權利要求書： 1.一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：包括主體框架、上料部分、運輸供給部分、加工部分、卸載部分和控制部分；主體框架包括基座、加工面板、“η”形支架、“L”形防護管和“L”形輔助加工面板；上料部分包括中轉箱調(diào)節(jié)機構和上料機構；運輸供給部分包括傳送帶裝置一、線性電機二和分流桿；傳送帶裝置一通過安裝架設置于“b”形面板上，其上層皮帶位于條形通孔一上方；線性電機二通過安裝架設置于“b”形面板下底面上；分流桿通過安裝架設置于線性電機二的動子上，且滑動連接于條線通孔二內(nèi)；分流桿由“η”形連接桿和“L”形推桿構成；“L”形推桿上設置輔助輥軸；加工部分包括固定式工件加工機構和活動式工件加工機構；卸載部分包括分類機構一、分類機構二和輸送存儲機構。

2.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述固定式工件加工機構包括不可調(diào)節(jié)型結構和可調(diào)節(jié)型定位結構；不可調(diào)節(jié)型結構包括固定定型板，設置于“b”形面板上，且與“L”形防護管連接；可調(diào)節(jié)型定位結構包括絲桿電機、“T”形定型板、“n”形防護槽管、滑軌和壓力傳感器模塊；絲桿電機設置于“b”形面板上；滑軌設置于滑槽內(nèi)；“T”形定型板滑動連接于滑軌內(nèi)，且與絲桿電機動子之間通過連接桿固連，其上設置壓力傳感器模塊；壓力傳感器模塊上設置于柔性輔助壓塊上；“n”形防護槽管設置于“b”形面板上，位于絲桿電機上方。

3.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述活動式工件加工機構包括“L”形活動面板和電動升降裝置一；電動升降裝置一通過安裝架設置于基座上；“L”形活動面板設置于電動升降裝置一的活動端，且位于“L”形輔助加工面板的兩端外側。

4.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述中轉箱調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)座和電動升降裝置；調(diào)節(jié)座包括長方形容器一和“L”形限位塊；長方形容器一設置于基座上，其上底板上設置長方形通孔三；“L”形限位塊設置于長方形容器一上底板上，呈矩形分布；電動升降裝置設置于基座內(nèi)，其活動端設置頂升塊，頂升塊滑動連接于長方形通孔三內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述上料機構包括線性電機一、活動載重板、中繼板、伺服電機、卷軸和電磁鐵；線性電機一設置于“η”形支架上；活動載重板通過滑軌滑動連接于“η”形支架上，且與線性電機一的動子固連；伺服電機和卷軸設置于活動載重板上，之間通過減速齒輪箱傳動連接；中繼板繩鏈連接于卷軸上，且位于活動載重板下方；電磁鐵設置于中繼板上。

6.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述分類機構一包括電動升降裝置二、載物板、“U”形檢測塊一、電動伸縮桿一、壓力傳感器模塊二和距離傳感器模塊一；載物板通過壓力傳感器模塊二設置于電動升降裝置二的活動端，滑動連接于長方形通孔二內(nèi)；“U”形檢測塊一設置于“b”形面板下底面上；距離傳感器模塊一設置于“U”形檢測塊一上；電動伸縮桿一通過安裝架設置于“b”形面板下底面上，其上設置限位推塊一。

7.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述分類機構二包括“U”形檢測塊二、電動伸縮桿二和距離傳感器模塊二；“U”形檢測塊二通過安裝架設置于“b”形面板下底面上；距離傳感器模塊二設置于“U”形檢測塊二上；電動伸縮桿二通過安裝架設置于“L”形輔助加工面板下底面上，其上設置限位推塊二。

8.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述輸送存儲機構包括傳送帶裝置二、傳送帶裝置三、傳送帶裝置四和回收管槽；傳送帶裝置二和傳送帶裝置三之間相互垂直；傳送帶裝置二和傳送帶裝置四之間相互平行；傳送帶裝置三位于傳送帶裝置四和傳送帶裝置二之間；回收管槽設置于基座上，且分別位于傳送帶裝置二和傳送帶裝置三下方。

