權利要求書： 1.一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，其特征在于，包括固定卡座，固定卡座的中部設有平衡座，平衡座的前端設有中部前卡爪，固定卡座的兩側設有支撐座，支撐座的前端設有側邊前卡爪，支撐座的后端滑動連接有側邊后卡爪，所述支撐座上設有伸縮千斤頂，伸縮千斤頂?shù)纳斐鲚S連接側邊后卡爪。

2.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，其特征在于，所述固定卡座上設有控制伸縮千斤頂?shù)呐湟弘p向鎖。

3.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，其特征在于，所述平衡座的前側轉動連接有起吊U型環(huán)。

說明書： 一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置技術領域

本實用新型涉及液壓抓手技術領域，具體是一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置。

背景技術

采煤工作面回撤刮板輸送機溜槽時，需將電纜槽與溜槽解體回撤，設備起吊裝車主要使用手拉葫蘆或風動葫蘆，這樣以來不但多了幾道工序，更重要的是在安全方面也多了一定的風險，而且嚴重影響工作面設備回撤、安裝工期。

以往的刮板輸送機溜槽回撤前，需將電纜槽與刮板輸送機溜槽解體后再逐一裝車回撤，而且裝車主要起吊工具為手拉葫蘆。這樣以來，無論是在成本、效率、速度、安全等方面均存在一定的缺陷和不足，回撤難度大，導致回撤成本高，回撤速度慢，工作效率低。因此需要對于現(xiàn)有的抓手機構進行改進。

實用新型內容

本實用新型提供一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，包括固定卡座，固定卡座的中部設有平衡座，平衡座的前端設有中部前卡爪，固定卡座的兩側設有支撐座，支撐座的前端設有側邊前卡爪，支撐座的后端滑動連接有側邊后卡爪，所述支撐座上設有伸縮千斤頂，伸縮千斤頂?shù)纳斐鲚S連接側邊后卡爪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述固定卡座上設有控制伸縮千斤頂?shù)呐湟弘p向鎖。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述平衡座的前側轉動連接有起吊U型環(huán)。

本實用新型具有以下有益之處：

本實用新型適用于一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，將機械手牢牢的卡在刮板輸送機溜槽內，然后利用鋼絲繩配合礦用液壓起重機起吊解體的溜槽，減去了將刮板送機溜槽與電纜槽解體回撤的工序，可直接整體回撤、起吊、裝車。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置的結構示意圖。

圖中：1、平衡座；2、中部前卡爪；3、固定卡座；4、配液雙向鎖；5、起吊U型環(huán)；6、側邊前卡爪；7、伸縮千斤頂；8、側邊后卡爪；9、支撐座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在一個實施例中，請參閱圖1，一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，包括固定卡座3，固定卡座3的中部設有平衡座1，平衡座1的前端設有中部前卡爪2，固定卡座3的兩側設有支撐座9，支撐座9的前端設有側邊前卡爪6，支撐座9的后端滑動連接有側邊后卡爪8，所述支撐座9上設有伸縮千斤頂7，伸縮千斤頂7的伸出軸連接側邊后卡爪8。平衡座1和支撐座9均是前后朝向設置，側邊后卡爪8可以相對于支撐座9自由伸縮。所述固定卡座3上設有控制伸縮千斤頂7的配液雙向鎖4。所述平衡座1的前側轉動連接有起吊U型環(huán)5。

制作過程：

1、利用鋼板制作固定卡座3，并且在固定卡座3的左右兩側分別焊接支撐座9，支撐座9上焊接伸縮千斤頂7的固定座，固定座上焊接伸縮千斤頂7的耳子，并加工側邊后卡爪8，安裝在左后、右后卡槽內，與伸縮千斤頂7缸頭連接；

2、利用鋼板加工制作平衡座1，并安裝在固定卡座3中心位置上；

3、在固定卡座3上安裝兩個配液雙向鎖4；

4、以上均加工完成后分別安裝兩側的伸縮千斤頂7，并通液調試。

使用過程：

將固定卡座3整體卡在刮板輸送機溜槽中，使側邊前卡爪6和中部前卡爪2分別卡在溜槽靠鏟煤板槽內，給伸縮千頂通液，操作供液手把并分別伸出兩側的側邊后卡爪8，與靠電纜槽側刮板溜槽卡槽相卡，溜槽固定牢固，將準備好的鋼絲繩一頭繩環(huán)與起吊U型環(huán)5連接牢固，將鋼絲繩另一頭繩環(huán)與礦用液壓起重機起吊鉤連接，利用礦用液壓起重機起吊刮板輸送機溜槽裝車回撤。

產品原理：

本裝置利用了重心平衡及千斤頂伸縮原理，安裝相應的液壓千斤頂、液壓膠管及伸縮卡爪，通過液壓閥組控制液壓千斤頂?shù)纳炜s來實現(xiàn)設備自卡，配合起吊作業(yè)。

本實用新型適用于一種刮板輸送機溜槽快速回撤液壓抓手裝置，將機械手牢牢的卡在刮板輸送機溜槽內，然后利用鋼絲繩配合礦用液壓起重機起吊解體的溜槽，減去了將刮板送機溜槽與電纜槽解體回撤的工序，可直接整體回撤、起吊、裝車。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。