權(quán)利要求書： 1.一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，包括磁塊(5)、控制箱(6)、霍爾傳感器(7)、溫度傳感器(8)；

其中，所述磁塊(5)設(shè)置在托輥(3)的筒體外側(cè)，所述控制箱(6)與托輥(3)的主軸的外側(cè)連接，所述霍爾傳感器(7)靠近磁塊(5)設(shè)置，所述溫度傳感器(8)靠近托輥(3)的主軸外側(cè)設(shè)置；所述控制箱(6)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述霍爾傳感器(7)和所述溫度傳感器(8)信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述數(shù)據(jù)采集模塊信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述控制模塊信號(hào)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，所述控制模塊和所述無線通訊模塊均設(shè)置在所述控制箱(6)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊包括LORA、藍(lán)牙、Zigbee、4G、5G中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括電池供電模塊，所述電池供電模塊與所述霍爾傳感器(7)、所述溫度傳感器(8)、所述數(shù)據(jù)采集模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述控制模塊和所述無線通訊模塊電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊與所述電池供電模塊信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，所述電池供電模塊和所述電量檢測模塊均設(shè)置在控制箱(6)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，所述控制模塊還與所述電量檢測模塊、所述數(shù)據(jù)采集模塊信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，其特征在于，皮帶輸送機(jī)上所述控制箱(6)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。

說明書： 一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設(shè)備，無論是短距離小輸送量，還是長距離大輸送量，較其他運(yùn)輸方式均具有較好的經(jīng)濟(jì)性，因此，廣泛應(yīng)用于冶金、煤礦、港口、水泥、電力等行業(yè)。

皮帶輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、托輥、輸送帶、滾筒、張緊裝置等組成。其中托輥支撐著運(yùn)輸機(jī)皮帶和物料的重量，承受了皮帶運(yùn)行時(shí)的大部分阻力。

托輥在長期時(shí)間后，易出現(xiàn)表面磨損、軸承卡死等故障，當(dāng)出現(xiàn)表面磨損后，無法起到支撐皮帶的作用，托輥轉(zhuǎn)速會(huì)低于正常轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥，造成皮帶輸送系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大問題；當(dāng)出現(xiàn)軸承卡死問題后，托輥表面和軸溫度會(huì)升高，易造成托輥與皮帶摩擦力加大，皮帶壽命縮短、皮帶高溫著火等隱患。綜上所述，托輥轉(zhuǎn)速和溫度是反映托輥工作狀態(tài)的重要指標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，實(shí)現(xiàn)對托輥的轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，采用以下技術(shù)方案：

一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，包括磁塊、控制箱、霍爾傳感器、溫度傳感器；其中，所述磁塊設(shè)置在托輥的筒體外側(cè)，所述控制箱與托輥的主軸的外側(cè)連接，所述霍爾傳感器靠近磁塊設(shè)置，所述溫度傳感器靠近托輥的主軸外側(cè)設(shè)置；所述控制箱內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述霍爾傳感器和所述溫度傳感器信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述數(shù)據(jù)采集模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，監(jiān)測裝置還包括控制模塊，所述控制模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，監(jiān)測裝置還包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述控制模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述控制模塊和所述無線通訊模塊均設(shè)置在所述控制箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述無線通訊模塊包括LORA、藍(lán)牙、Zigbee、4G、5G中的至少一種。

進(jìn)一步的，監(jiān)測裝置還包括電池供電模塊，所述電池供電模塊與所述霍爾傳感器、所述溫度傳感器、所述數(shù)據(jù)采集模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述控制模塊和所述無線通訊模塊電連接。

進(jìn)一步的，監(jiān)測裝置還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊與所述電池供電模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述電池供電模塊和所述電量檢測模塊均設(shè)置在控制箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述控制模塊還與所述電量檢測模塊、所述數(shù)據(jù)采集模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，皮帶輸送機(jī)上所述控制箱設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的監(jiān)測裝置能夠?qū)ν休伒霓D(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)施，檢測準(zhǔn)確性高。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置安裝示意圖；

圖2示出了根據(jù)圖1的右視示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于皮帶輸送機(jī)托輥的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、托架；3、托輥；4、傳送帶；5、磁塊；6、控制箱；7、霍爾傳感器；8、溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種基于溫度和轉(zhuǎn)速復(fù)合檢測的無線檢測裝置，方案具有易實(shí)施、檢測準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。

如圖1所示，皮帶輸送機(jī)包括底座1、多個(gè)托架2、若干組托輥3和傳送帶4，例如，每組托輥包括3個(gè)托輥3，3個(gè)托輥3呈槽型分布，每個(gè)托輥3兩端分別與兩個(gè)托架2連接，多個(gè)托架2下端與底座1固定連接。

托輥3包括筒體、主軸、軸承座和軸承，筒體的兩端沿軸向設(shè)置有凹槽，兩個(gè)軸承座分別設(shè)置在兩端的凹槽內(nèi)，兩個(gè)軸承的外圈分別與兩個(gè)軸承座過盈配合，主軸與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈過盈配合，主軸的兩端與兩個(gè)托架2的上端連接，傳送帶4設(shè)置在筒體的上方。