9.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：所述加工面板包括“b”形面板，通過支柱設置于基座上，其上設置條形通孔一、條線通孔二、長方形通孔二和滑槽；“η”形支架的長端設置于基座上；“η”形支架的短端設置于“b”形面板上；“L”形防護管設置于“b”形面板上；“L”形輔助加工面板通過安裝架設置于“b”形面板下底面上。

10.根據(jù)權利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，其特征在于：增設發(fā)光二極管于加工面板上，且位于絲桿電機的一側。

說明書： 一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置技術領域

本實用新型涉及伸縮皮帶輸送機領域，尤其涉及一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置。

背景技術

伸縮皮帶輸送機，又名伸縮裝車機，它可以在長度方向上自由伸縮，隨時控制輸送機的長度，可雙向運轉輸送物料。與其它輸送設備和物料分揀系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)物料出入庫或車輛裝卸的自動化生產(chǎn)，在各行業(yè)中均得到廣泛的應用。

伸縮皮帶輸送機的使用，縮短了人工往返搬運物料的距離，可以縮短貨物裝卸貨時間，降低勞動強度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率，伸縮皮帶輸送機最先用于物流快遞，煙草行業(yè)。

伸縮皮帶輸送機的制造過程中，其限位部件不可或缺，為確保強度，大多采用鑄鐵式加工工藝制作成胚體，之后再進行打磨、焊接、粘貼等工藝流程,上述工藝流程中上下物料采用人工，其存在勞動強度大、手部負荷重、工作效率低和存在安全隱患等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出了一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，解決了鑄鐵限位部件加工中的裝卸流程存在勞動強度大、手部負荷重、工作效率低和存在安全隱患等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，包括主體框架、上料部分、運輸供給部分、加工部分、卸載部分和控制部分。

所述主體框架包括基座、加工面板、“η”形支架、“L”形防護管和“L”形輔助加工面板?；ㄩL方體中空容器一，其上底板上設置長方形通孔一。加工面板包括“b”形面板，通過支柱設置于基座上，其上設置條形通孔一、條線通孔二、長方形通孔二和滑槽?！唉恰毙沃Ъ艿拈L端設置于基座上，短端設置于“b”形面板上?！癓”形防護管對稱設置于“b”形面板上。“L”形輔助加工面板通過安裝架設置于“b”形面板下底面上，位于兩個“L”形防護管之間?；显O置“L”形防護板；“L”形防護板位于“L”形輔助加工面板的兩端外側。

所述上料部分包括中轉箱調(diào)節(jié)機構和上料機構。

所述中轉箱調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)座和電動升降裝置。調(diào)節(jié)座包括長方形容器一和“L”形限位塊。長方形容器一設置于基座上，且位于長方形通孔一上方，其上底板上設置長方形通孔三?！癓”形限位塊對稱設置于長方形容器一上底板上，呈矩形分布。電動升降裝置設置于基座內(nèi)，其活動端設置頂升塊，頂升塊滑動連接于長方形通孔三內(nèi)。

所述上料機構包括線性電機一、活動載重板、中繼板、伺服電機、卷軸和電磁鐵。線性電機一設置于“η”形支架上?；顒虞d重板通過滑軌滑動連接于“η”形支架上，且與線性電機一的動子固連。伺服電機和卷軸設置于活動載重板上，之間通過減速齒輪箱傳動連接。中繼板繩鏈連接于卷軸上，且位于活動載重板下方。電磁鐵等距設置于中繼板上。

所述運輸供給部分包括傳送帶裝置一、線性電機二和分流桿。傳送帶裝置一通過安裝架設置于“b”形面板上，其上層皮帶位于條形通孔一上方。線性電機二通過安裝架設置于“b”形面板下底面上。分流桿通過安裝架設置于線性電機二的動子上，且滑動連接于條線通孔二內(nèi)。分流桿由“η”形連接桿和“L”形推桿構成。“L”形推桿上設置輔助輥軸。

