權(quán)利要求書： 1.一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括多個橫梁，所述橫梁橫跨于所述皮帶輸送機(jī)上方，多個所述橫梁沿所述皮帶輸送機(jī)輸送方向間隔排列，所述橫梁下側(cè)設(shè)置至少一個擺錘，不同所述橫梁上之間的擺錘交錯設(shè)置，所述擺錘底部與所述皮帶輸送機(jī)的皮帶面相鄰，所述擺錘可沿所述皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸方向擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺錘通過安裝件與所述橫梁連接；

所述安裝件包括上夾板、安裝座、轉(zhuǎn)軸，所述上夾板設(shè)置于所述橫梁上側(cè)，所述安裝座設(shè)置于所述橫梁下側(cè)，所述安裝座與所述上夾板可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述安裝座上，所述擺錘的柄部與所述轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺錘的錘頭具有一尖銳面，所述尖銳面與所述皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸方向相對。

說明書： 一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

原煤在開采中經(jīng)?；煊幸恍╉肥?，若不進(jìn)行排矸，會對精煤質(zhì)量造成影響。另外，皮帶輸送機(jī)在輸送原煤的過程中，原煤中還經(jīng)常摻雜一些木料等異物，這些矸石和異物在皮帶輸送過程中需要進(jìn)行排除。傳統(tǒng)的排除矸石和異物的方式主要是人工分揀。人工分揀勞動強(qiáng)度大且工作環(huán)境惡劣，工作效率低。隨著機(jī)器人技術(shù)的普及應(yīng)用，人們逐漸采用機(jī)器人進(jìn)行異物自動分揀。皮帶機(jī)異物分揀機(jī)器人首先識別皮帶機(jī)運(yùn)送的物料中矸石和異物的形狀和位置，然后再通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來抓取分揀出矸石和異物。用于皮帶機(jī)的異物分揀機(jī)器人在工作時會遇到一個問題：由于實(shí)際運(yùn)行的皮帶上堆放的運(yùn)輸物料并不均勻，而是高低起伏，經(jīng)常會出現(xiàn)想要分揀抓取的矸石和異物被正常物料埋在下面，使得分揀機(jī)器人無法有效識別進(jìn)而造成無法抓取分揀的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)，包括多個橫梁，所述橫梁橫跨于所述皮帶輸送機(jī)上方，多個所述橫梁沿所述皮帶輸送機(jī)輸送方向間隔排列，所述橫梁下側(cè)設(shè)置至少一個擺錘，不同所述橫梁上之間的擺錘交錯設(shè)置，所述擺錘底部與所述皮帶輸送機(jī)的皮帶面相鄰，所述擺錘可沿所述皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸方向擺動。

其中，所述擺錘通過安裝件與所述橫梁連接；所述安裝件包括上夾板、安裝座、轉(zhuǎn)軸，所述上夾板設(shè)置于所述橫梁上側(cè)，所述安裝座設(shè)置于所述橫梁下側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述安裝座上，所述擺錘的柄部與所述轉(zhuǎn)軸連接。

其中，所述擺錘的錘頭具有一尖銳面，所述尖銳面與所述皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸方向相對。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型配合皮帶機(jī)分揀機(jī)器人使用，將其安裝在皮帶分揀機(jī)器人視頻識別系統(tǒng)的上游位置。當(dāng)皮帶上的物料撞到擺錘時，自動被擺錘分流成幾股，從而將埋在物料之下的異物充分暴露出來，為皮帶分揀機(jī)器人識別和抓取分揀異物創(chuàng)造條件，可大大提高矸石等異物的分揀效率，本物料分流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型擺錘的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、支架，11、橫梁，12、上夾板，13、固定座，14、轉(zhuǎn)軸，2、擺錘，21、尖銳面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1和圖2所示，為實(shí)施例提供的一種用于皮帶輸送機(jī)分揀機(jī)器人的物料分流機(jī)構(gòu)，包括具有多個橫梁11的支架1，橫梁11橫跨于皮帶輸送機(jī)上方，多個橫梁11沿皮帶輸送機(jī)輸送方向間隔排列，橫梁11下側(cè)設(shè)置至少一個擺錘2，不同橫梁11上之間的擺錘2交錯設(shè)置，或相鄰橫梁11上的擺錘2交錯設(shè)置，擺錘2底部與皮帶輸送機(jī)的皮帶面相鄰，擺錘2可沿皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸方向擺動。

擺錘2通過安裝件與橫梁11連接；

安裝件包括上夾板12、安裝座13、轉(zhuǎn)軸14，上夾板12設(shè)置于橫梁11上側(cè)，安裝座13設(shè)置于橫梁11下側(cè)，上夾板12與安裝座13通過螺絲可拆卸連接，安裝座13通過與上夾板12配合夾固在橫梁11的預(yù)定位置上，如此可較為方便的調(diào)整擺錘2的位置，轉(zhuǎn)軸14設(shè)置于安裝座13下側(cè)的兩個豎板（未標(biāo)出）之間，擺錘2的柄部頂端與轉(zhuǎn)軸14連接。

本實(shí)用新型的工作過程是：本實(shí)用新型安裝在皮帶分揀機(jī)器人視頻識別系統(tǒng)上游位置，當(dāng)皮帶上的物料撞到擺錘2時，自動被擺錘2分流成幾股，從而將物料之下的異物充分暴露出來，為皮帶分揀機(jī)器人識別和抓取異物創(chuàng)造條件。當(dāng)擺錘2撞到的異物尺寸、重量過大時，擺錘2則會擺動，避免與過大異物硬碰撞，造成損壞；當(dāng)過大的異物過去以后，擺錘2則在重力作用下自然垂下，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

此外，如圖2所示，擺錘2的錘頭具有一尖銳面21，尖銳面21與皮帶輸送機(jī)的運(yùn)輸方向相對，以此達(dá)到對物料更加順暢的分流效果。

本實(shí)用新型中，擺錘2有多種尺寸規(guī)格，可根據(jù)皮帶的形狀進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。