權(quán)利要求書(shū)： 1.一種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：包括機(jī)頭部分、機(jī)尾部分、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)頭過(guò)渡槽、機(jī)尾過(guò)渡槽、刮板鏈；機(jī)頭部分、機(jī)頭過(guò)渡槽、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾過(guò)渡槽、機(jī)尾部分依次通過(guò)啞鈴銷(xiāo)呈“一”字型連接，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元及機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置于機(jī)頭部分及機(jī)尾部分上，刮板鏈繞過(guò)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元，并經(jīng)過(guò)機(jī)頭過(guò)渡槽、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾過(guò)渡槽、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元形成閉合循環(huán)，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元、中部驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)刮板鏈沿機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元作無(wú)限閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述中部驅(qū)動(dòng)單元至少有兩個(gè)，每個(gè)中部驅(qū)動(dòng)單元依次連接，并且位于前端的中部驅(qū)動(dòng)單元與機(jī)頭過(guò)渡槽通過(guò)啞鈴銷(xiāo)連接，位于后端的中部驅(qū)動(dòng)單元與機(jī)尾過(guò)渡槽通過(guò)啞鈴銷(xiāo)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述中部驅(qū)動(dòng)單元包括中部槽、中部鏈輪軸組、中部動(dòng)力部，所述中部動(dòng)力部設(shè)置于中部槽的側(cè)部的外面，所述中部鏈輪軸組包括中部鏈輪組、中部驅(qū)動(dòng)軸，所述中部驅(qū)動(dòng)軸沿中部槽的橫向中心線(xiàn)設(shè)置于中部槽內(nèi)，且中部驅(qū)動(dòng)軸的一端延伸至中部槽外，并且與中部動(dòng)力部相連接，所述中部鏈輪組套裝在中部驅(qū)動(dòng)軸上，中部鏈輪組的上端及下端分別貫穿中部槽的上部及下部，并且與中部槽上部及下部移動(dòng)的刮板鏈相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述中部鏈輪組沿中部槽的縱向中心線(xiàn)套裝在中部驅(qū)動(dòng)軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元包括機(jī)頭鏈輪組、機(jī)頭動(dòng)力部，所述機(jī)頭鏈輪組安裝在機(jī)頭部分上，機(jī)頭鏈輪組與刮板鏈相嚙合，所述機(jī)頭動(dòng)力部的輸出端與機(jī)頭鏈輪組相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元包括機(jī)尾鏈輪組、機(jī)尾動(dòng)力部，所述機(jī)尾鏈輪組安裝在機(jī)尾部分上，機(jī)尾鏈輪組與刮板鏈相嚙合，所述機(jī)尾動(dòng)力部的輸出端與機(jī)尾鏈輪組相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)頭鏈輪組及機(jī)尾鏈輪組均采用七齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述中部鏈輪組采用五齒。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)頭動(dòng)力部、機(jī)尾動(dòng)力部、中部動(dòng)力部與刮板鏈的運(yùn)行方向平行設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述中部槽的長(zhǎng)度為鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。

說(shuō)明書(shū)： 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)是一種以鏈條為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面唯一的運(yùn)輸設(shè)備。常用的刮板輸送機(jī)主要由機(jī)頭、機(jī)尾、中部槽、刮板、鏈條、動(dòng)力部等組成，其工作原理是將敞開(kāi)的中部槽，作為煤炭物料的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著溜槽移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過(guò)鏈輪作無(wú)限閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。常用的刮板輸送機(jī)只有機(jī)頭和機(jī)尾設(shè)有鏈輪，可以安裝動(dòng)力部，只能實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，存在問(wèn)題如下：

1.只能在機(jī)頭、機(jī)尾安裝動(dòng)力部，總裝機(jī)功率有限，不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸煤炭物料，導(dǎo)致煤礦井下工作面長(zhǎng)度有限，采煤效率降低；

2.延長(zhǎng)工作面長(zhǎng)度，提高采煤效率，通常需要增加機(jī)頭、尾驅(qū)動(dòng)部額定功率，增加總裝機(jī)功率來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是大功率的機(jī)頭、尾驅(qū)動(dòng)部，外形尺寸也較大，增加了煤礦井下工作面機(jī)頭、尾支護(hù)難度；

3.兩點(diǎn)驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)工作過(guò)程中，鏈條位于不同位置時(shí)鏈條張力差異較大，鏈條在機(jī)頭入鏈處張力最大（此時(shí)鏈條安全系數(shù)最?。?，鏈條機(jī)尾在脫鏈處張力最小，為鏈條安全系數(shù)，通常需要選用大規(guī)格鏈條，導(dǎo)致刮板輸送機(jī)空載損耗增大，經(jīng)濟(jì)性降低；此外由于鏈條位于不同位置時(shí)鏈條張力不同，鏈條繞過(guò)鏈輪作無(wú)限閉合循環(huán)運(yùn)行，鏈條在運(yùn)行過(guò)程中張力呈周期性變化，鏈條在交變載荷長(zhǎng)期的作用下,出現(xiàn)疲勞破壞的現(xiàn)象；