所述加工部分包括固定式工件加工機構和活動式工件加工機構。

所述固定式工件加工機構包括不可調(diào)節(jié)型結構和能可調(diào)節(jié)型定位結構。不可調(diào)節(jié)型結構包括固定定型板，其設置于“b”形面板上，且與“L”形防護管固連。固定定型板之間間距依次增大。可調(diào)節(jié)型定位結構包括絲桿電機、“T”形定型板、“n”形防護槽管、滑軌和壓力傳感器模塊。絲桿電機設置于“b”形面板上。滑軌設置于滑槽內(nèi)?！癟”形定型板滑動連接于滑軌內(nèi)，且與絲桿電機動子之間通過連接桿固連，其上設置壓力傳感器模塊。壓力傳感器模塊上設置于柔性輔助壓塊上。“n”形防護槽管設置于“b”形面板上，位于絲桿電機上方。

所述活動式工件加工機構包括“L”形活動面板和電動升降裝置一。電動升降裝置一通過安裝架設置于基座上?！癓”形活動面板設置于電動升降裝置一的活動端，且位于“L”形輔助加工面板的兩端外側。

所述卸載部分包括分類機構一、分類機構二和輸送存儲機構。

所述分類機構一包括電動升降裝置二、載物板、“U”形檢測塊一、電動伸縮桿一、壓力傳感器模塊二和距離傳感器模塊一。電動升降裝置二設置于基座上。載物板通過壓力傳感器模塊二設置于電動升降裝置二的活動端，且滑動連接于長方形通孔二內(nèi)?！癠”形檢測塊一設置于“b”形面板下底面上，且位于長方形通孔二下方。距離傳感器模塊一等距設置于“U”形檢測塊一上。電動伸縮桿一通過安裝架設置于“b”形面板下底面上，其上設置限位推塊一。電動伸縮桿一均位于“U”形檢測塊一下方。

所述分類機構二包括“U”形檢測塊二、電動伸縮桿二和距離傳感器模塊二?！癠”形檢測塊二通過安裝架設置于“b”形面板下底面上。距離傳感器模塊二等距設置于“U”形檢測塊二上。電動伸縮桿二通過安裝架設置于“L”形輔助加工面板下底面上，其上設置限位推塊二。電動伸縮桿二均位于“U”形檢測塊二下方。

所述輸送存儲機構包括傳送帶裝置二、傳送帶裝置三、傳送帶裝置四和回收管槽。傳送帶裝置二、傳送帶裝置三和傳送帶裝置四設置于基座上。傳送帶裝置二和傳送帶裝置三之間相互垂直。傳送帶裝置二和傳送帶裝置四之間相互平行。傳送帶裝置三位于傳送帶裝置四和傳送帶裝置二之間。傳送帶裝置二、傳送帶裝置三和傳送帶裝置四的兩側設置防護側板?；厥展懿墼O置于基座上，且分別位于傳送帶裝置二和傳送帶裝置三下方。

所述控制部分包括控制機構、PLC控制器和處理反饋機構?？刂茩C構包括啟動開關、上件開關、固定開關、調(diào)節(jié)開關、卸件開關和暫停開關，設置于“b”形面板上。處理反饋機構包括距離傳感器模塊三、壓力傳感器模塊四和光電計數(shù)傳感器模塊。

進一步，增設發(fā)光二極管于加工面板上，且位于絲桿電機的一側。

相對于現(xiàn)有技術的有益效果：

本實用新型中，通過主體框架、上料部分、運輸供給部分、加工部分、卸載部分和控制部分的一體化設置，實現(xiàn)了鑄鐵限位部件加工的半自動上料和卸料，操作人員上料時無需接觸鑄鐵限位部件，從而降低勞動強度；加工中不與鑄鐵限位部件的毛刺和表面接觸，也無需調(diào)整加工區(qū)位置，顯著提高安全系數(shù)。確保了操作人員工作效率穩(wěn)定，從而提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型正視局部剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視局部剖面結構示意圖一；

