請一并參照圖4，其中，采集模塊4、電機(jī)控制裝置5、控制器6之間的連接采用聯(lián)接電纜，電機(jī)組中各電機(jī)與采集模塊4之間是導(dǎo)線連接，采集模塊可通過電流互感器、電流鉗等直接采集電機(jī)電流，電機(jī)控制裝置5與各電機(jī)之間是采用線纜的方式傳輸控制信號。采集模塊4、電機(jī)控制裝置5、控制器6可固定安裝在刮板輸送機(jī)本體外殼。

電機(jī)控制裝置5還包括變頻器，變頻器具有M*(N1+N2)個信號輸出端口、分別對應(yīng)電連接至各個電機(jī)組1中的各所述電機(jī)，控制器6通過聯(lián)接電纜輸出控制指令給變頻器，變頻器對應(yīng)改變各電機(jī)同步頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速、以及電機(jī)投入或切出。

電機(jī)控制裝置5選用組合開關(guān)，組合開關(guān)具有M*(N1+N2)個信號輸出端口、分別對應(yīng)電連接至各個電機(jī)組1中的各電機(jī)，控制器6通過聯(lián)接電纜輸出控制指令給組合開關(guān)，組合開關(guān)直接進(jìn)行對應(yīng)電機(jī)投入或切出。

本實(shí)用新型的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)在啟動時，所有驅(qū)動部中的電機(jī)投入工作，刮板機(jī)啟動并按照全速運(yùn)行后，采集模塊采集刮板輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾電機(jī)組總電流，并將信息傳遞給控制器，控制器可以根據(jù)刮板輸送機(jī)的負(fù)載情況分析電機(jī)的投入切出數(shù)量，從而通過斷路器開關(guān)組和變頻器控制電機(jī)組中某個電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速，使工作狀態(tài)的電機(jī)大部分時間保持在最佳、效率最高的區(qū)間運(yùn)行(指額定功率)。

本實(shí)用新型的采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)的工作原理為：在啟動階段，控制器控制全部電機(jī)組中的全部電機(jī)按照額定功率投入工作；具體是，控制器通過斷路器組控制各電機(jī)上電、通過變頻器控制各電機(jī)按照額定功率運(yùn)轉(zhuǎn)；采集模塊實(shí)時采集各電機(jī)的實(shí)時工作電流Ii、并上報(bào)給控制器，其中，i∈[1,M*(N1+N2)]；控制器根據(jù)各電機(jī)的實(shí)時工作電流Ii判斷當(dāng)前是否切換為分檔調(diào)整模式，并基于判斷結(jié)果調(diào)整采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)的工作模式；采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)處于分檔調(diào)整模式時，控制器根據(jù)各電機(jī)的實(shí)時工作電流Ii生成分檔控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置；電機(jī)控制裝置執(zhí)行分檔控制指令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)組內(nèi)部分電機(jī)啟停的操控。

其中，控制器根據(jù)各電機(jī)的實(shí)時工作電流Ii判斷當(dāng)前是否切換為分檔調(diào)整模式，并基于判斷結(jié)果調(diào)整采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)的工作模式的具體操作為：

當(dāng)85％I額總≤I總≤I額總時，控制器控制采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)中各電機(jī)保持按照額定功率投入工作，具體是通過控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，其中，I總為所有電機(jī)組中所有電機(jī)的實(shí)時總電流，I總＝∑Ii，i∈[1,M*(N1+N2)]，I額總＝M*(N1+N2)*I單額，I單額為電機(jī)的額定電流；

當(dāng)I總＜85％I額總時，控制器控制采用串聯(lián)電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)進(jìn)入分檔調(diào)整模式。

當(dāng)進(jìn)入分檔調(diào)整模式后，控制器可進(jìn)行分檔控制。本實(shí)用新型提供了2種控制方案，分別為機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部的整體聯(lián)合控制方案、以及機(jī)頭驅(qū)動部與機(jī)尾驅(qū)動部分別控制方案。

下面對機(jī)頭驅(qū)動部和機(jī)尾驅(qū)動部的整體聯(lián)合控制方案作出說明，分檔控制指令，包括停止投入控制指令以及增加投入控制指令中至少一種：