如圖1和圖2所示，一種用于皮帶輸送機(jī)托輥3的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置，包括磁塊5、控制箱6、霍爾傳感器7和溫度傳感器8，控制箱6內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。

其中，磁塊5設(shè)置在托輥3的筒體外側(cè)，控制箱6與托輥3的主軸的外側(cè)連接，并位于托架2的外側(cè)。

霍爾傳感器7靠近磁塊5設(shè)置，溫度傳感器8靠近托輥3的主軸外側(cè)設(shè)置，例如，霍爾傳感器7和溫度傳感器8可內(nèi)置于控制箱6內(nèi)，也可將霍爾傳感器7和溫度傳感器8設(shè)置在控制箱6外部，溫度傳感器8設(shè)置在控制箱6外部時(shí)可以貼合在托輥3的主軸上，通過引線與數(shù)據(jù)采集模塊連接。

如圖3所示，數(shù)據(jù)采集模塊與霍爾傳感器7和溫度傳感器8信號(hào)連接，數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)采集模塊信號(hào)連接。

霍爾傳感器7用于磁塊5隨托輥3的筒體每旋轉(zhuǎn)一周后，產(chǎn)生一次磁塊5信號(hào)；溫度傳感器8用于根據(jù)托輥3的主軸表面的溫度，輸出溫度信號(hào)。

數(shù)據(jù)采集模塊用于采集霍爾傳感器7產(chǎn)生的磁塊5信號(hào)，并將磁塊5信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集溫度傳感器8輸出的溫度信號(hào)，并將溫度信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊。

數(shù)據(jù)處理模塊用于對磁塊5信號(hào)和溫度信號(hào)按時(shí)間段進(jìn)行濾波處理后，得到托輥3的主軸溫度信息和托輥3的筒體轉(zhuǎn)速信息。

其中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)磁塊5信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算出托輥3的筒體轉(zhuǎn)速信息。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置還包括控制模塊和無線通訊模塊，控制模塊和無線通訊模塊均設(shè)置在控制箱6內(nèi)，控制模塊與數(shù)據(jù)處理模塊信號(hào)連接，控制模塊還與無線通訊模塊信號(hào)連接。

數(shù)據(jù)處理模塊還用于將托輥3的主軸溫度信息和托輥3的筒體轉(zhuǎn)速信息發(fā)送給控制模塊?？刂颇K用于將獲得的托輥3的主軸溫度信息和托輥3的筒體轉(zhuǎn)速信信息通過無線通訊模塊進(jìn)行輸出。

例如，無線通訊模塊可以是LORA（遠(yuǎn)距離無線電，Long Range Radio）、藍(lán)牙、Zigbee（紫蜂協(xié)議）、4G、5G中的至少一種。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置還包括電池供電模塊和電量檢測模塊，電池供電模塊和電量檢測模塊可以設(shè)置在控制箱6內(nèi)，在有些場合下，電池供電模塊也可外置于控制箱6或改用外部直接供電。

電池供電模塊與霍爾傳感器7、溫度傳感器8、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊和無線通訊模塊電連接，電池供電模塊負(fù)責(zé)給所有電路和傳感器供電，電量檢測模塊與電池供電模塊信號(hào)連接，電量檢測模塊用于檢測當(dāng)前電池電量值?？刂颇K還與電量檢測模塊、數(shù)據(jù)采集模塊信號(hào)連接。

控制模塊還用于控制數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無線通訊模塊的工作模式，從而延長電池的使用壽命。

例如，數(shù)據(jù)采集模式設(shè)置為低功耗休眠模式時(shí)，控制模塊控制數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，以節(jié)約電量；當(dāng)設(shè)置為正常采集模式時(shí)，控制模塊控制數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理；控制模塊宜可控制無線通訊模塊的模式，當(dāng)設(shè)置為通訊狀態(tài)時(shí)，無線通訊模塊對外發(fā)送信號(hào)，當(dāng)設(shè)置為低功耗休眠模式，無線通訊模塊不對外發(fā)送信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，皮帶輸送機(jī)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)控制箱6，每個(gè)控制箱6內(nèi)均設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，具體的，在皮帶輸送機(jī)上設(shè)置一個(gè)控制箱6時(shí)，通過一個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊與多路溫度傳感器8和霍爾傳感器7信號(hào)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

在皮帶輸送機(jī)上設(shè)置多個(gè)控制箱6時(shí)，對每個(gè)控制箱6進(jìn)行編號(hào)，每個(gè)控制箱6中的數(shù)據(jù)采集模塊與一路或多路溫度傳感器8和霍爾傳感器7信號(hào)連接，每個(gè)控制箱6中的控制模塊將對應(yīng)獲得托輥3的主軸溫度信息、托輥3的筒體轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)速信號(hào)、電池電量值、每個(gè)盒子的ID號(hào)通過無線通訊模塊對外發(fā)送輸出。

本實(shí)用新型實(shí)施例的溫度轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置能夠?qū)ν休?的轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)施，且檢測準(zhǔn)確性高。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。