圖3為本實用新型俯視局部剖面結構示意圖二；

圖4為本實用新型系統(tǒng)結構示意圖；

圖5為本實用新型非常規(guī)部件系統(tǒng)結構示意圖；

圖6為本實用新型的電路接線圖。

圖中：101. 基座、102. “b”形面板、103. 條線通孔二、104. 滑槽、105. “η”形支架、106. “L”形防護管、107. “L”形輔助加工面板、201. 長方形容器一、202. 長方形通孔三、203. 電動升降裝置、301. 線性電機一、302. 活動載重板、303. 中繼板、304. 伺服電機、401. 傳送帶裝置一、402. 線性電機二、403. “η”形連接桿、404. “L”形推桿、501. 固定定型板、601. 絲桿電機、602. “T”形定型板、603. “n”形防護槽管、701. “L”形活動面板、702. 電動升降裝置一、801. 電動升降裝置二、802. 載物板、803. “U”形檢測塊一、804. 電動伸縮桿一、805. “U”形檢測塊二、806. 電動伸縮桿二、901. 傳送帶裝置二、902. 傳送帶裝置三、903. 傳送帶裝置四、904. 回收管槽。

具體實施方式

實施例1，參照附圖1-3，一種適用于伸縮皮帶輸送機上限位部件加工的輔助裝置，包括主體框架、上料部分、運輸供給部分、加工部分、卸載部分和控制部分。

所述主體框架包括基座101、加工面板、“η”形支架105、“L”形防護管106和“L”形輔助加工面板107。

所述基座101包括長方體中空容器一。

所述長方體中空容器一上底板上設置長方形通孔一。

所述加工面板包括“b”形面板102。

所述“b”形面板102通過支柱設置于基座101上。

所述“b”形面板102上設置條形通孔一、條線通孔二103、長方形通孔二和滑槽104。

所述“η”形支架105的長端設置于基座101上；“η”形支架105的短端設置于“b”形面板102上。

所述“L”形防護管106對稱設置于“b”形面板102上。

所述“L”形輔助加工面板107通過安裝架設置于“b”形面板102下底面上。

所述“L”形輔助加工面板107位于兩個“L”形防護管106之間。

所述基座101上設置“L”形防護板；“L”形防護板位于“L”形輔助加工面板107的兩端外側。

所述上料部分包括中轉箱調(diào)節(jié)機構和上料機構。

所述中轉箱調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)座和電動升降裝置203。

所述調(diào)節(jié)座包括長方形容器一201和“L”形限位塊。

所述長方形容器一201設置于基座101上，且位于長方形通孔一上方。

所述長方形容器一201上底板上設置長方形通孔三202。

所述“L”形限位塊對稱設置于長方形容器一201上底板上；“L”形限位塊呈矩形分布。

所述電動升降裝置203設置于基座101內(nèi)，電動升降裝置203的活動端設置頂升塊，頂升塊滑動連接于長方形通孔三202內(nèi)。

所述上料機構包括線性電機一301、活動載重板302、中繼板303、伺服電機304、卷軸和電磁鐵。

所述線性電機一301設置于“η”形支架105上。

所述活動載重板302通過滑軌滑動連接于“η”形支架105上；且活動載重板302與線性電機一301的動子固連；活動載重板302上設置圓形通孔一。用于連接繩鏈。

所述伺服電機304和卷軸設置于活動載重板302上。

所述伺服電機304和卷軸之間通過減速齒輪箱傳動連接。

所述中繼板303繩鏈連接于卷軸上；且中繼板303位于活動載重板302下方。

所述電磁鐵等距設置于中繼板303上。

所述運輸供給部分包括傳送帶裝置一401、線性電機二402和分流桿。

所述傳送帶裝置一401通過安裝架設置于“b”形面板102上。

所述傳送帶裝置一401上層皮帶位于條形通孔一上方。

所述線性電機二402通過安裝架設置于“b”形面板102下底面上。

所述分流桿通過安裝架設置于線性電機二402的動子上；且分流桿滑動連接于條線通孔二103內(nèi)。

所述分流桿由“η”形連接桿403和“L”形推桿404構成。

所述“L”形推桿404上設置輔助輥軸。

所述加工部分包括固定式工件加工機構和活動式工件加工機構。

所述固定式工件加工機構包括不可調(diào)節(jié)型結構和可調(diào)節(jié)型定位結構。