對于需要減少電機(jī)投入數(shù)目的情況，當(dāng)|I總-I額總|≥K1×I單額時，控制器根據(jù)I總計(jì)算出停止投入電機(jī)總數(shù)N計(jì)-，N計(jì)-＝|I總-I額總|/(K1×I單額)，N計(jì)-采用下取整運(yùn)算輸出結(jié)果；計(jì)算出各動力部中單個動力部所需停止投入電機(jī)數(shù)目N-，N-＝N計(jì)-/N動，其中，N動＝N1+N2，N-采用下取整運(yùn)算輸出結(jié)果；生成停止投入控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置(5)，停止投入控制指令包含N-；N余＞N-狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行停止投入控制指令，按照倒序順序在每一個電機(jī)組中切斷N-個處于投入狀態(tài)的電機(jī)的電源，使各個電機(jī)組中投入電機(jī)數(shù)目相比于N余減少N-個，N余為單個電機(jī)組中處于投入狀態(tài)的實(shí)時電機(jī)總數(shù)；這里，停止投入是指通過斷路器進(jìn)行電源切斷，斷電的電機(jī)會跟隨工作的電機(jī)空轉(zhuǎn)，以防電機(jī)發(fā)電導(dǎo)致過熱損壞；

但對于需要增加電機(jī)投入數(shù)目的情況，I總≥(I單額×Q)時，控制器根據(jù)I總計(jì)算出增加投入電機(jī)總數(shù)N計(jì)+，N計(jì)+＝|I總-(I單額×Q)|/(K2×I單額)，其中，Q為實(shí)時運(yùn)行的電機(jī)總數(shù)，N計(jì)+采用上取整運(yùn)算輸出結(jié)果；計(jì)算出各動力部所需增加投入電機(jī)數(shù)目N+，N+＝N計(jì)+/N動，N+采用上取整運(yùn)算輸出結(jié)果；生成增加投入控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置，增加投入控制指令包含N+；M-N余≥N+狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行增加投入控制指令，按照正序順序在每一個電機(jī)組中增加投入N+個處于掉電狀態(tài)的電機(jī)(即給N+個電機(jī)通電令其轉(zhuǎn)動)，使各個電機(jī)組中投入電機(jī)數(shù)目相比于N余增加N+個；M-N余小于N+狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行增加投入控制指令，將各個電機(jī)組中所有電機(jī)投入使用。

下面對機(jī)頭驅(qū)動部與機(jī)尾驅(qū)動部分別控制方案作出說明，分檔控制指令包括機(jī)頭停止投入控制指令、機(jī)頭增加投入控制指令、機(jī)尾停止投入控制指令、機(jī)尾增加投入控制指令中至少一種：

對于機(jī)頭驅(qū)動部需要減少電機(jī)投入數(shù)目的情況，計(jì)算位于機(jī)頭驅(qū)動部中各電機(jī)的實(shí)時電流Ii之和I頭總；當(dāng)I頭總＜I額總、且|I頭總-I頭額總|≥K1×I單額時，控制器根據(jù)I頭總計(jì)算出停止投入電機(jī)總數(shù)N頭計(jì)-，N頭計(jì)-＝|I頭總-I頭額總|/(K1×I單額)，其中，I頭額總為機(jī)頭驅(qū)動部中所有電機(jī)的額定電流之和，I頭額總＝N1M×I單額，N頭計(jì)-采用下取整運(yùn)算輸出結(jié)果；計(jì)算出機(jī)頭驅(qū)動部中單個動力部所需停止投入電機(jī)數(shù)目N頭-，N頭-＝N頭計(jì)-/N1，其中，N頭-采用下取整運(yùn)算輸出結(jié)果；生成機(jī)頭停止投入控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置(5)，機(jī)頭停止投入控制指令包含N頭-；N頭余＞N頭-狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行機(jī)頭停止投入控制指令，按照倒序順序在機(jī)頭驅(qū)動部中每一個電機(jī)組中切斷N頭-個處于投入狀態(tài)的電機(jī)的電源，使機(jī)頭驅(qū)動部的各個電機(jī)組中投入電機(jī)數(shù)目相比于N頭余減少N頭-個，N頭余為機(jī)頭驅(qū)動部中單個電機(jī)組中處于投入狀態(tài)的實(shí)時電機(jī)總數(shù)；

對于機(jī)頭驅(qū)動部需要增加電機(jī)投入數(shù)目的情況，I頭總≥(I單額×Q頭)時，控制器根據(jù)I總計(jì)算出增加投入電機(jī)總數(shù)N頭計(jì)+，N頭計(jì)+＝|I頭總-(I單額×Q頭)|/(K2×I單額)，其中，Q頭為機(jī)頭驅(qū)動部中實(shí)時運(yùn)行的電機(jī)總數(shù)，N頭計(jì)+采用上取整運(yùn)算輸出結(jié)果；計(jì)算出機(jī)頭驅(qū)動部中單個動力部所需增加投入電機(jī)數(shù)目N頭+，N頭+＝N頭計(jì)+/N1，N頭+采用上取整運(yùn)算輸出結(jié)果；生成機(jī)頭增加投入控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置，機(jī)頭增加投入控制指令包含N頭+；M-N頭余≥N頭+狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行機(jī)頭增加投入控制指令，按照正序順序在機(jī)頭驅(qū)動部的每一個電機(jī)組中增加投入N頭+個處于掉電狀態(tài)的電機(jī)，使機(jī)頭驅(qū)動部的各個電機(jī)組中投入電機(jī)數(shù)目相比于N頭余增加N頭+個；M-N頭余＜N頭+狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行增加投入控制指令，將各個機(jī)頭驅(qū)動部的電機(jī)組中所有電機(jī)投入使用；