4.兩點(diǎn)驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)，機(jī)頭、尾動(dòng)力部出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備將不能運(yùn)轉(zhuǎn)，整機(jī)可靠性較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，鑒于此，有必要提供一種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)。

一種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭部分、機(jī)尾部分、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)頭過(guò)渡槽、機(jī)尾過(guò)渡槽、刮板鏈；機(jī)頭部分、機(jī)頭過(guò)渡槽、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾過(guò)渡槽、機(jī)尾部分依次通過(guò)啞鈴銷(xiāo)呈“一”字型連接，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元及機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置于機(jī)頭部分及機(jī)尾部分上，刮板鏈繞過(guò)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元，并經(jīng)過(guò)機(jī)頭過(guò)渡槽、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾過(guò)渡槽、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元形成閉合循環(huán)，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元、中部驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)刮板鏈沿機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元、中部驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元作無(wú)限閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。

優(yōu)選的，所述中部驅(qū)動(dòng)單元至少有兩個(gè)，每個(gè)中部驅(qū)動(dòng)單元依次連接，并且位于前端的中部驅(qū)動(dòng)單元與機(jī)頭過(guò)渡槽通過(guò)啞鈴銷(xiāo)連接，位于后端的中部驅(qū)動(dòng)單元與機(jī)尾過(guò)渡槽通過(guò)啞鈴銷(xiāo)連接。

優(yōu)選的，所述中部驅(qū)動(dòng)單元包括中部槽、中部鏈輪軸組、中部動(dòng)力部，所述中部動(dòng)力部設(shè)置于中部槽的側(cè)部的外面，所述中部鏈輪軸組包括中部鏈輪組、中部驅(qū)動(dòng)軸，所述中部驅(qū)動(dòng)軸沿中部槽的橫向中心線(xiàn)設(shè)置于中部槽內(nèi)，且中部驅(qū)動(dòng)軸的一端延伸至中部槽外，并且與中部動(dòng)力部相連接，所述中部鏈輪組套裝在中部驅(qū)動(dòng)軸上，中部鏈輪組的上端及下端分別貫穿中部槽的上部及下部，并且與中部槽上部及下部移動(dòng)的刮板鏈相嚙合。

優(yōu)選的，所述中部鏈輪組沿中部槽的縱向中心線(xiàn)套裝在中部驅(qū)動(dòng)軸上。

優(yōu)選的，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元包括機(jī)頭鏈輪組、機(jī)頭動(dòng)力部，所述機(jī)頭鏈輪組安裝在機(jī)頭部分上，機(jī)頭鏈輪組與刮板鏈相嚙合，所述機(jī)頭動(dòng)力部的輸出端與機(jī)頭鏈輪組相連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元包括機(jī)尾鏈輪組、機(jī)尾動(dòng)力部，所述機(jī)尾鏈輪組安裝在機(jī)尾部分上，機(jī)尾鏈輪組與刮板鏈相嚙合，所述機(jī)尾動(dòng)力部的輸出端與機(jī)尾鏈輪組相連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)頭鏈輪組及機(jī)尾鏈輪組均采用七齒。

優(yōu)選的，所述中部鏈輪組采用五齒。

優(yōu)選的，所述機(jī)頭動(dòng)力部、機(jī)尾動(dòng)力部、中部動(dòng)力部與刮板鏈的運(yùn)行方向平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述中部槽的長(zhǎng)度為鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，打破了常用的刮板輸送機(jī)只有機(jī)頭、尾兩個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的束縛，在刮板輸送機(jī)每節(jié)中部槽上設(shè)置中部鏈輪軸組及中部動(dòng)力部，增加總裝機(jī)功率，減小鏈條張力變化，改善鏈條受力狀況，降低鏈條最大張力，提高鏈條安全系數(shù)和使用壽命，減緩刮板鏈與溜槽的磨損，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸煤炭物料，延長(zhǎng)工作面長(zhǎng)度，提升采煤效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中部驅(qū)動(dòng)單元與刮板鏈連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)頭部分01、機(jī)尾部分02、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03、機(jī)頭鏈輪組31、機(jī)頭動(dòng)力部32、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04、機(jī)尾鏈輪組41、機(jī)尾動(dòng)力部42、中部驅(qū)動(dòng)單元05、中部槽51、中部鏈輪軸組52、中部鏈輪組521、中部驅(qū)動(dòng)軸522、中部動(dòng)力部53、機(jī)頭過(guò)渡槽06、機(jī)尾過(guò)渡槽07、刮板鏈08。