所述不可調(diào)節(jié)型結構包括固定定型板501。

所述固定定型板501設置于“b”形面板102上，且與“L”形防護管106固連。

所述固定定型板501之間間距依次增大。

所述可調(diào)節(jié)型定位結構包括絲桿電機601、“T”形定型板602、“n”形防護槽管603、滑軌和壓力傳感器模塊。

所述絲桿電機601設置于“b”形面板102上。

所述滑軌設置于滑槽104內(nèi)。

所述“T”形定型板602滑動連接于滑軌內(nèi)；且“T”形定型板602和絲桿電機601動子之間通過連接桿固連；。

所述“T”形定型板602上設置壓力傳感器模塊。

所述壓力傳感器模塊上設置于柔性輔助壓塊上。

所述“n”形防護槽管603設置于“b”形面板102上；“n”形防護槽管603位于絲桿電機601上方。

所述活動式工件加工機構包括“L”形活動面板701和電動升降裝置一702。

所述電動升降裝置一702通過安裝架設置于基座101上。

所述“L”形活動面板701設置于電動升降裝置一702的活動端，且“L”形活動面板701位于“L”形輔助加工面板107的兩端外側。

所述卸載部分包括分類機構一、分類機構二和輸送存儲機構。

所述分類機構一包括電動升降裝置二801、載物板802、“U”形檢測塊一803、電動伸縮桿一804、壓力傳感器模塊二和距離傳感器模塊一。

所述電動升降裝置二801設置于基座101上。

所述載物板802通過壓力傳感器模塊二設置于電動升降裝置二801的活動端。

所述載物板802滑動連接于長方形通孔二內(nèi)。

所述“U”形檢測塊一803設置于“b”形面板102下底面上，且位于長方形通孔二下方。

所述距離傳感器模塊一等距設置于“U”形檢測塊一803上。

所述電動伸縮桿一804通過安裝架設置于“b”形面板102下底面上。

所述電動伸縮桿一804上設置限位推塊一。

所述電動伸縮桿一804均位于“U”形檢測塊一803下方。

所述分類機構二包括“U”形檢測塊二805、電動伸縮桿二806和距離傳感器模塊二。

所述“U”形檢測塊二805通過安裝架設置于“b”形面板102下底面上。

所述距離傳感器模塊二等距設置于“U”形檢測塊二805上。

所述電動伸縮桿二806通過安裝架設置于“L”形輔助加工面板107下底面上。

所述電動伸縮桿二806上設置限位推塊二。

電動伸縮桿二806均位于“U”形檢測塊二805下方；

所述輸送存儲機構包括傳送帶裝置二901、傳送帶裝置三902、傳送帶裝置四903和回收管槽904。

所述傳送帶裝置二901、傳送帶裝置三902和傳送帶裝置四903設置于基座101上。

所述傳送帶裝置二901和傳送帶裝置三902之間相互垂直。

所述傳送帶裝置二901和傳送帶裝置四903之間相互平行。

所述傳送帶裝置三902位于傳送帶裝置四903和傳送帶裝置二901之間。

所述傳送帶裝置二901、傳送帶裝置三902和傳送帶裝置四903的兩側設置防護側板。

所述回收管槽904設置于基座101上，且分別位于傳送帶裝置二901和傳送帶裝置三902下方。

所述控制部分包括控制機構、PLC控制器和處理反饋機構。

所述控制機構包括啟動開關、上件開關、固定開關、調(diào)節(jié)開關、卸件開關和暫停開關。

所述啟動開關、上件開關、卸件開關、調(diào)節(jié)開關、固定開關和暫停開關設置于“b”形面板102上。

所述處理反饋機構包括距離傳感器模塊三、壓力傳感器模塊四和光電計數(shù)傳感器模塊。

所述距離傳感器模塊三設置于“b”形面板102上；且位于傳送帶裝置一401后側。

所述壓力傳感器模塊四設置于“L”形推桿404上。

所述光電計數(shù)傳感器模塊設置于“b”形面板102上。

所述PLC控制器設置于長方體中空容器一內(nèi)。

所述電動升降裝置203、線性電機一301、伺服電機304、電磁鐵、傳送帶裝置一401、線性電機二402、絲桿電機601、壓力傳感器模塊、電動升降裝置一702、電動升降裝置二801、電動伸縮桿一804、電動伸縮桿二806、距離傳感器模塊二、壓力傳感器模塊二、距離傳感器模塊一、傳送帶裝置二901、傳送帶裝置三902、傳送帶裝置四903、啟動開關、上件開關、固定開關、調(diào)節(jié)開關、卸件開關、暫停開關、距離傳感器模塊三、壓力傳感器模塊四、光電計數(shù)傳感器模塊和PLC控制器之間電性連接。