對于機(jī)尾驅(qū)動部需要減少電機(jī)投入數(shù)目的情況，計(jì)算位于機(jī)尾驅(qū)動部中各電機(jī)的實(shí)時電流Ii之和I尾總；當(dāng)I尾總＜I額總、且|I尾總-I尾額總|≥K1×I單額時，控制器根據(jù)I尾總計(jì)算出停止投入電機(jī)總數(shù)N尾計(jì)-，N尾計(jì)-＝|I尾總-I尾額總|/(K1×I單額)，其中，I尾額總為機(jī)尾驅(qū)動部中所有電機(jī)的額定電流之和，I尾額總＝N2M×I單額，N尾計(jì)-采用下取整運(yùn)算輸出結(jié)果；計(jì)算出機(jī)尾驅(qū)動部中單個動力部所需停止投入電機(jī)數(shù)目N尾-，N尾-＝N尾計(jì)-/N2，其中，N尾-采用下取整運(yùn)算輸出結(jié)果；生成機(jī)尾停止投入控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置(5)，機(jī)尾停止投入控制指令包含N尾-；N尾余＞N尾-狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行機(jī)尾停止投入控制指令，按照倒序順序在機(jī)尾驅(qū)動部中每一個電機(jī)組中切斷N尾-個處于投入狀態(tài)的電機(jī)的電源，使機(jī)尾驅(qū)動部的各個電機(jī)組中投入電機(jī)數(shù)目相比于N尾余減少N尾-個，N尾余為機(jī)尾驅(qū)動部中單個電機(jī)組中處于投入狀態(tài)的實(shí)時電機(jī)總數(shù)；

對于機(jī)尾驅(qū)動部需要增加電機(jī)投入數(shù)目的情況，I尾總≥(I單額×Q尾)時，控制器根據(jù)I總計(jì)算出增加投入電機(jī)總數(shù)N尾計(jì)+，N尾計(jì)+＝|I尾總-(I單額×Q尾)|/(K2×I單額)，其中，Q尾為機(jī)尾驅(qū)動部中實(shí)時運(yùn)行的電機(jī)總數(shù)，N尾計(jì)+采用上取整運(yùn)算輸出結(jié)果；計(jì)算出機(jī)尾驅(qū)動部中各動力部所需增加投入電機(jī)數(shù)目N尾+，N尾+＝N尾計(jì)+/N2，N尾+采用上取整運(yùn)算輸出結(jié)果；生成機(jī)尾增加投入控制指令并發(fā)送至電機(jī)控制裝置，機(jī)尾增加投入控制指令包含N尾+；M-N尾余≥N尾+狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行機(jī)尾增加投入控制指令，按照正序順序在機(jī)尾驅(qū)動部的每一個電機(jī)組中增加投入N尾+個處于掉電狀態(tài)的電機(jī)，使機(jī)尾驅(qū)動部的各個電機(jī)組中投入電機(jī)數(shù)目相比于N尾余增加N尾+個；M-N尾余＜N尾+狀態(tài)下，電機(jī)控制裝置執(zhí)行增加投入控制指令，將各個機(jī)尾驅(qū)動部的電機(jī)組中所有電機(jī)投入使用。

上述采集裝置的采集周期T為60s-90s；K1值的取值范圍為1.1～1.2；K2值的取0.95。

通過本實(shí)用新型的方案，將驅(qū)動部中的大功率電機(jī)改為電機(jī)組，多個電動機(jī)的功率之和為驅(qū)動部的總功率，電機(jī)組中多個電機(jī)通過緊固件首尾串聯(lián)在一起，每個電機(jī)的功率小，直徑小，組成的電機(jī)組為細(xì)長結(jié)構(gòu)，增加刮板輸送機(jī)在驅(qū)動部處的空間。

控制器可以根據(jù)刮板輸送機(jī)的負(fù)載情況控制電機(jī)的投入使用數(shù)量，匹配負(fù)載要求，從而使電機(jī)在最佳功率因素和效率最高的區(qū)間運(yùn)行。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。