實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“中”、“外”、“內(nèi)”、“下”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參看圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的中雙鏈型刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭部分01、機(jī)尾部分02、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04、中部驅(qū)動(dòng)單元05、機(jī)頭過(guò)渡槽06、機(jī)尾過(guò)渡槽07、刮板鏈08；機(jī)頭部分01、機(jī)頭過(guò)渡槽06、中部驅(qū)動(dòng)單元05、機(jī)尾過(guò)渡槽07、機(jī)尾部分02依次通過(guò)啞鈴銷(xiāo)呈“一”字型連接，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03及機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置于機(jī)頭部分01及機(jī)尾部分02上，刮板鏈08繞過(guò)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03，并經(jīng)過(guò)機(jī)頭過(guò)渡槽06、中部驅(qū)動(dòng)單元05、機(jī)尾過(guò)渡槽07、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04形成閉合循環(huán)，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04、中部驅(qū)動(dòng)單元05可驅(qū)動(dòng)刮板鏈08沿機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03、中部驅(qū)動(dòng)單元05、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04作無(wú)限閉合循環(huán)運(yùn)行，使刮板鏈08循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著機(jī)尾部分02→機(jī)尾過(guò)渡槽07→中部驅(qū)動(dòng)單元05→機(jī)頭過(guò)渡槽06移動(dòng)，直至到機(jī)頭部分01處完成卸載。

在一種實(shí)施方式中，中部驅(qū)動(dòng)單元05至少有兩個(gè)，每個(gè)中部驅(qū)動(dòng)單元05依次連接，并且位于前端的中部驅(qū)動(dòng)單元05與機(jī)頭過(guò)渡槽06通過(guò)啞鈴銷(xiāo)連接，位于后端的中部驅(qū)動(dòng)單元05與機(jī)尾過(guò)渡槽07通過(guò)啞鈴銷(xiāo)連接。采用多個(gè)中部驅(qū)動(dòng)單元05，當(dāng)單個(gè)動(dòng)力部故障時(shí)，不影響設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備安全冗余度較高

具體的，中部驅(qū)動(dòng)單元05包括中部槽51、中部鏈輪軸組52、中部動(dòng)力部53，中部動(dòng)力部53設(shè)置于中部槽51的側(cè)部的外面，中部鏈輪軸組52包括中部鏈輪組521、中部驅(qū)動(dòng)軸522，中部驅(qū)動(dòng)軸522沿中部槽51的橫向中心線(xiàn)設(shè)置于中部槽51內(nèi)，而中部驅(qū)動(dòng)軸522的一端延伸至中部槽51外，并且與中部動(dòng)力部53相連接。中部鏈輪組521套裝在中部驅(qū)動(dòng)軸522上，中部鏈輪組521的上端及下端分別貫穿中部槽51的上部及下部，并且與中部槽51上部及下部移動(dòng)的刮板鏈08相嚙合。其中，中部鏈輪組521沿中部槽51的縱向中心線(xiàn)套裝在中部驅(qū)動(dòng)軸522上。

在一種實(shí)施方式中，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)單元03包括機(jī)頭鏈輪組31、機(jī)頭動(dòng)力部32，機(jī)頭鏈輪組31安裝在機(jī)頭部分01上，機(jī)頭鏈輪組31與刮板鏈08相嚙合，機(jī)頭動(dòng)力部32的輸出端與機(jī)頭鏈輪組31相連接。

在一種實(shí)施方式中，機(jī)尾驅(qū)動(dòng)單元04包括機(jī)尾鏈輪組41、機(jī)尾動(dòng)力部42，機(jī)尾鏈輪組41安裝在機(jī)尾部分02上，機(jī)尾鏈輪組41與刮板鏈08相嚙合，機(jī)尾動(dòng)力部42的輸出端與機(jī)尾鏈輪組41相連接。

在一種實(shí)施方式中，機(jī)頭鏈輪組31及機(jī)尾鏈輪組41均采用七齒，使機(jī)頭動(dòng)力部32及機(jī)尾動(dòng)力部42可以配備大功率電機(jī)。中部鏈輪組521采用五齒，使中間動(dòng)力部可以配備小一點(diǎn)功率的電機(jī)，從而形成前、中、后三部分動(dòng)力結(jié)構(gòu)的合理配備，以增加總裝機(jī)功率，減小鏈條張力變化，改善鏈條受力狀況，降低鏈條最大張力，提高鏈條安全系數(shù)和使用壽命。

在一種實(shí)施方式中，機(jī)頭動(dòng)力部32、機(jī)尾動(dòng)力部42、中部動(dòng)力部53與刮板鏈08的運(yùn)行方向平行設(shè)置，使設(shè)備整體體積小，節(jié)省空間。

在一種實(shí)施方式中，為保證每個(gè)中部驅(qū)動(dòng)單元05的結(jié)構(gòu)相同，便于安裝維護(hù)，中部槽51的長(zhǎng)度為鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。