工作原理及使用方法：

第一步，預設置：

將裝有待加工的一般配件放置到一中轉載板（或中轉箱，即長方形通管和活動墊板組合箱）上。適配型配件（體積小、質量小的配件，如夾鋼片、耳狀塊等）直接放置到“b”形面板102上。

再將中轉載板放置到長方形容器一201上。

回收箱放置到回收管槽904下端。

對裝置供電，點按啟動開關，進行調(diào)試。

第二步，上料：

點按上件開關，PLC控制器輸出信號給線性電機一301、伺服電機304、電動升降裝置和電磁鐵。

線性電機一301帶動活動載重板302運行至待加工的一般配件上方。

接著，伺服電機304啟動，使得中繼板303下移，電磁鐵延時啟動，抓取待加工的配件。伺服電機304帶動中繼板303復位。此后，線性電機一301將待加工的零部件運輸至傳送帶裝置一401上方。伺服電機304驅動中繼板303下移，電磁鐵延時關閉，待加工的配件落至傳送帶裝置一401上。

一層抓取完，電動升降裝置203上升一個單位距離。

距離傳感器模塊三檢測到待加工的配件，PLC控制器輸出信號給傳送帶裝置一401、線性電機二402。

傳送帶裝置一401啟動，帶著待加工的零部件左移至對應的分流桿上。

分流桿上的壓力傳感器模塊四，線性電機二402延時啟動。線性電機二402通過分流桿將待加工的配件，運輸?shù)焦ぷ鲄^(qū)。

第三步，加工：

其一，選擇合適的兩個固定定型板501（間距適配）。將對應部件組合并進行焊接、粘結等操作。

其二，固定部件，將對應部件放置到“T”形定型板602之間。點按固定開關，PLC控制器輸出信號給絲桿電機601，絲桿電機601驅使“T”形定型板602相互靠近，直至壓力傳感器模塊一（文中未述及）反饋數(shù)值符合預設范圍值。

加工好后，再次點按固定開關，絲桿電機601驅使“T”形定型板602復位。

其三，非常規(guī)部件，將對應部件放置到“L”形活動面板701上，根據(jù)對應部件尺寸，長按或點按調(diào)節(jié)開關，實現(xiàn)電動升降裝置一702的復位和有序下移。滿足不同的非常規(guī)部件加工。

第四步，卸料：

固定的部件加工完成后，將部件放置到載物板802上，壓力傳感器模塊二輸出信號給PLC控制器，PLC控制器延時輸出信號給電動升降裝置二801、電動伸縮桿一804。電動升降裝置二801帶著部件有序下移，經(jīng)過距離傳感器模塊一檢測。

合格部件，則電動升降裝置二801帶著部件移動至傳送帶裝置二901區(qū)域。電動伸縮桿一804將部件推送至傳送帶裝置二901，傳送帶裝置二901的皮帶移動一段距離。

不合格部件，則推入傳送帶裝置二901下方的回收管槽904，最終進入回收箱。

針對非常規(guī)部件，可通過點按卸件開關，PLC控制器延時輸出信號給電動升降裝置一702和電動伸縮桿二806，電動升降裝置一702帶動“L”形活動面板701下移，經(jīng)過距離傳感器模塊二檢測。

合格部件，則電動伸縮桿二806帶著部件移動至傳送帶裝置三902區(qū)域。電動伸縮桿二806將部件推送至傳送帶裝置三902，傳送帶裝置三902的皮帶移動一段距離。

不合格部件，則推入傳送帶裝置三902下方的回收管槽904，最終進入回收箱。

實施例2，在實施例1的基礎上，增設發(fā)光二極管于加工面板上，且位于絲桿電機601的一側，改善工作環(huán)境。